JP2793103B2 - How to stop the strip processing line - Google Patents
How to stop the strip processing lineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コイル状に巻き取られ
た鋼板あるいは紙、アルミ、テープ等の帯状材処理ライ
ンの停止方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for stopping a line for treating a strip of steel, paper, aluminum, tape or the like wound into a coil.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、帯状材の破断時にはその被害を
最小限に留めるため、処理ラインを非常停止する方法が
とられている。この時、ライン内の駆動モータを一気に
ブレーキで止める方法や、モータの制御装置でモータあ
るいは制御装置側で許容される最大限の能力（減速レー
ト）で止める方法などが知られている。2. Description of the Related Art Generally, when a strip material is broken, an emergency stop of a processing line is used to minimize the damage. At this time, there are known a method of stopping the drive motor in the line at once by a brake, and a method of stopping by a motor control device at a maximum capacity (deceleration rate) permitted by the motor or the control device.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
ブレーキによる方法では、コイルの巻き戻し装置やその
他のたとえばロールなどの装置での慣性モーメントの違
いやブレーキトルクの違いから、各装置の減速レートに
大きなばらつきがあった。また、後者の最大限の能力
（減速レート）による方法では、やはりコイルの巻き戻
し装置やその他の装置の慣性モーメントが異なり、また
モータあるいは制御装置の過負荷耐量が異なって各装置
の減速のレートに大きなばらつきがあった。However, in the former method using the brake, the deceleration rate of each device is reduced due to the difference in the moment of inertia and the difference in the brake torque in the coil rewinding device and other devices such as rolls. There were large variations. Also, in the latter method using the maximum capacity (deceleration rate), the moment of inertia of the coil rewinding device and other devices is also different, and the overload capacity of the motor or the control device is different, and the deceleration rate of each device is different. Had large variations.
【０００４】これらのために、ラインを停止するまでの
過程において、各装置間で帯状材が過張力になって二次
破断を発生させたり、逆にゆるんでもつれたりしてやは
り二次破断を発生させたり、またロールのスリップによ
る疵を発生させるといった問題があった。本発明は、上
記のような従来技術の有する課題を解決すべくしてなさ
れたものであって、帯状材の破断後においても極力二次
破断やその他の二次的なトラブルを発生させないよう
に、それぞれの装置間で揃速を保ち、なお可能最大限の
レートで停止させ得る帯状材処理ラインの停止方法を提
供することを目的とする。[0004] For these reasons, in the process until the line is stopped, the belt-like material becomes over-tensioned between the respective devices, causing a secondary break, or conversely, loosening and entanglement, causing a secondary break. And there is a problem that the rolls cause scratches due to slippage of the rolls. The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, even after the break of the band-shaped material, as much as possible to avoid secondary fracture and other secondary troubles, It is an object of the present invention to provide a method for stopping a strip-shaped material processing line which can maintain a uniform speed between the respective apparatuses and can stop at a maximum possible rate.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、駆動モータで
駆動されるコイル巻き戻し装置またはコイル巻き取り装
置と、該コイル巻き戻し装置の下流側またはコイル巻き
取り装置の上流側に設置されて駆動モータで駆動される
ラインロールとを用いて帯状材を巻き戻しまたは巻き取
り処理するラインにおける帯状材破断時のラインの停止
方法において、所定のライン速度指令値と加減速レート
指令値に基づく平常運転時に、巻き戻しまたは巻き取り
中のコイル径を算出し、該コイル径に基づいて求めた巻
き戻しまたは巻き取り中のコイルの慣性モーメントを含
むトータルの慣性モーメントと、前記コイル巻き戻し装
置またはコイル巻き取り装置の駆動モータの過負荷耐量
と、張力設定とメカロス分とから決まる負荷と、に基づ
いて破断時における最大限の減速レートを計算してお
き、帯状材の破断発生時に、前記ライン速度指令値を零
にするとともに、前記板破断時の最大限の減速レートに
応じて出力される破断時ライン速度指令値に基づいて前
記コイル巻き戻し装置またはコイル巻き取り装置および
前記ラインロールを揃速して減速・停止することを特徴
とする帯状材処理ラインの停止方法である。According to the present invention, there is provided a coil rewinding device or a coil rewinding device driven by a drive motor, and a coil rewinding device installed downstream of the coil rewinding device or upstream of the coil rewinding device. In a method for stopping a line when a strip is broken in a line for rewinding or rewinding the strip using a line roll driven by a drive motor, a normal operation based on a predetermined line speed command value and an acceleration / deceleration rate command value is performed. During operation, a coil diameter during unwinding or winding is calculated, and a total moment of inertia including a moment of inertia of the coil during unwinding or winding determined based on the coil diameter, and the coil unwinding device or the coil. Based on the overload capacity of the drive motor of the winding device and the load determined by the tension setting and mechanical loss, When the maximum deceleration rate is calculated, the line speed command value is set to zero when the strip material breaks, and the line speed command at break output in accordance with the maximum deceleration rate at the time of plate breakage. A method for stopping a strip-shaped material processing line, wherein the coil rewinding device or the coil winding device and the line roll are decelerated and stopped at a uniform speed based on a value.
【０００６】[0006]
【作 用】本発明によれば、各装置のその時の負荷状況
や慣性モーメントあるいは駆動モータまたはその制御装
置の過負荷耐量から、その時点における最大限可能な減
速レートを計算し、そのレートで停止させることで各装
置間の揃速を保ち、さらなる破断等の二次的トラブルを
最低限にしようとするものである。According to the present invention, the maximum possible deceleration rate at that time is calculated from the current load condition and moment of inertia of each device or the overload capacity of the drive motor or its control device, and the device is stopped at that rate. By doing so, it is intended to keep the alignment speed between the devices and to minimize secondary troubles such as further breakage.
【０００７】また、多くの場合、許容される最大限のレ
ートはコイル巻き戻し装置の値が律速となることがわか
っている。通常、巻き戻し装置の駆動モータおよび制御
装置の容量はラインの張力や減速レートなどから決まる
が、その時に用いる各張力とかコイル慣性モーメントな
どの値はラインの最大限仕様値である。つまり、最大限
の材料処理時（たとえば最大限の張力設定とか最大限の
コイル径や幅等）に減速する時、駆動モータの容量とし
ては限度一杯であった。しかし、実際には最大限仕様値
の材料を処理するケースは少なく、多くの場合には余裕
をもった状態で減速をしているのである。It has also been found that in most cases, the maximum allowable rate is determined by the value of the coil rewind device. Usually, the capacities of the drive motor and the control device of the rewinding device are determined by the line tension, the deceleration rate, and the like. The values used at that time, such as the tension and the coil moment of inertia, are the maximum specification values of the line. In other words, the capacity of the drive motor is full when decelerating during the maximum material processing (for example, the maximum tension setting or the maximum coil diameter and width). However, in reality, there are few cases in which a material having the maximum specification value is processed, and in many cases, deceleration is performed with a margin.
【０００８】本発明では、その余裕分も使い、極力速い
レートで減速するために、その時々の状態でモータおよ
び制御装置内で許容される範囲で減速することができる
レートを計算し、減速しようとするものである。それに
よって、減速トルク比の小さい他の装置とも揃速を行う
ことができ、二次的トラブルを極力発生させずにしかも
速いレートで減速させることが可能である。In the present invention, in order to decelerate at the highest possible rate by using the margin, the rate at which the motor and the control device can decelerate in each state in the current state will be calculated and decelerated. It is assumed that. As a result, it is possible to perform uniform speed with other devices having a small deceleration torque ratio, and it is possible to decelerate at a high rate without generating a secondary trouble as much as possible.
【０００９】以下に具体的に説明する。まず、巻き戻し
装置のモータあるいは制御装置の過負荷耐量から決まる
電流値（ＩEL) と張力設定から決まる電流値（ＩT ）お
よびメカロス分電流値（ＩL ）から減速に使用できる電
流値（ＩDEC ）を、下記(1) 式で求める。 ＩDEC ＝ＩEL−ＩT −ＩL ……………(1) ここで、ＩT は下記式により求められる。The following is a specific description. First, the current value determined by the overload capability of the motor or the control device of the unwinding device (I EL) and a current value determined from the tension setting (I T) and the current value that can be used for reduction from mechanical loss component current value (I L) ( I DEC ) is calculated by the following equation (1). I DEC = I EL −I T −I L (1) where I T is obtained by the following equation.
【００１０】ＩT ＝（１／ｋΦ）・ｒ・（Ｄ／２）・Ｔ なお、ｋΦ；トルク定数〔kg-m/A〕, Ｄ；コイル径[m]
，ｒ；ギア比，Ｔ；張力〔kg〕）である。つぎに、コ
イルの慣性モーメント（ＪC ）を下記(2) 式で求める。 ＪC ＝ (γ・π・Ｗ・ｒ2 ／32) ・（Ｄ4 −Ｄ0 4） ……………(2) ここで、γ；比重[103kg/m3], Ｗ；材料幅[m] , Ｄ0 ；
コイル内径[m] である。I T = (1 / kΦ) · r · (D / 2) · T where kΦ: torque constant [kg-m / A], D: coil diameter [m]
, R: gear ratio, T: tension [kg]). Next, the moment of inertia (J C ) of the coil is obtained by the following equation (2). J C = (γ · π · W · r 2/32) · (D 4 -D 0 4) ............... (2) where, gamma; specific gravity [10 3 kg / m 3] , W; material Width [m], D 0 ;
It is the coil inner diameter [m].
【００１１】さらに、このコイルの慣性モーメント（Ｊ
C ）にモータ分（ＪMO）および機械分（ＪMEC ）を加算
し、減速をするためのトータルの慣性モーメント
（ＪT ）を下記(3) 式によりモータ軸換算で求める。 ＪT ＝ＪC ＋ＪMO＋ＪMEC ……………(3) また、減速電流（ＩDEC ），慣性モーメント（ＪT ）と
減速レート（dS/dt)[mpm/sec] との間には、下記(4) 式
の関係がある。Further, the moment of inertia (J
Add the motor component (J MO ) and mechanical component (J MEC ) to C ), and obtain the total moment of inertia (J T ) for deceleration in terms of the motor shaft using the following equation (3). J T = J C + J MO + J MEC (3) Also, between the deceleration current (I DEC ) and the moment of inertia (J T ) and the deceleration rate (dS / dt) [mpm / sec] And the following equation (4).
【００１２】 ＩDEC ＝（１／ｋΦ）・（１／ｒＤ）・（ＪT /294) ・（dS/dt) …(4) そこで、この(4) 式から減速レート（dS/dt)を求める。 dS/dt ＝ｋΦ・ｒ・Ｄ・294 ・（１／ＪT ）・ＩDEC ……………(5) この(5) 式に上記した(1) 〜(3) 式を代入して(6) 式が得られる。 dS/dt ＝ｋΦ・ｒ・Ｄ・294 ・［１／｛ (γ・π・Ｗ・ｒ2 ／32) ・（Ｄ4 −Ｄ0 4）＋ＪMO＋ＪMEC ｝］・（ＩEL−ＩT −ＩL ） ……(6) この(6) 式より得られた減速レートを板破断時に用いる
ことで、そのコイル径（Ｄ），幅（Ｗ），張力設定（Ｉ
T ）がいかなる場合においても、モータあるいはその制
御装置で許容される電流（ＩEL）を超えず、しかもその
範囲を有効に使った最大限の減速レート（dS/dt)を達成
することができる。I DEC = (1 / kΦ) · (1 / rD) · (J T / 294) · (dS / dt) (4) Therefore, the deceleration rate (dS / dt) is calculated from the equation (4). Ask. dS / dt = kΦ · r · D · 294 · (1 / J T ) · I DEC (5) Substituting the above equations (1) to (3) into the equation (5), 6) Equation is obtained. dS / dt = kΦ · r · D · 294 · [1 / {(γ · π · W · r 2/32) · (D 4 -D 0 4) + J MO + J MEC}] · (I EL -I T −I L ) (6) The coil diameter (D), width (W), and tension setting (I
In any case, the maximum deceleration rate (dS / dt) that does not exceed the current (I EL ) allowed by the motor or its control device in any case, and effectively uses the range can be achieved. .
【００１３】[0013]
【実施例】以下に本発明の実施例について図面を参照し
て詳しく説明する。図１は、本発明を達成するための制
御ブロック図である。図において、１は鋼帯Ｐを巻き戻
す巻き戻し装置で、減速機２を介して駆動モータ３で回
転駆動される。４はデフレクタロール（ラインロールと
もいう）で、減速機５を介して駆動モータ６で駆動され
る。７はブライドルロール（ラインロールともいう）
で、減速機８ａ，８ｂを介して駆動モータ９ａ，９ｂで
駆動される。これらの駆動モータ３，６，９ａ，９ｂは
それぞれモータ制御装置10ａ，10ｂ，10ｃ，10ｄで制御
される。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a control block diagram for achieving the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a rewinding device for rewinding a steel strip P, which is rotationally driven by a drive motor 3 via a speed reducer 2. Reference numeral 4 denotes a deflector roll (also referred to as a line roll), which is driven by a drive motor 6 via a speed reducer 5. 7 is a bridle roll (also called a line roll)
, And are driven by drive motors 9a and 9b via reduction gears 8a and 8b. These drive motors 3, 6, 9a, 9b are controlled by motor controllers 10a, 10b, 10c, 10d, respectively.
【００１４】11はライン制御装置で、各モータ制御装置
10ａ，10ｂ，10ｃ，10ｄを制御するとともに、モータ制
御装置10ａからモータ回転数ＮP が、またモータ制御装
置10ｄからはモータ回転数ＮB がそれぞれフィードバッ
クされる。このライン制御装置11は図２に示すように、
巻き戻し装置１を制御する巻き戻し装置電流指令演算部
11ａとデフレクタロール４，ブライドルロール７を制御
するライン速度指令演算部11ｂに分かれており、巻き戻
し装置電流指令演算部11ａには設定器12を介して巻き戻
し装置メカロス電流設定値（ＩL ），巻き戻し装置張力
設定値（Ｔ），コイル幅設定値（Ｗ），コイル内径設定
値（Ｄ0 ）がそれぞれ設定され、またライン速度指令演
算部11ｂには設定器13，14を介して加減速指令値、ライ
ン速度指令値がそれぞれ与えられる。なお、破断検出器
15からの信号は設定器14に入力されるとともに、設定器
13の設定信号を巻き戻し装置電流指令演算部11ａからの
信号に切り換えるリレー接点16を動作させる機能を有す
る。Reference numeral 11 denotes a line control device, which is a motor control device.
In addition to controlling the motor speeds 10a, 10b, 10c, and 10d, the motor speed N P is fed back from the motor control device 10a, and the motor speed N B is fed back from the motor control device 10d. This line control device 11, as shown in FIG.
Rewinding device current command calculation unit for controlling rewinding device 1
It is divided into a line speed command calculator 11b for controlling the deflector roll 4 and the bridle roll 7, and the rewind device current command calculator 11a is connected to the rewind device mechanical loss current set value (I L ) via the setting unit 12. , Rewinding device tension set value (T), coil width set value (W), and coil inner diameter set value (D 0 ) are set, respectively. A deceleration command value and a line speed command value are given. The break detector
The signal from 15 is input to the setting device 14 and
It has a function of operating a relay contact 16 for switching the setting signal of 13 to a signal from the rewinding device current command calculation unit 11a.
【００１５】いま、巻き戻し装置１は設定器14からのラ
イン速度指令値Ｓ* と設定器13からの加減速レート指令
値（dS* /dt)に基づいて平常運転がなされている場合に
ついて説明すると、まず、巻き戻し装置電流指令演算部
11ａにおいて、巻き戻し装置１のモータ制御装置10ａか
らのモータ回転数ＮP に基づいてモータ３のトルク定数
ｋΦを演算し、またこのモータ回転数ＮP とブライドル
ロール７のモータ制御装置10ｄからはモータ回転数ＮB
とから下記(7) 式により、コイル径Ｄを演算する。Now, a description will be given of a case where the rewinding device 1 is operating normally based on the line speed command value S * from the setting device 14 and the acceleration / deceleration rate command value (dS * / dt) from the setting device 13. Then, first, the rewinding device current command calculation unit
At 11a, a torque constant kΦ of the motor 3 is calculated based on the motor rotation speed N P from the motor control device 10a of the rewinding device 1, and the motor rotation speed N P and the motor control device 10d of the bridle roll 7 are calculated. Motor rotation speed N B
Then, the coil diameter D is calculated by the following equation (7).
【００１６】 Ｄ＝ｒB ＤB ＮB ／ｒＮP ……………(7) ここで、ＤB ；ブライドルロールのロール径，ｒB ；ブ
ライドルロールとそのモータ間の減速機の減速比であ
る。このコイル径Ｄを用いて(6) 式で板破断時の最大限
の減速レート（dS/dt ）を演算して記憶する。[0016] D = r B D B N B / rN P ............... (7) where, D B; roll diameter of bridle rolls, r B; at the speed reduction ratio of the bridle rolls and the reduction gear between the motor is there. Using the coil diameter D, the maximum deceleration rate (dS / dt) at the time of sheet breaking is calculated by equation (6) and stored.
【００１７】そして、破断検出器15で鋼帯Ｐの破断を検
出すると、ただちに設定器14からの平常時のライン速度
指令値Ｓ* を０にするとともに、リレー接点16を切り換
えて、巻き戻し装置電流指令演算部11ａにおいて(6) 式
で演算された板破断時の減速レート（dS/dt ）をライン
速度指令演算部11ｂに入力すると、このライン速度指令
演算部11ｂからこの板破断時の最大限の減速レート（dS
/dt ）に応じてライン速度を零にする破断時ライン速度
指令値Ｓ* を出力して、デフレクタロール４，ブライド
ルロール７を制御する。When the break detector 15 detects a break in the steel strip P, the normal line speed command value S * from the setter 14 is immediately set to 0, and the relay contact 16 is switched to change the rewind device. When the deceleration rate (dS / dt) at the time of sheet breaking calculated by the equation (6) in the current command calculating section 11a is input to the line speed command calculating section 11b, the line speed command calculating section 11b outputs the maximum value at the time of the sheet breaking. Deceleration rate (dS
/ dt) to output the line speed command value S * at break to make the line speed zero, thereby controlling the deflector roll 4 and the bridle roll 7.
【００１８】一方、巻き戻し装置電流指令演算部11ａに
おいて、この破断時ライン速度指令値Ｓ* を用いて下記
(8) 式に基づいて巻き戻し装置加減速電流指令値（Ｉ
ACC ）を演算し、 ＩACC ＝（１／ｋΦ）・（１／ｒＤ）・（ＪT /294) ・（dS* /dt)…(8) ついで、下記(9) 式により巻き戻し装置電流指令値（Ｉ
POR ）を演算し、 ＩPOR ＝ＩT ＋ＩL ＋ＩACC ……………(9) この巻き戻し装置電流指令値（ＩPOR ）で巻き戻し装置
１を減速制御する。このような一連の制御操作によっ
て、巻き戻し装置１とデフレクタロール４，ブライドル
ロール７とを揃速して減速・停止することができる。On the other hand, in the rewinding device current command calculation unit 11a, the following line speed command value S * at break is used to
Based on the equation (8), the rewinding device acceleration / deceleration current command value (I
ACC ), and I ACC = (1 / kΦ) · (1 / rD) · (J T / 294) · (dS * / dt) (8) Then, the current of the rewinding device is calculated by the following equation (9). Command value (I
POR ), and I POR = I T + I L + I ACC (9) The rewinding device 1 is decelerated with this rewinding device current command value (I POR ). By such a series of control operations, the rewinding device 1, the deflector roll 4, and the bridle roll 7 can be decelerated and stopped at the same speed.
【００１９】図３は、実際に計算した減速レート（dS/d
t ）の一例を示したものである。ここで、巻き戻し装置
張力設定を２kg/mm2とし、ライントップスピードが1200
mpm, ＪMO＋ＪMEC ；87.5kg-m, ＩEL；1000A , ｒ；1/
1.786 , ｋΦ（max)；1.2175, Ｄ（max)；2.134 m であ
り、鋼帯Ｐの板厚ｔ0.2 〜0.4 mmに対して板幅Ｗを600
〜1000mmに変化させたものである。FIG. 3 shows the actually calculated deceleration rate (dS / d
t) shows an example. Here, the tension setting of the rewinding device is 2 kg / mm 2 and the line top speed is 1200
mpm, J MO + J MEC; 87.5kg-m, I EL; 1000A, r; 1 /
1.786, kΦ (max); 1.2175, D (max); 2.134 m, and the width W of the steel strip P is set to 600 for the thickness t0.2 to 0.4 mm.
It is changed to ~ 1000mm.
【００２０】従来の減速レートは50mpm/sec の固定であ
ったのに対し、本実施例ではコイル径, 板厚, 板幅によ
って50mpm/sec 以上のレートで停止するようにした。そ
の結果、従来例よりも速くしかも制御可能なレートで停
止させることができ、他の装置と揃速をもって止めるこ
とができ、板破断発生後の二次的トラブルを極力小さく
することができた。While the conventional deceleration rate is fixed at 50 mpm / sec, in the present embodiment, the motor is stopped at a rate of 50 mpm / sec or more depending on the coil diameter, plate thickness and plate width. As a result, it was possible to stop at a controllable rate faster than in the conventional example, to stop at a uniform speed with other devices, and to minimize the secondary trouble after the occurrence of the plate breakage.
【００２１】なお、上記実施例では、他の装置の条件に
問題がないことを前提にして説明したが、他の装置のた
とえばモータあるいは制御装置の過負荷耐量などの条件
がある場合には、計算された減速レート（dS/dt)に他の
装置からの条件による（dS/dt)の値でリミッタをかける
ようにすれば、すべての装置についてまったく問題なく
揃速を保って停止することが可能になる。なお、その場
合でも経験的に従来制御よりもかなり速いレートで停止
できることが判っている。The above embodiment has been described on the assumption that there is no problem in the conditions of other devices. However, when there is a condition of another device such as a motor or a control device with an overload capacity, If the calculated deceleration rate (dS / dt) is limited by the value of (dS / dt) based on conditions from other devices, all devices can be stopped at the same speed without any problem. Will be possible. Even in such a case, it has been empirically found that the stop can be performed at a considerably higher rate than the conventional control.
【００２２】また、上記実施例は、巻き戻し装置を対象
にして説明したが、本発明はこれに限るものではなく、
巻き取り装置にも十分適用し得ることはいうまでもな
い。Although the above embodiment has been described with respect to the rewinding device, the present invention is not limited to this.
It goes without saying that the present invention can be sufficiently applied to a winding device.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータ容量的にもっとも律速となる巻き戻し装置あるい
は巻き取り装置の過負荷耐量とそのときの負荷（張力）
設定およびコイルの慣性モーメントから、その容量内で
ぎりぎりに減速し得るレートを計算し、そのレートでラ
インを停止させるようにしたので、その時の状態で最大
限速く減速することが可能である。As described above, according to the present invention,
Overload capacity of the rewinding device or winding device, which is the rate-limiting motor capacity, and the load (tension) at that time
From the setting and the moment of inertia of the coil, the rate at which deceleration can be barely achieved within the capacity is calculated, and the line is stopped at that rate, so that it is possible to decelerate as quickly as possible in that state.
【００２４】また、各モータの容量で足りる制御可能な
レートで減速するようにしたから、各装置間で揃速を保
つことができ、これによって張力変動を発生させずに二
次的トラブルを発生させないという効果もある。Further, since the speed is reduced at a controllable rate which is sufficient for the capacity of each motor, it is possible to maintain a uniform speed between the respective devices, thereby causing a secondary trouble without causing a tension fluctuation. There is also the effect of not letting them.
【図１】本発明の制御系を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a control system of the present invention.
【図２】本発明に用いられるライン制御装置のブロック
図である。FIG. 2 is a block diagram of a line control device used in the present invention.
【図３】本発明の適用によるコイル径と減速レートの関
係を示す特性図である。FIG. 3 is a characteristic diagram showing a relationship between a coil diameter and a deceleration rate according to the application of the present invention.
１ 巻き戻し装置 ４ デフレクタロール ７ ブライドルロール 10 モータ制御装置 11 ライン制御装置 12，13，14 設定器 15 破断検出器 16 リレー接点 Reference Signs List 1 rewinding device 4 deflector roll 7 bridle roll 10 motor control device 11 line control device 12, 13, 14 setting device 15 break detector 16 relay contact
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−91820（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−80116（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−119557（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−177251（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21C 47/00 B65H 26/04──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-4-91820 (JP, A) JP-A-2-80116 (JP, A) JP-A-61-119557 (JP, A) JP-A-5-118 177251 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B21C 47/00 B65H 26/04
Claims (2)
装置またはコイル巻き取り装置と、該コイル巻き戻し装
置の下流側またはコイル巻き取り装置の上流側に設置さ
れて駆動モータで駆動されるラインロールとを用いて帯
状材を巻き戻しまたは巻き取り処理するラインにおける
帯状材破断時のラインの停止方法において、 所定のライン速度指令値と加減速レート指令値に基づく
平常運転時に、巻き戻しまたは巻き取り中のコイル径を
算出し、該コイル径に基づいて求めた巻き戻しまたは巻
き取り中のコイルの慣性モーメントを含むトータルの慣
性モーメントと、前記コイル巻き戻し装置またはコイル
巻き取り装置の駆動モータの過負荷耐量と、張力設定と
メカロス分とから決まる負荷と、に基づいて破断時にお
ける最大限の減速レートを計算しておき、 帯状材の破断発生時に、前記ライン速度指令値を零にす
るとともに、前記板破断時の最大限の減速レートに応じ
て出力される破断時ライン速度指令値に基づいて前記コ
イル巻き戻し装置またはコイル巻き取り装置および前記
ラインロールを揃速して減速・停止することを特徴とす
る帯状材処理ラインの停止方法。1. A coil rewinding device or a coil rewinding device driven by a driving motor, and a line roll installed downstream of the coil rewinding device or upstream of the coil rewinding device and driven by the driving motor. In the method of stopping the line when the strip is broken in the line where the strip is unwound or wound by using, the unwinding or winding during normal operation based on the predetermined line speed command value and the acceleration / deceleration rate command value And the total moment of inertia, including the moment of inertia of the coil being unwound or wound, calculated based on the coil diameter, and the total moment of inertia of the coil unwinding device or the drive motor of the coil winding device. The maximum deceleration rate at break is calculated based on the load capacity and the load determined from the tension setting and the mechanical loss. In addition, when the strip material breaks, the line speed command value is set to zero, and the coil winding is performed based on the line speed command value at break output according to the maximum deceleration rate at the time of the plate breaking. A method of stopping a strip-shaped material processing line, wherein a returning device or a coil winding device and the line roll are decelerated and stopped at a uniform speed.
ッタをかけることを特徴とする請求項１記載の帯状材処
理ラインの停止方法。2. The method according to claim 1, wherein a limiter is applied to a maximum deceleration rate at the time of breaking.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5168883A JP2793103B2 (en) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | How to stop the strip processing line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5168883A JP2793103B2 (en) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | How to stop the strip processing line |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0724526A JPH0724526A (en) | 1995-01-27 |
| JP2793103B2 true JP2793103B2 (en) | 1998-09-03 |
Family
ID=15876336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5168883A Expired - Lifetime JP2793103B2 (en) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | How to stop the strip processing line |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2793103B2 (en) |
Families Citing this family (3)
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| GB2617680A (en) * | 2021-03-12 | 2023-10-18 | Francis & Lewis International Ltd | Improvements in or relating to a colonial-seabird nesting and feeding structure |
Family Cites Families (4)
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| JPH0280116A (en) * | 1988-09-14 | 1990-03-20 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Control method for rapid stopping uncoiler and coiler |
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-
1993
- 1993-07-08 JP JP5168883A patent/JP2793103B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0724526A (en) | 1995-01-27 |
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