JPH0217683Y2 - - Google Patents
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- JPH0217683Y2 JPH0217683Y2 JP19344283U JP19344283U JPH0217683Y2 JP H0217683 Y2 JPH0217683 Y2 JP H0217683Y2 JP 19344283 U JP19344283 U JP 19344283U JP 19344283 U JP19344283 U JP 19344283U JP H0217683 Y2 JPH0217683 Y2 JP H0217683Y2
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- speed
- looping
- steel plate
- pinch roll
- speed control
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は鉄鋼のホツトストリツプミル等におけ
る巻取り機前のピンチロールの速度制御装置に関
する。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to a speed control device for a pinch roll in front of a winder in a hot strip mill for steel or the like.
従来技術の問題点
ホツトストリツプミルの巻取り機のピンチロー
ルの制御装置には一般に第1図に示す様に速度制
御装置を用いて鋼板の移動速度に対して揃速性を
確保している。同図中、1は鋼板、2は仕上スタ
ンド、31,32はピンチロール、41,42は
ピンチロールを駆動する直流モータ(DCM)、5
は巻取り機、6は巻取り機用DCM、71,72
は速度制御装置、8は張力制御装置である。この
様な構成の巻取り機の制御系において速度制御装
置7は他の要因で仕上スタンド2や巻取り機5の
速度が急変した場合においても揃速性を維持でき
るように通常は所定のドウルーピングを持たせて
いる。ここで、ドウルーピングとは「垂下特性」
とも呼ばれるもので、速度制御装置において、速
度指令と速度フイードバツク信号および電流との
間に下記(1)式の関係を持たせることを意味する。Problems with the Prior Art The pinch roll control device of the winder of a hot strip mill generally uses a speed control device as shown in Figure 1 to ensure speed consistency with respect to the moving speed of the steel plate. There is. In the figure, 1 is a steel plate, 2 is a finishing stand, 31 and 32 are pinch rolls, 41 and 42 are direct current motors (DCM) that drive the pinch rolls, and 5
is the winding machine, 6 is the DCM for the winding machine, 71, 72
8 is a speed control device, and 8 is a tension control device. In the control system of the winding machine with such a configuration, the speed control device 7 normally controls the speed at a predetermined speed so that even if the speed of the finishing stand 2 or the winding machine 5 suddenly changes due to other factors, uniform speed can be maintained. It has looping. Here, dowlooping refers to "drooping characteristics"
This is also called a speed controller, and means that the relationship expressed by the following equation (1) is established between the speed command, the speed feedback signal, and the current.
V=Vref−I・K …(1)
V:速度フイードバツク信号
Vref:速度指令
I:電流
K:定数(ドウルーピング量と称す)
上記(1)式の関係を図示すると第4図のごとくな
る。 V=Vref-I・K...(1) V: Speed feedback signal Vref: Speed command I: Current K: Constant (referred to as dow looping amount) The relationship in equation (1) above is illustrated in Figure 4.
このようなドウルーピング特性を付与しておく
ことにより、負荷が急激に変化した場合、速度フ
イードバツク信号Vが電流Iの増加に応じて変化
するために滑かな追従特性を有することになる。 By providing such a draw looping characteristic, when the load suddenly changes, the speed feedback signal V changes in accordance with the increase in the current I, so that it has a smooth follow-up characteristic.
これに対して、ドウルーピング特性を付与しな
い場合、負荷に急激な変動が生じると、速度指令
Vrefを維持するために電流Iに急激な変動が生
じる。 On the other hand, if the draw looping characteristic is not added, if a sudden change in load occurs, the speed command
A rapid fluctuation occurs in the current I to maintain Vref.
ダウンコイラーのピンチロールにこのドウルー
ピング特性を持たせた場合、鋼板がマンドレルに
巻取中でかつ仕上スタンドに噛んでいる状態で
は、このドウルーピング特性により、ピンチロー
ルの速度指令と板速度との間に差が生じてもその
差に応じて速度フイードバツク信号Vが増減する
ため、ピンチロールに過大な電流が流れることな
く適正な範囲の電流としておくことができる(第
5図参照)。この様に速度制御装置7にドウルー
ピングを持たせることにより仕上スタンド2や巻
取り機5の速度が急変しても鋼板1とピンチロー
ル31,32は揃速性が保たれて、スリツプ疵等
の発生を防ぐことができる。しかし、このドウル
ーピングを付与したことにより次の様な問題点が
生じる。 When the pinch roll of a down coiler is provided with this dew looping characteristic, when the steel plate is being wound on the mandrel and is caught in the finishing stand, this dew looping characteristic will cause the difference between the pinch roll speed command and the plate speed. Even if there is a difference between the two, the speed feedback signal V increases or decreases in accordance with the difference, so that the current can be kept within an appropriate range without causing an excessive current to flow through the pinch roll (see FIG. 5). In this way, by providing the speed control device 7 with draw looping, even if the speed of the finishing stand 2 or the winding machine 5 changes suddenly, the steel plate 1 and the pinch rolls 31, 32 can maintain uniform speed, thereby preventing slips, scratches, etc. can be prevented from occurring. However, the following problems arise due to the provision of this dowel looping.
まず第1の問題点として、鋼板1の先端がピン
チロール31,32に噛み込んだ時点のDCM4
1,42の負荷電流の立ち上り特性はドウルーピ
ング無しの場合に比べて第3図に示す様に悪化
し、このためピンチロール31,32への鋼板1
の噛み込み検出精度が悪化する。 First of all, the first problem is that the DCM 4 at the time when the tip of the steel plate 1 is caught in the pinch rolls 31 and 32.
The rise characteristics of the load currents 1 and 42 are worse as shown in Fig. 3 compared to the case without dowel looping, and therefore
The accuracy of detection of jamming deteriorates.
次に、第2の問題点として、鋼板1の尾端が仕
上スタンド2を抜けると、マンドレルの巻取張力
はすべてピンチロールに印加されて急激にモータ
負荷が増加するため、第6図に示すごとくピンチ
ロールには大きな逆電流を流す必要が生じる。こ
の時にドウルーピングが存在するとピンチロール
が加速するため巻取速度が上昇する。鋼板の巻取
速度が上昇すると、巻取温度制御に悪影響を及ぼ
したり、鋼板1の尾端バタツキによる耳折れ疵の
発生等の原因になる場合がある。 Next, the second problem is that when the tail end of the steel plate 1 passes through the finishing stand 2, all the winding tension of the mandrel is applied to the pinch rolls, causing a sudden increase in motor load, as shown in Fig. 6. As a result, it is necessary to pass a large reverse current through the pinch roll. If dough looping is present at this time, the pinch rolls will accelerate and the winding speed will increase. If the winding speed of the steel plate increases, it may have an adverse effect on the winding temperature control, or cause edge breakage due to fluttering of the tail end of the steel plate 1.
考案の目的
本考案は上記問題点を解決するためになされた
ものであり、鋼板とピンチロールとの揃速性を保
ち、かつ鋼板先端のピンチロールへの噛み込み検
出精度を向上し、鋼板尾端の仕上スタンド抜け後
の鋼板巻取り速度を安定化させるためのものであ
る。Purpose of the invention This invention was made to solve the above problems, and it maintains uniform speed between the steel plate and the pinch roll, improves the accuracy of detecting the tip of the steel plate biting into the pinch roll, and improves the accuracy of detecting the tip of the steel plate caught in the pinch roll. This is to stabilize the winding speed of the steel plate after the end of the finishing stand is removed.
考案の構成
本考案は前記目的を達成するために、ピンチロ
ール駆動用直流モータと、速度制御演算器と、電
流制御演算器と、ドウルーピング設定器を有する
ホツトストリツプミルのピンチロール速度制御装
置において、前記ドウルーピング設定器から速度
制御演算器へのドウルーピング出力を入り切りす
る切替制御器と切替器を設けてなるピンチロール
の速度制御装置である。Structure of the Invention In order to achieve the above object, the present invention provides a pinch roll speed control for a hot strip mill having a DC motor for driving a pinch roll, a speed control calculator, a current control calculator, and a draw looping setting device. The speed control device for a pinch roll is provided with a switching controller and a switch for switching on/off the dowlooping output from the dowelooping setting device to the speed control calculator.
考案の作用、実施例
以下、添付図面に基づいて本考案を詳細に説明
する。第2図は本考案によるホツトストリツプミ
ルにおけるピンチロールの速度制御装置の一実施
例を示すブロツク図である。図中、12は速度制
御演算器(ASR)、14は電流制御演算器
(ACR)、15は位相制御器(PHC)、16はサイ
リスタ(SCR)、41はピンチロール駆動用の
(DCM)、17は電流検出器(CT)、18は回転
速度検出器(TG)、19はドウルーピング設定
器、20はリレー接点、21は前記リレー接点2
0の切替制御器、11および13は加算器であ
る。このような構成の速度制御装置をホツトスト
リツプミルのピンチロールに用いた場合の作用を
以下、説明する。Effects of the invention and embodiments The invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a speed control device for a pinch roll in a hot strip mill according to the present invention. In the figure, 12 is a speed control calculator (ASR), 14 is a current control calculator (ACR), 15 is a phase controller (PHC), 16 is a thyristor (SCR), 41 is a pinch roll drive (DCM), 17 is a current detector (CT), 18 is a rotation speed detector (TG), 19 is a dowel looping setter, 20 is a relay contact, and 21 is the relay contact 2
0 is a switching controller, 11 and 13 are adders. The operation of a speed control device having such a configuration when used in a pinch roll of a hot strip mill will be described below.
まず鋼板1の先端がピンチロール31,32に
噛み込む前まではリレー接点20を開として
ASR12に対するドウルーピングを切り、噛み
込み後にリレー接点20を閉としてASR12に
ドウルーピングを実施する。次に鋼板1の尾端が
仕上スタンド2を抜けた時点で再びリレー接点2
0を開としてドウルーピングを切る。なお、前記
リレー接点20の開閉は主幹制御部よりのタイミ
ング信号を切替制御器21に伝えて、リレー接点
20に切替指令信号を出力することにより行う。 First, the relay contact 20 is opened until the tip of the steel plate 1 is bitten by the pinch rolls 31 and 32.
Dew looping to the ASR 12 is cut off, and after the biting, the relay contact 20 is closed to perform dow looping to the ASR 12. Next, when the tail end of the steel plate 1 passes through the finishing stand 2, the relay contact 2
Set it to 0 and turn off the dowel looping. Note that the relay contact 20 is opened and closed by transmitting a timing signal from the master control section to the switching controller 21 and outputting a switching command signal to the relay contact 20.
上記の作用をリレー接点20に対して行うこと
により、鋼板1の先端がピンチロール31,32
に噛み込む前まではドウルーピング無しの状態で
DCM41を駆動することになり、鋼板1の先端
の噛み込み時点のDCM41の負荷電流は第3図
に示す様に急俊に立ち上るため、噛み込み検出精
度は大幅に向上する。また、鋼板1の先端が巻取
り機5に巻取られ、かつ尾端が仕上スタンド2を
抜けるまでの期間は従来通りのドウルーピング有
りの状態でDOM41を駆動することにより、仕
上スタンド2と巻取り機5に対して所望の揃速性
を有しながら巻き取ることができる。さらに、鋼
板1の尾端が仕上スタンド2を抜けた後はドウル
ーピング切りの状態でDCM41を駆動するため
に、鋼板1の速度上昇に対して確実に応答し、変
速変動を防止できることになる。 By performing the above action on the relay contact 20, the tip of the steel plate 1 is fixed to the pinch rolls 31, 32.
There was no dowel looping until it bit into the
Since the DCM 41 is driven, the load current of the DCM 41 when the tip of the steel plate 1 is bitten rises rapidly as shown in FIG. 3, so that the biting detection accuracy is greatly improved. In addition, during the period from when the leading end of the steel plate 1 is wound up by the winding machine 5 to when the tail end passes through the finishing stand 2, the DOM 41 is driven in a state with dowel looping as in the past, so that the finishing stand 2 and the winding It is possible to wind the film while maintaining desired speed uniformity with respect to the winding machine 5. Furthermore, since the DCM 41 is driven in the dow looping state after the tail end of the steel plate 1 passes through the finishing stand 2, it is possible to reliably respond to an increase in the speed of the steel plate 1 and prevent speed change fluctuations.
なお、本考案において切替器にはリレー接点を
用いたが、他の手段を用いても構わない。 Although a relay contact is used as the switch in the present invention, other means may be used.
考案の効果
本考案によるピンチロールの速度制御装置をホ
ツトストリツプミルに適用した場合、次の様な効
果を発揮できる。まず鋼板先端のピンチロール噛
み込み検出精度が向上するために、誤検出による
巻取機制御のトラブル発生を防止できる。また、
通常の巻き取り中はドウルーピングにより揃速性
を保ち、鋼板とピンチロールのスリツプ疵の発生
を防止できる。さらに、鋼板尾端が仕上スタンド
を抜けた後はドウルーピングを切つた状態で駆動
するために鋼板の速度変動を防止でき、その結果
として鋼板尾端部の巻取り温度制御精度を改善で
き、さらに鋼板尾端部のバタツキ発生による耳折
れ疵等の発生が防止できる。Effects of the invention When the pinch roll speed control device according to the invention is applied to a hot strip mill, the following effects can be achieved. First, since the accuracy of detecting pinch roll jamming at the tip of the steel plate is improved, it is possible to prevent troubles in winding machine control due to erroneous detection. Also,
During normal winding, dowel looping maintains uniform speed and prevents slip defects between the steel plate and the pinch roll. Furthermore, after the tail end of the steel plate passes through the finishing stand, the steel plate is driven with the dowel looping cut off, which prevents speed fluctuations in the steel plate.As a result, the accuracy of winding temperature control at the tail end of the steel plate can be improved. It is possible to prevent the occurrence of edge breakage, etc. due to flapping of the tail end of the steel plate.
第1図はホツトストリツプミルにおける巻取り
機の制御系を示す略図、第2図はピンチロールの
速度制御装置のブロツク図、第3図はピンチロー
ルDCMの負荷電流の変化を示す図、第4図はピ
ンチロールの速度制御装置における速度指令と速
度フイードバツク信号および電流の関係を示す
図、第5図は鋼板の巻取中において鋼板が仕上ス
タンドに噛んでいる状態におけるドウルーピング
特性の効果を示す図、第6図は鋼板が仕上スタン
ドを抜けた後のドウルーピングの有無によるピン
チロール電流の変化を示す図である。
1……鋼板、2……仕上スタンド、31,32
……ピンチロール、41,42……ピンチロール
用DCM、5……巻取り機、6……巻取り機用
DCM、71,72……速度制御装置、8……張
力制御装置、11,13……加算器、12……
ASR、14……ACR、15……PHC、16……
SCR、17……CT、18……TG、19……ド
ウルーピング設定器、20……リレー接点、21
……切替制御器。
Fig. 1 is a schematic diagram showing the control system of the winding machine in a hot strip mill, Fig. 2 is a block diagram of the speed control device of the pinch roll, and Fig. 3 is a diagram showing changes in the load current of the pinch roll DCM. Figure 4 is a diagram showing the relationship between the speed command, speed feedback signal, and current in the speed control device of the pinch roll, and Figure 5 is the effect of the draw looping characteristic when the steel plate is caught in the finishing stand during winding. FIG. 6 is a diagram showing changes in pinch roll current depending on the presence or absence of dow looping after the steel plate passes through the finishing stand. 1... Steel plate, 2... Finishing stand, 31, 32
... Pinch roll, 41, 42 ... DCM for pinch roll, 5 ... Winding machine, 6 ... For winding machine
DCM, 71, 72... Speed control device, 8... Tension control device, 11, 13... Adder, 12...
ASR, 14...ACR, 15...PHC, 16...
SCR, 17...CT, 18...TG, 19...Door looping setting device, 20...Relay contact, 21
...Switching controller.
Claims (1)
算器と、電流制御演算器と、ドウルーピング設定
器を有するホツトストリツプミルのピンチロール
速度制御装置において、前記ドウルーピング設定
器から速度制御演算器へのドウルーピング出力を
入り切りする切替制御器と切替器を設けてなるピ
ンチロールの速度制御装置。 In a pinch roll speed control device for a hot strip mill having a DC motor for driving a pinch roll, a speed control calculator, a current control calculator, and a dowel looping setting device, from the dowel looping setter to the speed control calculator A pinch roll speed control device comprising a switching controller and a switching device for turning on and off the dowel looping output.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19344283U JPS60103516U (en) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | Pinch roll speed control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19344283U JPS60103516U (en) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | Pinch roll speed control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60103516U JPS60103516U (en) | 1985-07-15 |
JPH0217683Y2 true JPH0217683Y2 (en) | 1990-05-17 |
Family
ID=30416052
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19344283U Granted JPS60103516U (en) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | Pinch roll speed control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60103516U (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2632893B2 (en) * | 1988-01-25 | 1997-07-23 | 川崎製鉄株式会社 | Apparatus and method for controlling transfer of slab under significant pressure reduction of hot slab |
JP6107751B2 (en) * | 2014-06-25 | 2017-04-05 | Jfeスチール株式会社 | Pinch roll control method and control device |
-
1983
- 1983-12-14 JP JP19344283U patent/JPS60103516U/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS60103516U (en) | 1985-07-15 |
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