JPS60178303A - Automatic length detecting system for manuscript sheet - Google Patents
Automatic length detecting system for manuscript sheetInfo
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- JPS60178303A JPS60178303A JP59034687A JP3468784A JPS60178303A JP S60178303 A JPS60178303 A JP S60178303A JP 59034687 A JP59034687 A JP 59034687A JP 3468784 A JP3468784 A JP 3468784A JP S60178303 A JPS60178303 A JP S60178303A
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は原稿送り装置又は自動原稿送り装置を有する複
写機に供給する原稿の長さを自動的に検出する為の方式
に係り、特に原稿面上に形成された黒地部分に左右され
ず、正確に原稿長を検出することのできる方式に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for automatically detecting the length of a document fed to a copying machine having a document feeder or an automatic document feeder. The present invention relates to a method that can accurately detect the length of a document regardless of its portion.
まず本発明の基礎となる自動原稿送り装置を備えた複写
機の概略を第１図を用いて説明する。尚本発明は原稿を
一枚ずつ供給部へ差し込む所謂原稿送り装置を設けた複
写機についても適用可能である。First, the outline of a copying machine equipped with an automatic document feeder, which is the basis of the present invention, will be explained with reference to FIG. The present invention can also be applied to a copying machine equipped with a so-called document feeding device that inserts documents one by one into a supply section.
図において複写機全体は１で示され、この複写機１は複
写作業にあたって原稿を載置する為の透明板等よりなる
原稿台２と、該原稿台２の上部に設けられ全体を３で示
される自動原稿送り装置と、カバー４内に内蔵され第１
図における左右方向に移動して倍率を変化させるレンズ
５と、上記原稿台２に沿って移動する及びミラーよりな
る露光走査手段６と、この露光走査手段６によってこの
原稿面が露光走査されることにより、光学系５を通過し
た原稿像を静電潜像化させる感光ドラム７と、この感光
ドラム７の表面に生じた静電潜像にトナーを施してトナ
ー像に現像する現像装置８と、１又は複数の給紙カセッ
ト９ａ，９ｂ，・・・よりなる給紙部９から取り出した
複写紙を、前記感光体７の表面を経て排紙トレー１０へ
搬送する搬送経路１１と、トナー像が転写され感光体７
から剥離された複写紙を加熱してトナー像を複写紙上に
定着させる熱ローラ１５，押圧ローラ１６等よりなる定
着装置１４等を主要な要素として構成されている。In the figure, the entire copying machine is indicated by 1, and this copying machine 1 includes a document table 2 made of a transparent plate or the like on which a document is placed during copying work, and a document table 2 provided on the upper part of the document table 2, which is generally designated by 3. an automatic document feeder built into the cover 4;
A lens 5 that moves in the horizontal direction in the figure to change the magnification, an exposure scanning means 6 that moves along the document table 2 and includes a mirror, and the surface of the document is exposed and scanned by the exposure scanning means 6. A photosensitive drum 7 that converts the document image that has passed through the optical system 5 into an electrostatic latent image; a developing device 8 that applies toner to the electrostatic latent image generated on the surface of the photosensitive drum 7 and develops it into a toner image; A conveyance path 11 that conveys the copy paper taken out from the paper feed unit 9 consisting of one or more paper feed cassettes 9a, 9b, . . . to the paper output tray 10 via the surface of the photoreceptor 7, and Transferred photoreceptor 7
The main elements include a fixing device 14, which includes a heat roller 15, a pressure roller 16, etc., which heats the copy paper peeled off and fixes the toner image onto the copy paper.
一方前記自動原稿送り装置３は、第２図に示す如く全体
的に一連のカバー１７によってその上面が覆われ、この
カバー１７に取り付けた図示せぬヒンジ構造等によって
複写機１の原稿台２上に揺動自在に取り付けられ、この
開閉動作により原稿台２上に載置した原稿の手動による
給紙及び排紙を行うことができる。上記カバー１７内に
水平方向に設けたベルト駆動ローラ１８と、このベルト
駆動ローラ１８に対して矢印１９で示す原稿送り方向下
流側に配設された従動ローラ２０との間には、幅広で白
色の原稿搬送用ベルト２Ｉが張着されており、その中間
部にはこの原稿搬送用ベルト２１を原稿台２に押し付け
る複数の押圧ローラ２２が取り付けられている。On the other hand, as shown in FIG. 2, the automatic document feeder 3 has an upper surface covered entirely by a series of covers 17, and a hinge structure (not shown) attached to the cover 17 allows the automatic document feeder 3 to be placed on the document table 2 of the copying machine 1. This opening/closing operation allows manual feeding and ejection of the original placed on the original platen 2. Between the belt drive roller 18 provided horizontally within the cover 17 and the driven roller 20 provided on the downstream side of the belt drive roller 18 in the document feeding direction as indicated by the arrow 19, there is a wide, white roller. A document conveying belt 2I is attached thereto, and a plurality of pressing rollers 22 for pressing the document conveying belt 21 against the document table 2 are attached to the intermediate portion thereof.
また上記ベルト駆動ローラ１８よりも原稿送り方向に対
して上流側には、レジストローラ２３，原稿送りローラ
２４及原稿送り開始ローラ２５がこの順番に設けられて
おり、レジストローラ２３は原稿をニップして送り出す
一対のローラよりなり、原稿送りローラ２４から送り出
されてくる原稿を一端停止させて原稿の整列を行った後
、原稿を原稿搬送用ベルト２１の方向へ送り出すローラ
である。又原稿送りローラ２４は一部円弧状に切り欠か
れ原稿の送り方向へ回転する上部ローラ２４ａと、切り
欠きがなく原稿送りとは逆方向へ回転するろ下部口ーラ
２４ｂとよりなり、両者の間で重送された原稿の分離を
行って単一枚の原稿の送りと整列の役目を果たすもので
あり、原稿送り開始ローラ２５は、図に実線で示す位置
から２点鎖線で示す位置まで上下に揺動し、原稿トレー
２６上に載置された原稿Ｄを上から順番に原稿送りロー
ラ２４の方向へ搬送する為のものである。Further, a registration roller 23, a document feed roller 24, and a document feed start roller 25 are provided in this order on the upstream side of the belt drive roller 18 in the document feeding direction, and the registration roller 23 nip the document. These rollers are comprised of a pair of rollers that feed the originals from the original feed roller 24, and after the originals are aligned by stopping the originals, the rollers send the originals in the direction of the original conveying belt 21. The document feed roller 24 is made up of an upper roller 24a that has a partial arc notch and rotates in the direction of document feeding, and a lower roller 24b that has no notch and rotates in the opposite direction to the document feed. The document feed start roller 25 separates double-feed documents between the two and serves to feed and align a single document. It swings up and down until the document feed roller 24 rotates to convey the document D placed on the document tray 26 in order from the top toward the document feed roller 24 .
更に原稿搬送用ベルト２１の下流側には、原稿露光の終
了後原稿搬送用ベルト２１によって送り出されてきた原
稿を１８０°反転させて、前記カバー１７上へ排出する
為のガイド板２７、及び排出ローラが配設されている。Furthermore, on the downstream side of the document conveyance belt 21, there is a guide plate 27 for inverting the document sent out by the document conveyance belt 21 by 180 degrees after completion of document exposure and discharging it onto the cover 17, and a discharge plate. rollers are provided.
前記原稿トレー２６の下部に配設された原稿センサＳＳ
１は、原稿トレー２６上に原稿が存在するか否かを検出
する為のもので、リミットスイッチ等により構成されて
いる。又前記レジストローラ２３とベルト駆動ローラ１
８との間に配設したガイド板２８上に設けた原稿検出セ
ンサＳＳ２は、レジストローラ２３から送り出された原
稿が原稿搬送用ベルト２１へ送り込まれていることを確
認すると共に、後記するように原稿Ｄの送り方向の長さ
を検出する為のもので、反射型光学センサにより構成さ
れる。上記のような原稿検出センサＳＳ２は、透過型の
光学センサによって構成することも可能であるが、コス
トの面から射型の光学センサを用いることが有利である
。更にまた前記ガイド板２７の側面には、原稿搬送用ベ
ルト２１から排出されてきた原稿Ｄを確認する為の排出
確認センサＳＳ３が設けられている。A document sensor SS disposed at the bottom of the document tray 26
1 is for detecting whether or not a document exists on the document tray 26, and is constituted by a limit switch or the like. Further, the registration roller 23 and the belt drive roller 1
The document detection sensor SS2 provided on the guide plate 28 disposed between the registration rollers 23 and the document detection sensor SS2 confirms that the document sent out from the registration rollers 23 is being fed to the document conveyance belt 21, and also detects the document as described later. This is for detecting the length of the document D in the feeding direction, and is composed of a reflective optical sensor. The document detection sensor SS2 as described above can be configured by a transmission type optical sensor, but from the viewpoint of cost, it is advantageous to use a projection type optical sensor. Furthermore, a discharge confirmation sensor SS3 is provided on the side surface of the guide plate 27 to confirm the document D discharged from the document conveyance belt 21.
上記のような自動原稿送り装置３を用いて複写を行う場
合、供給される原稿Ｄのサイズがまちまちであると、こ
れに合わせて複写機本体側において複写紙を変更したり
、レンズ５を移動させて原稿と感光ドラム７上の原稿像
との倍率を変更させる必要がある。When copying is performed using the automatic document feeder 3 as described above, if the sizes of the supplied documents D vary, it is necessary to change the copy paper or move the lens 5 on the copying machine main body side accordingly. It is necessary to change the magnification of the document and the document image on the photosensitive drum 7 by changing the magnification of the document and the document image on the photosensitive drum 7.
その為従来より自動原稿送り装置側で原稿Ｄの送り方向
の長さを検出し、この長さに応じてレンズ５を移動させ
る自動変倍装置が存在する。このような自動変倍装置は
従来、前記原稿検出センサＳＳ２が搬送される原稿Ｄの
前端部を検出（ＯＮ状態となる）した後、原稿Ｄが通り
過ぎてその末端を検出（ＯＦＦ状態となる）するまでの
時間を第３図に示す如く原稿搬送用ベルト２１を駆動す
るベルト駆動モータの回転に比例して送出されるクロッ
クパルスを積算して検出するものであったが、この場合
、原稿検出センサＳＳ２が反射型光学センサである為、
原稿Ｄの裏面に光を反射しない黒地の部分が存在すると
、その部分を原稿の末端として誤った判断を行ったり、
又はかかる黒地部分を除いて白地部分ついてのみの長さ
を演算する結果、実際の原稿長よりも短く検出してしま
う等の問題が存在した。For this reason, there has conventionally been an automatic magnification changing device that detects the length of the document D in the feeding direction on the automatic document feeder side and moves the lens 5 in accordance with this length. Conventionally, in such an automatic magnification changer, the document detection sensor SS2 detects the leading edge of the transported document D (turns ON), and then detects the end of the document D as it passes (turns OFF). As shown in FIG. 3, the time until the document is detected is detected by integrating the clock pulses sent out in proportion to the rotation of the belt drive motor that drives the document conveying belt 21. Since sensor SS2 is a reflective optical sensor,
If there is a black area on the back side of document D that does not reflect light, it may be incorrectly determined that that area is the end of the document.
Alternatively, as a result of calculating the length of only the white background portion, excluding the black background portion, there is a problem that the document length is detected to be shorter than the actual document length.
従って本発明の目的とする処は、コスト的に有利な反射
型光学センサを原稿長検出用に用いつつ、原稿面上の黒
地部分に左右され図正確に原稿長を検出することのでき
る原稿長検出方式を提供することにあり、その為本発明
の要旨とする処は、原稿送り装置又は自動原稿送り装置
により複写位置まで送給される原稿の送り方向の長さを
検出する為の自動原稿長検出方式において、前記原稿送
り装置又は自動原稿送り装置の送り方向上流側に設けら
れた反射型の原稿検出センサと、上記原稿送り装置又は
自動原稿送り装置の作動に同期してクロックパルスを発
生するクロック手段と、上記原稿検出センサからの信号
に応じて始動され、上記クロック手段からのクロック数
を積算するカウンタ手段と、上記原稿検出センサからの
信号に応じて上記カウンタ手段での記憶内容を更新し、
原稿が複写位置に到着した時点で更新を停止するラッチ
手段とを有してなる点である。Therefore, an object of the present invention is to use a reflective optical sensor which is advantageous in terms of cost for detecting the document length, while also being able to accurately detect the document length depending on the black area on the document surface. Therefore, the gist of the present invention is to provide an automatic document feeder or an automatic document feeder for detecting the length in the feed direction of a document fed to a copying position by a document feeder or an automatic document feeder. In the length detection method, a reflective document detection sensor provided upstream in the feeding direction of the document feeder or automatic document feeder generates a clock pulse in synchronization with the operation of the document feeder or automatic document feeder. a counter means that is started in response to a signal from the document detection sensor and adds up the number of clocks from the clock device; Updated,
This feature includes a latch means that stops updating when the original arrives at the copying position.
続いて第４図以下の添付図面を参照して、本発明を具体
化した実施例に付き詳しく説明する。尚この実施例では
原稿トレー２６上に載置した複数の原稿を順次自動的に
送り出す自動原稿送り装置について説明するが、本発明
はこの他、原稿の差し込みまでをオペレータが行う、所
謂原稿送り装置を有する複写機についても適用可能であ
ることを付言しておく。Next, embodiments embodying the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings from FIG. 4 onwards. Although this embodiment describes an automatic document feeder that automatically feeds out a plurality of documents placed on the document tray 26 one after another, the present invention is also applicable to a so-called document feeder in which an operator performs the insertion of documents. It should be noted that the present invention is also applicable to copying machines that have a
ここに第４図は本発明をマイクロコンピュータを用いて
実施した場合の回路構成を示すブロック図、第５図（ａ
）及び（ｂ）は同実施例の処理手順を示すフローチャー
ト、第６図は本発明の他の実施例に使用することのでき
る個別回路を用いた原稿長検出装置のブロック図である
。尚複写機及び自動原稿送り装置の構成については、第
１図及び第２図に示したものをそのまま使用することに
する。Here, FIG. 4 is a block diagram showing the circuit configuration when the present invention is implemented using a microcomputer, and FIG.
) and (b) are flowcharts showing the processing procedure of the same embodiment, and FIG. 6 is a block diagram of a document length detection device using an individual circuit that can be used in another embodiment of the present invention. The configurations of the copying machine and automatic document feeder shown in FIGS. 1 and 2 will be used as they are.
第４図においてＣＰＵはリードオンリーメモリＲＯＭに
内蔵されたプログラムに従ッて演算処理を行う中央処理
装置で、入力インターフェース回路Ｉ１からの入力信号
に基づき適当な演算処理を施してデータを一次記憶装置
ＲＡＭにストアするか、又は出力インターフェース回路
Ｉ２を経て周辺機器にデータを出力する。入力インター
フェース回路Ｉ１には前記した原稿センサＳＳ１，原稿
検出センサＳＳ２，排出確認センサＳＳ３及び原稿搬送
用ベルト２１を駆動する為のベルト駆動モータＭ１の回
転数に比例した数のパルス信号を発生するクロックＣＲ
が接続され、また出力インターフェース回路Ｉ２には、
前記ベルト駆動モータＭ１及び変倍率を決定する為にレ
ンズ５を移動させる為の光学系駆動モータＭ２及び前記
レジスタローラ２３の回転を制御するクラッチＣＬが接
続されている。又複写機本体からの種々の信号が入力イ
ンターフェース回路Ｉ１を経てＣＰＵに伝達され、ＣＰ
Ｕからの信号も適宜出力インターフェース回路Ｉ２を経
て複写機本体へ伝達される。In FIG. 4, the CPU is a central processing unit that performs arithmetic processing according to the program stored in the read-only memory ROM, and performs appropriate arithmetic processing based on the input signal from the input interface circuit I1 and stores data in the primary storage. The data may be stored in RAM or output to a peripheral device via the output interface circuit I2. The input interface circuit I1 includes a clock that generates a number of pulse signals proportional to the number of rotations of the belt drive motor M1 for driving the document sensor SS1, document detection sensor SS2, discharge confirmation sensor SS3, and document conveyance belt 21 described above. CR
is connected to the output interface circuit I2, and the output interface circuit I2 is connected to the
The belt drive motor M1, an optical system drive motor M2 for moving the lens 5 to determine the magnification ratio, and a clutch CL for controlling the rotation of the register roller 23 are connected. Also, various signals from the copying machine main body are transmitted to the CPU via the input interface circuit I1.
The signal from U is also appropriately transmitted to the copying machine main body via the output interface circuit I2.
次に第５図を参照して本実施例に係る原稿検出方式の処
理手順に付き説明する。尚ここにＳ１，Ｓ２，Ｓ３，・
・・は、処理手順（ステップ）の番号を示す。Next, the processing procedure of the document detection method according to this embodiment will be explained with reference to FIG. In addition, here S1, S2, S3,・
... indicates the number of the processing procedure (step).
まずＳ１において電源がＯＮ状態であるか否かを判断し
、ＯＦＦの場合にはＲＡＭ内の記憶領域であるカウンタ
領域，ラッチ領域，その他フラグ領域等をリセットする
。又電源がＯＮとなるとＳ２に至り原稿Ｄの有無を判断
する。これは前記したように原稿トレー２６上に原稿Ｄ
が存在するか否かを判断するもので、第４図における原
稿センサＳＳ１からの信号がハイレベルであれば原稿あ
り、ローレベルであれば原稿なしと判断され、原稿あり
の場合には、Ｓ３に至ってＡＤＦスイッチ（自動原稿送
り装置を始動するスイッチ）がＯＮであるか否かを判断
する。ここでＡＤＦスイッチがＯＮの場合には、ベルト
駆動モータＭ１を回転させる。これにより原稿搬送用ベ
ルト２１が走行を開始すると共に、ベルト駆動モ一タＭ
１に連結された原稿送り開始ローラ２５が回転しつつ下
降して、原稿トレー２６との間に原稿Ｄを挟みつつ前方
へ送り出すことにより、最上層の原稿Ｄの原稿送りロー
ラ２４への給紙が開始される（Ｓ４）。First, in S1, it is determined whether or not the power is on, and if it is off, the counter area, latch area, and other flag areas, which are storage areas in the RAM, are reset. When the power is turned on, the process proceeds to S2, where it is determined whether or not the document D is present. This means that the original D is placed on the original tray 26 as described above.
If the signal from the document sensor SS1 in FIG. Then, it is determined whether the ADF switch (switch that starts the automatic document feeder) is ON. Here, if the ADF switch is ON, the belt drive motor M1 is rotated. As a result, the document conveying belt 21 starts running, and the belt drive motor M
The document feed start roller 25 connected to the document feed roller 25 rotates and descends, and feeds the document D forward while sandwiching the document D between it and the document tray 26, thereby feeding the document D in the top layer to the document feed roller 24. is started (S4).
原稿送り開始ローラ２５が、原稿Ｄを送り出すと同時に
原稿送りローラ２４が回転して送られてきた単一枚の原
稿Ｄをレジストローラ２３の方向に搬送する。この時点
でレジストローラ２３はクラッチＣＬがＯＦＦとなるこ
とにより停止しており、原稿送りローラ２４の上部ロー
ラ２４ａに設けた切り欠き部が下部ローラ２４ｂに対向
する位置まで回転し、原稿Ｄが原稿送りローラ２４から
開放された時点で原稿Ｄの先端がレジストローラ２３の
ニップ点に差し込まれる。上記のような原稿送り開始ロ
ーラ２５と原稿送りローラ２４による原稿送り時間は、
前記ベルト駆動モータＭ１に取り付けたスリット型パル
ス発振器等よりなるクロックＣＲからの信号を積算し、
この積算値である給紙カウンタが一定値に到達するまで
継続される（Ｓ５）。上記のような給紙カウント値はＲ
ＡＭ内のカウンタ領域に格納され、クロックＣＲからの
パルス信号が入力される度に１を加算して更新され、そ
の都度この値を所定の設定値と比較してＳ５の判断を行
う。The document feed start roller 25 feeds the document D, and at the same time the document feed roller 24 rotates and conveys the single sheet of the document D toward the registration rollers 23 . At this point, the registration roller 23 has stopped due to the clutch CL being turned OFF, and the notch provided in the upper roller 24a of the document feed roller 24 rotates to a position where it faces the lower roller 24b, and the document D is When the document D is released from the feed roller 24, the leading edge of the document D is inserted into the nip point of the registration roller 23. The document feeding time by the document feeding start roller 25 and the document feeding roller 24 as described above is as follows.
Integrating signals from a clock CR made of a slit-type pulse oscillator or the like attached to the belt drive motor M1,
This process continues until the paper feed counter, which is this integrated value, reaches a certain value (S5). The paper feed count value as above is R
It is stored in the counter area in AM and is updated by adding 1 every time a pulse signal from the clock CR is input, and each time this value is compared with a predetermined set value to make the determination in S5.
こうして給紙カウンタ値が一定の値に達した時点では、
原稿送りクロック２４によって原稿Ｄの先端がレジスト
ローラ２３のニップ部分に十分差し込まれ、これにより
原稿が整列した状態になっている為、続くＳ６において
レジストローラ２３の回転を開始すると、原稿は整列さ
れた状態でガイド板２８の間を通って原稿台２と、原稿
搬送用ベルト２１との間に送給されていく。この時原稿
の先端が原稿検出センサＳＳ２の部分を通過する為、原
稿先端の白地部分に反射された光により、原稿検出セン
サＳＳ２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行する。こうし
て原稿検出センサＳＳ２からの信号が立ち上がると（Ｓ
７）、続いてＳ８において前記ＲＡＭのカウンタ領域の
値がリセットされると共に、Ｓ９においてクロックＣＲ
からのパルス信号が入力されたか否かを判断し、クロッ
クＣＲからのパルス信号が入力されると、前記カウンタ
領域の値に１を加算し、新たなカウンタ領域の値となし
（Ｓ１０）、更にＳ１１において原稿検出センサＳＳ２
からの入力信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行したか
、即ち立ち下がり信号になったか否かを判断し、立ち下
がり状態となった場合には、ＲＡＭのカウンタ領域の値
を同じくＲＡＭ内のラッチ領域に転送しラッチ領域の値
を更新する（Ｓ１２）。また前記ステップＳ９において
クロック信号が入っていないと判断された場合には、Ｓ
１１にジャンプすると共に、Ｓ１１において立ち下がり
状態でない、即ち原稿検出センサＳＳ２がＯＮ状態を維
持していると判断された場合にはＳ１３へジャンプする
。Ｓ１２においてカウンタ領域の値をラッチ領域に転送
した後には、同じくＳ１３に至る。Ｓ１３ではカウンタ
領域の値を参照してこの値が所定のモータストップタイ
ミングの値に等しいか否かを判定する。モータストップ
タイミングとはレジストローラ２３が始動して送り出さ
れた原稿が、レジストローラ２３の始動後、原稿台２上
の所定の複写位置に到着するまでの時間乃至はその間に
おけるクロックＣＲからの出力パルス数を指すもので、
カウンタ領域の値がこのモータストップタイミングの値
に等しくなった時に、ベルト駆動モータＭ１を停止させ
ることにより原稿Ｄを所定の複写位置に停止させること
ができる。Ｓ１３においてカウンタ領域の値がモータス
トップタイミングの値に到達していない場合には処理を
Ｓ９に戻し、Ｓ９からＳ１３までの手順を繰り返す。こ
の繰り返しによりベルト駆動モータＭ１の回転数に応じ
てカウンタ領域の値が１ずつ加勢されて更新されていき
（Ｓ１０）、更に原稿検出センサＳＳ２がＯＮからＯＦ
Ｆ状態に移行した時、即ち原稿の黒地部分が原稿検出セ
ンサｓｓ２の光軸を横切ったか、又は原稿Ｄの後端が原
稿検出センサＳＳ２の光軸を通過した場合に、その都度
その時のカウンタ領域の値がラッチされる。従って原稿
の裏面後端に僅かでも白地の部分が存在する限り、原稿
Ｄが原稿検出センサＳＳ２の部分を完全に通過した後の
ラッチ領域の値は、原稿の送り方向長さに相当するクロ
ックパルスの積算値となり、途中で黒地部分が如何に通
過しようともこれに影響を受けない正確な原稿長が検出
される。When the paper feed counter value reaches a certain value,
The leading edge of the document D is fully inserted into the nip portion of the registration rollers 23 by the document feed clock 24, and the documents are aligned. Therefore, when the rotation of the registration rollers 23 is started in the subsequent S6, the documents are aligned. In this state, the document is fed between the document table 2 and the document conveying belt 21 through the guide plates 28 . At this time, since the leading edge of the original passes through the original detection sensor SS2, the original detection sensor SS2 changes from the OFF state to the ON state due to the light reflected by the white background part of the leading edge of the original. In this way, when the signal from the document detection sensor SS2 rises (S
7) Then, in S8, the value of the counter area of the RAM is reset, and in S9, the clock CR is reset.
When the pulse signal from the clock CR is input, 1 is added to the value of the counter area to create a new value of the counter area (S10). In S11, the document detection sensor SS2
It is determined whether the input signal from the input signal has transitioned from the ON state to the OFF state, that is, whether it has become a falling signal, and if it has become a falling state, the value in the counter area of the RAM is transferred to the latch in the RAM as well. The data is transferred to the latch area and the value of the latch area is updated (S12). Further, if it is determined in the step S9 that the clock signal is not input, the S
If it is determined in S11 that the document detection sensor SS2 is not in the falling state, that is, that the document detection sensor SS2 is maintained in the ON state, the process jumps to S13. After the value of the counter area is transferred to the latch area in S12, the process also proceeds to S13. In S13, the value in the counter area is referred to and it is determined whether this value is equal to a predetermined motor stop timing value. Motor stop timing is the time from the start of the registration rollers 23 until the document sent out arrives at a predetermined copying position on the document table 2, or the output pulse from the clock CR during that period. It refers to the number
When the value of the counter area becomes equal to the value of this motor stop timing, the belt drive motor M1 is stopped, thereby making it possible to stop the document D at a predetermined copying position. If the value in the counter area has not reached the motor stop timing value in S13, the process returns to S9 and the steps from S9 to S13 are repeated. By repeating this process, the value in the counter area is increased and updated by 1 in accordance with the rotation speed of the belt drive motor M1 (S10), and furthermore, the document detection sensor SS2 changes from ON to OFF.
When transitioning to the F state, that is, when the black part of the original crosses the optical axis of the original detection sensor SS2, or when the trailing edge of the original D passes the optical axis of the original detection sensor SS2, the counter area at that time is The value of is latched. Therefore, as long as there is even a slight white portion at the rear edge of the back surface of the document, the value of the latch area after the document D has completely passed through the document detection sensor SS2 is the clock pulse corresponding to the length of the document in the feeding direction. , and an accurate document length is detected that is not affected by any black background portions that may pass along the way.
Ｓ１３においてカウンタ領域の値がモータストップタイ
ミングと等しいと判断された場合には、Ｓ１４において
ベルト駆動モータＭ１を停止させる。If it is determined in S13 that the value in the counter area is equal to the motor stop timing, the belt drive motor M1 is stopped in S14.
これにより、原稿が所定の複写位置に到着したものであ
るから、続いてＳ１５においてラッチ領域に格納された
値と、複写機の搬送方向の長さとを比較して両者が等し
い場合には等倍に、両者が異なる場合にはその比に相当
する変倍率を得るように光学系５を光学系駆動モータＭ
２を用いて移動させる（Ｓ１５）。その後、複写機本体
に複写開始の信号を送り複写作業を開始させる（Ｓ１６
）。複写作業はＳ１７において複写機本体からのチェン
ジ信号が出力されるまで継続され（Ｓ１７）、続いてＳ
１８において未だ原稿トレー２６上に複写すべき原稿が
あるか否かを原稿センサＳＳ１からの信号により判断し
、原稿が存在する場合にはＳ４にジャンプする。また原
稿がない場合には、複写作業を終了したばかりの原稿を
排出すべく原稿搬送用ベルト２１及びガイド２７の先端
に設けた排出ローラ２９を駆動して、最後の原稿をカバ
ー１７上に排出しステップＳ１に戻る。As a result, the document has arrived at the predetermined copying position, so the value stored in the latch area is then compared in S15 with the length in the conveyance direction of the copying machine, and if both are equal, it is the same size. If the two are different, the optical system 5 is moved by the optical system drive motor M so as to obtain a magnification ratio corresponding to the ratio.
2 (S15). After that, a signal to start copying is sent to the copying machine main body to start copying work (S16
). The copying operation continues until a change signal is output from the copying machine main body in S17 (S17), and then S
At step 18, it is determined whether or not there are still originals to be copied on the original tray 26 based on the signal from the original sensor SS1, and if there are originals, the process jumps to S4. If there is no original, the ejection roller 29 provided at the tip of the original transport belt 21 and guide 27 is driven to eject the original that has just been copied, and the last original is ejected onto the cover 17. Then, the process returns to step S1.
上記実施例はマイクロコンピュータを用いて論理演算を
行わせたものであるが、第５図に示した本発明の要旨と
なる破線で示した部分は、第６図に示す個別回路の結合
により達成することができる。この場合フリップフロッ
プ回路ＦＦ１のＳ及びＲ端子に、前記原稿検出センサＳ
Ｓ２からの信号及びモータストップタイミング信号を導
入すると共に、クロックＣＲの出力端子と、上記フリッ
プフロップ回路ＦＦ１のＱ端子とをアンド素子ＡＮＤに
接続する。ごれによりモータストップタイミング信号が
ローレベルで、原稿検出センサＳＳ２からの信号が立ち
上がると、その後原稿検出センサＳＳ２。からの信号が
立ち下がってもＱ端子からの信号はハイレベルを維持し
、クロックＣＲからのパルス信号がアンド素子ＡＮＤを
経て積算回路Ｉｎへ導入されて積算（カウント）され、
その後原稿検出センサＳＳ２からの信号が立ち下がると
、その信号はノット回路ＮＯＴで反転されてラッチ回路
Ｌに伝えられ、積算回路Ｉｎにおける積算値がラッチ回
路Ｌに入力されデータの更新が行われる。更にモータス
トップタイミング信号が送出されると、フリップフロッ
プ回路ＦＦ１のＲ端子がハイレベルとなりＱ端子がロー
レベルとなる為、積算回路Ｉｎの値がその時点でホール
ドされると共にモータストップタイミング信号はデコー
ダ回路Ｄに伝達され、ラッチ回路Ｌにホールドされた積
算値の最終更新値が、レコードされて光学系駆動モータ
Ｍ２に出力される。これにより第５図に示した処理手順
と全く同じ手順を経て原稿長の検出が行われる。尚上記
実施例では原稿のサイズを検出して倍率を変化させるよ
うにしているが、本発明は上記のような変倍率の調整と
は別個に、又は変倍率の調整と組み合せて複写紙のサイ
ズを選択するように構成してもよい。Although the above embodiment uses a microcomputer to perform logical operations, the part indicated by the broken line, which is the gist of the present invention shown in FIG. 5, is achieved by combining individual circuits shown in FIG. 6. can do. In this case, the document detection sensor S is connected to the S and R terminals of the flip-flop circuit FF1.
The signal from S2 and the motor stop timing signal are introduced, and the output terminal of the clock CR and the Q terminal of the flip-flop circuit FF1 are connected to an AND element AND. When the motor stop timing signal is at a low level due to dirt and the signal from the document detection sensor SS2 rises, the signal from the document detection sensor SS2 then changes to the document detection sensor SS2. Even if the signal from the Q terminal falls, the signal from the Q terminal remains at a high level, and the pulse signal from the clock CR is introduced into the integration circuit In via the AND element AND and integrated (counted).
After that, when the signal from the document detection sensor SS2 falls, the signal is inverted by the NOT circuit NOT and transmitted to the latch circuit L, and the integrated value in the integration circuit In is input to the latch circuit L to update the data. Furthermore, when the motor stop timing signal is sent out, the R terminal of the flip-flop circuit FF1 becomes high level and the Q terminal becomes low level, so the value of the integration circuit In is held at that point and the motor stop timing signal is sent to the decoder. The final updated value of the integrated value transmitted to circuit D and held in latch circuit L is recorded and output to optical system drive motor M2. As a result, the document length is detected through exactly the same processing procedure as shown in FIG. In the above embodiment, the size of the original is detected and the magnification is changed, but the present invention detects the size of the copy paper by adjusting the magnification, either separately from the adjustment of the magnification as described above, or in combination with the adjustment of the magnification. It may be configured to select.
本発明は以上述べたように、原稿送り装置又は自動原稿
送り装置により複写位置まで送給される原稿の送り方向
の長さを検出する為の自動原稿長検出方式において、前
記原稿送り装置又は自動原稿送り装置の送り方向上流側
に設けられた反射型の原稿検出センサと、上記原稿送り
装置又は自動原稿送り装置の作動に同期してクロックパ
ルスを発生するクロック手段と、上記原稿検出センサか
らの信号に応じて始動され、上記クロック手段からのク
ロック数を積算するカウンタ手段と、上記原稿検出セン
サからの信号に応じて上記カウンタ手段での記憶内容を
更新し、原稿が複写位置に到着した時点で更新を停止す
るラッチ手段とを有してなることを特徴とする自動原稿
長検出方式であるから、原稿表面の前端部及び後端部に
僅かな白地部分があれば、その他の部分にどのようなパ
ターンの黒地部分が存在していても原稿の送り方向の長
さを確実に検出することができる。又同じ理由により原
稿検出センサを原稿の裏面側に配置することも又表面側
に配置することも可能であるから原稿検出センサの取付
位置の自由度が向上するものである。As described above, the present invention provides an automatic document length detection method for detecting the length in the feeding direction of a document fed to a copying position by a document feeder or an automatic document feeder. a reflective document detection sensor provided on the upstream side of the document feeder in the feeding direction; a clock means for generating clock pulses in synchronization with the operation of the document feeder or the automatic document feeder; a counter means that is started in response to a signal and integrates the number of clocks from the clock means; and a memory content of the counter means is updated in response to a signal from the document detection sensor, and when the document arrives at the copying position. Since this automatic document length detection method is characterized by having a latch means that stops updating when Even if a black background portion of such a pattern exists, the length of the document in the feeding direction can be detected reliably. Furthermore, for the same reason, it is possible to arrange the document detection sensor on the back side or the front side of the document, which improves the degree of freedom in the mounting position of the document detection sensor.
第１図には自動原稿送り装置を有する複写機全体の側断
面図、第２図は同自動送り装置の一例を示す側断面図、
第３図は従来の原稿長検出方式を示すフローチャート、
第４図は本発明をマイクロコンピュータを用いて実施し
た場合の回路構成を示すブロック図、第５図（ａ）及び
（ｂ）は同実施例の処理手順を示すフローチャート、第
６図は本発明の他の実施例に使用することのできる個別
回路を用いた原稿長検出装置のブロック図である。
（符号の説明）
１・・・複写機、２・・・原稿台
３・・・自動原稿送り装置 ５・・・レンズ２１・・・
原稿搬送用ベルト
２３・・・レジストローラ
２４・・・原稿送りローラ
２５・・原稿送り開始ローラ
２６・・・原稿トレー ＳＳ１・・・原稿センサＳＳ２
・・・原稿検出センサ
ＳＳ３・・・排出確認センサ
Ｄ・・・原稿
Ｍ１・・・ベルト駆動モ一タ
Ｍ２・・・光学系駆動モータ
ＦＦ１・・・フリップフロップ回路
ＡＮＤ・・・アンド素子 Ｉｎ・・・積算回路ＮＯＴ・
・・ノット回路 Ｌ・・・ラッチ回路。
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第５１、イ）（ｂ）FIG. 1 is a side sectional view of the entire copying machine having an automatic document feeder, and FIG. 2 is a side sectional view showing an example of the automatic document feeder.
FIG. 3 is a flowchart showing a conventional document length detection method.
FIG. 4 is a block diagram showing the circuit configuration when the present invention is implemented using a microcomputer, FIGS. 5(a) and (b) are flowcharts showing the processing procedure of the same embodiment, and FIG. 6 is the invention FIG. 3 is a block diagram of a document length detection device using individual circuits that can be used in other embodiments of the present invention. (Explanation of symbols) 1... Copy machine, 2... Original table 3... Automatic document feeder 5... Lens 21...
Document conveyance belt 23...Register roller 24...Document feed roller 25...Document feed start roller 26...Document tray SS1...Document sensor SS2
...Document detection sensor SS3...Discharge confirmation sensor D...Document M1...Belt drive motor M2...Optical system drive motor FF1...Flip-flop circuit AND...AND element In...・Integrator circuit NOT・
...Knot circuit L...Latch circuit. full l'in person yo nil T non-share 11
．． ．． Meeting 1 I 5.1 l J 1 person °bu 1゛Riju Thu 1i]
ilj man; rs5+w<a> 51st, a) (b)
Claims (1)
送給される原稿の送り方向の長さを検出する為の自動原
稿長検出方式において、ｉ）前記原稿送り装置又は自動
原稿送り装置の送り方向上流側に設けられた反射型の原
稿検出センサと、 ｉｉ）上記原稿送り装置又は自動原稿送り装置の作動に
同期してクロックパルスを発生するクロック手段と、 ｉｉｉ）上記原稿検出センサからの信号に応じて始動さ
れ、上記クロック手段からのクロック数を積算するカウ
ンタ手段と、 ｉｖ）上記原稿検出センサからの信号に応じて上記カウ
ンタ手段での記憶内容を更新し、原稿が複写位置に到着
した時点で更新を停止するラッチ手段と、 を有してなることを特徴とする自動原稿長検出方式。[Scope of Claims] In an automatic document length detection method for detecting the length in the feeding direction of a document fed to a copying position by a document feeder or an automatic document feeder, i) the document feeder or the automatic document feeder; a reflective document detection sensor provided on the upstream side in the feeding direction of the feeding device; ii) clock means for generating clock pulses in synchronization with the operation of the document feeding device or the automatic document feeding device; and iii) the document detection sensor. a counter means which is started in response to a signal from the sensor and integrates the number of clocks from the clock means; iv) a memory content of the counter means is updated in response to a signal from the document detection sensor, and the document is copied. An automatic document length detection method comprising: a latch means for stopping updating when the document reaches the position;
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59034687A JPH0654215B2 (en) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | Automatic document length detection method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59034687A JPH0654215B2 (en) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | Automatic document length detection method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60178303A true JPS60178303A (en) | 1985-09-12 |
| JPH0654215B2 JPH0654215B2 (en) | 1994-07-20 |
Family
ID=12421303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59034687A Expired - Lifetime JPH0654215B2 (en) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | Automatic document length detection method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0654215B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62115147A (en) * | 1985-11-14 | 1987-05-26 | Sharp Corp | Copying device |
-
1984
- 1984-02-24 JP JP59034687A patent/JPH0654215B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62115147A (en) * | 1985-11-14 | 1987-05-26 | Sharp Corp | Copying device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0654215B2 (en) | 1994-07-20 |
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