JPS6018224A - Control method of coiler - Google Patents
Control method of coilerInfo
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- JPS6018224A JPS6018224A JP58125179A JP12517983A JPS6018224A JP S6018224 A JPS6018224 A JP S6018224A JP 58125179 A JP58125179 A JP 58125179A JP 12517983 A JP12517983 A JP 12517983A JP S6018224 A JPS6018224 A JP S6018224A
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- Japan
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- strip
- coiler
- tail
- pinch roll
- stand
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主に熱延ライン等の最終仕上スタンドの出側に
配置されるコイラーの制御方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention mainly relates to a method of controlling a coiler disposed on the exit side of a final finishing stand of a hot rolling line or the like.
熱延ラインにて製造されるストリップは仕上スタンドを
経た後、ピンチロールを経て略所定温度に冷却された状
態でコイラーにたるみな（巻取られるが、このようなた
るみのない巻姿を得るためにばス］−リップに適正な張
力を付与した状態で巻き取りを行う必要がある。このた
め通常においてはピンチロールの周速度を最終仕」ニス
タンドに同期して制御し、またコイラーはストリップの
張力か適正となるようその巻取速度が制御されており、
仕」ニミルにて圧延中にあってはストリップは最終仕上
スタンド、ピンチロールとコイラーとの間で、またスト
リップのテイルが最終仕上スタンドを抜は出した後はピ
ンチロールとコイラーとの間で張力を付与されつつコイ
ラーに巻取られてゆくこととなる。ところで仕上ミルに
て圧延中においてはストリップには仕上ミルとピンチロ
ールとによる拘束下でコイラーにより張力を付与される
ため、拘束力が強く張力が安定しているが、ストリップ
のテイルが最終仕上スタンドを抜は出した後はピンチロ
ールの拘束下でコイラーにより張力をイ１与されること
となるが、ピンチロールの回転速度制御の応答性等の理
由から拘束力が不安定となり、ストリップが急加速され
、コイラーへのストリップ巻取り温度にばらつきが生じ
、また巻取りミスか発生する等の難点があった。After passing through a finishing stand, the strip manufactured on a hot rolling line passes through pinch rolls and is cooled to approximately a predetermined temperature before being wound up by a coiler. It is necessary to perform winding with appropriate tension applied to the lip.For this reason, the circumferential speed of the pinch roll is normally controlled in synchronization with the final finishing stand, and the coiler is The winding speed is controlled to maintain the appropriate tension.
During rolling in the finishing mill, the strip is under tension between the final finishing stand, the pinch rolls and the coiler, and after the tail of the strip has been pulled out of the final finishing stand, between the pinch rolls and the coiler. It will be wound up on the coiler while being given. By the way, during rolling in the finishing mill, the strip is constrained by the finishing mill and pinch rolls, and tension is applied by the coiler, so the constraining force is strong and the tension is stable, but the tail of the strip does not reach the final finishing stand. After the strip is pulled out, tension is applied by the coiler under the restraint of the pinch rolls, but due to reasons such as the responsiveness of the rotation speed control of the pinch rolls, the restraining force becomes unstable and the strip suddenly The speed of winding the strip onto the coiler varies, and winding errors also occur.
この対策として従来にあっては、■ストリップのテイル
が仕上ミルの最終スタンドを抜は出したとき、コイラー
とピンチロールとの間に介在させであるホットランテー
ブルを減速制御してストリップとテーブルロールとの摩
擦力をストリップに対する拘束力として利用し、コイラ
ーによる引張力をバランスさせる方法、■ストリップの
サイドガイドを締め付けて張力をバランスさせる方法、
■ピンチロールに対する速度制御の応答性を高め、スト
リップの加速骨を相殺する方法、■ストリップに付与す
べき張力を低下する方法等が提案されている。Conventionally, as a countermeasure for this, when the tail of the strip leaves the final stand of the finishing mill, the hot run table, which is interposed between the coiler and the pinch roll, is decelerated and the strip and table roll are separated. A method of balancing the tension force by the coiler by using the frictional force of the strip as a restraining force on the strip, ■ A method of balancing the tension force by tightening the side guides of the strip,
Proposals include (1) a method of increasing the responsiveness of speed control to pinch rolls to offset the acceleration of the strip, and (2) a method of reducing the tension to be applied to the strip.
しかし前記■の方法はホットランテーブルのロールとス
トリップとの間に滑りか生じ、ストリップの裏面価の原
因となり、またロール自体の寿命が短くなる。また■の
方法はストリップが薄いときには拘束力が殆ど期待出来
す、ストリップに板そりが発生し、逆にストリップが厚
いときは拘束力は得られるがストリップには側面価が、
またガイド°には摩耗が生じる問題がある。■の方法は
ピンチロールに対する減速比の設定が難しく、極端に低
下させるとピンチロールとストリップとにスリップが生
じスリップ疵が発生するおそれがあり、更に■の方法は
プリセットであるため、途中での条件変化に追随出来ず
、ストリップのたるみ発生等の問題が発生するおそれが
ある。However, in method (2), slipping occurs between the roll of the hot run table and the strip, which causes the back side of the strip to deteriorate and shortens the life of the roll itself. In addition, in method (■), when the strip is thin, you can expect almost no binding force, but the strip will warp, and on the other hand, when the strip is thick, you can obtain the binding force, but the strip has a side surface value.
In addition, there is a problem that the guide ° is subject to wear. With the method (■), it is difficult to set the reduction ratio for the pinch rolls, and if the reduction ratio is extremely low, there is a risk of slippage between the pinch rolls and the strip, resulting in slip defects.In addition, since the method (■) is preset, it is difficult to set the reduction ratio for the pinch rolls. It is not possible to follow changes in conditions, and problems such as sagging of the strip may occur.
本発明はかかる事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは仕上ミルの最終スタンドからピンチ
ロールを経て繰り出されるストリップを、これに張力を
付与しつつ巻取るコイラーの制御方法において、ストリ
ップのテイルが最終スタンドを抜は出す直前及び直後の
ピンチロールの回転数を検出し、その差を解消ずべ（コ
イラーの回転数を制御することを特徴とするコイラーの
制御方法を提供するにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to provide a method for controlling a coiler that winds up a strip while applying tension to the strip that is unwound from the final stand of a finishing mill via a pinch roll. To provide a coiler control method characterized by detecting the number of rotations of a pinch roll immediately before and after the tail of a strip is pulled out of the final stand, and eliminating the difference (controlling the number of rotations of the coiler). .
以下本発明方法をその実施状態を示す図面に基づき具体
的に説明する。The method of the present invention will be specifically explained below based on the drawings showing its implementation state.
図面は本発明方法の実施状態をその制御回路と共に示す
模式図であり、図中１は仕上ミル、２はピンチロール、
３ばコイラー、Ｓばストリ・ノブを示している。ストリ
ップＳは白抜矢符方向から移送されてきて仕上ミル１、
モータＭ１にて駆動されるピンチロール２を経、所要の
張力を付与された状態でモータＭ２にて駆動されるコイ
ラー３に巻き取られるようになっている。仕上ミル１を
構成するスタンドＳＴ＋−５Ｔ５． Ｓｒ１のうち最終
スタンドＳＴ６には指速発電機ＰＧＩが、またピンチロ
ール２には指速発電機ＰＧ２が設げられており、定常圧
延時においては指速発電ｔａＰＧ＋の出力は途中に介装
した常閉接点Ｂ１を経てピンチロール２の速度制御回路
４に読み込まれる外、同じく密閉接点Ｂ２を経て、メモ
リ５に最新のデータが順次古いデータと置換されて記憶
され、一方指速発電機ＰＧ、２の出力は減算器６の一方
の端子に入力される。The drawing is a schematic diagram showing the implementation state of the method of the present invention together with its control circuit, and in the drawing, 1 is a finishing mill, 2 is a pinch roll,
3 shows the coiler and the S story knob. The strip S is transferred from the direction of the white arrow and passes through the finishing mill 1.
It passes through a pinch roll 2 driven by a motor M1, and is wound up by a coiler 3 driven by a motor M2 with a required tension applied thereto. Stand ST+-5T5 that constitutes the finishing mill 1. Of Sr1, the final stand ST6 is equipped with a finger speed generator PGI, and the pinch roll 2 is equipped with a finger speed generator PG2, and during steady rolling, the output of the finger speed generator taPG+ is interposed in the middle. In addition to being read into the speed control circuit 4 of the pinch roll 2 through the normally closed contact B1, the latest data is stored in the memory 5 sequentially replacing the old data through the sealed contact B2, while the finger speed generator PG, The output of 2 is input to one terminal of the subtracter 6.
速度制御回路４においては読め込んだ指速発電機ＰＧ＋
の値に相応した速度でピンチロール２を駆動ずべくその
モータＭ１に速度制御信号を出力し、ピンチロール２を
最終仕」ニスタンドＳＴ６の速度と同期させて駆動する
ようになっている。８はストリップＳに対する張力設定
器であってストリップＳに付与すべき張力に応じた信号
を入力すると、減算器９、増幅器１０を経て張力制御回
路１１に入力され、ここから設定値に応じた張力制御信
号がコイラー３のモータＭ２に出力され、コイラー３を
所定の速度で駆動し、ストリップＳに適切な張力を付与
しつつこれを巻き取ってゆくようになっている。In the speed control circuit 4, the read finger speed generator PG+
In order to drive the pinch roll 2 at a speed corresponding to the value of , a speed control signal is output to the motor M1, and the pinch roll 2 is driven in synchronization with the speed of the final finishing stand ST6. 8 is a tension setting device for the strip S, and when a signal corresponding to the tension to be applied to the strip S is inputted, it is inputted to the tension control circuit 11 via a subtracter 9 and an amplifier 10, and from there the tension is set according to the set value. A control signal is output to the motor M2 of the coiler 3, which drives the coiler 3 at a predetermined speed to wind up the strip S while applying appropriate tension to it.
そしてストリップＳのテイルが仕上ミル１の最終スタン
ドＳＴ６を抜は出すと、これをスタンドＳＴ６に付設さ
れている図示しない荷重検出器からの信号によって検出
し、常閉接点Ｂ１．Ｂ２が夫々開放されると共に、前記
メモリ５と指令回路１２との間に介装した常閉接点ＡＩ
及び前記減算器６と増幅器１３との間に介装した常閉接
点Ａ２を閉鎖する。When the tail of the strip S pulls out the final stand ST6 of the finishing mill 1, this is detected by a signal from a load detector (not shown) attached to the stand ST6, and normally closed contacts B1. B2 are respectively opened, and the normally closed contact AI interposed between the memory 5 and the command circuit 12 is opened.
Then, the normally closed contact A2 interposed between the subtracter 6 and the amplifier 13 is closed.
常閉接点Ｂ、が開放されると、最終仕上スタンドＳＴ６
に付設されている指速発電機ＰＣＩの検出値の速度制御
回路４に対する入力、また常閉接点Ｂ２が開放されると
指速発電機ＰＣＩの検出値のメモリ５に対する入力が遮
断される。そして密閉接点Ａ＋が閉鎖されることによっ
て、メモリ５に記憶されているストリップＳのテ・イル
がスタンドＳＴ６を抜は出す直前における指速発電機１
’Ｇ＋の検出値が常開接点へ〇を経て指令回路１２に出
力され、該指令回路１２は検出値に相応した信号を速度
制御回路４へ出力し、速度制御回路４は当該信号に相応
した、換言すればストリップＳのテイルが最終仕上スタ
ンドＳＴ６を抜は出す直前のスタンドＳＴ６のロール速
度に相応した速度にピンチロール２を維持すべくそのモ
ータＭ＋に制御信号を出力する。When the normally closed contact B is opened, the final finishing stand ST6
When the normally closed contact B2 is opened, the input of the detected value of the finger speed generator PCI attached to the finger speed generator PCI to the speed control circuit 4 is cut off, and the input of the detected value of the finger speed generator PCI to the memory 5 is cut off. Then, by closing the sealed contact A+, the finger speed generator 1 immediately before the terminal of the strip S stored in the memory 5 pulls out the stand ST6.
The detected value of 'G+ is output to the command circuit 12 through the normally open contact 〇, the command circuit 12 outputs a signal corresponding to the detected value to the speed control circuit 4, and the speed control circuit 4 outputs a signal corresponding to the signal. In other words, a control signal is output to the motor M+ to maintain the pinch roll 2 at a speed corresponding to the roll speed of the stand ST6 just before the tail of the strip S leaves the final finishing stand ST6.
しかし既述した如くストリップＳのテイルがスタンドＳ
Ｔ６を抜は出すことによってストリップＳに対する仕上
ミル１の拘束が解除されるため、ス］・リップＳの張力
バランスが崩れ、ストリップＳはコイラー３に向りて急
加速され、ピンチロール２も設定値より増速された状態
となっている。そごで該ピンチロール２に付設されてい
る指速発電機Ｐ Ｇ ２の検出値と、前記メモリ１に記
憶されていストリップＳのテイル抜は出し直前の指速発
電機ＰＣＩの検出値との差を減算器６にて演算し、ピン
チロール２の増速分に相応する信号を常開接点Ａ２から
増幅器１３に入力してこれを増幅し、減算器９にて現に
張力設定器８に入力されている信号と加算し、ピンチロ
ール２の増速分を解消するに必要なコイラー３のモータ
Ｍ２に対する電流値を算出し、張力制御回路１１を通じ
てモータＭ２に制御信号を出力し、モータＭ２、換言す
ればコイラー３を減速する。これによってストリップＳ
に対する張力が低減される結果ピンチロール２の増速分
が解消され、ピンチロール２は速度制御回路４からの制
御信号に基づく正常な速度に設定維持せしめられる。However, as mentioned above, the tail of the strip S is the stand S.
By removing T6, the restraint of the finishing mill 1 on the strip S is released, the tension balance of the lip S is disrupted, the strip S is rapidly accelerated towards the coiler 3, and the pinch roll 2 is also set. The speed is increased compared to the value. Then, the detected value of the finger speed generator PG 2 attached to the pinch roll 2 and the detected value of the finger speed generator PCI stored in the memory 1 just before the tail removal of the strip S is performed. The difference is calculated by the subtracter 6, and a signal corresponding to the increased speed of the pinch roll 2 is inputted from the normally open contact A2 to the amplifier 13, amplified, and actually input to the tension setting device 8 by the subtracter 9. The current value for the motor M2 of the coiler 3 necessary to eliminate the speed increase of the pinch roll 2 is calculated by adding the current value to the current value for the motor M2 of the coiler 3, and outputs a control signal to the motor M2 through the tension control circuit 11. In other words, the coiler 3 is decelerated. This allows the strip S
As a result, the increased speed of the pinch roll 2 is eliminated, and the pinch roll 2 is maintained at a normal speed based on the control signal from the speed control circuit 4.
なお増幅器１３には帰還回路を設けて、減算器６からの
補正出力が過大となって、モータＭ２に対する張力指令
信号が過小となり、コイラー３の停止、或いはストリッ
プＳに対する張力不足が生じないようにしである。A feedback circuit is provided in the amplifier 13 to prevent the correction output from the subtracter 6 from becoming too large and the tension command signal to the motor M2 becoming too small, causing the coiler 3 to stop or the strip S to be under tension. It is.
以上の如く本発明方法にあってはストリップのテイルが
仕上ミルを抜は出したとき、ストリップに作用する張力
バランスの崩れに伴って生じるピンチロールの増速分を
検出して、これを解消すべくコイラーを減速することと
しているから、ストリップはそのティルに至る迄安定し
てコイラーに巻き取られることとなり、ス］・リップの
温度にばらつきも生じないなど、本発明は優れた効果を
奏するものである。As described above, in the method of the present invention, when the tail of the strip is pulled out of the finishing mill, the increased speed of the pinch roll that occurs due to the imbalance of tension acting on the strip is detected and eliminated. Since the speed of the coiler is slowed down as much as possible, the strip is stably wound around the coiler until it reaches the till, and there is no variation in the temperature of the strip, so the present invention has excellent effects. It is.
図面は本発明方法の実施状態をその制御系と共に示す模
式図である。
１−仕上ミル ２−ビンヂＶ−ル ３−・−コイラー
４−速度制御回路 ５−メモリ ６−・−減算器８−コ
イラー速度設定器 ９−減算器 １０．１３−増幅器
１】−張力制御回路 Ｉ２−指令回路時 許 出願人
住友金属工業株式会社代理人 弁理士 河 野 登 夫The drawing is a schematic diagram showing the implementation state of the method of the present invention together with its control system. 1- Finishing mill 2- Binge V-ru 3- Coiler
4-Speed control circuit 5-Memory 6-.-Subtractor 8-Coiler speed setter 9-Subtractor 10.13-Amplifier
1]-Tension control circuit I2-Command circuit Applicant
Noboru Kono, Patent Attorney, Representative of Sumitomo Metal Industries, Ltd.
Claims (1)
繰り出されるストリップを、これに張力を付与しつつ巻
取るコイラーの制御方法において、ストリップのテイル
が最終スタンドを抜は出す直前及び直後のピンチロール
の回転数を検出し、その差を解消すべくコイラーの回転
数を制御することを特徴とするコイラーの制御方法。1. In a method of controlling a coiler that winds up a strip from the final stand of a finishing mill through a pinch roll while applying tension to the strip, the tail of the strip is pulled out of the final stand by the pinch roll immediately before and after the strip is unwound from the final stand through the pinch roll. A coiler control method comprising detecting the rotation speed and controlling the rotation speed of the coiler to eliminate the difference.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58125179A JPS6018224A (en) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | Control method of coiler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58125179A JPS6018224A (en) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | Control method of coiler |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6018224A true JPS6018224A (en) | 1985-01-30 |
| JPH0221329B2 JPH0221329B2 (en) | 1990-05-14 |
Family
ID=14903848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58125179A Granted JPS6018224A (en) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | Control method of coiler |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6018224A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5764410A (en) * | 1980-10-09 | 1982-04-19 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling method for velocity of pinch roll |
-
1983
- 1983-07-08 JP JP58125179A patent/JPS6018224A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5764410A (en) * | 1980-10-09 | 1982-04-19 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling method for velocity of pinch roll |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0221329B2 (en) | 1990-05-14 |
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