JPS60173B2 - 回転する締付け装置用の締付け力検出器 - Google Patents
回転する締付け装置用の締付け力検出器Info
- Publication number
- JPS60173B2 JPS60173B2 JP57220373A JP22037382A JPS60173B2 JP S60173 B2 JPS60173 B2 JP S60173B2 JP 57220373 A JP57220373 A JP 57220373A JP 22037382 A JP22037382 A JP 22037382A JP S60173 B2 JPS60173 B2 JP S60173B2
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- JP
- Japan
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- force detector
- clamping
- case
- detector
- rotating
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/24—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for determining value of torque or twisting moment for tightening a nut or other member which is similarly stressed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/002—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders
- B23Q17/005—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders by measuring a force, a pressure or a deformation
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、縦付け装置の締付け素子へ当てられる少なく
とも2つの対向する押氏片が保持体に設けられ、これら
押圧片のうち少なくとも1つが力検出器に作用し、この
力検出器の測定値が回転する縦付け力検出器ケースから
静止した移行ケースを経て取出される、回転する稀付け
装置用の緒付け力検出器に関する。
とも2つの対向する押氏片が保持体に設けられ、これら
押圧片のうち少なくとも1つが力検出器に作用し、この
力検出器の測定値が回転する縦付け力検出器ケースから
静止した移行ケースを経て取出される、回転する稀付け
装置用の緒付け力検出器に関する。
このような稀付け力検出器は3つ爪チャック用に公知で
、保持体へ挿入された3つの押圧片をもち、これらの押
圧片は共に中心の支持ピンに支持され、それぞれ力検出
器として形成されている。
、保持体へ挿入された3つの押圧片をもち、これらの押
圧片は共に中心の支持ピンに支持され、それぞれ力検出
器として形成されている。
この目的のため各押圧片は複数の伸び測定条片をもち、
これらの伸び測定条片がブリッジ回路により互いに接続
されて、それぞれ押圧片に及ぼされる緒付け力を測定す
る。公知の縦付け力測定器は多くの個別部品からなり、
大きい空間を必要とする大きい技術的出費を要する。
これらの伸び測定条片がブリッジ回路により互いに接続
されて、それぞれ押圧片に及ぼされる緒付け力を測定す
る。公知の縦付け力測定器は多くの個別部品からなり、
大きい空間を必要とする大きい技術的出費を要する。
公知の綿付け力検出器を異なる爪数および異なる締付け
直径をもつ緒付け装置へ適合させることができないこと
により、さらに欠点が生ずる。最後に重大な欠点は、緒
付け力検出器の剛性が押圧片の剛性に大きく左右される
ことである。本発明の課題は、公知の続付レナ力検出器
の欠点を回避し、最初にあげた種類の緒付け力検出器を
発展させて、大した費用ないこ異なる締付け直径に使用
できるだけでなく異なる数の締付け素子をもつ綿付け装
置にも使用でき、しかも緒付け力検出器の剛性を変えな
くてもよいようにすることである。本発明によるこの課
題の解決策は、押圧片が多腕測定体の腕に交換可能にし
かも固定的に設けられ、この測定体の少なくとも1つの
腕が力検出器として構成されていることを特徴としてい
る。
直径をもつ緒付け装置へ適合させることができないこと
により、さらに欠点が生ずる。最後に重大な欠点は、緒
付け力検出器の剛性が押圧片の剛性に大きく左右される
ことである。本発明の課題は、公知の続付レナ力検出器
の欠点を回避し、最初にあげた種類の緒付け力検出器を
発展させて、大した費用ないこ異なる締付け直径に使用
できるだけでなく異なる数の締付け素子をもつ綿付け装
置にも使用でき、しかも緒付け力検出器の剛性を変えな
くてもよいようにすることである。本発明によるこの課
題の解決策は、押圧片が多腕測定体の腕に交換可能にし
かも固定的に設けられ、この測定体の少なくとも1つの
腕が力検出器として構成されていることを特徴としてい
る。
本発明による構成によって、測定体に固定的に設けられ
た押圧片を交換することにより、緒付け力検出器の剛性
を変えることなく、締付け力検出器を異なる締付け直径
へ簡単に適合させることができる。測定体は同時に押圧
片の保持体として構成ざれているので、必要な部品の数
は少なくなり、全体の容積も小さくなる。複数の腕をも
つように測定体を構成することによって、異なる数の締
付け素子をもつ締付け装置にも本発明による緒付け力検
出器を使用することができ、締付け力検出器の定められ
た剛性は常に変らない。本発明の別の特徴によれば、測
定体が星形に6つの腕を形成され、これらの腕がそれそ
れ押圧片用接続部例えばねじ穴を備えているようにする
ことができる。
た押圧片を交換することにより、緒付け力検出器の剛性
を変えることなく、締付け力検出器を異なる締付け直径
へ簡単に適合させることができる。測定体は同時に押圧
片の保持体として構成ざれているので、必要な部品の数
は少なくなり、全体の容積も小さくなる。複数の腕をも
つように測定体を構成することによって、異なる数の締
付け素子をもつ締付け装置にも本発明による緒付け力検
出器を使用することができ、締付け力検出器の定められ
た剛性は常に変らない。本発明の別の特徴によれば、測
定体が星形に6つの腕を形成され、これらの腕がそれそ
れ押圧片用接続部例えばねじ穴を備えているようにする
ことができる。
こうして緒付け力検出器を2つ、3つ、4つあるいは6
つの締付け素子をもつ緒付け装置に選択的に使用するこ
とが可能となる。特に2つ爪あるいは3つ爪チャックに
おけるのみならず、均等緒付けを行なうため1対ごとに
揺動可能に構成されている6つの爪をもつ均等化チャッ
クにおいても、緒付け力を測定することができる。本発
明による締付け力測定器で、締付け素子に作用する遠D
力による影響も考慮できるようにするため、最後に本発
明によれば、緒付け力検出器の回転するケースに、静止
した移行ケースに設けられるパルス検出器用のパルス発
生器を設けることが提案される。こうして測定される綿
付け力を直接回転数に対応させることができる。図面に
は本発明による綿付け力検出器の実施例が示されている
。
つの締付け素子をもつ緒付け装置に選択的に使用するこ
とが可能となる。特に2つ爪あるいは3つ爪チャックに
おけるのみならず、均等緒付けを行なうため1対ごとに
揺動可能に構成されている6つの爪をもつ均等化チャッ
クにおいても、緒付け力を測定することができる。本発
明による締付け力測定器で、締付け素子に作用する遠D
力による影響も考慮できるようにするため、最後に本発
明によれば、緒付け力検出器の回転するケースに、静止
した移行ケースに設けられるパルス検出器用のパルス発
生器を設けることが提案される。こうして測定される綿
付け力を直接回転数に対応させることができる。図面に
は本発明による綿付け力検出器の実施例が示されている
。
回転する緒付け装置用の緒付け力検出器はケース1をも
ち「 このケース1に支持軸3をもつ支持フランジ2が
ねじ止めされている。
ち「 このケース1に支持軸3をもつ支持フランジ2が
ねじ止めされている。
支持軸3はころがり軸受4により移行ケース5内に回転
可能に支持されている。この移行ケース5には、縦付け
力検出器を保持するため図面には示してないハンドルを
設けることができる。ケースーの先端にはねじ6により
保持体7が取付けられ「 この保持体7に測定体8が設
けられている。
可能に支持されている。この移行ケース5には、縦付け
力検出器を保持するため図面には示してないハンドルを
設けることができる。ケースーの先端にはねじ6により
保持体7が取付けられ「 この保持体7に測定体8が設
けられている。
この測定体8は星形に6つの腕8aを形成ごれ、実施例
ではこれらの腕8aが保持体7からわずか突出している
。測定体8の各腕8aは実施例ではねじ穴8bをもち、
このねじ穴へ押圧片9をねじ込むことができる。この目
的のため押圧片9はスパナ係合面gaをもっている。測
定体8の少なくとも1つの腕8aは、伸び測定条片10
1こより力検出器として構成されている。
ではこれらの腕8aが保持体7からわずか突出している
。測定体8の各腕8aは実施例ではねじ穴8bをもち、
このねじ穴へ押圧片9をねじ込むことができる。この目
的のため押圧片9はスパナ係合面gaをもっている。測
定体8の少なくとも1つの腕8aは、伸び測定条片10
1こより力検出器として構成されている。
図面に示した実施例では、第1図および第2図において
垂直に上方へ向く腕8aがそれである。伸び測定条片1
0は、測定体8、ケースー、支持フランジ2および支持
軸3の中心穴内に延びる導線11を介して支持藤3上に
設けられたスリップリング12に接続されている。これ
らのスリップリング12は、移行ケース5内に設けられ
た簾電片13を介してケーブル14の心線14aに接続
されるので、ケースーと共に回転する測定体8の伸び測
定条片1川まケーブル14に導電接続されていることに
なる。回転する締付け装置の締付け素子から及ぼされる
緒付け力を測定するために、先に構造を説明した締付け
力検出器が縦付け装置へ挿入されて、締付け素子が測定
体8の押圧片9へ係合するようにする。
垂直に上方へ向く腕8aがそれである。伸び測定条片1
0は、測定体8、ケースー、支持フランジ2および支持
軸3の中心穴内に延びる導線11を介して支持藤3上に
設けられたスリップリング12に接続されている。これ
らのスリップリング12は、移行ケース5内に設けられ
た簾電片13を介してケーブル14の心線14aに接続
されるので、ケースーと共に回転する測定体8の伸び測
定条片1川まケーブル14に導電接続されていることに
なる。回転する締付け装置の締付け素子から及ぼされる
緒付け力を測定するために、先に構造を説明した締付け
力検出器が縦付け装置へ挿入されて、締付け素子が測定
体8の押圧片9へ係合するようにする。
第1図および第2図による実施例では、3つ爪チャック
に使用するように締付け力検出器が構成され、測定体8
の全部で6つの腕8aのうち3つが押圧片9を備えてい
る。その代りに2つ爪チャックあるいは4つ爪チャック
にこの綿付け力検出器を使用する場合、第1図にいて斜
め下方へ向く2つの腕8aから押圧片9を取外し、その
代りに押圧片9を垂直下方へ向く腕8aに設ければ、こ
の腕8aは力検出器として構成されて垂直上方へ向く腕
8aに対向する。4つ爪チャックは中心を締付けるチャ
ックなので、対向する2つの締付け素子だけが測定体8
に当てられる。
に使用するように締付け力検出器が構成され、測定体8
の全部で6つの腕8aのうち3つが押圧片9を備えてい
る。その代りに2つ爪チャックあるいは4つ爪チャック
にこの綿付け力検出器を使用する場合、第1図にいて斜
め下方へ向く2つの腕8aから押圧片9を取外し、その
代りに押圧片9を垂直下方へ向く腕8aに設ければ、こ
の腕8aは力検出器として構成されて垂直上方へ向く腕
8aに対向する。4つ爪チャックは中心を締付けるチャ
ックなので、対向する2つの締付け素子だけが測定体8
に当てられる。
6つ爪チャックの締付け力を測定するためこの綿付け力
検出器を使用する場合には、全部の腕8aに押圧片9を
設ける。
検出器を使用する場合には、全部の腕8aに押圧片9を
設ける。
上述したすべての場合、力検出器として構成された測定
体8の腕8aが締付け装置の締付け素子1へ当てられる
。
体8の腕8aが締付け装置の締付け素子1へ当てられる
。
この力検出器がそれぞれの縦付け素子から及ぼされる締
付け力を受けると、この力の値が伸び測定条片1川こよ
り検出され、導線11、スリップリング12、集電片1
3およびケーブル14を経て表示装置へ供給される。ケ
ーブル14をもつ移行ケース5は静止しており、保持体
7および測定体8をもつケース1は締付け装置と共に回
転しているので、縦付け装置が回転していてもそのつど
の締付け力が検出され、それにより特に遠心力の影響が
検出される。そのっどの回転数にこの遠心力の影響を対
応させるため、ケースーにパルス発生器15が形成され
ている。
付け力を受けると、この力の値が伸び測定条片1川こよ
り検出され、導線11、スリップリング12、集電片1
3およびケーブル14を経て表示装置へ供給される。ケ
ーブル14をもつ移行ケース5は静止しており、保持体
7および測定体8をもつケース1は締付け装置と共に回
転しているので、縦付け装置が回転していてもそのつど
の締付け力が検出され、それにより特に遠心力の影響が
検出される。そのっどの回転数にこの遠心力の影響を対
応させるため、ケースーにパルス発生器15が形成され
ている。
このパルス発生器15は、移行ケース5に設けられて静
止しているパルス検出器16と共同作用する。パルス発
生器15およびパルス検出器16により検出される回転
数は、図面には示してないがこの検出器に接続される回
転数表示器へ、パルス導線17を介して供給される。先
の説明からわかるように、測定体8の腕8aにある押圧
片9を付け換えることにより、異なる締付け素子をもつ
締付け装置のそのつどの使用目的へ締付け力検出器を簡
単に適合させることができる。
止しているパルス検出器16と共同作用する。パルス発
生器15およびパルス検出器16により検出される回転
数は、図面には示してないがこの検出器に接続される回
転数表示器へ、パルス導線17を介して供給される。先
の説明からわかるように、測定体8の腕8aにある押圧
片9を付け換えることにより、異なる締付け素子をもつ
締付け装置のそのつどの使用目的へ締付け力検出器を簡
単に適合させることができる。
異なる長さの押圧片9を選択することにより、異なる締
付け直径へ締付け力検出器を同じように迅速に適合させ
ることができる。この場合綿付け力検出器の剛性は大体
において測定体8の剛性によって決定されるので、この
剛性は不変である。
付け直径へ締付け力検出器を同じように迅速に適合させ
ることができる。この場合綿付け力検出器の剛性は大体
において測定体8の剛性によって決定されるので、この
剛性は不変である。
第1図は本発明による稀付け力検出器の正面図、第2図
は第1図の切断線ローローこよる締付け力検出器の断面
図である。 1・・・・・・締付け力検出器ケース、5・・・・・・
移行ケース、7・・・・・・保持体、8・・・・・・測
定体、8a…・・・腕、9・・・・・・押圧片。 Fig.l Fig.2
は第1図の切断線ローローこよる締付け力検出器の断面
図である。 1・・・・・・締付け力検出器ケース、5・・・・・・
移行ケース、7・・・・・・保持体、8・・・・・・測
定体、8a…・・・腕、9・・・・・・押圧片。 Fig.l Fig.2
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 締付け装置の締付け素子へ当てられる少なくとも2
つの対向する押圧片が保持体に設けられ、これら押圧片
のうち少なくとも1つが力検出器に作用し、この力検出
器の測定値が回転する締付け力検出器ケースから静止し
た移行ケースを経て取出されるものにおいて、押圧片9
が多腕測定体8の腕8aに交換可能にしかも固定的に設
けられ、この測定体8の少なくとも1つの腕8aが力検
出器として構成されていることを特徴とする、回転する
締付け装置用の締付け力検出器。 2 測定体8が星形に6つの腕8aを形成され、これら
の腕8aがそれぞれ押圧片9用接続部8bを備えている
ことを特徴とする、特許請求の範囲第1項に記載の締付
け力検出器。 3 静止した移行ケース5に設けられるパルス検出器1
6用のパルス発生器15が回転する締付け力検出器ケー
ス1に設けられていることを特徴とする、特許請求の範
囲第1項に記載の締付け力検出器。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE31510485 | 1981-12-23 | ||
DE3151048A DE3151048C2 (de) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | Spannkraftaufnehmer für umlaufende Spanneinrichtungen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58114808A JPS58114808A (ja) | 1983-07-08 |
JPS60173B2 true JPS60173B2 (ja) | 1985-01-07 |
Family
ID=6149544
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57220373A Expired JPS60173B2 (ja) | 1981-12-23 | 1982-12-17 | 回転する締付け装置用の締付け力検出器 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4487078A (ja) |
JP (1) | JPS60173B2 (ja) |
CH (1) | CH658011A5 (ja) |
DE (1) | DE3151048C2 (ja) |
FR (1) | FR2518749B1 (ja) |
GB (1) | GB2113855B (ja) |
IT (1) | IT1153692B (ja) |
SE (1) | SE453057B (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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FR2588492B1 (fr) * | 1985-10-14 | 1989-05-26 | Aerospatiale | Porte-outil de securite pour machine-outil |
US4741231A (en) * | 1986-04-14 | 1988-05-03 | The Warner & Swasey Company | Tool force sensor and method of making same |
JPH0832335B2 (ja) * | 1990-10-03 | 1996-03-29 | 日立造船株式会社 | 圧延機における圧延ロールの支持構造 |
DE4322800A1 (de) * | 1992-07-30 | 1994-02-03 | Ferdinand Vogel | Vorrichtung zum Bestimmen von Zug- und Druckspannungen und Vorrichtung und Verfahren zum Messen eines Schneeprofils |
DE19826577C2 (de) | 1998-06-15 | 2001-08-23 | Guehring Joerg | Einzugskraftmeßvorrichtung |
US6295878B1 (en) * | 1999-12-13 | 2001-10-02 | Bertec Corporation | Particular strain gage orientation for a six component load measurement device |
FR2878029B1 (fr) * | 2004-11-12 | 2007-02-16 | Comau Systemes France Sa | Dispositif de mesure de l'effort de serrage d'un mandrin |
WO2006087936A1 (ja) * | 2005-02-18 | 2006-08-24 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | 歪測定装置及び歪測定素子の固定方法 |
US7900657B2 (en) * | 2006-05-30 | 2011-03-08 | Illinois Tool Works Inc. | Jaw for sealless strapping machine |
EP2167735B1 (en) * | 2007-06-11 | 2014-07-23 | Bmt Scientific Marine Services Inc, | Device and method for providing strain measurements of insulated pipes |
DE212010000101U1 (de) * | 2009-07-13 | 2012-04-03 | Illinois Tool Works Inc. | Spannfutter mit Backe für Werkstücke mit konstanter Haltekraft |
US8776611B2 (en) | 2010-11-23 | 2014-07-15 | Bmt Scientific Marine Services, Inc. | Remotely accessible subsea strain sensor assemblies and methods |
JP5764610B2 (ja) * | 2013-05-08 | 2015-08-19 | 富士重工業株式会社 | ブッシュ分力検出装置 |
JP5764608B2 (ja) * | 2013-05-08 | 2015-08-19 | 富士重工業株式会社 | ブッシュ分力検出装置 |
JP5764609B2 (ja) * | 2013-05-08 | 2015-08-19 | 富士重工業株式会社 | ブッシュ分力検出装置 |
CN105319000B (zh) * | 2015-12-04 | 2017-11-03 | 长沙理工大学 | 具有紧箍力测量功能的可变直径拉索夹持器及其安装方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US4254676A (en) * | 1977-10-29 | 1981-03-10 | Pratt Burnerd International Limited | Workholding |
US4232547A (en) * | 1979-03-09 | 1980-11-11 | The Warner & Swasey Company | Force measuring device for a chuck or collet |
JPS56154640A (en) * | 1980-05-02 | 1981-11-30 | Hitachi Ltd | Method for monitoring bearing |
US4416163A (en) * | 1981-06-03 | 1983-11-22 | Alexander Yorgiadis | Strain gage load cell insensitive to external pressure |
DE3136286A1 (de) * | 1981-09-12 | 1983-03-24 | Paul Forkardt GmbH & Co KG, 4000 Düsseldorf | Vorrichtung zum messen der spannkraft |
-
1981
- 1981-12-23 DE DE3151048A patent/DE3151048C2/de not_active Expired
-
1982
- 1982-09-27 US US06/425,035 patent/US4487078A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-11-05 FR FR8218580A patent/FR2518749B1/fr not_active Expired
- 1982-11-22 GB GB08233221A patent/GB2113855B/en not_active Expired
- 1982-12-16 CH CH7332/82A patent/CH658011A5/de not_active IP Right Cessation
- 1982-12-17 JP JP57220373A patent/JPS60173B2/ja not_active Expired
- 1982-12-22 SE SE8207328A patent/SE453057B/sv not_active IP Right Cessation
- 1982-12-22 IT IT24917/82A patent/IT1153692B/it active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2518749B1 (fr) | 1986-06-20 |
IT8224917A1 (it) | 1984-06-22 |
DE3151048A1 (de) | 1983-07-07 |
GB2113855B (en) | 1985-07-31 |
IT1153692B (it) | 1987-01-14 |
SE453057B (sv) | 1988-01-11 |
SE8207328L (sv) | 1983-06-24 |
IT8224917A0 (it) | 1982-12-22 |
US4487078A (en) | 1984-12-11 |
GB2113855A (en) | 1983-08-10 |
SE8207328D0 (sv) | 1982-12-22 |
JPS58114808A (ja) | 1983-07-08 |
CH658011A5 (de) | 1986-10-15 |
DE3151048C2 (de) | 1985-03-21 |
FR2518749A1 (fr) | 1983-06-24 |
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