JP5764610B2 - ブッシュ分力検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の構造部材の連結部に設けられたブッシュに作用する分力を検出するためのブッシュ分力検出装置に関するものである。

車両のサスペンションは、車両の乗り心地や操縦の安定性などに影響を与える。そのため、サスペンションの分力を測定し、この測定結果に基づいて、車両の乗り心地や操縦の安定性などを評価し、また、サスペンションの弾性の調節などを行う。したがって、サスペンションの各部における動的な分力変化を正確に測定することにより、車両の乗り心地や操縦の安定性などを向上させることができる。

そこで、特にサスペンション機構の各部において作用するヨー、ピッチ、ロール等の分力の変化を検出するための様々な方法が提案されている。例えば、特許文献１には、複数の歪みゲージを備え、車両のサスペンション機構におけるダンパなどの棒状体に密着固定させる荷重測定センサが開示されている。

特開２０１１−８５５１４号公報

ここで、車両のフレームとアーム部材との連結部となる各軸は、アーム部材の可動の基点となるため、サスペンション機構の設計や調整には、フレームとアーム部材との連結部における分力の検出を高精度で行うことが必要となる。

しかしながら、サスペンションの各部の挙動を測定する際に、上記のように、ダンパやアーム部材等にセンサを取り付けたとしても、サスペンションの各軸（各部材の可動連結部分）の挙動を正確に測定することはできない。すなわち、サスペンションの各軸の挙動を測定するには、測定する軸に連結するアームやダンパなどに取り付けられたセンサによる測定結果を基に算出することになるので予測値にすぎない。特に、サスペンションの軸受けのブッシュにゴムなどの弾性体を用いた場合、バネ特性やすぐりを考慮する必要があるため、このような予測値は、実際の分力と大きく異なってしまう虞がある。

そこで、本願発明は、車両のサスペンション機構における各軸の分力変化の検出を高精度で行うことができるブッシュ分力検出装置を提供することを目的とする。

第１の発明に係るブッシュ分力検出装置は、車両のフレームに設けられた孔部に挿入されて内側に棒状部材を軸支する筒状のブッシュに作用する分力を検出するブッシュ分力検出装置であって、ブッシュと孔部との間に設けられ、ブッシュの外周面に取り付けられる筒状の内輪と、内輪の外側方向に所定の隙間を有して配置され、孔部の内周面に取り付けられる筒状の外輪と、内輪と外輪との隙間に棒状部材の軸と略同心になるように配置された円筒部材であって、一端部が内輪に接続され他端部が外輪に接続され、外周面に複数の歪みゲージが配置された感受体と、を備えたことを特徴とする。

第２の発明に係るブッシュ分力検出装置は、第１の発明に係るブッシュ分力検出装置であって、感受体の外周面には、第１の径方向に作用する分力と、第１の径方向と直交する第２の径方向に作用する分力と、軸方向に作用する分力と、第１の径方向に沿った軸回り方向に作用する分力と、第２の径方向に沿った軸回り方向に作用する分力と、軸回り方向に作用する分力と、をそれぞれ検出するための歪みゲージが配置されている、ことを特徴とする。

本発明によれば、車両のフレームと棒状部材とはブッシュを介して連結され、ブッシュの外側面に設けられた内輪と外輪との間に感受体が配置されているので、ブッシュに作用する分力を直接的に検出することが可能になる。そのため、車両のサスペンション機構における各軸の分力変化の検出を高精度で行うことができる。

本発明の車両のサスペンション装置を車両前方から見た模式的正面図である。 図１のサスペンション装置を上方から見た模式的平面図である。 本発明のフロントブッシュの斜視図である。 図３のＡ−Ａ´断面図である。 図３のＢ−Ｂ´断面図である。 図５の一部を拡大した模式的断面図である。 本発明の感受体の模式的斜視図である。 ６分力検出装置における力検出系のブリッジ回路の構成を示す図である。 ６分力検出装置におけるモーメント検出系のブリッジ回路の構成を示す図である。

図１乃至図９は、本発明の一実施形態を示すものである。

図１、図２に示すように、本発明のブッシュ分力検出装置を備えた車両の車体１は、サイドメンバ２と、アッパメンバ３と、ストラットタワー４と、クロスメンバ５と、サスペンション装置１０とを備えている。

サイドメンバ２は、車室前部隔壁である図示しないトーボードから、車両前方向に延びる構造部材であり、車両のエンジンルームを挟んで左右に一対に設けられている。左右のサイドメンバ２の後端部同士は、連結部材２１によって連結されている。

アッパメンバ３は、左右のサイドメンバ２の上方の車外側方向にそれぞれ設けられ、車室前部隔壁から車両前方向に向かって、エンジンフードの左右両端部に沿うように延びる構造部材である。

ストラットタワー４は、サイドメンバ２の車幅方向外側の端部から、アッパメンバ３の車幅方向内側の端部にかけて設けられており、後述するショックアブソーバ４１の上端部が固定されている。

クロスメンバ５は、車両幅方向に延びる構造部材であり、両端部がそれぞれ左右のサイドメンバ２の下面にボルト等によって締結されている。また、クロスメンバ５の下部には、後述するロワアーム６が接続されるブラケット５１が、下方に向かって突出形成されている。

サスペンション装置１０は、ショックアブソーバ４１と、ロワアーム６と、サポートプレート７とを備えている。

ショックアブソーバ４１は、外周面にコイルスプリング４２を有する油圧式緩衝装置であり、上端部がストラットタワー４に回転可能に取り付けられ、下端部は前輪１１を回転可能に軸支する図示しない前輪懸架部材の上端部に締結して固定されている。

ロワアーム６は、前輪懸架部材の下端部を支持するサスペンションアームであり、車幅方向に左右一対に設けられている。左右のロワアーム６の車内側端部の車両前後方向前側にはフロントブッシュ取付部６１が設けられ、車内側端部の車両前後方向後側にはリアブッシュ取付部６２が設けられ、車外側端部にはボールジョイント６３が設けられている。

フロントブッシュ取付部６１は、フロントブッシュ１００が圧入され固定される部分であり、中心軸がロワアーム６の上下方向の揺動中心軸に沿って延びる円筒型に形成された孔部である。

フロントブッシュ１００は、防振用のゴムブッシュであり、内筒１１０、ゴム部１２０、外筒１３０とから構成される。内筒１１０と外筒１３０とは略同心の円筒部材であり、内筒１１０が外筒１３０の内側に挿入され、ゴム部１２０が内筒１１０と外筒１３０との間に設けられる。ゴム部１２０には、内筒１１０の軸方向に貫通した開口部であるスグリ部１２１が左右一対に形成されている。スグリ部１２１は平面視において内筒１１０を中心とする円弧形状に形成され、径方向（ｘ軸方向）とｘ軸と直交する径方向（ｙ軸方向）とで、異なる弾性としている。また、内筒１１０と外筒１３０の軸方向長さは、フロントブッシュ取付部６１の内周面の軸方向長さと略同一に形成されている。

ロワアーム６は、フロントブッシュ取付部６１に圧入されたフロントブッシュ１００の内筒１１０に挿入された図示しないボルトを介して、クロスメンバ５のブラケット５１に連結される。また、フロントブッシュ１００には、フロントブッシュ１００に作用する分力を検出するためのフロントブッシュ分力検出装置１４０が設けられている。フロントブッシュ分力検出装置１４０の詳細については後述する。

リアブッシュ取付部６２は、リアブッシュが圧入され固定される部分であり、中心軸がロワアーム６の車体前後方向の揺動中心軸に沿って延びる円筒型に形成された孔部である。リアブッシュは、フロントブッシュ１００とほぼ同様に構成される防振用のゴムブッシュであり、内筒、ゴム部、外筒とから構成される。内筒と外筒とは略同心の円筒部材であり、内筒が外筒の内側に挿入され、ゴム部が内筒と外筒との間に設けられる。そして、ロワアーム６は、リアブッシュ取付部６２に圧入されたリアブッシュの内筒に挿入されたボルトを介して、サポートプレート７に連結される。

サポートプレート７は、ロワアーム６の下部を支持する板状部材であり、左右のロワアーム６のリアブッシュ取付部６２に圧入されたリアブッシュ２００とボルトを介して連結されるとともに、サイドメンバ２の後端部付近にボルト等によって締結されている。

次に、サスペンション装置１０に設けられたフロントブッシュ１００に作用する分力を検出するためのフロントブッシュ分力検出装置１４０について、図３乃至図９を用いて説明する。

フロントブッシュ分力検出装置１４０は、ロワアーム６とクロスメンバ５とを連結するフロントブッシュ１００に作用する６分力を検出するものである。フロントブッシュ分力検出装置１４０は、円筒状に形成された感受体１５０、フロントブッシュ１００の外筒１３０の外周面に取り付けられる内輪１６０と、フロントブッシュ取付部６１の内周面に取り付けられる外輪１７０と、感受体１５０に設けられた複数の歪みゲージおよびこのゲージを含むブリッジ回路を有して構成される。フロントブッシュ分力検出装置１４０は、フロントブッシュ１００の外側面に取り付けられており、フロントブッシュ１００とともにフロントブッシュ取付部６１に圧入される。

感受体１５０は、フロントブッシュ１００よりも径が大きく形成された円筒部材であり、フロントブッシュ１００と略同心に配置されている。感受体１５０の上端部および下端部には、ボルトの挿入部が形成され、中間部分よりもやや肉厚に形成されている。中間部分は、一定の肉厚に形成されている。

内輪１６０と外輪１７０とは略同心の円筒部材であり、内輪１６０の外周面と外輪１７０の内周面との間には一定の間隔が設けられ、内輪１６０の外周面と外輪１７０の内周面との間に感受体１５０が配置されている。すなわち、フロントブッシュ１００の外筒１３０と感受体１５０と内輪１６０と外輪１７０とは互いに略同心の円筒部材であり、外筒１３０の外側に内輪１６０が配置され、内輪１６０の外側に感受体１５０が配置され、感受体１５０の外側に外輪１７０が配置され、さらに外輪１７０の外側にフロントブッシュ取付部６１の内周面が位置する。外筒１３０と内輪１６０との間、および外輪１７０とフロントブッシュ取付部６１の内周面との間には隙間がないように配置されているが、内輪１６０と感受体１５０との間、および感受体１５０と外輪１７０との間には一定の隙間が形成されるように配置されている。なお、外筒１３０と感受体１５０と内輪１６０と外輪１７０とは互いにほぼ同心であるが、厳密に同心でなくてもよい。

内輪１６０は、フロントブッシュ１００の外筒１３０の外周面に取り付けられた円筒部材であり、軸方向の長さは外筒１３０と略同一に形成されている。内輪１６０の内周面と外筒１３０の外周面とは隙間がないように接続している。なお、本実施形態では内輪１６０と外筒１３０とは別個の部材となっているが、これに限らず、内輪１６０と外筒１３０とを一体として形成してもよい。

内輪１６０の下端部には、径方向外側に向かって突出した内輪フランジ１６１が形成されており、内輪フランジ１６１には、軸方向に貫通するボルト挿入口１６２が形成されている。そして、内輪フランジ１６１の下方から挿入されたボルトによって、内輪フランジ１６１の上面に感受体１５０の下面を固定している。

外輪１７０は、内輪１６０の径方向外側に内輪１６０の外周面と所定間隔を有して設けられた円筒部材であり、フロントブッシュ１００がフロントブッシュ取付部６１に圧入された状態では、外輪１７０の外周面がフロントブッシュ取付部６１の内周面に接触している。

外輪１７０の上端部には、径方向内側に向かって突出した外輪フランジ１７１が形成されており、外輪フランジ１７１には、軸方向に貫通するボルト挿入口１７２が形成されている。そして、外輪フランジ１７１の上方から挿入されたボルトを介して、外輪フランジ１７１の下面側に感受体１５０の上面を固定している。したがって、感受体１５０は、上端部を外輪フランジ１７１に固定され、下端部を内輪フランジ１６１に固定されることにより、外輪１７０と内輪１６０との間に形成された隙間に配置されている。

フロントブッシュ分力検出装置１４０は、感受体１５０に設けられる歪みゲージを含むブリッジ回路をそれぞれ有するＦｘ検出系、Ｆｙ検出系、Ｆｚ検出系、Ｍｘ検出系、Ｍｙ検出系、Ｍｚ検出系を備えている。

Ｆｘ検出系は、感受体１５０に作用する径方向（以下、ｘ軸方向）の力Ｆｘを検出するものである。
Ｆｙ検出系は、感受体１５０に作用するｘ軸方向と直交する方向の径方向（以下、ｙ軸方向）の力Ｆｙを検出するものである。
Ｆｚ検出系は、感受体１５０に作用する軸方向（以下、ｚ軸方向）の力Ｆｚを検出するものである。
Ｍｘ検出系は、感受体１５０に作用するｘ軸回りのモーメントＭｘを検出するものである。
Ｍｙ検出系は、感受体１５０に作用するｙ軸回りのモーメントＭｙを検出するものである。
Ｍｚ検出系は、感受体１５０に作用するｚ軸回りのモーメントＭｚを検出するものである。

Ｆｘ検出系、Ｆｙ検出系、Ｆｚ検出系、Ｍｘ検出系、Ｍｙ検出系、およびＭｚ検出系は、それぞれ４つの歪みゲージを含むブリッジ回路を有して構成されている。

図７に示すように、Ｆｘ検出系は、歪みゲージ１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ、１５１ｄを有して構成されている。歪みゲージ１５１ａ〜１５１ｄは、単軸の歪みゲージであって、その検出方向が感受体１５０の中心軸方向と平行となるように、感受体１５０の外周面に貼付されている。

また、図８（ａ）に示すように、Ｆｘ検出系のブリッジ回路は、歪みゲージ１５１ａ〜１５１ｄをループ状に順次接続し、歪みゲージ１５１ｂと１５１ｃとの間、および歪みゲージ１５１ａと１５１ｄとの間に電源の正極、負極をそれぞれ接続するとともに、歪みゲージ１５１ａと１５１ｂとの間、および歪みゲージ１５１ｃと１５１ｄとの間の電位差を計測するものである。

図７に示すように、Ｆｙ検出系は、歪みゲージ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄを有して構成されている。歪みゲージ１５２ａ〜１５２ｄは、単軸の歪みゲージであって、その検出方向が感受体１５０の中心軸方向と平行となり、かつ、それぞれ歪みゲージ１５１ａ〜１５１ｄの添付位置に対して感受体１５０の中心軸回りの位相が９０度ずれた位置となるように、感受体１５０の外周面に貼付されている。

また、図８（ｂ）に示すように、Ｆｙ検出系のブリッジ回路は、歪みゲージ１５２ａ〜１５２ｄをループ状に順次接続し、歪みゲージ１５２ｂと１５２ｃとの間、および歪みゲージ１５２ａと１５２ｄとの間に電源の正極、負極をそれぞれ接続するとともに、歪みゲージ１５２ａと１５２ｂとの間、および歪みゲージ１５２ｃと１５２ｄとの間の電位差を計測するものである。

図７に示すように、Ｆｚ検出系は、歪みゲージ１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃ、１５３ｄを有して構成されている。歪みゲージ１５３ａ〜１５３ｄは、単軸の歪みゲージであって、その検出方向が感受体１５０の中心軸方向と平行となるように、感受体１５０の外周面に貼付されている。歪みゲージ１５３ａは、歪みゲージ１５１ａと１５１ｂとの中間に配置され、歪みゲージ１５３ｂ〜１５３ｄは、それぞれ歪みゲージ１５３ａに対して、感受体１５０の中心軸回りの位相が９０度、１８０度、２７０度ずれた位置に配置されている。

また、図８（ｃ）に示すように、Ｆｚ検出系のブリッジ回路は、歪みゲージ１５３ａ〜１５３ｄをループ状に順次接続し、歪みゲージ１５３ａと１５３ｃとの間、および歪みゲージ１５３ｂと１５３ｄとの間に電源の正極、負極をそれぞれ接続するとともに、歪みゲージ１５３ａと１５３ｂとの間、および歪みゲージ１５３ｃと１５３ｄとの間の電位差を計測するものである。

図７に示すように、Ｍｘ検出系は、歪みゲージ１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃ、１５４ｄを有して構成されている。歪みゲージ１５４ａ〜１５４ｄは、単軸の歪みゲージであって、その検出方向が感受体１５０の中心軸方向と平行となるように、感受体１５０の外周面に貼付されている。歪みゲージ１５４ａ〜１５４ｄは、それぞれ歪みゲージ１５２ａ〜１５２ｄに対して、感受体１５０の中心軸方向に隣接して配置されている。

また、図９（ａ）に示すように、Ｍｘ検出系のブリッジ回路は、歪みゲージ１５４ａ〜１５４ｄをループ状に順次接続し、歪みゲージ１５４ａと１５４ｃとの間、および歪みゲージ１５４ｂと１５４ｄとの間に電源の正極、負極をそれぞれ接続するとともに、歪みゲージ１５４ａと１５４ｂとの間、および歪みゲージ１５４ｃと１５４ｄとの間の電位差を計測するものである。

図７に示すように、Ｍｙ検出系は、歪みゲージ１５５ａ、１５５ｂ、１５５ｃ、１５５ｄを有して構成されている。歪みゲージ１５５ａ〜１５５ｄは、単軸の歪みゲージであって、その検出方向が感受体１５０の中心軸方向と平行となるように、感受体１５０の外周面に貼付されている。歪みゲージ１５５ａ〜１５５ｄは、それぞれ歪みゲージ１５１ａ〜１５１ｄに対して、感受体１５０の中心軸方向に隣接して配置されている。

また、図９（ｂ）に示すように、Ｍｙ検出系のブリッジ回路は、歪みゲージ１５５ａ〜１５５ｄをループ状に順次接続し、歪みゲージ１５５ａと１５５ｃとの間、および歪みゲージ１５５ｂと１５５ｄとの間に電源の正極、負極をそれぞれ接続するとともに、歪みゲージ１５５ａと１５５ｂとの間、および歪みゲージ１５５ｃと１５５ｄとの間の電位差を計測するものである。

図７に示すように、Ｍｚ検出系は、歪みゲージ１５６ａ、１５６ｂ、１５６ｃ、１５６ｄを有して構成されている。歪みゲージ１５６ａ〜１５６ｄは、せん断形の歪みゲージであって、その検出方向が感受体１５０の周方向と平行となるように、感受体１５０の外周面に貼付されている。歪みゲージ１５６ａと１５６ｂは、それぞれ歪みゲージ１５３ａと１５３ｂとの間、歪みゲージ１５３ｂと１５３ｄとの間に配置され。歪みゲージ１５６ｃと１５６ｄとは、それぞれ歪みゲージ１５６ａと１５６ｂに対して、感受体１５０の中心軸対称となるように配置されている。

また、図９（ｃ）に示すように、Ｍｚ検出系のブリッジ回路は、歪みゲージ１５６ａ〜１５６ｄをループ状に順次接続し、歪みゲージ１５６ａと１５６ｃとの間、および歪みゲージ１５６ｂと１５６ｄとの間に電源の正極、負極をそれぞれ接続するとともに、歪みゲージ１５６ａと１５６ｂとの間、および歪みゲージ１５６ｃと１５６ｄとの間の電位差を計測するものである。

なお、リアブッシュ２００にも、リアブッシュ２００に作用する分力を検出するためのリアブッシュ検出装置が設けられており、リアブッシュ検出装置は、フロントブッシュ分力検出装置１４０と同様に、内輪、外輪、および感受体から構成されている。そして、リアブッシュ検出装置により、リアブッシュ２００に作用する径方向（ｘ軸方向およびｙ軸方向）に作用する分力、軸方向（ｚ軸方向）に作用する分力、ｘ軸回り方向に作用する分力、ｙ軸回り方向に作用する分力、ｚ軸回り方向に作用する分力をそれぞれ検出可能となっている。

以上のように、フロントブッシュ分力検出装置１４０の感受体１５０は、フロントブッシュ１００の外筒１３０の外側に、フロントブッシュ１００と同心に設けられている。そのため、フロントブッシュ１００に作用する分力を直接的に検出することができるため、ロワアーム６とクロスメンバ５との連結部において作用する６分力を正確に検出することができる。すなわち、フロントブッシュ１００と離間した位置で検出された分力を基に算出するのではなく、フロントブッシュ１００自体にフロントブッシュ分力検出装置１４０を設けてフロントブッシュ１００に作用する分力を直接検出することができるので、算出方法の煩雑さを解消するとともに、正確な分力の検出が可能となる。

また、感受体１５０は、上端部を外輪フランジ１７１に固定され、下端部を内輪フランジ１６１に固定されることにより、フロントブッシュ１００の外周に沿って配置されている。そのため、感受体１５０と内輪１６０との間、および感受体１５０と外輪１７０との間には、一定の間隔が保たれる。これにより、フロントブッシュ１００が変形したとしても感受体１５０に内輪１６０や外輪１７０が接触しないので、常に正確な分力を検出することができる。

また、フロントブッシュ分力検出装置１４０はフロントブッシュ１００に取付られているため、フロントブッシュ１００とともにフロントブッシュ取付部６１から離脱させることができる。したがって、フロントブッシュ分力検出装置１４０を用いない場合は、フロントブッシュ１００ごとフロントブッシュ取付部６１から取り外し、フロントブッシュ分力検出装置１４０が設けられていないフロントブッシュ１００をフロントブッシュ取付部６１に圧入させればよいので、作業を簡易化することができる。

なお、本実施形態では、車両のサスペンション装置１０において、ロワアーム６とクロスメンバ５とがフロントブッシュ１００を介して連結し、ロワアーム６とサポートプレート７とがリアブッシュ２００を介して連結し、フロントブッシュ１００とリアブッシュ２００とにそれぞれブッシュに作用する分力を検出するための分力検出装置を設けている。しかし、これに限らず、その他の構造部材の連結部分の軸受け部材にブッシュを用いてもよいし、当該ブッシュに、フロントブッシュ１００におけるフロントブッシュ分力検出装置１４０と同様の分力検出装置を設けてもよい。

また、本実施形態では、フロントブッシュ１００やリアブッシュ２００はゴムブッシュを用いているが、これに限らず、例えばウレタン等を用いたブッシュとしてもよい。

また、本実施形態では、複数の歪みゲージが感受体１５０の外周面に貼付されているが、これに限らず、感受体１５０の内周面に貼付するようにしてもよい。

１ 車体
２ サイドメンバ
３ アッパメンバ
４ ストラットタワー
５ クロスメンバ
６ ロワアーム
７ サポートプレート
１０ サスペンション装置
１１ 前輪
２１ 連結部材
４１ ショックアブソーバ
４２ コイルスプリング
５１ ブラケット
６１ フロントブッシュ取付部
６２ リアブッシュ取付部
６３ ボールジョイント
１００ フロントブッシュ
１１０ 内筒
１２０ ゴム部
１２１ スグリ部
１３０ 外筒
１４０ フロントブッシュ分力検出装置
１５０ 感受体
１５１ａ〜１５１ｄ Ｆｘ検出系の単軸歪みゲージ
１５２ａ〜１５２ｄ Ｆｙ検出系の単軸歪みゲージ
１５３ａ〜１５３ｄ Ｆｚ検出系の単軸歪みゲージ
１５４ａ〜１５４ｄ Ｍｘ検出系の単軸歪みゲージ
１５５ａ〜１５５ｄ Ｍｙ検出系の単軸歪みゲージ
１５６ａ〜１５６ｄ Ｍｚ検出系のせん断形歪みゲージ
１６０ 内輪
１６１ 内輪フランジ
１６２ ボルト挿入口
１７０ 外輪
１７１ 外輪フランジ
１７２ ボルト挿入口

Claims (2)

1. 車両のフレームに設けられた孔部に挿入されて内側に棒状部材を軸支する筒状のブッシュに作用する分力を検出するブッシュ分力検出装置であって、
   ブッシュと孔部との間に設けられ、ブッシュの外周面に取り付けられる筒状の内輪と、
   内輪の外側方向に所定の隙間を有して配置され、孔部の内周面に取り付けられる筒状の外輪と、
   内輪と外輪との隙間に棒状部材の軸と略同心になるように配置された円筒部材であって、一端部が内輪に接続され他端部が外輪に接続され、外周面に複数の歪みゲージが配置された感受体と、
   を備えたことを特徴とするブッシュ分力検出装置。
2. 感受体の外周面には、
   第１の径方向に作用する分力と、第１の径方向と直交する第２の径方向に作用する分力と、軸方向に作用する分力と、第１の径方向に沿った軸回り方向に作用する分力と、第２の径方向に沿った軸回り方向に作用する分力と、軸回り方向に作用する分力と、をそれぞれ検出するための歪みゲージが配置されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載のブッシュ分力検出装置。

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