JPS63277154A - Automatic original conveyor - Google Patents
Automatic original conveyorInfo
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- JPS63277154A JPS63277154A JP10862487A JP10862487A JPS63277154A JP S63277154 A JPS63277154 A JP S63277154A JP 10862487 A JP10862487 A JP 10862487A JP 10862487 A JP10862487 A JP 10862487A JP S63277154 A JPS63277154 A JP S63277154A
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- Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
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- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、複写機等の作像装置に付設される自動原稿搬
送装置、特に原稿搬送の制御機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an automatic document feeder attached to an image forming apparatus such as a copying machine, and particularly to a control mechanism for document feed.
従来技術上その問題点
近年、複写に要する時間のうち、原稿の交換に要する時
間を短縮すると共に、原稿交換という煩雑な手間を省略
するために、自動原稿搬送装置(以下、ADFと記す)
を備えた複写機が種々開発きれ、実用化きれている。こ
の種のADFが複写に関する間接経費(時間1手間)の
低減策とすると、直接経費(複写紙、トナー等の消耗品
)の低減策としては、2枚の原稿を1枚の複写紙の両面
にコピーする両面複写や、2枚の原稿を原稿1枚分の大
きさの複写紙の片面に縮小して複写する方法(2原稿片
面複写)等がある。前者の両面複写では、複写紙は1枚
で済むがトナーは2枚分必要になる。これに対し、後者
の2原稿片面複写では、複写紙、トナー共に1枚分で済
み経済的である。さらに、両者を組み合わせると、4枚
の原稿を1枚の複写紙の両面に複写することができ、極
めて経済的である。Problems with the Prior Art In recent years, automatic document feeders (hereinafter referred to as ADF) have been developed in order to shorten the time required for exchanging originals out of the time required for copying and to omit the troublesome effort of exchanging originals.
Various types of copying machines have been developed and put into practical use. If this type of ADF is a way to reduce the indirect costs (time and effort) related to copying, the direct costs (consumables such as copy paper and toner) can be reduced by converting two originals into one copy paper on both sides. There are methods such as double-sided copying, in which two originals are copied onto one side of copy paper the size of one original (two-original single-sided copying), and the like. In the former case, double-sided copying requires only one sheet of copy paper, but requires two sheets of toner. On the other hand, the latter one-sided copying of two originals is economical since only one sheet of copy paper and toner is required. Furthermore, by combining the two, it is possible to copy four originals onto both sides of one sheet of copy paper, which is extremely economical.
ところで、従来種々提供されているADFは、原稿を1
枚ずつ原稿台ガラス(プラテン)上に搬送するものであ
り、2原稿片面複写を行なうには、オペレータがいちい
ち原稿を原稿台ガラス上に並べねばならず、手間と時間
が何ら改善されてはいない。By the way, various ADFs that have been provided so far are
The originals are conveyed one by one onto the platen glass, and in order to make single-sided copies of two originals, the operator must line up the originals one by one on the glass platen, which does not improve the time and effort required. .
これらの改善策として、以下の特許公報に記載のものが
提案されているが、いずれも種々の問題点を有している
。即ち、特公昭56−25657号公報には、2枚の原
稿を並列状態で原稿台ガラス上に送り込むADFが開示
きれている。しかし、これでは原稿トレイに原稿を並列
にセクトする手間や、原稿排出後も原稿のページを揃え
直す手間が必要である。しかも、ADFとしては奥行方
向、即ち、搬送方向と直交方向にスペースが必要となり
、複写機自体も大型化してしまう。As improvements to these measures, the following patent publications have been proposed, but all of them have various problems. That is, Japanese Patent Publication No. 56-25657 discloses an ADF that feeds two original documents side by side onto an original platen glass. However, this requires time and effort to sect the originals into the original tray in parallel, and to rearrange the pages of the originals even after the originals are ejected. Moreover, the ADF requires space in the depth direction, that is, in the direction orthogonal to the conveyance direction, and the copying machine itself becomes larger.
また、特開昭60−2942号公報、同60−8494
5号公報には、二つの搬送ベルトを原稿台ガラス上で搬
送方向に並べて設置し、2枚の原稿を直列状態で原稿台
ガラス上にセット可能なADFが開示きれている。しか
し、これでは原稿が薄い場合に二つの搬送ベルト間の影
が複写紙上に写し込まれてしまうという問題点を有して
いる。Also, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-2942, No. 60-8494
Publication No. 5 discloses an ADF in which two conveyor belts are arranged side by side in the conveyance direction on a glass platen, and two originals can be set in series on the glass platen. However, this has the problem that when the original is thin, the shadow between the two conveyor belts is imprinted on the copy paper.
きらに、特開昭60−93462号公報には、原稿さば
き部において1枚目の原稿に続けて2枚目の原稿をも給
送する、いわゆるつれ送りにて2枚の原稿を直列状態で
原稿台ガラス上にセット可能なADFが開示きれている
。しかし、つれ送り方式では確実な原稿の給送を期待で
きず、信頼性の点で実用化は困難である。Kirani, Japanese Patent Laid-Open No. 60-93462 discloses a method in which two originals are fed in series using so-called trailing feeding, in which the second original is fed in succession to the first original in the original handling section. The ADF, which can be set on the document platen glass, is fully exposed. However, with the trailing feeding method, reliable document feeding cannot be expected, and it is difficult to put it into practical use in terms of reliability.
そこで、本発明は、2枚の原稿を確実に連続してプラテ
ン上に給送し、所定位置に直列状態で停止きせることの
できる自動原稿搬送装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic document feeder that can reliably feed two documents continuously onto a platen and stop them in series at a predetermined position.
間 点を解決するための手段
以上の問題点を解決するため、本発明に係る自動原稿搬
送装置は、
(1)原稿トレイ上にfJj、置された原稿を1枚ずつ
送り出す原稿給送部と、
(i)原稿給送部から送り出された原稿をプラテン上の
所定位置に停止させ、かつ、露光動作の終了後にプラテ
ン上より原稿を排出させる搬送ベルトを有する原稿搬送
部と、
(i)原稿給送部とプラテンとの間の搬送径路に設置さ
れ、原稿の先端あるいは後端をレジスト可能なレジスト
部材と、
(■)原稿給送部から送り出された原稿の先端を前記レ
ジスト部材にてレジストさせる先端レジスト制御手段と
、
(V)原稿給送部から送り出された原稿が前記レジスト
部材を通過した後、該原稿を前記搬送ベルトにて逆送さ
せてその後端をレジスト部材にてレジストさせる後端レ
ジスト制御手段と、(■)後端レジスト制御手段により
1枚目の原稿後端のレジスト処理を行なった後、先端レ
ジスト制御手段による2枚目の原稿先端のレジスト処理
を行ない、後端と先端をレジストされた2枚の原稿をプ
ラテン上の所定位置に並置状態で停止きせる搬送制御手
段と、
を備えたことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the automatic document feeder according to the present invention includes: (1) a document feeding unit that feeds the documents placed on the document tray one by one; , (i) a document transport section having a transport belt that stops the document fed from the document feed section at a predetermined position on the platen, and discharges the document from the platen after the exposure operation is completed; A resist member installed in the conveyance path between the feeding section and the platen and capable of registering the leading or trailing edge of the document; (■) The resisting member registers the leading edge of the document sent from the document feeding section (V) after the document sent out from the document feeding section passes through the registration member, the document is reversely conveyed on the conveyor belt and its trailing edge is registered with the registration member; After registering the trailing edge of the first document using the edge registration control means and (■) trailing edge registration control means, the leading edge registration control means registers the leading edge of the second document. The present invention is characterized by comprising: a conveyance control means for stopping two documents whose leading edges are registered in a juxtaposed state at a predetermined position on a platen.
1−月
以上の構成において、原稿は原稿給送部の原稿トレイ上
に画像面を下に向けて積載され、1枚ずつ送り出されて
いく。1枚目の原稿はプラテンの手前に設けたレジスト
部材を通過した後、搬送ベルトにて逆送され、該原稿の
後端がレジスト部材にレジストされる。同時に、2枚目
の原稿が給送きれて該原稿の先端がレジスト部材にてレ
ジストきれる。これにて2枚の原稿がレジスト部材を介
して直列的に連続した状態に設定され、その状態から2
枚の原稿が搬送ヘルドにてプラテン上の所定位置に搬送
され、かつ、停止される。In the 1-month or more configuration, the originals are stacked on the original tray of the original feeding unit with the image side facing down, and are sent out one by one. After the first document passes through a resist member provided in front of the platen, it is conveyed backward by a conveyor belt, and the rear end of the document is registered with the resist member. At the same time, the second document is completely fed and the leading edge of the document is registered by the registration member. With this, the two originals are set in a serially continuous state via the resist member, and from that state
A sheet of original is conveyed to a predetermined position on a platen by a conveyance heddle and stopped.
夫及忽
以下、本発明に係る自動原稿搬送装置(ADF)の実施
例につき添付図面に従って説明する。このADFは複写
機本体(1)の上面に設置されたもので、まず、複写機
についてその概略を説明する。Embodiments of an automatic document feeder (ADF) according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. This ADF is installed on the top surface of the copying machine main body (1), and first, an outline of the copying machine will be explained.
[複写機の概略構成及び動作コ
第1図において、複写機本体(1)は再給紙通路ボック
ス(60)上に設置され、左側には給紙部、右側には両
面・合成ユニット(70)とソータ(90)とが設置さ
れている。[Schematic structure and operation of copying machine] In Fig. 1, the copying machine main body (1) is installed on the paper refeeding path box (60), the paper feeding section is on the left, and the duplex/combining unit (70) is on the right. ) and a sorter (90) are installed.
複写機本体(1)の略中央部には、感光体ドラム(10
)が矢印(a)方向に一定の周速l1(V)で回転駆動
可能に設置されている。この感光体ドラム(10)の周
囲には、メインイレーサ(11)、帯電チャージャ(1
2)、サブイレーサ(13)、磁気ブラシ式の現像装置
(14)、転写チャージャ(15)、シート分離チャー
ジャ(16)、ブレード方式のクリーニング装置(17
)が順次配置されている。感光体ドラム(10)は表面
に周知の感光体層を設けたもので、矢印(a)方向への
回転に伴って、1回の複写ごとに、メインイレーサ(1
1)、帯電チャージャ(12)、サブイレーサ(13)
にて除電、帯電、不要部分の除電をされ、光学系(20
)による画像露光を受け、その表面に形成された静電潜
像は現像装置(14)にてトナー画像ときれる。A photoreceptor drum (10
) is installed so that it can be rotated in the direction of arrow (a) at a constant circumferential speed l1 (V). Around this photoreceptor drum (10), a main eraser (11) and a charger (1
2), sub eraser (13), magnetic brush type developing device (14), transfer charger (15), sheet separation charger (16), blade type cleaning device (17)
) are arranged sequentially. The photosensitive drum (10) has a well-known photosensitive layer on its surface, and as it rotates in the direction of arrow (a), a main eraser (10) is applied for each copy.
1), charger (12), sub eraser (13)
The optical system (20
), and the electrostatic latent image formed on the surface is separated into a toner image by a developing device (14).
光学系(20)は、原稿台ガラス(19)の下方で原稿
像を走査可能に設置したもので、露光ランプ(21)、
第1ミラー(22〉、第2ミラー(23)、第3ミラー
(24)、投影レンズ(25)、第4ミラー(26)と
から構成きれている。N光ランプ(21)と第1ミラー
(22)とは一体的にブロック化され、感光体ドラム(
10)の周速度(V〉(等倍・変倍に拘わらず一定)に
対して(V/m:mは複写倍率)の速度で矢印(b)方
向に移動可能である。第2ミラー(23)と第3ミラー
(24)とは一体的にブロック化され、(V/2m)の
速度で矢印(b)方向に移動可能である。なお、複写倍
率の変更に際しては、レンズ(25)が光軸上で移動す
ると共に、第4ミラー(26)が移動かつ揺動して光路
を補正する動作を伴う。The optical system (20) is installed below the document table glass (19) so that the document image can be scanned, and includes an exposure lamp (21),
It consists of a first mirror (22), a second mirror (23), a third mirror (24), a projection lens (25), and a fourth mirror (26).N light lamp (21) and the first mirror (22) is an integral block, and the photoreceptor drum (
The second mirror ( 23) and the third mirror (24) are integrally formed into a block and can be moved in the direction of arrow (b) at a speed of (V/2m).In addition, when changing the copying magnification, the lens (25) moves on the optical axis, and the fourth mirror (26) moves and swings to correct the optical path.
複写紙は、複写機本体(1)の左側に設けた固定式の自
動給紙力セラ)(30)及び着脱式の自動給紙カセット
〈35)内に収容されており、いずれかの給紙ローラ(
31)、 (36)が選択的に回転駆動されることによ
り、1枚ずつ給紙される。また、カセット(30)の上
面は手差し給紙部(32)ときれており、ここから複写
紙を1枚ずつ給紙可能である。カセ・7ト〈30〉及び
その手差し給紙部(32)から給紙された複写紙は一対
の搬送ローラ(33)を通じて一対のタイミングローラ
(40)まで搬送きれ、カセット(35)から給紙され
た複写紙は直接タイミングローラ(40)まで搬送きれ
、ここで一旦待機する。複写紙はタイミングローラ(4
0)にて前記感光体ドラム(10)の表面に形成される
画像と同期をとって転写部へ送り出きれて感光体ドラム
(10)に密着し、転写チャージャ(15)のコロナ放
電にてトナー画像が転写され、分離チャージャ(16)
の交流コロナ放電とシート自身の腰の強さにて感光体ド
ラム(10)から分離される。その後、複写紙はエアー
サクション手段(42)を備えた搬送ベルト(41)上
に吸引されつつ定着装置(43)へ送り込まれ、トナー
画像の定着を施きれ、一対の排出ローラ(44)から排
出される。Copy paper is stored in a fixed automatic paper feed unit (30) and a removable automatic paper feed cassette (35) installed on the left side of the copying machine body (1). roller(
31) and (36) are selectively rotated to feed sheets one by one. Further, the upper surface of the cassette (30) is cut off with a manual paper feed section (32), from which copy sheets can be fed one by one. The copy paper fed from the cassette 7<30> and its manual paper feed section (32) is conveyed through a pair of transport rollers (33) to a pair of timing rollers (40), and then fed from the cassette (35). The copied paper is directly conveyed to the timing roller (40), where it is temporarily on standby. For copy paper, use timing rollers (4
0), it is sent to the transfer section in synchronization with the image formed on the surface of the photoreceptor drum (10) and comes into close contact with the photoreceptor drum (10), and is caused by the corona discharge of the transfer charger (15). The toner image is transferred to a separate charger (16)
The sheet is separated from the photoreceptor drum (10) by the alternating current corona discharge and the strength of the sheet itself. Thereafter, the copy paper is sucked onto a conveyor belt (41) equipped with an air suction means (42) and fed into a fixing device (43), where the toner image is fixed, and then discharged from a pair of discharge rollers (44). be done.
一方、転写後の感光体ドラム(10)はクリーニング装
!(17)、メインイレーサ(11)にてその表面に残
留するトナー及び電荷を除去きれ、次の複写工程に備え
る。On the other hand, the photosensitive drum (10) after the transfer is cleaned! (17) The main eraser (11) removes the toner and charge remaining on the surface, and prepares for the next copying process.
[複写紙サイズの検出コ
前記給紙部にはマイクロスイッチ(SWI)〜(SW4
)、(SW5)、 (SW6)〜(SW9)、(S用0
)が設置きれている。[Detection of copy paper size] There are micro switches (SWI) to (SW4) in the paper feed section.
), (SW5), (SW6) to (SW9), (0 for S
) has been installed.
スイッチ(S賢1)〜(51/4)、(S賢6)〜(S
賀9)は複写紙の幅方向規制板等の位置に対応してオン
、オフし、そのオン、オフの組合わせに応じた4ピツト
のフードに基づいて、カセッI−(35)及び(30)
にセットきれている複写紙のサイズと給紙方向に対して
縦。Switch (S-ken 1) ~ (51/4), (S-ken 6) ~ (S
Cassettes I-(35) and (30) are turned on and off according to the position of the copy paper width regulating plate, etc., and the cassettes I-(35) and (30) are turned on and off based on the combination of on and off. )
Vertical to the size and paper feed direction of the copy paper loaded.
横いずれの方向に設置されているかを検出する。Detects which direction it is installed horizontally.
本複写機において複写可能なサイズ、即ち、各カセット
(30)、 (35)にセット可能な複写紙のサイズは
、例えば[A3]、[A4]、[A5]、[A6]。The sizes that can be copied with this copying machine, that is, the sizes of copy sheets that can be set in each cassette (30) and (35), are, for example, [A3], [A4], [A5], and [A6].
[B11.[B11.[B6コであり、[A4]、[A
5コ。[B11. [B11. [B6, [A4], [A
5 pieces.
[B11については縦、横が選択可能である。また、ス
イッチ(SWI)〜(SW4)はカセット(35)の着
脱をも合わせて検出する。以下のテーブル1にスイッチ
(S$J1)〜(S$J4)によるコード表の1例を示
す。このテーブル1ではスイッチのオンを10」、オフ
を11」として表わし、スイッチの全てがオフされてい
る場合にはカセット(35)が給紙部に装着されていな
いことを表わす。なお、いま−組のスイッチ(S讐6)
〜(SW9)も同様の検出を行なう。[For B11, vertical or horizontal can be selected. Further, the switches (SWI) to (SW4) also detect attachment and detachment of the cassette (35). Table 1 below shows an example of a code table using switches (S$J1) to (S$J4). In this table 1, the on state of the switch is represented as 10", and the off state is represented as 11", and when all the switches are off, it means that the cassette (35) is not installed in the paper feed section. In addition, Ima-gumi's switch (Sen 6)
~ (SW9) also performs similar detection.
また、各給紙部に設けたマイクロスイッチ(SW5)。Also, a micro switch (SW5) is provided in each paper feed section.
(swtO>は、それぞれカセット<35)、 (30
)内の複写紙の有無を直接的に検出する。(swtO> is a cassette <35), (30
) directly detects the presence or absence of copy paper.
[以下余 白コ
[テーブル1コ
[両面/合成複写のための機構と通紙]両面・合成ユニ
ット(70)は、概略、第1の切換え爪(71)、第2
の切換え爪(72)、排出ローラ(73)。[The following is a margin] [1 table [Mechanism and sheet feeding for double-sided/composite copying] The duplex/composite unit (70) generally consists of a first switching claw (71), a second
switching claw (72) and ejection roller (73).
(74)、搬送ローラ(75)、(76) 、それらの
周囲に位置して搬送通路を構成する各ガイド板、再給紙
装置(80)から構成され、背部には複数のビン(91
)を備えたソータ(90)が設置されている。(74), conveyance rollers (75), (76), guide plates located around them and forming a conveyance path, and a paper refeeding device (80).
) is installed.
再給紙装置(80)は着脱自在な再給紙カセット(81
)を有し、シートの収容と再給紙とに兼用されるピック
アップローラ(85)、該ローラ(85)に接触して従
動回転する収容ローラ(86)、給送ローラ(87)、
サバキローラ(88)を備えている。再給紙カセット(
81)は後端(82a)を支点として回動可能な底板(
82)を備え、該底板(82)は図示しない押上げ機構
にて点線位置から実線位置まで、回動可能である。The paper refeeding device (80) is a removable paper refeeding cassette (81).
), the pickup roller (85) is used for both sheet storage and re-feeding, a storage roller (86) that contacts and rotates driven by the roller (85), a feeding roller (87),
It is equipped with a Sabaki roller (88). Re-feed cassette (
81) is a bottom plate (82a) that can rotate around the rear end (82a).
82), and the bottom plate (82) is rotatable from the dotted line position to the solid line position by a push-up mechanism (not shown).
再給紙通路ボックス(60)は、搬送ローラ対(61)
。The paper refeeding path box (60) has a conveyor roller pair (61)
.
(62)、 (63)とそれらの周囲に位置してシート
通路を構成する各ガイド板にて構成されている。前記ユ
ニット(70)から送り出されたシートは、搬送ローラ
対(61)、 (62)、 (63)にて搬送され、複
写機本体(1)のガイド板(48)、 (49)を通じ
、前記タイミングローラ対(40)まで搬送される。(62), (63) and guide plates located around them to form a seat passage. The sheet sent out from the unit (70) is conveyed by a pair of conveyance rollers (61), (62), (63), and passed through the guide plates (48), (49) of the copying machine main body (1). It is conveyed to the timing roller pair (40).
両面・合成ユニット(70)での通紙モードは、排出モ
ード、両面複写モード、合成複写モードがあり、各モー
ドにおける通紙形態は切換え爪(71)。Paper passing modes in the duplex/combining unit (70) include a discharge mode, a duplex copying mode, and a composite copying mode, and the paper passing mode in each mode is a switching claw (71).
(72)の位置を切り換えることにより変更される。It is changed by switching the position of (72).
即ち、排出モード時には切換え爪(71)は第1図中点
線位置にセットされ、複写紙はソータビン(91)に排
出きれる。両面゛複写モード時には切換え爪(71)、
(72)は実線位置にセットされ、片面への複写済み
複写紙は前述の如く再給紙カセット(81)内へ送り込
まれる。合成複写モード時には切換え爪(72)が点線
位置へセットされ、片面への複写済み複写紙は直ちに再
給紙通路ボックス(60)へ搬送される。That is, in the ejection mode, the switching claw (71) is set to the dotted line position in FIG. 1, and the copy paper can be ejected to the sorter bin (91). In double-sided copy mode, a switching claw (71);
(72) is set at the solid line position, and the copy paper that has been copied on one side is fed into the paper refeed cassette (81) as described above. In the composite copy mode, the switching claw (72) is set to the dotted line position, and the copy paper that has been copied on one side is immediately conveyed to the paper refeed path box (60).
[自動原稿搬送装置(ADF)の構成及び動作コA D
F (100)は、概略、原稿給送部(110) 、
原稿搬送部(120) 、原稿排出部(130)とから
構成され、奥方を支点として全体的に上方に開放可能で
ある。従って、このA D F (100)は、第1図
に示す様に、原稿台ガラス(19)上にセットされた状
態で、以下に説明する様に原稿を1枚ずつあるいは2枚
を連続して自動的に搬送し原稿台ガラス(19)上の所
定位置にセットする以外に、オペレータにて上方に持ち
上げて原稿を原稿台ガラス(19)上にI!1置して複
写を実行することができる。ADF(100)の開閉は
スイッチ(PSW) (第7図参照)にて検出され、こ
の検出信号にてA D F (100)と複写機本体(
1)との制御が互いに関連付けられる。[Automatic document feeder (ADF) configuration and operation code A D
F (100) is generally a document feeding section (110);
It is composed of a document transport section (120) and a document discharge section (130), and can be opened upward as a whole with the back as a fulcrum. Therefore, as shown in Fig. 1, this A D F (100) is set on the document platen glass (19), and the document is read one by one or two documents in succession as explained below. In addition to automatically transporting the document and setting it in a predetermined position on the document glass (19), the operator can lift the document upward and place it on the document glass (19). Copying can be performed by placing the printer in one place. The opening and closing of the ADF (100) is detected by a switch (PSW) (see Figure 7), and this detection signal causes the ADF (100) and the copying machine body (
1) and controls are associated with each other.
原稿給送部(110)は、原稿トレイ(111)と、ピ
ックアップローラ(112)と、原稿きばき用の正転ロ
ーラ(113)及び逆転ローラ(114)と、各ローラ
(112)、 (113)、 (114)を駆動する給
送モータ(図示せず)と、原稿検出センサ(SEL )
と、を備えている。原稿トレイ(111)は原稿の幅方
向を位置決めするスライド板(図示せず)を有している
。原稿は画像面を下にし−C原稿トレイ(111)上に
セットきれ、この状態はセンサ(SEI )にて検出さ
れる。The document feeding section (110) includes a document tray (111), a pickup roller (112), a forward rotation roller (113) and a reverse rotation roller (114) for brushing the document, and each roller (112), ( 113) and (114), and a document detection sensor (SEL).
It is equipped with. The document tray (111) has a slide plate (not shown) that positions the document in the width direction. The original is completely set on the -C original tray (111) with the image side facing down, and this state is detected by the sensor (SEI).
ピックアップローラ(112)は上下動可能ときれ、通
常は上方に待機している。g稿が原稿トレイ(111)
にセントされてセンサ(SEI)がオンし、ADFスタ
ートスイッチ(SSW) (第7図参照)がオペレーク
にてオンされると、ピックアップローラ(112)が下
降して原稿の上面に圧接し、かつ、回転することによっ
て最上層の原稿を給送する。The pickup roller (112) is movable up and down, and is normally waiting at the top. g manuscript is in the original tray (111)
When the sensor (SEI) is turned on and the ADF start switch (SSW) (see Figure 7) is turned on during operation, the pickup roller (112) descends and presses against the top surface of the document, and , feeds the top layer original by rotating.
正転ローラm3)は原稿給送方向に、逆転ローラ(11
4)は原稿戻し方向に回転駆動可能であり、前述の如く
ピックアップローラ(112)と共に、両ローラ(11
3)、 (114)が回転駆動され、上層の1枚の原稿
のみが正転ローラ(113)の回転にて原稿搬送部(1
20)に送り込まれ、下層の原稿は逆転ローラ(114
)の回転にて原稿トレイ(111)に戻きれる。The normal rotation roller m3) rotates in the document feeding direction, and the reverse rotation roller (11
4) can be rotationally driven in the document return direction, and as mentioned above, along with the pickup roller (112), both rollers (11
3), (114) are driven to rotate, and only the upper layer of the original is transferred to the original transport unit (1) by the rotation of the normal rotation roller (113).
20), and the lower document is sent to the reversing roller (114).
) can be returned to the original tray (111).
原稿搬送部(120)はピンチローラ(121)、 (
122)及びその駆動モータ(123) (第2図参照
)と、搬送ベルト(125)及びその駆動モータ(図示
せず)と、W、精検出−t=ンサ(SE2)、(SE3
) ト、を備エテイる。The document transport section (120) has pinch rollers (121), (
122) and its drive motor (123) (see FIG. 2), a conveyor belt (125) and its drive motor (not shown), W, precision detection - t=sensor (SE2), (SE3
).
搬送ベルト(125)は支持ローラ(126a)、 (
126b)に無端状に張設したもので、押きえローラ(
127)にて原稿台ガラス(19〉上に接した状態で、
矢印(C)方向に正転及び逆転駆動可能である。The conveyor belt (125) has support rollers (126a), (
126b) in an endless manner, and the presser roller (
127) in contact with the original platen glass (19〉),
It can be driven forward and backward in the direction of arrow (C).
即ち、原稿給送部(110)から送り出された原稿の先
端がセンサ(SE2)に検出されると若干の時間遅れを
もってピックアップローラ(112) 、正逆転ロー
ラ(113)、 (114)の回転が停止され、原稿の
先端はピンチローラ(121)、 <122)のニップ
部に当接し、その上流側でループを形成する。これにて
、原稿のスキューが補正きれる。That is, when the sensor (SE2) detects the leading edge of the document sent out from the document feeding section (110), the rotation of the pickup roller (112), forward/reverse rollers (113), and (114) starts with a slight time delay. The document is stopped, and the leading edge of the document comes into contact with the nip portion of the pinch rollers (121), <122), forming a loop on the upstream side thereof. This will correct the skew of the original.
さらに、原稿はピンチローラ(121)、 (122)
の回転及び搬送ベルト(125)の矢印(c)方向−5
の正転にて原稿台ガラス(19)上に搬送される。原稿
の停止は、原稿の後端がセンサ(SE2)に検出された
ときにタイマをセットし、このタイマの終了をもって搬
送ベルト(125)の正転を停止させることにより制御
される。これにて、原稿が原稿台ガラス(19)上の所
定位置に停止きれることとなる。Furthermore, the original is placed on pinch rollers (121) and (122).
rotation and the direction of the arrow (c) of the conveyor belt (125) -5
The document is conveyed onto the document table glass (19) by normal rotation. Stopping of the document is controlled by setting a timer when the trailing edge of the document is detected by the sensor (SE2), and stopping normal rotation of the conveyor belt (125) when the timer expires. With this, the original can be stopped at a predetermined position on the original table glass (19).
ここで、A D F (100)から複写機本体(1)
に対して複写動作開始信号を出力し、複写機本体(1)
で複写動作が開始される。そして、前記光学系(20)
による設定枚数分の画像露光走査が終了すると、複写機
本体(1)からA D F (100)に対して原稿交
換信号が出力きれる。この信号にて搬送ベルト(125
)が矢印(c)方向に正転駆動され、原稿が排出されて
いくこととなる。Here, from A D F (100) to the copying machine body (1)
A copying operation start signal is output to the copying machine main body (1).
The copy operation starts. and the optical system (20)
When the image exposure scanning for the set number of sheets is completed, a document exchange signal is output from the copying machine main body (1) to the ADF (100). At this signal, the conveyor belt (125
) is driven forward in the direction of arrow (c), and the original is ejected.
ところで、原稿の長さは、第2図に示す様に、ピンチロ
ーラ(121)の支軸(121a)に固定した円板(1
24)の回転に基づくセンサ(SE5)からのパルス信
号にて計測きれる。即ち、センサ(SE5)の出力は原
稿通過を検出するセンサ(SE2)とピンチローラ(1
21)の駆動出力との論理和をとって第2マイクロフン
ピユータ(202) (第7図参照)に入力され、原稿
がセンサ(SE2)を通過している間のパルス数をカウ
ントすることにより、原稿長き信号を得ている。By the way, as shown in Fig. 2, the length of the original is determined by the disc (1) fixed to the spindle (121a) of the pinch roller (121).
24) can be measured using the pulse signal from the sensor (SE5) based on the rotation. That is, the output of the sensor (SE5) is sent to the sensor (SE2) that detects the passage of the original and the pinch roller (1).
21) and is input to the second microcomputer (202) (see Fig. 7), and the number of pulses is counted while the original passes through the sensor (SE2). , the manuscript is getting a long signal.
また、原稿の幅はセンサ(SE3)にて検出1分類きれ
る。このセンサ(SE3)は、本実施例において、[A
4]、[BS]の原稿を横置きで給送する場合には検出
(オン)し、縦置きで給送する場合には検出しない(オ
フ)位置に設置されている。これによって、原稿長き信
号のみでは判別できない[A 4 ]、[A 5コ、[
B 4]、[B 6]等のサイズ及び縦通し又は横通し
かが識別される。Further, the width of the document can be detected by one classification by the sensor (SE3). In this example, this sensor (SE3) is [A
4], [BS] is set in a position where it is detected (on) when the document is fed in a horizontal orientation, and is not detected (off) when it is fed in a vertical orientation. As a result, [A 4 ], [A 5 co, [
B4], [B6], etc., and whether they are vertical or horizontal are identified.
原稿排出部(130)は排出ローラ(131)、 (1
32)及び(133)、 (134)とその周囲のガイ
ド板と排出トレイ(135)と、各ローラ(131)〜
(134)の駆動モータ(図示せず)と、原稿検出セン
サ(SE4)と、を備えている。The document ejection section (130) has ejection rollers (131), (1
32) and (133), (134), the surrounding guide plate, the discharge tray (135), and each roller (131) to
(134) drive motor (not shown) and a document detection sensor (SE4).
光学系(20)による複写枚数骨の画像露光走査が終了
し、複写機本体(1)から原稿交換信号が出力されると
、前記搬送ベルl−(125)が正転駆動きれると共に
、ローラ(131)〜(i34)が回転駆動され、原稿
が原稿台ガラス(19)上から排出トレイ(135)へ
と排出されていく。原稿排出動作はセンサ(SE4)の
原稿後端検出信号から一定時間後、即ち、原稿が排出ト
レイ(135)上に収容されると停止きれる。When the optical system (20) completes the image exposure scanning of the number of copies and a document exchange signal is output from the copying machine main body (1), the transport bell l- (125) is driven in normal rotation and the roller ( 131) to (i34) are driven to rotate, and the original is ejected from the original platen glass (19) to the ejection tray (135). The document ejecting operation is stopped after a certain period of time from the document trailing edge detection signal from the sensor (SE4), that is, when the document is accommodated on the discharge tray (135).
また、センサ(SE4)の原稿後端検出信号が発せられ
ると、原稿トレイ(111)上での原稿の有無を前記セ
ンサ(SEI )の信号にて判定し、原稿がセットされ
ていれば、前述の原稿給送、停止、排出の各動作を繰り
返す。Furthermore, when the document trailing edge detection signal from the sensor (SE4) is generated, the presence or absence of the document on the document tray (111) is determined based on the signal from the sensor (SEI), and if the document is set, the Repeat the document feeding, stopping, and ejecting operations.
[原稿2枚送りモード時の動作コ
本実施例においてA D F (100)は、原稿を1
枚ずつ原稿台ガラス(19)上の所定位置にセットし、
画像の露光走査後排出する通常の1枚送りモードに加え
て、2枚の原稿を連続して原稿台ガラス(19)上へ送
り込んで所定位置に直列的にセットし、2枚の原稿を1
度に画像の露光走査終了後排出する2枚送りモードを選
択可能である。[Operation in 2-sheet original feeding mode] In this embodiment, A D F (100) feeds 1 original.
Place the sheets one by one in the specified position on the document table glass (19),
In addition to the normal single-sheet feeding mode in which the image is exposed and scanned and then ejected, two originals are successively fed onto the original platen glass (19) and set in series at a predetermined position.
It is possible to select a two-sheet feed mode in which the image is ejected after exposure scanning is completed.
(i)原稿給送動作
以下、この2枚送りモードが選択されたときの原稿給送
動作について第3a図〜第31図を参照して説明する。(i) Original Feeding Operation The original feeding operation when the two-sheet feeding mode is selected will be described below with reference to FIGS. 3a to 31.
2枚送りモードが選択され、ADFスタートスイッチ(
SSM)がオンされると、原稿トレイ(ttl)上に積
載された原稿はピックアップローラ(112)の回転に
て最上着の原稿(Dl)から給送され、前述の如く正逆
転ローラ(113)、 (114)にてさばかれ、給送
部(110)から送り出される(第3a図参照)。The 2-sheet feed mode is selected, and the ADF start switch (
When SSM) is turned on, the originals stacked on the original tray (ttl) are fed from the topmost original (Dl) by the rotation of the pickup roller (112), and as described above, the originals stacked on the original tray (ttl) are fed by the rotation of the forward/reverse roller (113). , (114) and sent out from the feeding section (110) (see Fig. 3a).
この様に送り出された1枚目の原稿(Dl)の先端はピ
ンチローラ(121)、 (122)のニップ部に当接
し、その上tlE側でループを形成する(第3b図参照
)。The leading edge of the first document (Dl) sent out in this manner comes into contact with the nip portion of the pinch rollers (121) and (122), and forms a loop on the tlE side (see Fig. 3b).
以下、この処理を先端レジスト処理と称する。Hereinafter, this process will be referred to as tip resist process.
次に、ピンチローラ(121)、 (122)を回転駆
動すると共に、搬送ベルト<125)が矢印(c)方向
に正転駆動することにより、原稿が原稿台ガラス(19
)上に搬送される(第3c図参照)。Next, the pinch rollers (121) and (122) are driven to rotate, and the conveyor belt <125) is driven to rotate forward in the direction of arrow (c), so that the document is placed on the document table glass (19).
) (see Figure 3c).
その後、原稿(Dl)の後端がピンチローラ(121)
。After that, the rear end of the document (Dl) is moved to the pinch roller (121).
.
(122)を通過すると、ピンチローラ(121)、
(122)及び搬送ベルト(125)の回転が停止され
る(第3d図参照)。(122), pinch roller (121),
(122) and the rotation of the conveyor belt (125) is stopped (see Figure 3d).
次に、搬送ベルト(125)を矢印(C″)方向に逆転
駆動し、原稿〈Dl)の後端をピンチローラ(121)
。Next, the conveyor belt (125) is reversely driven in the direction of the arrow (C''), and the rear end of the document (Dl) is moved to the pinch roller (121).
.
(122)のニップ部に当接きせた状態で停止きせる(
第3e図参照)。以下、この処理を後端レジスト処理と
称する。(122) Stop with the nip in contact (
(See Figure 3e). Hereinafter, this process will be referred to as trailing edge registration process.
1枚目の原稿(Dl)が後端レジスト処理したままの状
態にて、原稿トレイ(111)から2枚目の原稿(D2
)を送り出しく第3r図参照)、前記先端レジスト処理
を行なう(第3g図参照)。これにて、2枚の原稿<D
i>、 (D2)がピンチローラ(121)、 (12
2)にて後端、先端がレジストされた状態で速読的に並
設されたこととなる。While the first document (Dl) has been processed with trailing edge registration, the second document (D2) is transferred from the document tray (111).
), and perform the tip resist processing (see FIG. 3g). With this, two manuscripts <D
i>, (D2) is the pinch roller (121), (12
In step 2), the rear end and the leading end are registered and placed side by side for quick reading.
この状態で、ピンチローラ(121)、 (122)及
び搬送ベルト(125)を正転駆動し、原稿(Di )
、 (D2)を同時に原稿台ガラス(19)上に搬送す
る(第3h図参照)。2枚目の原稿(D2)の後端が原
稿台ガラス(19)上の所定位置、即ち、光学系(2o
)による露光開始位置に達したときピンチローラ(12
1)、 (122)と搬送ベルト(125)の回転駆動
が停止される(第31図参照)、これにて、2枚の原稿
(Di >、 (D2)が連続して搬送方向に直列に並
んだ状態で原稿台ガラス(19)上の所定位置にセット
きれる。In this state, the pinch rollers (121), (122) and the conveyor belt (125) are driven to rotate normally, and the original (Di) is
, (D2) onto the document table glass (19) at the same time (see Fig. 3h). The rear end of the second document (D2) is at a predetermined position on the document table glass (19), that is, the optical system (2o
), the pinch roller (12
1), (122) and the rotational drive of the conveyor belt (125) are stopped (see Fig. 31), so that the two originals (Di>, (D2)) are consecutively placed in series in the conveyance direction. The documents can be set in a predetermined position on the document table glass (19) in a lined state.
(i)原稿排出動作
以上の2枚送りモードにあっては、2枚の原稿は隙間な
く並置きれるため、この状態のまま排出すると、2枚目
の原稿の先端が1枚目の原稿の後端を押すこととなり、
排出トレイ(135)上での整列あるいはページ揃えが
乱れるおそれがある。(i) In the two-sheet feed mode, which is more than the original ejection operation, the two originals are placed side by side without any gaps. You will have to push the rear end,
There is a possibility that the alignment or page alignment on the output tray (135) may be disturbed.
そこで、2枚送りモード時においては、2枚の原稿を間
隔をあけて排出トレイ(135)上に排出し、排出トレ
イ(135)上での原稿の整列性を確保する様にした。Therefore, in the two-sheet feed mode, two originals are ejected onto the ejection tray (135) with an interval between them to ensure alignment of the originals on the ejection tray (135).
この様な原稿排出処理としては二つの方法がある。There are two methods for such document ejection processing.
第1の原稿排出処理は、1枚目の原稿が排出ローラ(1
31>、 (132)に到達した後は搬送ベルト(12
5)の正転を停止させ、2枚目の原稿を原稿台ガラス(
19)上に待機させて両者の間に適当な間隔をあけた後
、再び搬送ベルト(125)を正転許せる方法である。In the first document ejection process, the first document is
31>, after reaching (132), the conveyor belt (12
5), stop normal rotation, and place the second document on the document glass (
19) This is a method in which the conveyor belt (125) is allowed to rotate forward again after the conveyor belt (125) is placed on standby and an appropriate distance is created between the two.
具体的には、原稿交換信号にて搬送ベルト(125)を
正転駆動すると共に、排出ローラ(131)〜(134
)を回転駆動する(第4a図参照)。これにて、原稿(
Di >、 (D2)が矢印(c)方向に排出され始め
、1枚目の原稿(Dl)の先端がセンサ(SE4)にて
検出されると、搬送ベル!−(125)の正転を停止さ
せる(第4b図参照)、この状態から、1枚目の原稿(
Dl)は引き続いて排出ローラ(131)〜(134)
にて搬送され、2枚目の原稿(D2)は原稿台ガラス(
19)上に待機きれ、両者の間には間隔があけられる(
第40図、第4d図参照)。Specifically, the conveyance belt (125) is driven to rotate forward in response to the document exchange signal, and the discharge rollers (131) to (134) are driven to rotate forward.
) (see Figure 4a). With this, the manuscript (
Di >, (D2) begins to be ejected in the direction of arrow (c), and when the leading edge of the first document (Dl) is detected by the sensor (SE4), the conveyance bell! - Stop the forward rotation of (125) (see Figure 4b). From this state, the first document (
Dl) continues to discharge rollers (131) to (134)
The second document (D2) is transported on the document table glass (
19) Wait at the top and leave a space between them (
(See Figures 40 and 4d).
1枚目の原稿(Dl)の猿端がセンサ(SE4>にて検
出されると、搬送ベルト(125)が再び正転駆動され
(第4c図参照)、2枚の原稿(DI)、 (D2)が
適当な間隔をあけて排出トレイ(135)上に排出され
る。When the edge of the first document (Dl) is detected by the sensor (SE4>), the conveyor belt (125) is again driven in normal rotation (see Figure 4c), and the two documents (DI), ( D2) are discharged onto the discharge tray (135) at appropriate intervals.
一方、第2の原稿排出処理は、排出ローラ(134)〜
(134)による原稿搬送速度を搬送ベルト(125)
による原稿搬送速度よりも大きく設定し、二つの原稿の
間に適当な間隔をあける様にする方法である。On the other hand, the second document ejection process is carried out by the ejection roller (134)
(134) The document transport speed is determined by the transport belt (125).
In this method, the document conveyance speed is set higher than the original document conveyance speed, and an appropriate distance is left between two documents.
具体的には、原稿排出信号にて搬送ベルト(125)を
正転駆動すると共に、排出ローラ(131)〜(134
)を回転駆動する(第5a図参照)。このとき、排出ロ
ーラ(131)〜(134)による原稿搬送速度を搬送
ベルト(125)による原稿搬送速度よりも大きく設定
する。これにて原稿(Di)、 (D2)の間隔が次第
に大きくなり(第5b図、第5c図参照)、結果的に2
枚の原稿(Di >、 (D2)は適当な間隔をあけら
れて排出トレイ(135)上に排出きれる。Specifically, the transport belt (125) is driven to rotate in the normal direction based on the document ejection signal, and the ejection rollers (131) to (134)
) (see Figure 5a). At this time, the document conveyance speed by the discharge rollers (131) to (134) is set higher than the document conveyance speed by the conveyor belt (125). As a result, the distance between the originals (Di) and (D2) gradually increases (see Figures 5b and 5c), resulting in 2
The sheets of originals (Di >, (D2)) are ejected onto the ejection tray (135) at appropriate intervals.
なお、上流側の排出ローラ(131>、 (132)に
関しては搬送ベル1−(125)と同I;原稿搬送速度
に設定してもよい。この場合、排出ローラ(131>、
(132)は搬送速度の大きい排出ローラ(133)
、 (134)にて原稿が搬送される際には原稿の搬送
に伴って従動回転する様に構成される。Note that the upstream ejection rollers (131>, (132) may be set to the same document transport speed as the transport bell 1-(125). In this case, the ejection rollers (131>, (132))
(132) is a discharge roller (133) with a high conveyance speed.
, (134), when the document is conveyed, it is configured to rotate as a result of the conveyance of the document.
[2枚送りモード選択時での1枚送りコところで、以上
の2枚送りモードが選択されている場合において、トー
タルのy@稿枚数が奇数枚であれば、2枚1組で給送さ
れていくと最終的には1枚の原稿しか存在しなくなる。[Single-sheet feeding when two-sheet feeding mode is selected By the way, when the above two-sheet feeding mode is selected, if the total number of y@documents is an odd number, two sheets are fed as a set. Eventually, only one manuscript will exist.
従って、1枚の最終原稿が給送されてセンサ(SEL
)にて原稿エンプティ信号が出力されると、この最終原
稿に対しては1枚送りモードでの処理を実行することと
なる。Therefore, one final document is fed and sent to the sensor (SEL).
), when the document empty signal is output, the final document is processed in the single-sheet feeding mode.
[自動最適倍率設定機能(AMS)]
次に、本複写機では、オペレータによって複写紙サイズ
と原稿サイズとが指定されたとき、原稿画像が選択され
たサイズの複写機に画像切れを生じることなく形成きれ
るRR複写倍率を自動的に設定する自動最適倍率設定機
能(以下、AMSと記す)を有している。[Automatic optimum magnification setting function (AMS)] Next, with this copier, when the operator specifies the copy paper size and document size, the document image can be transferred to the copier of the selected size without causing any image loss. It has an automatic optimum magnification setting function (hereinafter referred to as AMS) that automatically sets the RR copy magnification that can be completed.
このAMSモードが選択されると、第2CPU(202
)にて原稿サイズが判別、コード化きれ、第1 CP
U(201)に送信される。第1 CP U(201>
は原稿サイズコードとオペレータにて選択されたカセッ
ト(30)、 (35)にセットされている複写紙のサ
イズコードとから最適複写倍率を演算し、演算された複
写倍率が複写機のスペック内であればその複写倍率を設
定す゛る。一方、スペック外であれば最適複写倍率にセ
ット不能であることをオペレータに警告し、マニュアル
で複写倍率を設定することを促す。When this AMS mode is selected, the second CPU (202
), the document size is determined, the code is complete, and the first CP
It is sent to U (201). 1st CPU (201>
calculates the optimum copy magnification from the original size code and the size code of the copy paper set in the cassettes (30) and (35) selected by the operator, and makes sure that the calculated copy magnification is within the specs of the copier. If so, set the copy magnification. On the other hand, if it is outside the specifications, the operator is warned that it is impossible to set the optimum copy magnification and is prompted to manually set the copy magnification.
以下のテーブル2に原稿を1枚ずつ搬送する通常の複写
モードでのAMSモードにおける原稿サイズと複写紙サ
イズ並びにそれらによって演算。Table 2 below shows the original size and copy paper size in the AMS mode in the normal copying mode where originals are transported one by one, and calculations based on them.
設定きれる複写倍率との関係を示す。This shows the relationship with the copy magnification that can be set.
[自動最適複写紙サイズ設定機能(APS)]また、本
複写機では、オペレータによってfg、稿サイズと複写
倍率とが指定されたとき、原稿画像が画像切れを生じる
ことなく形成可能なサイズの複写紙がセソhすれた給紙
カセットを自動的に選択する自動最適複写紙サイズ設定
機能(以下、APSと記す)を有している。[Automatic optimum copy paper size setting function (APS)] In addition, this copier can print copies of the original image in a size that can be formed without image cut-off when the fg, document size and copy magnification are specified by the operator. It has an automatic optimum copy paper size setting function (hereinafter referred to as APS) that automatically selects the paper feed cassette that is full of paper.
このAPSモードが選択されると、第20PtJ(20
2)にて原稿サイズが判別、コード化され、第1 CP
U(201)に送信される。第1 CP U(201
>は原稿サイズコードとオペレータにて選択された複写
倍率とから最適複写紙サイズを演算し、演算されたサイ
ズの複写紙がセットされている給紙部、即ち、カセット
(30)、 <35)を選択する。一方、演算されたサ
イズの複写紙がいずれのカセット(30)。When this APS mode is selected, the 20th PtJ (20
2), the document size is determined and coded, and the first CP
It is sent to U (201). 1st CPU (201
> calculates the optimum copy paper size from the original size code and the copy magnification selected by the operator, and selects the paper feed section in which copy paper of the calculated size is set, that is, the cassette (30), <35) Select. On the other hand, which cassette (30) contains copy paper of the calculated size?
(35)にもセットされていない場合又は本複写機のス
ペック以外のものである場合は最適サイズの複写紙が存
在しないことをオペレータに警告し、マニュアルによる
給紙部の選択又はマニュアルによる複写倍率の再設定を
促す。(35), or if the copy paper is outside the specifications of this copier, the operator is warned that the optimum size copy paper does not exist, and the operator is warned to manually select the paper source or manually select the copy magnification. prompts you to reconfigure.
以下のテーブル3に原稿を1枚ずつ搬送する通常の複写
モードでのAPSモードにおける原稿サイズ、複写倍率
並びにそれらによって演算、設定される複写紙サイズと
の関係を示す。Table 3 below shows the relationship between the document size, copy magnification, and copy paper size calculated and set based on these in the APS mode in the normal copy mode in which documents are conveyed one by one.
[以 下 余 白]
[2枚送りモードでの原稿1倍率、複写紙の関係コA
D F (100)を2枚送りモードで作動させ、1枚
の複写紙の片面に2枚分の原稿画像を複写する場合、原
稿サイズ、複写倍率、複写紙サイズは以下の関係となる
。例えば、A4横通しの原稿が2枚搬送されると、複写
倍率が[1,000]であれば複写紙としてA3を選択
することでA4横通し2枚分の原稿画像はA3の複写紙
上に過不足なく納まる。また、複写倍率が[0,707
]であれば複写紙としてA4w:通しを選択することで
原稿画像は過不足なく納まる。一方、A4横通しの2枚
の原稿でA3の複写紙が選択されると、複写倍率を[1
,000]に設定すれば、また、A4縦通しの複写紙が
選択されると、複写倍率を[0,707]に設定すれば
、前記同様A4横通し2枚分の原稿画像を1枚の複写紙
上に過不足なく納めることができる。[Margin below] [1 magnification of original in 2-sheet feed mode, copy paper related code A
When operating the D F (100) in the two-sheet feeding mode and copying two original images on one side of one copy paper, the following relationship exists between the original size, copy magnification, and copy paper size. For example, when two A4 documents are fed horizontally, if the copy magnification is [1,000], A3 is selected as the copy paper, and the original images for two A4 documents are transferred onto A3 copy paper. It fits perfectly. Also, the copy magnification is [0,707
], then by selecting A4w: through as the copy paper, the original image will fit in just the right amount. On the other hand, if A3 copy paper is selected for two sheets of A4 side-by-side originals, the copy magnification is set to [1].
,000], and if A4 vertical copy paper is selected, and the copy magnification is set to [0,707], the original image of two A4 horizontal pages can be printed on one sheet. It can fit just the right amount on copy paper.
従って、A D F (100)を使用して2枚送りモ
ードで複写を実行することによって、2枚分の原稿画像
を1枚の複写紙に作像することができ、複写紙及び複写
時間の節約につながる。また、両面複写モードを併用す
れば、4枚分の原稿画像を1枚の複写紙の表裏面に作像
することができる。きらに、複写機本体(1)にブック
分割機能、即ち、ブック原稿を片面ずつ画像の露光走査
を行なう機能を備えておれば、2枚送りモード、ブック
分割機能モード、両面複写モードを併用して、2枚の原
稿を1枚の複写紙の表裏面にそれぞれ作像することがで
きる。これらの複写態様は複写紙、複写時間の一層の節
約となる。Therefore, by using A D F (100) and copying in two-sheet feed mode, it is possible to create two original images on one sheet of copy paper, saving time on copy paper and copying time. Leads to savings. Furthermore, if the double-sided copy mode is used in combination, original images for four sheets can be created on the front and back sides of one sheet of copy paper. If the copying machine (1) is equipped with a book division function, that is, a function that exposes and scans images on one side of a book original, it is possible to use the two-sheet feed mode, book division function mode, and double-sided copy mode together. In this way, images of two original documents can be formed on the front and back sides of one sheet of copy paper. These copying modes further save copying paper and copying time.
[操作パネル]
第6図において、複写機本体(1)の操作パネル(15
0)には以下に説明するキー、表示手段等が設置きれて
いる。各種キーは内部にスイッチを備え、押圧すること
でオンきれる。[Operation Panel] In Fig. 6, the operation panel (15) of the copying machine main body (1)
0) is fully equipped with keys, display means, etc., which will be explained below. Each key has a switch inside, which can be turned on or off by pressing it.
(151)は複写動作を開始きせるためのプリントキー
、 (152)はコピ一枚数等を置数するためのテンキ
ー、(153)はマルチコピーを途中で解除するための
ストップキーの役目と、置数をクリアするための役目を
備えたクリア/ストップキー。<154>は割込みコピ
ーを実行するための割込みキー。(151) is the print key for starting the copying operation, (152) is the numeric keypad for setting the number of copies, etc., and (153) is the stop key for canceling multi-copying in the middle. Clear/stop key with the role of clearing numbers. <154> is an interrupt key for executing interrupt copy.
(155)はコピーモードを通常コピー、両面コピー。For (155), the copy mode is normal copy, double-sided copy.
合成コピーのいずれに切り換えるためのコピーモード切
換えキー。(156)はコピー倍率をプリセットされて
いる倍率又は任意の倍率に設定するための倍率選択キー
。(157)は複写紙サイズを選択するための複写紙選
択キー。(158)は前記AMS。Copy mode switching key for switching to either composite copy. (156) is a magnification selection key for setting the copy magnification to a preset magnification or an arbitrary magnification. (157) is a copy paper selection key for selecting the copy paper size. (158) is the AMS.
APS又はマニュアルのいずれかのモードを選択するた
めの原稿サイズ検出モード選択キー。(159)は原稿
の送りモードを1枚送りか2枚送りかに選択するための
送りモード選択キー。Document size detection mode selection key for selecting either APS or manual mode. (159) is a feed mode selection key for selecting the document feed mode between one sheet feed and two sheet feed.
操作パネル<150)は、さらに以下に説明する表示手
段を有する。The operation panel <150) further includes a display means described below.
(160)はコピ一枚数等を表示する4桁の表示セグメ
ント。(161”)はマニュアルで設定されたコピー倍
率を表示する4桁の表示セグメント。(162)〜(1
65)はプリセットきれているコピー倍率を表示するL
ED、 (166)は通常コピー、(167)は両面コ
ピー、(168)は合成コピーをそれぞれ表示するL
E D、 (169)は複写紙サイズを表示するLED
、 (170)はAMSモード、(171)はAPSモ
ード、(172)はマニュアルモードをそれぞれ表示す
るL E D、 (173)は1枚送りモード、(17
4)は2枚送りモードを表示するLED、これらの各種
LEDは対応する前記各キー(155)〜(159)の
1回のオン操作ごとにローテーシヨンする。(160) is a 4-digit display segment that displays the number of copies, etc. (161”) is a 4-digit display segment that displays the copy magnification set manually. (162) to (1
65) displays the preset copy magnification L
ED, (166) shows normal copy, (167) shows double-sided copy, and (168) shows composite copy.
E D, (169) is an LED that displays the copy paper size
, (170) is the AMS mode, (171) is the APS mode, (172) is the manual mode, (173) is the single sheet feeding mode, (17
4) is an LED for displaying the two-sheet feeding mode, and these various LEDs are rotated each time the corresponding keys (155) to (159) are turned on.
[制御回路]
第7図は複写機本体(1)を制御する第1 CPU(2
01)と、A D F (100)を制御する第2CP
U(202)の入出力構成を示し、CP U (201
)、 (202)は同期させるために互いに接続きれて
いる。[Control Circuit] Figure 7 shows the first CPU (2) that controls the main body (1) of the copying machine.
01) and the second CP that controls A D F (100)
The input/output configuration of CPU U (202) is shown.
), (202) are connected to each other for synchronization.
第1 CP U(201)の入出力ボートには前記操作
パネル(150)上の各種キースイッチ(151)〜(
159)、給紙部に設置されたマイクロスイッチ(SW
l)〜(SWIO)等を含むスイッチマトリクス(20
3)が接続きれ、さらにこのスイッチマトリクス(20
3)とデコーダ(205)を介して表示セグメント(1
60) 、表示LEDからなるマトリクス(204>
が接続きれている。また、出力ボートからは複写機本体
(1)内のメインモータ、現像モータ等へのオン、オフ
信号が出力きれる。端子(Bl)にはメインモータのバ
ルス信号が入力きれる。The input/output board of the first CPU (201) includes various key switches (151) to (1) on the operation panel (150).
159), microswitch (SW) installed in the paper feed section
switch matrix (20
3) is connected, and this switch matrix (20
3) and the display segment (1) via the decoder (205).
60), a matrix (204>) consisting of display LEDs
is not connected. Further, the output boat outputs on/off signals to the main motor, developing motor, etc. in the copying machine main body (1). The main motor pulse signal can be input to the terminal (Bl).
第2 CP U(202) ノ入力ポートニはADF(
100)の開閉検出スイッチ(PSW) 、 A D
Fスタートスイッチ(SSW) 、 i稿の搬送を検
出するセンサ(SEL)〜(SE4) 、ピンチローラ
モータ(123)の回転を検出するセンサ(SE5)が
接続されている。出力ボートにはピックアップローラ(
112) 、正逆転ローラ(113)、 (114)
を駆動する給送モータ、搬送ベルト(125)を駆動す
る搬送モータ、ピックアップローラ(112)を上下動
きせるソレノイド、排出ローラ(131)〜(134)
を駆動する排出モータ等が接続されている。端子(B2
)には搬送モータのパルス信号が入力される。The input port of the second CPU (202) is the ADF (
100) open/close detection switch (PSW), A D
An F start switch (SSW), sensors (SEL) to (SE4) that detect the conveyance of the i-document, and a sensor (SE5) that detects the rotation of the pinch roller motor (123) are connected. The output boat has a pickup roller (
112), forward/reverse roller (113), (114)
a feeding motor that drives the transport belt (125), a solenoid that moves the pickup roller (112) up and down, and discharge rollers (131) to (134).
A discharge motor, etc. that drives the is connected. Terminal (B2
) is input with the pulse signal of the transport motor.
また、第1 CP U(201)のデータサンプル及び
出力用のクロック端子(SCK) 、割込み出力端子(
PCO) 、データ出力端子(SOUI’)及びデータ
入力端子(SIN)は、第2 CP U(202)のク
ロック入力端子(SCK) 、割込み入力端子(INT
) 、データ入力端子(SIN)及びデータ出力端子(
SOUT>に接続されている。In addition, a clock terminal (SCK) for data sampling and output of the first CPU (201), and an interrupt output terminal (
PCO), data output terminal (SOUI') and data input terminal (SIN) are the clock input terminal (SCK) and interrupt input terminal (INT) of the second CPU (202).
), data input terminal (SIN) and data output terminal (
SOUT>.
[制御手順]
以下、第8図〜第19図を参照して、本実施例の制御手
順について詳述する。[Control Procedure] Hereinafter, the control procedure of this embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 8 to 19.
第8図は複写機本体(1)を制御する第1CPU(20
1)のメインルーチンを示す。FIG. 8 shows the first CPU (20
1) shows the main routine.
第1 CP U(201)にリセットが掛かり、プログ
ラムがスタートすると、まず、ステップ(Sl)で内部
RAMのクリア、各種レジスタ等のイニシャライズ及び
各装置を初期モードにするための初期設定を行なう。When the first CPU (201) is reset and the program starts, first, in step (Sl), the internal RAM is cleared, various registers are initialized, and initial settings are made to put each device into the initial mode.
ここで、以下のルーチンで使用されるフラグについて予
め説明する。Here, the flags used in the following routine will be explained in advance.
コピーフラグ(FO) :複写機が動作中であることを
示すためのもので、複写スタート処理が完了してから複
写処理が終了するまでの間11」にセットされる。Copy flag (FO): This flag is used to indicate that the copying machine is in operation, and is set to 11 from the completion of the copy start process until the end of the copy process.
モードフラグ(Fl) : A D F (100)で
の原稿送りモードを示すためのもので、前記送りモード
選択キー(159)にて設定され、rO」のとき1枚送
りモードを示し、「1」のとき2枚送りモードを示す。Mode flag (Fl): This is to indicate the document feeding mode in ADF (100), and is set with the feeding mode selection key (159). ” indicates two-sheet feed mode.
送りフラグ(F2) : A D F (100)にて
原稿台ガラス(19)上に実際に給送された原稿の枚数
を示すためのもので、′0」のとき1枚であることを示
し、rl」のとき2枚であることを示す。2枚送りモー
ドが選択されている場合であってもトータルの原稿枚数
が奇数枚であれば最終原稿搬送時はr□、である。なお
、このフラグ(F2)は第2 CP U (202)か
らの送り枚数信号にて設定される。Feed flag (F2): This flag is used to indicate the number of originals actually fed onto the document table glass (19) at A D F (100). '0' indicates one sheet. , rl'' indicates that there are two pieces. Even if the two-sheet feeding mode is selected, if the total number of originals is an odd number, the final original is transported at r□. Note that this flag (F2) is set by the feed number signal from the second CPU (202).
ルーチンへ戻り、ステップ(B2)では第1CPU(2
01)のメインタイマをセットする。このメインタイマ
は、本メインルーチンの1ルーチンの所要時間を定める
もので、その値は予めステップ(Sl)で設定きれてい
る。Returning to the routine, in step (B2) the first CPU (2
Set the main timer of 01). This main timer determines the time required for one routine of this main routine, and its value is set in advance in step (Sl).
次に、ステップ(B3)〜(B5)に示すサブルーチン
を順次コールする。ステップ(B3)はキー人力処理の
サブルーチンで、テンキー(152)からの入力処理、
カセット(30)、 (35)にセットされている複写
紙サイズを内部RAMに格納する処理、コピーモード切
換えキー(155)によるコピーモードの設定処理、倍
率選択キー(156)による倍率設定処理を実行する。Next, the subroutines shown in steps (B3) to (B5) are sequentially called. Step (B3) is a subroutine for manual key processing, including input processing from the numeric keypad (152),
Executes the process of storing the copy paper size set in the cassettes (30) and (35) in the internal RAM, the process of setting the copy mode using the copy mode switching key (155), and the process of setting the magnification using the magnification selection key (156). do.
ステ7ブ(B4)は原稿送りモード切換え処理のサブル
ーチンで、送りモード選択キー(159)によるA D
F (100)の原稿送りモードの設定処理を実行す
る。ステップ(B5)は複写スタート処理のサブルーチ
ンで、複写動作の開始を処理する。Step 7 (B4) is a subroutine for document feed mode switching processing, and A D is selected using the feed mode selection key (159).
F (100) Execute the document feed mode setting process. Step (B5) is a subroutine for copy start processing, which processes the start of a copy operation.
次に、ステップ(B6)でコピーフラグ(FO)が11
゜か否かを判定し、′0」にリセットされていればステ
ップ(B8)に移行し、′1」にセットされていればス
テップ(S7〉で実際の複写動作を行なう複写処理のサ
ブルーチンを実行し、ステップ(B8)に移行する。ス
テップ(B8)では第2CPU(202)との間でデー
タの送信、受信を処理する。このステップ(58)−’
C’通信さレル信号トシテは、第1 CP U(201
)から第2 CP U(202)に送信きれる信号とし
ては、複写動作中信号、原稿送りモード信号、設定枚数
分の画像露光走査が終了したときの!稿交換信号がある
。第2 CP U(202)から第1 CP U(20
1)に送信きれる信号としては、
ADFモード信号:複写動作中及びA D F (10
0)が動作中でないときに原稿トレイ(111)に原稿
が装填されるとrl」にセットきれ、最終原稿が排出き
れると10」にリセットされる信号。Next, in step (B6), the copy flag (FO) is set to 11.
If it is reset to ``0'', the process moves to step (B8), and if it is set to ``1'', the process goes to step (S7) to execute a subroutine for copy processing that performs the actual copying operation. Execute and move to step (B8). In step (B8), data transmission and reception with the second CPU (202) is processed. This step (58)-'
C' communicated signals are transmitted to the first CPU (201
) to the second CPU (202) include a copying operation signal, an original feed mode signal, and a signal when the image exposure scan for the set number of sheets is completed! There is a manuscript exchange signal. From the second CPU (202) to the first CPU (20
1) Signals that can be transmitted include: ADF mode signal: During copying operation and ADF (10
When a document is loaded into the document tray (111) when the document tray (111) is not in operation, the signal is reset to "rl", and when the last document is completely ejected, the signal is reset to "10".
セット完了信号:原稿が原稿台ガラス(19)上の所定
位置に搬送、停止されると出力される信号。Set completion signal: A signal that is output when the original is conveyed and stopped at a predetermined position on the original platen glass (19).
原稿サイズ信号: A D F (100)のセンサ(
SE3)。Original size signal: A D F (100) sensor (
SE3).
(SE5)にて検出された原稿サイズのフード信号。Food signal of document size detected in (SE5).
送り枚数信号:実際原稿台ガラス(19)上に給送され
てきた原稿枚数を示す信号。Feed number signal: A signal indicating the number of originals actually fed onto the original platen glass (19).
禁止信号:給送された原稿サイズが複写には不適合であ
るときに出力きれる信号。Prohibition signal: A signal that can be output when the size of the fed document is inappropriate for copying.
以上の各サブルーチンでの処理が終了すると、ステップ
(S9)で前記メインタイマのカウント終了を待ってス
テップ(S2)に戻る。この1ルーチンの時間の長さを
使って各サブルーチンで登場する各種タイマのカウント
を行なう。即ち、各種タイマはこのlルーチンを何回繰
り返したかでカウントの終了を判断される。When the processing in each of the above subroutines is completed, the process waits for the main timer to finish counting in step (S9), and then returns to step (S2). The time length of one routine is used to count the various timers that appear in each subroutine. That is, the end of counting for each type of timer is determined based on how many times this l routine has been repeated.
第9図はメインルーチンのステップ(S4)で実行され
る原稿送りモード切換え処理のサブルーチンを示す。FIG. 9 shows a subroutine for document feeding mode switching processing executed in step (S4) of the main routine.
まず、ステップ<StO>でコピーフラグ(FO)が「
0」か否かを判定し、′IJにセットされていれば、即
ち、複写動作中であればメインルーチンに戻る。First, in step <StO>, the copy flag (FO) is set to "
If it is set to 'IJ', that is, if a copying operation is in progress, the process returns to the main routine.
「0.にリセットされていれば、ステップ(511)で
送りモード選択スイッチ(159)がオンエツジか否か
を判定する。オンエツジでなければメインルーチンに戻
り、オンエツジであればステップ(512)でモードフ
ラグ(Fl)がr□Jか否かを判定する。モードフラグ
(Fl)がrOJにリセットされていれば、即ち、この
時点で1枚送りモードに設定きれていれば、ステップ(
513)で複写紙として縦通しが選択されているか否か
を判定する。横通しであればメインルーチンに戻り、縦
通しであればステップ<514)でモードフラグ(Fl
)を11.にセット、即ち、2枚送りモードに設定する
。2枚送りモードでは原稿画像が縦方向(画像走査方向
)に長くなり、横通しの複写紙では不適合となる。従っ
て、縦通しの複写紙が選択されている場合のみ2枚送り
モードを受は付ける。If it has been reset to 0., it is determined in step (511) whether the feed mode selection switch (159) is on-edge or not. If it is not on-edge, the process returns to the main routine, and if it is on-edge, the mode is Determine whether the flag (Fl) is r□J. If the mode flag (Fl) has been reset to rOJ, that is, if the single-sheet feed mode has been set at this point, step (
In step 513), it is determined whether vertical threading is selected as the copy paper. If it is horizontal threading, the process returns to the main routine, and if it is vertical threading, the mode flag (Fl) is set at step <514).
) to 11. In other words, set the 2-sheet feed mode. In the two-sheet feed mode, the original image becomes longer in the vertical direction (image scanning direction), making it unsuitable for horizontally threaded copy paper. Therefore, the two-sheet feed mode is enabled only when vertical copy paper is selected.
一方、前記ステップ(512)でモードフラグ(Fl)
がrl、にセットされていると判定きれると、ステップ
(515)でモードフラグ(Fl)を10」にリセット
、即ち、1枚送りモードに設定する。On the other hand, the mode flag (Fl) is set in step (512).
If it is determined that ``rl'' is set to rl, the mode flag (Fl) is reset to ``10'' in step (515), that is, the one-sheet feed mode is set.
第10図はメインルーチンのステップ(S5)で実行さ
れる複写スタート処理のサブルーチンを示す。FIG. 10 shows a subroutine for copy start processing executed in step (S5) of the main routine.
まず、ステップ(520)でADFモード信号がrl」
か否かを判定し、rl」にセットきれていれば、即ち、
A D F (100)を使用しての複写が選択されて
いれば[ステップ(5123)参照コ、ステップ(52
1)で原稿禁止信号が出力されていないか否かを判定す
る。原稿禁止信号が出力されていなければ、ステップ(
522)でセット完了信号が出力されているか否かを判
定する。このセット完了信号が出力されていなければそ
のまま待機することとなり、出力きれると、即ち、原稿
が原稿台ガラス(19)上の所定位置にセットされると
[ステップ(5170)。First, in step (520), the ADF mode signal is
If it is set to "rl", that is,
If copying using A D F (100) is selected [see step (5123), step (52
In step 1), it is determined whether or not a document prohibition signal is output. If the document prohibition signal is not output, step (
522), it is determined whether a set completion signal is output. If this set completion signal is not output, the process continues as it is, and when the output is completed, that is, when the original is set at a predetermined position on the document table glass (19) [step (5170)].
(5212)参照コ、ステップ(525)でコピーフラ
グ(FO)をrl、にセットする。(5212) Refer to step (525) to set the copy flag (FO) to rl.
一方、前記ステップ(521)で原稿禁止信号が出力さ
れていると判定されると[ステップ(5206)参照コ
、ステップ(526)で禁止表示を出力して複写動作の
開始を禁止する。On the other hand, if it is determined in the step (521) that the document prohibition signal is output (see step (5206)), a prohibition display is output in step (526) to prohibit the start of the copying operation.
前記ステ7ブ(520)でADFモード信号がro。In step 7 (520), the ADF mode signal is ro.
にリセットされていると判定きれると、ステップ(S2
3)でコピーフラグ(FO)がro」にリセットされて
いることを確認のうえ、ステップ(524)でプリント
スイッチ(151)がオンエツジか否かを判定する。そ
して、プリントスイッチ(151)がオンエツジとなれ
ば、ステップ(S25)でコピーフラグ(FO)を11
」にセットする。If it is determined that the
After confirming that the copy flag (FO) has been reset to "ro" in step 3), it is determined in step (524) whether the print switch (151) is on-edge. If the print switch (151) is turned on, the copy flag (FO) is set to 11 in step (S25).
”.
以上の如くコピーフラグ(FO)が「1.にセットきれ
ることにより、前記ステップ(s8)での複写処理°が
開始きれる。なお、複写処理の制御に関しては周知でも
あり、その説明は省略する。As described above, by setting the copy flag (FO) to ``1'', the copying process in step (s8) can be started.The control of the copying process is well known, and its explanation will be omitted.
第11 図Gt A D F (100)を制御する第
2CPU(202)のメインルーチンを示す。FIG. 11 shows the main routine of the second CPU (202) that controls the Gt A D F (100).
第2 CP U (202)にリセットが掛かり、プロ
グラムがスタートすると、まず、ステップ(5100)
で内部RAMのクリア、各種レジスタ等のイニシャライ
ズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を行な
う。When the second CPU (202) is reset and the program starts, first, step (5100)
Clears the internal RAM, initializes various registers, etc., and performs initial settings to put each device into the initial mode.
ここで、以下のルーチンで使用されるプラグについて予
め説明する。Here, the plugs used in the following routine will be explained in advance.
コピーフラグ(FO) 、モードフラグ(Fl)、送り
フラグ(F2) :
以上のフラグは前記第1 CP U(201)の制御で
使用されたものと同様である。Copy flag (FO), mode flag (Fl), feed flag (F2): The above flags are the same as those used in the control of the first CPU (201).
ADF動作フラグ(F3) : A D F (100
)が動作中であることを示し、原稿給送が開始きれ最終
原稿が排出されるまでの間r1.にセットされる。ADF operation flag (F3): ADF (100
) is in operation, and the r1. is set to
ADF袷送フラグ(F4) : A D F (100
)が原稿給送中であることを示すためのもので、W稿給
送が開始きれてから原稿台ガラス(19)上の所定位置
で停止完了するまでの間r1.にセットされる。ADF transfer flag (F4): ADF (100
) is used to indicate that the document is being fed, and r1. is set to
先端レジストフラグ(F5) :原稿をトレイ(111
)から先端レジスト位置まで送り出す先端レジスト処理
中であることを示すためのもので、1枚目及び2枚目の
原稿給送開始から先端レジスト処理が完了するまでの間
「1」にセットされる。Lead edge registration flag (F5): Place the original on the tray (111)
) to the leading edge registration position, and is set to "1" from the start of feeding the first and second documents until the leading edge registration process is completed. .
先端レジストスタートフラグ(F6) :先端レジスト
処理をスタートさせるタイミングを示すためのもので、
1枚目及び2枚目の原稿給送開始から給送モータ、ピッ
クアンプローラ(112)が立ち上がるまでの間11」
にセットされる。Tip registration start flag (F6): Indicates the timing to start tip registration processing.
11" from the start of feeding the first and second originals until the feeding motor and pick-up roller (112) start up."
is set to
待機フラグ(F7) :原稿が先端レジスト位置に待機
中であることを示すためのもので、先端レジスト処理の
完了から原稿台ガラス(19)上への給送再開までの間
11.にセットされる。Waiting flag (F7): This flag is used to indicate that the document is waiting at the leading edge registration position, and is flagged in 11. is set to
セット完了フラグ(F8):原稿トレイ(111)から
給送された原稿が原稿台ガラス(19)上の所定位置に
セットされた状態であることを示すためのもので、給送
完了から排出スタートまでの間r1」にセットされる。Set completion flag (F8): This is to indicate that the original fed from the original tray (111) is set in a predetermined position on the original platen glass (19), and ejection starts from the completion of feeding. "r1" is set until then.
排出フラグ(F9) :原稿を原稿台ガラス(19)上
から排出トレイ(135)へ排出する処理中であること
を示すためのもので、原稿交換信号の発生から排出完了
までの間11」にセットされる。Ejection flag (F9): This flag is used to indicate that the document is being ejected from the document table glass (19) to the ejection tray (135). Set.
原稿プラグ(FIO) : 2枚送りモードでの給送
状態にある原稿が1枚目か2枚目かを示すためのもので
、「0」のとき1枚目である已とを示し、′1」のとき
2枚目であることを示す。Original plug (FIO): This is used to indicate whether the original being fed in two-sheet feeding mode is the first or second sheet.When it is "0", it indicates the first sheet, and ' 1” indicates that it is the second sheet.
ルーチンへ戻り、ステップ(Slot)では第2CPU
(202)のメインタイマをセットする。このメイン
タイマは、本メインルーチンの1ルーチンの所要時間を
定めるもので、その値は予めステップ(5100)で設
定されている。Returning to the routine, in step (Slot) the second CPU
(202) Set the main timer. This main timer determines the time required for one routine of this main routine, and its value is set in advance in step (5100).
次に、ステップ(5102)でADFモードであるか否
かを判定し、NOであればステップ(5112)に移行
し、YESであればステップ(5103)〜(5105
)に示すサブルーチンを順次コールする。ステップ(5
103)はADFスタートスイッチ<SS讐)のオンエ
ツジを検出してA D F (100)の動作をスター
トさせる処理を実行する。ステップ(5104)は原稿
を原稿トレイ(111)からピンチローラ(121)、
(122)の先端レジスト位置まで送り出す先端レジ
スト処理を実行する。ステップ(5105)は原稿トレ
イ(111)から送り出された原稿のサイズを検出する
処理を実行する。Next, in step (5102) it is determined whether or not the mode is ADF mode. If NO, the process moves to step (5112), and if YES, steps (5103) to (5105)
) are called in sequence. Step (5
103) detects the on-edge of the ADF start switch <SS> and executes processing to start the operation of the ADF (100). In step (5104), the original is transferred from the original tray (111) to the pinch roller (121).
The leading edge registration process is executed to send the image to the leading edge registration position (122). Step (5105) executes a process of detecting the size of the document sent out from the document tray (111).
次に、ステップ(5106)でモードフラグ(Fl)が
「1.か否かを判定する。モードフラグ(Fl)が「0
」にリセットされていれば、即ち、1枚送りモードであ
ればステップ(5107)、 (5110)のサブルー
チンをコールし、ステップ(5112)に移行する。ス
テップ(5107)は通常の原稿を1枚ずつ原稿台ガラ
ス(19)上へ給送セットする処理を実行する。ステッ
プ(sllo)は1枚の原稿を排出トレイ(135)へ
排出する処理を実行する。Next, in step (5106), it is determined whether the mode flag (Fl) is "1."
'', that is, if it is the one-sheet feeding mode, the subroutines of steps (5107) and (5110) are called, and the process moves to step (5112). Step (5107) executes a process of feeding and setting normal originals one by one onto the original platen glass (19). Step (sllo) executes processing for ejecting one document onto the ejection tray (135).
前記ステップ(5106)でモードフラグ(Fl)が「
1」にセットされていると判定されると、即ち、2枚送
りモードが選択されていれば、ステップ(5108)の
サブルーチンで原稿を2枚ずつ原稿台ガラス(19)上
へ給送セットする処理を実行する。そして、ステップ(
5109)で送りフラグ(F2)が「1」か否かを判定
し、′1.にセットされていれば、ステップ(Sill
)のサブルーチンで2枚の原稿を排出トレイ(135)
へ排出する処理を実行し、ステップ(5112)に移行
する。送りフラグ(F2)が10.にリセットされてい
れば前記ステップ(5110)のサブルーチンを実行し
、ステップ(5112)に移行する。In the step (5106), the mode flag (Fl) is set to “
1", that is, if the two-sheet feeding mode is selected, the subroutine of step (5108) feeds and sets the originals two sheets at a time onto the original platen glass (19). Execute processing. And step (
5109), it is determined whether the feed flag (F2) is "1" or not, and '1. If set to
) subroutine to output two originals to the output tray (135).
Then, the process moves to step (5112). The feed flag (F2) is 10. If it has been reset, the subroutine of step (5110) is executed and the process moves to step (5112).
ステップ<5112)では第1 CP U(201)と
の間でデータの送信、受侶を処理する。ここで通信きれ
る信号は、前記ステップ(S8)の処理で説明したもの
と同様である。In step <5112), data transmission and reception are processed with the first CPU (201). The signals that can be communicated here are the same as those described in the process of step (S8) above.
以上の各サブルーチンでの処理が終了すると、ステップ
(5113)で前記メインタイマのカウント終了を待っ
てステップ(Slot)に戻る。この1ルーチンの時間
の長さを使って各サブルーチンで登場する各種タイマの
カウントを行なう。When the processing in each of the above subroutines is completed, the process waits for the main timer to finish counting in step (5113), and then returns to step (Slot). The time length of one routine is used to count the various timers that appear in each subroutine.
第12図は第2 CP U (202)のメインルーチ
ンのステップ(5103)で実行されるADFスタート
処理のサブルーチンを示す。FIG. 12 shows a subroutine for ADF start processing executed in step (5103) of the main routine of the second CPU (202).
まず、ステップ(5120)でコピーフラグ(FO)が
rO」にリセットされているか否か、ステップ(512
1)−r A D F動作フラグ(F3)がr□、にリ
セットされているか否か、ステップ(5122)で原稿
トレイ(111)上のセンサ(SEI)がオンか否かを
判定し、いずれかがNoであれば直ちにメインルーチン
に戻り、いずれもYESであれば、即ち、複写動作。First, in step (5120) it is determined whether or not the copy flag (FO) has been reset to "rO".
1) Determine whether the -r A D F operation flag (F3) is reset to r□, and determine whether the sensor (SEI) on the document tray (111) is on in step (5122), If the answer is No, the process immediately returns to the main routine, and if the answer is Yes to both, the copying operation is performed.
ADF動作中でなく、かつ、原稿がトレイ(111)上
にセットされていることが確認されると、ステップ(5
123)でADFモード信号を11」にセットする。If it is confirmed that the ADF is not operating and that the original is set on the tray (111), step (5)
123) sets the ADF mode signal to 11''.
次に、ステップ(5124)でADFスタートスイッチ
(SSW)のオンエツジを待って、ステップ(stz5
)でADF動作フラグ(F3)をrl」にセットし、ス
テップ(5126)でADF給送フラグ(F4)を「1
.にセットし、ステップ(5127)で先端レジストフ
ラグ(F5)と先端レジストスタートフラグ(F6)を
rl」にセットする。続いて、ステップ(5128)で
モードフラグ(Fl)が11」か否かを1定し、「IJ
にセットaれていればステップ<5129)で送りフラ
グ(F2)を11」にセットし、rOノにリセットされ
ていればステップ(5130)で送りフラグ(F2)を
r□、にリセットし、このサブルーチンを終了する。Next, in step (5124), wait for the ADF start switch (SSW) to turn on, and then proceed to step (stz5).
) to set the ADF operation flag (F3) to "rl", and in step (5126) set the ADF feeding flag (F4) to "1".
.. In step (5127), the leading edge registration flag (F5) and the leading edge registration start flag (F6) are set to ``rl''. Next, in step (5128), it is determined whether the mode flag (Fl) is "11" or not, and "IJ
If it is set to a, the feed flag (F2) is set to 11'' in step <5129), and if it is reset to rO, the feed flag (F2) is reset to r□ in step (5130). End this subroutine.
第13図は第2 CP U (202)のメインルーチ
ンのステップ(5104)で実行きれる先端レジスト処
理のサブルーチンを示す。FIG. 13 shows a subroutine for edge registration processing that can be executed in step (5104) of the main routine of the second CPU (202).
まず、ステップ(5140)で先端レジストフラグ(F
5)がrl、か否かを判定し、「0.にリセットされて
いれば直ちにメインルーチンに戻り、「IJにセットさ
れていればステップ(5141)で先端レジストスター
トフラグ(F6)がrl」か否かを判定する。このフラ
グ(F6)が「0」にリセットされていればステップ(
5144)に移行し、′1」にセットされていればステ
ップ(5142)で給送モータとピックアップソレノイ
ドをオンする。これにて、ピックアップローラ(112
)が原稿の最上面に圧接すると共に回転し、正逆転ロー
ラ(113)、 (114)も回転を開始し、最上層の
原稿が1枚だけトレイ(111)から送り出される(第
3a図参照)。続いて、ステップ(5143)で先端レ
ジストスタートフラグ(F6)をr□、にリセットし、
ステップ(5144)に移行する。First, in step (5140), the tip registration flag (F
5) Determine whether or not it is rl, and if it is reset to 0, immediately return to the main routine, and if it is set to IJ, the tip registration start flag (F6) is set to rl in step (5141). Determine whether or not. If this flag (F6) is reset to "0", step (
5144), and if it is set to '1', the feed motor and pickup solenoid are turned on in step (5142). With this, the pickup roller (112
) comes into pressure contact with the top surface of the document and rotates, and the forward/reverse rollers (113) and (114) also start rotating, and only one document in the top layer is sent out from the tray (111) (see Figure 3a). . Next, in step (5143), the tip registration start flag (F6) is reset to r□,
The process moves to step (5144).
ステップ(5144)ではセンサ(SE2)がオンエツ
ジか否かを判定し、オンエツジでなければステップ(5
146>に移行し、オンエツジとなればステップ(51
45)で先端レジストタイマをセットし、ステップ(5
146)に移行する。この先端レジストタイマはセンサ
(SE2)によって検出された原稿の先端がピンチロー
ラ(121)、 (122)のニップ部に当接してルー
プを形成するまでの時間に設定されている。従って、ス
テップ(5146)でこの先端レジストタイマのカウン
ト終了を待って、ステ・/プ(5147)で給送モータ
とピックアップソレノイドをオフし、ステップ(514
g)で先端レジストフラグ(F5)を10.にリセット
し、ステップ(5149)で待機フラグ(F7)を「1
.にセットし、このサブルーチンを終了する。In step (5144), it is determined whether the sensor (SE2) is on-edge, and if it is not on-edge, step (5144)
146>, and if it becomes on-edge, step (51
Step 45) sets the tip registration timer, and step (5)
146). This leading edge registration timer is set to the time until the leading edge of the document detected by the sensor (SE2) contacts the nip portion of the pinch rollers (121) and (122) and forms a loop. Therefore, in step (5146), wait for the end of the count of this tip registration timer, turn off the feed motor and pickup solenoid in step (5147), and then turn off the feed motor and pickup solenoid in step (514).
g) to set the tip resist flag (F5) to 10. and set the standby flag (F7) to "1" in step (5149).
.. , and end this subroutine.
これにて、トレイ(111)から送り出された原稿の先
端がピンチローラ(121)、 (122)のニップ部
に当接してスキューを補正され、その上流側でループを
形成した状態で待機する(第3b図参照)。As a result, the leading edge of the document sent out from the tray (111) comes into contact with the nip portion of the pinch rollers (121) and (122), corrects the skew, and waits while forming a loop on the upstream side ( (See Figure 3b).
第14図は第2 CP U (202)のメインルーチ
ンのステップ(5105)で実行きれる原稿サイズ検出
処理のサブルーチンを示す。このサブルーチンは原稿が
先端レジスト位置から原稿台ガラス(19)上の所定位
置まで給送きれる間に実行され、センサ(SE5 )に
よるパルスカウントにて原稿の搬送方向長言を検出し、
幅方向を検出するセンサ(SE3)のオン、オフとの組
合わせに基づいて原稿サイズを判別する。FIG. 14 shows a subroutine for document size detection processing that can be executed in step (5105) of the main routine of the second CPU (202). This subroutine is executed while the original is being fed from the leading edge registration position to a predetermined position on the original platen glass (19), and detects the length of the original in the conveyance direction by pulse counting by the sensor (SE5).
The document size is determined based on the combination of on and off of the sensor (SE3) that detects the width direction.
ここでは、まずステップ(5150)でビンチローラモ
ータ(123)が立ち上がったか否かを判定する。Here, first, in step (5150), it is determined whether the Vinci roller motor (123) has started up.
このピンチローラモータ(123)は以下のステップ(
5164)でオンされる。立ち上がりでなければステッ
プ(5152)に移行し、立ち上がりであればステップ
(5151)でセンサ(SE5)のパルスカウントをス
タートさせ、ステップ(5152)へ移行する。ステッ
プ<5152)でセンサ(SE2)のオフエツジが確認
されると、ステップ(5153)でセンサ(SE5)の
パルスカウントをストップさせ、ステップ(5154)
でパルスカウント数とセンサ(SE3)のオン、オフ信
号とで原稿サイズを演算処理し、ステップ(5155)
で原稿サイズ信号を出力し、このサブルーチンを終了す
る。This pinch roller motor (123) follows the steps below (
5164). If it is not a rising edge, the process moves to step (5152), and if it is a rising edge, the pulse count of the sensor (SE5) is started in step (5151), and the process moves to step (5152). When the off-edge of the sensor (SE2) is confirmed in step <5152), the pulse count of the sensor (SE5) is stopped in step (5153), and the pulse count of the sensor (SE5) is stopped in step (5154).
In step (5155), the document size is calculated using the pulse count number and the on/off signal of the sensor (SE3).
Outputs the original size signal and ends this subroutine.
第15図は第2 CP U (202)のメインルーチ
ンのステップ(5107)で実行される1枚送りモード
での原稿給送処理■のサブルーチンを示す。FIG. 15 shows a subroutine of document feeding process (2) in the single sheet feeding mode, which is executed in step (5107) of the main routine of the second CPU (202).
まず、ステップ(5160)でADF給送フラグ(F4
)が「1」か否かを判定し% ’OJにリセットされて
いれば直ちにメインルーチンに戻り、′1」にセットさ
れていれば、即ち、ADFスタートスイッチ(SSM)
がオンきれると、ステップ(5161)で待機フラグ(
F7)がrIJか否かを判定する。待機フラグ(F7)
がrO」にリセットきれていればステップ<5166)
に移行し、′1.にセ・ノドされていれば、即ち、原稿
の先端がピンチローラ(121)、 (122)でレジ
ストされていれば、ステップ(5162)で排出フラグ
(F9)が10」か否かを判定する。排出フラグ(F9
)が既にrIJにセットされていればステップ(516
4)へ移行し、rO」にリセットされていればステップ
(5163)で搬送モータをオンし、ステップ(516
4)でピンチローラモータ<123)をオンし、ステッ
プ(5165)で待機フラグ(F7)をrOJにリセッ
トしてステップ(5166)に移行する。これにて、原
稿が先端レジスト位置から原稿台ガラス(19)上へと
給送を再開きれる。First, in step (5160), the ADF feeding flag (F4
) is "1" or not, and if it is reset to %'OJ, it immediately returns to the main routine, and if it is set to '1', that is, the ADF start switch (SSM)
When turned on, the standby flag (
F7) is determined to be rIJ. Standby flag (F7)
If it has been reset to "rO", step <5166)
’1. If the leading edge of the document is registered with the pinch rollers (121) and (122), it is determined in step (5162) whether or not the discharge flag (F9) is set to 10. . Emission flag (F9
) is already set in rIJ, step (516
4), and if it has been reset to "rO", turn on the transport motor in step (5163), and then turn on the transport motor in step (516).
In 4), the pinch roller motor <123) is turned on, and in step (5165), the standby flag (F7) is reset to rOJ, and the process moves to step (5166). With this, feeding of the document from the leading edge registration position onto the document table glass (19) can be resumed.
ステップ(5166)ではセンサ(SE2)がオフエツ
ジか否かを判定し、オフエツジでなければステップ(5
168)に移行し、オフエツジであればステップ(51
67)で停止タイマをセットし、ステップ(5168)
に移行する。この停止タイマは原稿の後端がセンサ(S
E2)を通過してから原稿台ガラス(19)上の露光開
始位置に到達するまでの時間に設定きれている。従って
、ステップ(5168)でこの停止タイマのカウント終
了を待ってステップ(5169)でピンチローラモータ
(123)と搬送モータをオフし、ステップ(5170
)で原稿セット完了信号を第1 CP U(201)に
出力し、ステップ(5171)でセット完了フラグ(F
8)をrl、にセットする。これにて原稿が原稿台ガラ
ス(19)上の所定位置にまで給送、停止されたことと
なる。In step (5166), it is determined whether the sensor (SE2) is off-edge, and if it is not off-edge, step (5166) is performed.
168), and if it is off-edge, proceed to step (51).
Step 67) sets the stop timer, and step (5168)
to move to. This stop timer is activated when the trailing edge of the document is connected to the sensor (S).
E2) until the exposure start position on the document platen glass (19) is reached. Therefore, in step (5168), wait for the stop timer to finish counting, and in step (5169), turn off the pinch roller motor (123) and the conveyance motor, and in step (5170).
) outputs the original set completion signal to the first CPU (201), and in step (5171) outputs the set completion flag (F
8) is set to rl. This means that the original has been fed and stopped at a predetermined position on the original platen glass (19).
次に、ステップ(5172)でセンサ(SEL>がオン
か否かを判定し、オンしていれば、即ち、次の原稿がト
レイ(111)上に有ればその原稿を予め先端レジスト
処理しておくため、ステップ(5173)で先端レジス
トフラグ(F5)を11」にセットし、ステップ(51
74)で先端レジストスタートフラグ(F6)を「1゜
にセットし、ステップ(5175)でADF給送フラグ
(F4)をrO」にリセットしてこのサブルーチンを終
了する。また、前記ステップ(5172)でセンサ(S
EI )がオフしていれば、即ち、トレイ(111)に
原稿が無くなっていれば、ステップ(5175)でAD
F給送フラグ(F4)を10」にリセットしてこのサブ
ルーチンを終了する。Next, in step (5172), it is determined whether the sensor (SEL> is on or not. If it is on, that is, if the next document is on the tray (111), the leading edge registration process is performed on that document in advance. To do this, set the tip registration flag (F5) to 11 in step (5173),
At step 74), the leading edge registration start flag (F6) is set to ``1 degree'', and at step (5175), the ADF feeding flag (F4) is reset to rO, thereby terminating this subroutine. Further, in the step (5172), the sensor (S
EI) is off, that is, if there are no originals in the tray (111), the AD
The F feeding flag (F4) is reset to 10'' and this subroutine ends.
第16a図、第16b図は第2 CP U(202)の
メインルーチンのステップ(st08)で実行される2
枚送りモードでの原稿給送処理■のサブルーチンを示す
。このサブルーチンでは1枚目の第1原稿及び2枚目の
第2原稿のサイズが共に同一サイズでかつ横通しである
場合のみ(例えばA4横通し又はB5横通し)、2枚送
りでの給送処理を実行し、それ以外の原稿が給送された
ときには複写動作を禁止すると共に、その原稿を排出す
る。Figures 16a and 16b show 2 steps executed in step (st08) of the main routine of the second CPU (202).
The subroutine of document feeding process (■) in sheet feeding mode is shown. In this subroutine, only when the first original document and the second original document are the same size and are horizontally fed (for example, A4 horizontally or B5 horizontally), two sheets are fed. The process is executed, and when another document is fed, the copying operation is prohibited and the document is ejected.
まず、ステップ(5180)でADF給送フラグ(F4
)がrl、か否かを判定し、「O4にリセットされてい
れば直ちにメインルーチンに戻り、「1」にセットされ
ていれば、即ち、ADFスタートスイッチ(SSW)が
オンきれると、ステップ(5181)で原稿フラグCF
IO)がr□、か否かを判定する。原稿フラグ(FIO
)が「1」にセットされていれば、即ち、これから給送
する原稿が2枚目であれば、ステップ(5201)に移
行し、′0」にリセットきれていれば、即ち、これから
給送する原稿が1枚目であれば、ステップ(5182)
で待機フラグ(F7)がrl、か否かを判定する。待機
フラグ(F7)がrOJにリセットされていればステッ
プ(5187)に移行し、′1」にセットされていれば
、即ち、1枚目の原稿に対する先端レジスト処理が完了
していれば、ステップ(5183)で排出フラグ(F9
)がrO」か否かを判定する。排出フラグ(F9)が「
1」にセットされていれば既に1組の原稿が排出処理中
で搬送モータはオンされていることからステップ(st
s5)に移行し、「0.にリセットされているときには
ステップ(5184)で搬送モータをオンし、ステップ
(5185)でピンチローラモータ(123)をオンし
、ステップ(5186)で待機フラグ(F7)をrO」
にリセットしてステップ(5187)に移行する。これ
にて、1枚目の原稿が先端レジスト位置から原稿台ガラ
ス〈19)上へと給送を再開される(第3c図参照)。First, in step (5180), the ADF feeding flag (F4
) is rl, and if it is reset to ``O4'', it immediately returns to the main routine; if it is set to ``1'', that is, when the ADF start switch (SSW) is turned on, step ( 5181) to set the original flag CF.
IO) is r□. Original flag (FIO
) is set to ``1'', that is, the document to be fed from now on is the second sheet, the process moves to step (5201), and if it has been reset to '0'', that is, the document to be fed from now on If the document to be processed is the first, step (5182)
It is determined whether the standby flag (F7) is rl. If the standby flag (F7) is reset to rOJ, the process moves to step (5187), and if it is set to '1'', that is, if the leading edge registration process for the first document has been completed, the process moves to step (5187). (5183) and the discharge flag (F9
) is rO''. The discharge flag (F9) is “
If it is set to "1", it means that one set of originals is already being ejected and the transport motor is turned on.
s5), and when it is reset to 0., the conveyance motor is turned on in step (5184), the pinch roller motor (123) is turned on in step (5185), and the standby flag (F7) is turned on in step (5186). ) to rO”
and moves to step (5187). As a result, feeding of the first document from the leading edge registration position onto the document table glass (19) is resumed (see FIG. 3c).
ステップ<5187)ではセンサ(SE2)がオフエツ
ジか否かを判定し、オフエツジでなければステップ(5
193)に移行し、オフエツジであればステップ(st
a8)で原稿サイズが横通しか否かを判定する。In step <5187), it is determined whether the sensor (SE2) is off-edge, and if it is not off-edge, step (5187) is performed.
193), and if it is off-edge, the step (st
In step a8), it is determined whether the document size is horizontal.
縦通しであれば、W、縞画像が複写紙に入り切れないた
め、ステップ(5206)で禁止信号を第1CPU(2
01)に出力し、ステップ(5207)でADF袷送フ
ラグ(F4)をr□、にリセットし、ステップ(520
8)で排出フラグ(F9)をrl」にセットして原稿排
出を指示し、メインルーチンに戻る。原稿サイズが横通
しであれば、ステップ(5189)でセンサ(SEI)
がオンか否かを判定し、オンしていなければ、即ち、2
枚目の原稿がトレイ(111)上に無く、このとき給送
状態にある1枚目の原稿が最終原稿であれば、以降2枚
目の原稿として処理するため、ステップ(S190)テ
原稿フラク(Flo〉ヲr1」ニセットシ、ステップ(
5191)で送りフラグ(F2)を「0.にリセットし
、ステップ(5209)に移行する。In the case of vertical threading, the W and striped images cannot fit on the copy paper, so the prohibition signal is sent to the first CPU (2) in step (5206).
01), and in step (5207) reset the ADF transport flag (F4) to r□, and in step (520
In step 8), set the discharge flag (F9) to "rl" to instruct document discharge, and return to the main routine. If the document size is horizontal, the sensor (SEI) is set in step (5189).
is on, and if it is not on, that is, 2
If the first document is not on the tray (111) and the first document being fed at this time is the final document, it will be processed as the second document, so step (S190) is performed. (Flo〉or1” Nisetoshi, step (
5191), the feed flag (F2) is reset to "0.", and the process moves to step (5209).
前記ステップ(5189)でセンサ(SEI )がオン
していれば、即ち、2枚目の原稿がトレイ(111)上
に有れば、ステップ(5192)でスイッチバックタイ
マをセットする。このスイッチバックタイマは1枚目の
原稿の後端がセンサ(SE2)で検出されてからピンチ
ローラ(121)、 (122)のニップ部を完全に通
過するまでの時間に設定きれている。If the sensor (SEI) is on in step (5189), that is, if the second document is on the tray (111), a switchback timer is set in step (5192). This switchback timer is set to the time from when the trailing edge of the first document is detected by the sensor (SE2) until it completely passes through the nip portion of the pinch rollers (121) and (122).
次に、ステップ(5193)でスイッチバックタイマの
カウント終了か否かを判定し、終了でなければステップ
(5198)に移行し、終了すればステップ(5194
)で搬送モータとピンチローラモータ(123)をオフ
する(第3d図参照)、続いて、ステップ(5195)
で搬送モータを逆転オンする。これにて1枚目の原稿が
ピンチローラ(121)、 (122)に向かって逆送
される。そして、ステップ(5196)で先端レジスト
フラグ(F5)及び先端レジストスタートフラグ(F6
)を「1」にセットし、2枚目の原稿に対する先端レジ
スト処理を準備する。同時に、ステップ(5197)で
逆転タイマをセットし、ステップ(5198)に移行す
る。この逆転タイマは原稿が逆送きれてからその後端が
ピンチローラ(121)、 (122)のニップ部に当
接して後端レジストされるまでの時間に設定きれている
。Next, in step (5193), it is determined whether or not the count of the switchback timer has ended.
) to turn off the conveyance motor and the pinch roller motor (123) (see Figure 3d), followed by step (5195).
Turn on the transport motor in reverse. As a result, the first original is fed backwards toward the pinch rollers (121) and (122). Then, in step (5196), the tip registration flag (F5) and the tip registration start flag (F6)
) to "1" to prepare the leading edge registration process for the second document. At the same time, a reversal timer is set in step (5197), and the process moves to step (5198). This reversal timer is set to the time from when the original is completely reversely fed until the trailing edge comes into contact with the nip portion of the pinch rollers (121) and (122) and the trailing edge is registered.
そこで、ステップ(5198)で逆転タイマのカウント
終了を待ってステップ(5199)で搬送モータの逆転
をオフし、ステップ(5200)で以後2枚目の原稿を
処理するために原稿フラグ(FIO)を11」にセット
する。これにて1枚目の原稿は後端がピンチローラ(1
21)、 (122)のニップ部に当接し、レジストさ
れた状態で待機する。Therefore, in step (5198), wait for the count of the reverse rotation timer to end, in step (5199), turn off the reverse rotation of the transport motor, and in step (5200), set the document flag (FIO) in order to process the second document. 11”. With this, the trailing edge of the first document is attached to the pinch roller (1
21) and (122) and waits in a registered state.
次に、ステップ(5201)で待機フラグ(F7)が「
1゜か否かを判定する。ここでの2枚目の原稿の先端レ
ジスト処理が完了したか否かを判定し、待機フラグ(F
7)が10」にリセットされていればステップ(520
4)に移行し、rl」にセットされていれば、即ち、前
記ステップ(5104)のサブルーチンを実行して2枚
目の原稿に対する先端レジスト処理が完了していれば[
ステップ(5149)参照コ、ステップ(5202)で
搬送モータ及びピンチローラモータ(123)をオンし
、ステップ<5203)で待機フラグ(F7)を10、
にリセットしてステップ(5204)に移行する。Next, in step (5201), the standby flag (F7) is set to "
Determine whether the angle is 1° or not. It is determined whether or not the leading edge registration process of the second document is completed, and the standby flag (F
If 7) is reset to 10, step (520
4), and if it is set to ``rl'', that is, if the subroutine of step (5104) is executed and the leading edge registration process for the second document is completed, ``rl'' is set.
Refer to step (5149). In step (5202), the conveyance motor and pinch roller motor (123) are turned on. In step <5203), the standby flag (F7) is set to 10.
and moves to step (5204).
これにて、1枚目、2枚目の原稿が連続して原稿台ガラ
ス(19〉上に給送きれていく(第3g図、第3h図参
照)。As a result, the first and second originals are successively fed onto the original table glass (19) (see Figures 3g and 3h).
ステップ(5204)ではセンサ(SE2)がオフエッ
ジか否かを判定し、オフエツジでなければステップ(5
210)に移行し、オフエツジであれば、即ち、2枚目
の原稿の後端がセンサ(SE2)を通過した時点にてス
テップ(5205)で2枚目の原稿サイズが1枚目の原
稿サイズと同じか否かを判定する。同一サイズでなけれ
ば複写に不適合であるため、ステップ(5206)で禁
止信号を第1 CP U(201)に出力し、ステップ
(5207)でADF給送フラグ(F4)をr□、にリ
セットし、ステップ(5208)で排出フラグ(F9)
を「1.にセットして原稿排出を指示し、メインルーチ
ンに戻る。第1.第2原稿が同じサイズであれば、ステ
ップ(5209)で停止タイマをセットし、ステップ(
5210)に移行する。この停止タイマは前記ステップ
(5167)でセントされたものと同じである。In step (5204), it is determined whether the sensor (SE2) is off-edge, and if it is not off-edge, step (5204)
210), and if the document is off-edge, that is, at the time when the trailing edge of the second document passes the sensor (SE2), the size of the second document is changed to the size of the first document in step (5205). Determine whether it is the same as or not. If they are not the same size, they are not suitable for copying, so a prohibition signal is output to the first CPU (201) in step (5206), and the ADF feeding flag (F4) is reset to r□ in step (5207). , the discharge flag (F9) in step (5208)
is set to "1" to instruct document ejection, and return to the main routine. If the first and second documents are the same size, a stop timer is set in step (5209), and step (5209) is set.
5210). This stop timer is the same as the one entered in step (5167) above.
そこで、ステップ(5210)でこの停止タイマのカウ
ント終了を待ってステップ(5211)で搬送モータと
ピンチローラモータ(123)をオフし、ステップ(5
212)で原稿セット完了信号を第1 CP U(20
1)に出力し、ステップ(5213)でセット完了フラ
グ(F8)を「1」にセットし、ステップ(5214)
で原稿フラグ(FIO)をrO」にリセ/卜する。これ
にて2枚の原稿が搬送方向に並んで原稿台ガラス(19
)上の所定位置まで給送、停止されたこととなる(第3
1図参照)。Therefore, in step (5210), wait for the stop timer to finish counting, and in step (5211), turn off the conveyance motor and pinch roller motor (123), and in step (5210), turn off the conveyance motor and pinch roller motor (123).
212) sends the original setting completion signal to the first CPU (212).
1), set the set completion flag (F8) to "1" in step (5213), and then in step (5214)
Reset/turn the original flag (FIO) to "rO". The two originals are now lined up in the transport direction and placed on the original glass (19).
) is fed to the predetermined position above (3rd
(See Figure 1).
次に、ステップ(5215)でセンサ(SEL )がオ
ンか否かを判定し、オンしていれば、即ち、次の原稿が
トレイ(111)上に有ればその原稿を1枚目の原稿と
して予め先端レジスト処理しておくため、ステップ(5
216)で先端レジストフラグ(F5) 、先端レジス
トスタートフラ゛グ(F6)をr1ヨにセントし、ステ
ップ(S217)でADF給送フラグ(F4)を10」
にリセットしてこのサブルーチンを終了する。また、セ
ンサ(SEL )がオフしていれば、即ち、トレイ(1
11)に原稿が無くなっていれば、ステップ(5217
)でADF給送フラグ(F4)を「O4にリセットして
このサブルーチンを終了する。Next, in step (5215), it is determined whether the sensor (SEL) is on or not. In order to pre-process the tip resist as
216), set the tip registration flag (F5) and tip registration start flag (F6) to r1, and in step (S217) set the ADF feed flag (F4) to 10''.
to end this subroutine. Moreover, if the sensor (SEL) is off, that is, the tray (1
11), if there are no more manuscripts, proceed to step (5217).
), reset the ADF feeding flag (F4) to "O4" and end this subroutine.
第17図は第2 CP U(202)のメインルーチン
のステップ(5110)で実行される1枚送りでの原稿
排出処理■のサブルーチンを示す、この処理が実行され
るのは、1枚送りモードが選択されている場合か、2枚
送りモードが選択されていても奇数枚原稿の最終原稿が
給送された場合、あるいは1枚目の原稿が2枚送りモー
ドで複写するのに不適切であると判定された場合[ステ
ップ(5188)でNO]である。FIG. 17 shows the subroutine of document ejection processing in single-sheet feeding executed in step (5110) of the main routine of the second CPU (202). This process is executed in single-sheet feeding mode. is selected, or if the last original of an odd number of originals is fed even though 2-sheet feeding mode is selected, or the first original is unsuitable for copying in 2-sheet feeding mode. If it is determined that there is, [NO in step (5188)].
まず、ステップ(5220)で排出フラグ(F9)が「
1」か否かを判定する。排出フラグ(F9)は複写機本
体(1)での原稿に対する複写枚数分の画像露光走査が
終了して原稿交換信号が出力きれると「1ヨにセットさ
れる。従って、排出フラグ(F9)が「0」にリセット
されたままであれば直ちにメインルーチンに戻り、「1
.にセットされていればステップ(5221)でセット
完了フラグ(F8)が「1」か否かを判定する。セット
完了フラグ(F8)が10」にリセットきれていればス
テップ(5224)に移行し、′1」にセットされてい
ればステップ(5222)で搬送モータと排出モータを
オンし、ステップ(5223)でセット完了フラグ(F
8)をr□、にリセットしてステップ(5224)に移
行する。これにて原稿台ガラス(19)上にセットされ
ていた原稿が排出を開始される。First, in step (5220), the discharge flag (F9) is set to "
1”. The ejection flag (F9) is set to ``1'' when the image exposure scan for the number of copies of the original is completed in the copying machine main body (1) and the original exchange signal is output. If it remains reset to “0”, return to the main routine immediately and return to “1”.
.. If it is set, it is determined in step (5221) whether or not the set completion flag (F8) is "1". If the set completion flag (F8) has been reset to 10'', the process moves to step (5224), and if it has been set to ``1'', the transport motor and discharge motor are turned on in step (5222), and step (5223) Set completion flag (F
8) is reset to r□, and the process moves to step (5224). With this, the original set on the original table glass (19) starts to be ejected.
ステップ(5224)ではセンサ(SE4>がオフエy
)か否か、即ち、原稿の後端がセンサ(SE4 )に通
過したか否かを判定し、オフエツジでなければステップ
(5226)に移行し、オフエツジであればステップ(
5225)で排出タイマをセットし、ステップ(522
6)に移行する。この排出タイマは原稿の後端がセンサ
(SE4)にて検出されてから排出ローラ(133)、
(134)を抜は切るまでの時間に設定されている。In step (5224), the sensor (SE4>
), that is, whether or not the trailing edge of the document has passed the sensor (SE4). If it is not an off-edge, the process moves to step (5226), and if it is an off-edge, the process proceeds to step (5226).
5225) sets the ejection timer, and step (522
6). This ejection timer starts when the rear edge of the document is detected by the sensor (SE4) and then the ejection roller (133)
(134) is set to the time until cutting.
従って、ステップ(5226)で排出タイマのカウント
終了を待ってステップ(S227)で排出モータをオフ
する。これにて原稿は排出トレイ(135)上に排出さ
れたこととなる。Therefore, in step (5226), the ejection timer waits for the ejection timer to finish counting, and then in step (S227), the ejection motor is turned off. The document is now discharged onto the discharge tray (135).
次に、ステップ(5228)で待機フラグ(F7)がr
Olか否か、即ち、次の原稿が先端レジスト位置に待機
しているか否かを判定する。待機フラグ(F7)が「1
」にセットきれていれば、給送処理を実行させるために
ステップ(5232)でADF給送フラグ(F4)を1
1」にセットし、ステップ(5233)に移行する。Next, in step (5228), the standby flag (F7) is set to r
In other words, it is determined whether the next document is waiting at the leading edge registration position. The standby flag (F7) is “1”
”, the ADF feeding flag (F4) is set to 1 in step (5232) to execute the feeding process.
1'' and proceeds to step (5233).
待機フラグ(F7)が10」にリセットされていれば、
即ち、このとき排出された原稿が最終原稿であれば、ス
テップ(5229)で搬送モータをオフし、ステップ<
5230)でADF動作フラグ(F3)を「O4にリセ
ットし、ステップ(5231)でADFモード信号を1
0Jにリセットして第1 CP U(201)に出力し
、ステップ(5233)に移行する。If the standby flag (F7) is reset to 10,
That is, if the document ejected at this time is the final document, the transport motor is turned off in step (5229), and step <
5230), the ADF operation flag (F3) is reset to O4, and the ADF mode signal is set to 1 in step (5231).
It is reset to 0J and output to the first CPU (201), and the process moves to step (5233).
ステップ(5233)では排出フラグ(F9)を10」
にリセットし、ステップ(5234)でモードフラグ(
Fl)が11、か否かを判定する。モードフラグ(Fl
)が「0゜にリセットきれていれば、即ち、1枚送りモ
ードであればそのままメインルーチンに戻る。モードフ
ラグ(Fl)がrl」にセットされていれば、即ち、2
枚送りモードであれば、ステップ(5235)で送りフ
ラグ(F2)を「1」にセットし、メインルーチンに戻
る。In step (5233), set the discharge flag (F9) to 10.
, and in step (5234) set the mode flag (
It is determined whether Fl) is 11 or not. Mode flag (Fl
) has been reset to 0°, that is, if it is in single-sheet feed mode, the process returns to the main routine. If the mode flag (Fl) is set to rl, that is, if the mode flag (Fl) is set to 2
If it is the sheet feed mode, the feed flag (F2) is set to "1" in step (5235) and the process returns to the main routine.
第18図は第2CPU(202)のメインルーチンのス
テップ(Sill)で実行される2枚送りでの原稿排出
処理■のサブルーチンを示す。このサブルーチンでは原
稿排出時に1枚目の原稿が排出ローラ(131>、 (
132)に挾着されたとき、搬送ベルト(125)の駆
動を一旦停止させて2枚目の原稿を原稿台ガラス(19
)上で一時的に待機させ、2枚の原稿間に適当な間隔を
あけた後、搬送ベルト(125)を再び回転駆動許せ、
2枚の原稿を整列性良く排出トレイ(135)上に排出
される。FIG. 18 shows the subroutine of document ejection processing (2) in two-sheet feed, which is executed in step (Sill) of the main routine of the second CPU (202). In this subroutine, when the document is ejected, the first document is transferred to the ejection roller (131>, (
132), the drive of the conveyor belt (125) is temporarily stopped and the second document is placed on the document table glass (19).
), and after leaving an appropriate gap between the two documents, allow the conveyor belt (125) to rotate again.
The two originals are discharged onto the discharge tray (135) in good alignment.
具体的には、ステップ(5240)〜(5243)は前
記ステップ(5220)〜(5223)と同様であり、
排出フラグ(F9) 、セット完了フラグ(F8)が1
1」にセットされているときに排出処理が開始される(
第4a図参照)、そして、ステップ(5244)でセン
サ(SE4)がオンエツジか否かを判定する。センサ(
SE4)がオンエツジでなければステップ(5247)
に移行し、オンエツジであればステップ<5245ンで
原稿フラグ(FIO)がrO」か否かを判定する。原稿
フラグ(FIO)が10」にリセットきれていれば、即
ち、ステップ(5224)でセンナ(SE4>にて先端
が検出された原稿が1枚目の原稿であれば、ステップ(
5246)で搬送モータをオフし、ステップ(5247
)に移行する。これにて2枚目の原稿は原稿台ガラス(
19)上に待機され、1枚目の原稿のみが排出されてい
く(第4b図〜第4d図参照)。Specifically, steps (5240) to (5243) are the same as steps (5220) to (5223),
Ejection flag (F9) and set completion flag (F8) are 1
Ejection processing starts when it is set to 1 (
(see FIG. 4a), and in step (5244) it is determined whether the sensor (SE4) is on-edge. Sensor (
If SE4) is not on-edge, step (5247)
If the document is on-edge, it is determined in step <5245 whether the document flag (FIO) is "rO". If the original flag (FIO) has been reset to 10'', that is, if the original whose leading edge was detected by the sensor (SE4>) in step (5224) is the first original, step (
5246), turn off the transport motor, and step (5247)
). Now the second document can be placed on the document glass (
19) Only the first original is ejected (see Figures 4b to 4d).
ステップ(5247)ではセンサ(SE4)がオフエツ
ジか否かを判定する。センサ(SE4)がオフエツジで
なければステップ(5252)に移行し、オフエツジで
あればステップ(5248)で原稿フラグ(FIO)が
「1゜か否かを判定するIXXラフラグFIO)が10
」にリセットされていれば、即ち、ステップ(5247
)でセンサ(SE4)にて後端が検出された原稿が1枚
目の原稿であれば、ステップ(5250)で搬送モータ
をオンジ、ステップ(S251)テ原稿フラク(Flo
)ヲr1」にセットしてメインルーチンに戻る。これに
て原稿台ガラス(19)上に待機していた2枚目の原稿
が排出を再開される(第4e図参照)。In step (5247), it is determined whether the sensor (SE4) is off-edge. If the sensor (SE4) is not off-edge, the process moves to step (5252), and if it is off-edge, in step (5248), the document flag (FIO) is set to 10.
”, that is, step (5247
), if the document whose trailing edge was detected by the sensor (SE4) is the first document, in step (5250) the transport motor is turned on, and in step (S251) the document is rotated.
) to "r1" and return to the main routine. As a result, the ejection of the second document that has been waiting on the document table glass (19) is restarted (see FIG. 4e).
一方、前記ステップ(5248)で原稿フラグ(FIO
)がrl、にセットされていると判定きれると、即ち、
ステップ(5247)でセンサ(SE4)にて後端が検
出された原稿が2枚目の原稿であれば、ステップ(52
49)で排出タイマをセットしてステップ(5252)
に移行する。On the other hand, in the step (5248), the original flag (FIO
) is set to rl, that is,
If the document whose trailing edge was detected by the sensor (SE4) in step (5247) is the second document, step (5247)
Set the discharge timer in step 49) and proceed to step (5252)
to move to.
ステップ(5252)〜(S257)は前記ステップ(
5226)〜(5231)と同様であり、排出タイマの
カウント終了にて排出モータをオフし[ステップ(52
52)でYES、ステップ(5253) ]、次の原稿
の給送処理を実行させるか[ステップ(5254)でN
o、ステ・/ブ(5258> ]、最終原稿が排出され
たのであれば終了処理を実行する[ステップ(S254
)でYES、ステップ(5255)〜(5257)コ。Steps (5252) to (S257) are the steps (
5226) to (5231), the ejection motor is turned off when the ejection timer finishes counting [step (52
52), YES in step (5253)], execute the feeding process for the next document [N in step (5254)]
o, step/b (5258> ), if the final document has been ejected, execute end processing [step (S254)
), YES, steps (5255) to (5257).
統いて、ステップ(5259)で排出フラグ(F9)を
rO」にリセットし、ステップ(5260)で原稿フラ
グ(FIO)を「0」にリセットしてこのサブルーチン
を終了する。Then, in step (5259), the discharge flag (F9) is reset to "rO", and in step (5260), the document flag (FIO) is reset to "0", and this subroutine is ended.
第19図は第2 CP U(202)のメインルーチン
のステップ(Sill)で実行される2枚送りでのいま
ひとつの原稿排出処理■のサブルーチンを示すにのサブ
ルーチンでは排出ローラ(131)〜(134)による
原稿搬送速度を搬送ベルト(125)による原稿搬送速
度よりも大きく設定しておき、2枚の原稿間に適当な間
隔を、あけて排出トレイ(135)上に整列性良く排出
させる。FIG. 19 shows another subroutine of document ejection processing (2) in two-sheet feeding executed in step (Sill) of the main routine of the second CPU (202). ) is set higher than the original transport speed by the transport belt (125), and the two originals are ejected onto the ejection tray (135) in good alignment with an appropriate gap between them.
具体的には、ステップ(5270)〜(5273)は前
記ステップ(5240) 〜(5243)及び(522
0) 〜(5223)と同様であり、排出フラグ(F9
) 、セット完了フラグ(F8)が「1」にセットきれ
ているときに排出処理が開始される。この場合、排出ロ
ーラ(131)〜(134)による原稿搬送速度は搬送
ベルト(125)による原稿搬送速度よりも大きく設定
きれており、1枚目の原稿と2枚目の原稿との間は徐々
に開いていく(第5a図、第5b図参照)。Specifically, steps (5270) to (5273) are the steps (5240) to (5243) and (522
0) to (5223), and the discharge flag (F9
), the discharge process is started when the set completion flag (F8) is fully set to "1". In this case, the document conveyance speed by the ejection rollers (131) to (134) is set higher than the document conveyance speed by the conveyor belt (125), and the distance between the first and second document gradually increases. (See Figures 5a and 5b).
次に、ステップ(5274)でセンサ(SE4)がオフ
エツジか否かを判定する。センサ(SE4”)がオフエ
ツジでなければステップ(5278)に移行し、オフエ
ツジであればステップ(5275)で原稿フラグ(FI
O)が11」か否かを判定する。原稿フラグ(FIO)
が10゜にリセットされていれば、即ち、ステップ(5
274)でセンサ(SE4)にて後端が検出された原稿
が1枚目の原稿であれば、ステップ(5277)で原稿
フラグ(FIO)を「1」にセットしてメインルーチン
に戻る。Next, in step (5274) it is determined whether the sensor (SE4) is off-edge. If the sensor (SE4”) is not off-edge, the process moves to step (5278), and if it is off-edge, the document flag (FI
0) is 11''. Original flag (FIO)
is reset to 10°, that is, step (5
If the document whose trailing edge was detected by the sensor (SE4) in step 274) is the first document, the document flag (FIO) is set to "1" in step (5277) and the process returns to the main routine.
再びこのサブルーチンがコールされ、ステップ(527
5)で原稿フラグ(FIO)が11」にセットきれてい
ると判定されると、即ちこのどきステップ(5274)
でセンサ(SE4>にて後端が検出された原稿が2枚目
の原稿であれば、ステップ(5276)で排出タイマを
セ/卜する。This subroutine is called again and step (527
If it is determined in step 5) that the original flag (FIO) has been set to 11'', then this step (5274)
If the document whose trailing edge is detected by the sensor (SE4) is the second document, a discharge timer is set in step (5276).
以下のステップ(5278)〜(5286)は前記ステ
ップ(5252)〜(5260)と同様であり、排出タ
イマのカウント終了にて排出モータをオフし[ステップ
(5278)でYES、ステップ(5279)コ、次の
原稿の給送を開始させてこのサブルーチンを終了するか
[ステップ(5280) テN O、ス5− ツブ(5
284)〜(5286) ]、最終原稿が排出されるの
であれば終了処理を実行してこのサブルーチンを終了す
る[ステップ(5280)”CY E S、ステラ’;
/<5281)〜(5283)。The following steps (5278) to (5286) are the same as the above steps (5252) to (5260), and when the ejection timer finishes counting, the ejection motor is turned off [YES in step (5278), step (5279) , start feeding the next document and end this subroutine [Step (5280)]
284) to (5286)], if the final original is to be ejected, execute the end process and end this subroutine [Step (5280) "CY E S, STELLA';
/<5281)~(5283).
(5285)、 (5286)コ。(5285), (5286) Ko.
[実施例の要部] 以上の構成においては、ピンチローラ(121)。[Main part of the example] In the above configuration, the pinch roller (121).
(122)を原稿の先端及び後端のレジスト部材として
使用し、2枚送りモードが選択された場合には、まず、
1枚目の原稿の先端レジスト処理を行ない[第13図、
ステップ(5104)のサブルーチン参照]、1枚目の
原稿を一旦ピンチローラ(121)、 (122)を通
過許せてからスイッチバックさせて後端レジスト処理を
行なう[第16a図、第16b図、ステ7プ(5184
)、 (5185)、 (5189)、 (5192)
〜(5199)参照コ。(122) are used as the registration members for the leading and trailing edges of the document, and when the two-sheet feeding mode is selected, first,
Perform edge registration processing on the first document [Figure 13,
Refer to the subroutine of step (5104)], after allowing the first document to pass through the pinch rollers (121) and (122), switch back and perform trailing edge registration processing [see FIGS. 16a and 16b, 7p (5184
), (5185), (5189), (5192)
- (5199) Reference.
その後、2枚目の原稿の先端レジスト処理の完了を待ち
[同図、ステップ<5201 ’)でYES]、後端と
先端をレジストされた2枚の原稿を原稿台ガラス(19
)上の所定位置にまで搬送する[同図、ステップ(52
02)、(5209)〜(5211) コ。これにて、
2枚の原稿が画像露光走査方向に連続した状態で原稿台
ガラス(19)上の所定位置に確実にセットされること
となる。After that, wait for the leading edge registration process of the second document to be completed [YES in step <5201' in the same figure], and place the two documents with the trailing edge and leading edge registered on the document glass (19).
) to a predetermined position on the
02), (5209) to (5211) Ko. With this,
The two originals are reliably set at a predetermined position on the original table glass (19) in a continuous state in the image exposure scanning direction.
[他の実施例コ
なお、本発明は前記実施例に限定するものではなく、そ
の要旨の範囲内で種々に変形することができる。[Other Embodiments] The present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified in various ways within the scope of the gist.
例えば、前記実施例は原稿の先端、後端をレジストする
手段としてピンチローラ(121)、 (122)を使
用したものを示したが、第20a図〜第20d図に示す
様に、ゲート(129)を使用することもできる。この
場合、ゲート(129)はピンチローラ<121 )、
(122)の給送方向下流側に給送路に対して進退可
能に設置きれ、上側のピンチローラ(121)は下側の
ピンチローラ(122)に対して接離可能とされている
。For example, in the above embodiment, the pinch rollers (121) and (122) were used as means for registering the leading and trailing edges of the document, but as shown in FIGS. 20a to 20d, the gate (129) ) can also be used. In this case, the gate (129) is a pinch roller <121),
(122) is installed on the downstream side in the feeding direction so as to be able to move forward and backward with respect to the feeding path, and the upper pinch roller (121) can move toward and away from the lower pinch roller (122).
この場合、2枚送りモードが選択され、ADFスタート
スイッチ(SSW)がオンされると、まず、ピンチロー
ラ(121)が下側のローラ(122)から離間すると
共に、ゲート(129)が給送路中に進入する。原稿ト
レイ(111)上に積載された原稿はピックアップロー
ラ(112)の回転にて最上層の原稿(Dl)から給送
きれ、正逆転ローラ(113)、 (1t4>にてきば
かれ、先端はピンチローラ(121)、 (122)間
を通過してゲー)(129)に当接し、先端レジスト処
理が行なわれる(第20 aU1!J参照)。その後、
ゲート(129)が給送路中から退避すると共に、ピン
チローラ(121)が下側のローラ(122)に圧接し
て回転駆動され、かつ、搬送ベルト(125)も正転駆
動きれる。これにて、原稿(Dl)は後端がゲート(1
29)を通過するまで給送される(第20b図参照)。In this case, when the two-sheet feeding mode is selected and the ADF start switch (SSW) is turned on, the pinch roller (121) first separates from the lower roller (122) and the gate (129) enter the road. The originals stacked on the original tray (111) are fed starting from the topmost original (Dl) by the rotation of the pickup roller (112), and are turned by the forward/reverse rollers (113) and (1t4>, and the leading edge is It passes between the pinch rollers (121) and (122) and comes into contact with the game (129), and the leading edge registration process is performed (see 20th aU1!J). after that,
When the gate (129) is retracted from the feeding path, the pinch roller (121) is brought into pressure contact with the lower roller (122) and is driven to rotate, and the conveyor belt (125) is also driven to rotate normally. With this, the rear end of the original (Dl) is at the gate (1
29) (see Figure 20b).
次に、ゲート(129)が給送路中に進入すると共に、
ピンチローラ(121)が下側のローラ(122)から
離間する。同時に搬送ベルト(125)が矢印(C゛)
方向に逆転駆動きれ、原稿(Dl)は逆送され、その後
端がゲート(129)に当接することにより後端レジス
ト処理が行なわれる(第20c図参照)。この様に1枚
目の原稿(Dl)を後端レジスト処理した状態にて原稿
トレイ(111)上の2枚目の原稿(D2)を給送し、
先端レジスト処理を行なう。これにて、2枚の原稿<D
I>、 (D2)がゲート(129)にて後端レジスト
及び先端レジストされた状態で連続的に並設されたこと
となる。Next, the gate (129) enters the feeding path, and
The pinch roller (121) separates from the lower roller (122). At the same time, the conveyor belt (125) shows the arrow (C゛)
The document (Dl) is reversely driven in the direction shown in FIG. With the trailing edge registration process applied to the first document (Dl) in this manner, the second document (D2) on the document tray (111) is fed,
Perform tip resist processing. With this, two manuscripts <D
I>, (D2) are continuously arranged in parallel with the rear end resist and the front end resisted at the gate (129).
この状態からゲート(129)が給送路中から退避する
と共に、ピンチローラ(121)が下側のローラ(12
2)に圧接して回転駆動きれ、かつ、搬送ベルト(12
5)も正転駆動され、原稿(Di)、(D2)は同時に
原稿台ガラス(19)上に給送される(第20d図参照
)。そして、2枚目の原稿(D2)の後端が原稿台ガラ
ス(19)上の所定位置、即ち、光学系(20)による
露光開始位置に達したとき、ピンチローラ(121)、
(122)と搬送ベルト(125)の回転駆動が停止
される。From this state, the gate (129) is retracted from the feeding path, and the pinch roller (121) is moved to the lower roller (12).
2) and can be rotated by pressing the conveyor belt (12
5) is also driven in normal rotation, and the originals (Di) and (D2) are simultaneously fed onto the original platen glass (19) (see FIG. 20d). When the rear end of the second document (D2) reaches a predetermined position on the document table glass (19), that is, the exposure start position by the optical system (20), the pinch roller (121)
(122) and the rotational drive of the conveyor belt (125) are stopped.
一方、原稿を所定位置にセットする処理としては、セン
サ(SE2)による原稿の後端検出信号に基づいてタイ
マにて給送を停止させる制御を示したが、所定位置に段
差部又は進退可能としたストッパを設けて原稿をスイッ
チバックさせる方式でも良い。即ち、原稿を一旦所定位
置をオーバーランするまで給送し、その後搬送ベルト<
125)を逆転してスイッチバックさせ、原稿の後端を
段差部又はストッパに当接位置決めする。On the other hand, as for the process of setting the original in a predetermined position, control was shown in which the feeding is stopped using a timer based on the trailing edge detection signal of the original by the sensor (SE2). A method may also be used in which a stopper is provided and the document is switched back. That is, the document is once fed until it overruns a predetermined position, and then the conveyor belt is
125) is reversed and switched back to position the rear end of the document in contact with the stepped portion or stopper.
1里み吃迷
以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、レジスト
部材の前方及び後方にて2枚の原稿を後端レジスト処理
、先端レジスト処理を行なう様にしたため、2枚の原稿
を確実に連続してプラテン上の所定位置に並置状態で停
止させることができ、しかも現状のADFの形態をほと
んどそのまま利用でき、極めて実用性が高い、従って、
本発明のADFと両面複写機能を組み合わせると、4枚
の原稿を1枚の複写紙の両面に複写することができ、ブ
ック分割複写機能及び両面複写機能とを組み合わせると
、複写紙の表面/裏面にそれぞれ複写すべき原稿が両面
複写終了までプラテン上に存在し、複写に要する時間1
手間が大きく省略できるばかりか、裏面複写時に複写紙
の紙詰まりが発生しても原稿を改めてセットし直す必要
がなく、使い勝手も良好である。As is clear from the above explanation, according to the present invention, trailing edge registration processing and leading edge registration processing are performed on two originals at the front and rear of the resist member. It is possible to reliably and continuously stop the original documents in a juxtaposed state at a predetermined position on the platen, and the current form of the ADF can be used almost as is, making it extremely practical.
When the ADF of the present invention is combined with the double-sided copying function, it is possible to copy four originals on both sides of one copy paper, and when the book division copying function and the double-sided copying function are combined, the front/back side of the copy paper can be copied. The original to be copied remains on the platen until double-sided copying is completed, and the time required for copying is 1.
Not only can this greatly save time and effort, but it is also easy to use since there is no need to set the original again even if a copy paper jam occurs during back side copying.
第1図〜第19図は本発明に係る自動原稿搬送装置(A
DF)の一実施例を示し、第1図は複写システムとして
の内部構成図、第2図はADFの一部を切り欠いた斜視
図、第3a図〜第31図は原稿給送処理を示す動作説明
図、第4a図〜第4C図は原稿排出処理の1例を示す動
作説明図、第5a図〜第5c図は原稿排出処理の他の例
を示す動作説明図、第6図は操作パネルの平面図、第7
図は制御回路のブロック図、第8図〜第19図は制御手
順を示すフローチャート図である。第20a図〜第20
d図はレジスト手段の変形例での原稿給送処理を示す動
作説明図である。
(100)・・・自動原稿搬送装置(ADF)、(11
0)・・・原稿給送部、(111)・・・原稿トレイ、
(112)・・・ピックアップローラ、(120)・・
・原稿搬送部、(121)。
(122)・・・ピンチローラ、 (125)・・・搬
送ベルト、(129)・・・ゲート、(130)・・・
原稿排出部、(SEI )〜(SE4)・・・原稿検出
用フォトセンサ。FIGS. 1 to 19 show an automatic document feeder (A) according to the present invention.
Fig. 1 is an internal configuration diagram of a copying system, Fig. 2 is a partially cutaway perspective view of the ADF, and Figs. 3a to 31 show document feeding processing. 4A to 4C are operation explanatory diagrams showing one example of the document ejection process, FIGS. 5A to 5C are operation explanatory diagrams showing another example of the document ejection process, and FIG. 6 is an operation explanatory diagram. Panel plan, No. 7
The figure is a block diagram of the control circuit, and FIGS. 8 to 19 are flowcharts showing control procedures. Figures 20a to 20
FIG. d is an operational explanatory diagram showing document feeding processing in a modified example of the registration means. (100)...Automatic document feeder (ADF), (11
0)...Document feeding unit, (111)...Document tray,
(112)...Pickup roller, (120)...
- Original transport unit, (121). (122)...pinch roller, (125)...transport belt, (129)...gate, (130)...
Document ejection section, (SEI) to (SE4)... photosensor for document detection.
Claims (1)
原稿給送部と、 原稿給送部から送り出された原稿をプラテン上の所定位
置に停止させ、かつ、露光動作の終了後にプラテン上よ
り原稿を排出させる搬送ベルトを有する原稿搬送部と、 原稿給送部とプラテンとの間の搬送径路に設置され、原
稿の先端あるいは後端をレジスト可能なレジスト部材と
、 原稿給送部から送り出された原稿の先端を前記レジスト
部材にてレジストさせる先端レジスト制御手段と、 原稿給送部から送り出された原稿が前記レジスト部材を
通過した後、該原稿を前記搬送ベルトにて逆送させてそ
の後端をレジスト部材にてレジストさせる後端レジスト
制御手段と、 後端レジスト制御手段により1枚目の原稿後端のレジス
ト処理を行なった後、先端レジスト制御手段による2枚
目の原稿先端のレジスト処理を行ない、後端と先端をレ
ジストされた2枚の原稿をプラテン上の所定位置に並置
状態で停止させる搬送制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。[Scope of Claims] 1. A document feeding unit that feeds the originals placed on a document tray one by one; and a device that stops the originals fed from the document feeding unit at a predetermined position on a platen, and exposes the originals. a document transport unit having a transport belt that discharges the document from above the platen after the operation is completed; a registration member that is installed in a transport path between the document feed unit and the platen and is capable of registering the leading or trailing edge of the document; a leading edge registration control means for registering a leading edge of a document fed out from the document feeding section with the registration member; and after the document fed out from the document feeding section passes through the registration member, the document is placed on the conveyor belt. trailing edge registration control means for registering the trailing edge of the document with a resist member by feeding the document backward; and after registering the trailing edge of the first document by the trailing edge registration control means, registering the trailing edge of the second document by the leading edge registration control means. an automatic document feeder comprising: a conveyance control means for registering the leading edge of a document, and stopping two documents whose trailing edge and leading edge have been registered in a juxtaposed state at a predetermined position on a platen; .
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10862487A JPH0665573B2 (en) | 1987-05-01 | 1987-05-01 | Automatic document feeder |
US07/188,533 US4912518A (en) | 1987-05-01 | 1988-04-29 | Automatic document feeder for two-document one-side copying |
US07/428,026 US5005055A (en) | 1987-05-01 | 1989-10-27 | Copying apparatus provided with automatic document feeder |
US07/428,413 US5006904A (en) | 1987-05-01 | 1989-10-30 | Copying apparatus provided with automatic document feeder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10862487A JPH0665573B2 (en) | 1987-05-01 | 1987-05-01 | Automatic document feeder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63277154A true JPS63277154A (en) | 1988-11-15 |
JPH0665573B2 JPH0665573B2 (en) | 1994-08-24 |
Family
ID=14489516
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10862487A Expired - Fee Related JPH0665573B2 (en) | 1987-05-01 | 1987-05-01 | Automatic document feeder |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0665573B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0428641A (en) * | 1990-05-23 | 1992-01-31 | Canon Inc | Sheet carrier device |
-
1987
- 1987-05-01 JP JP10862487A patent/JPH0665573B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0428641A (en) * | 1990-05-23 | 1992-01-31 | Canon Inc | Sheet carrier device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0665573B2 (en) | 1994-08-24 |
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