JPS60172691U - 工業用ロボツト等の回転位置検出機構 - Google Patents

工業用ロボツト等の回転位置検出機構

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JPS60172691U
JPS60172691U JP5884484U JP5884484U JPS60172691U JP S60172691 U JPS60172691 U JP S60172691U JP 5884484 U JP5884484 U JP 5884484U JP 5884484 U JP5884484 U JP 5884484U JP S60172691 U JPS60172691 U JP S60172691U
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JP
Japan
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position detection
detection mechanism
rotational position
output shaft
reduction mechanism
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JP5884484U
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Inventor
誠 大澤
恭秀 永浜
達雄 椿
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株式会社神戸製鋼所
神鋼電機株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の回転位置限界点検出機構を示す断面図、
第２図は本考案の一実施例の要部のみを断面で示した縦
断面図、第３図は他の実施例の縦断面図で、同図ａＡ−
Ａ矢視断面図、同図すはＢ−Ｂ矢視断面図である。 （符号の説明）、１・・・アーム、２・・・手首機構、
３　ａｔ　　３　ｂ””タイミングベルト、５，１３，
３２・・・タイミングプーリ、６，１７，３５・・・ハ
ーモニックドライブ減速機、２１・・・手首機構の出力
軸、−，２２，２６，４２，４３・・・リミットスイッ
チ、２３．４１・・・ノツチ、２４・・・揺動限界点検
出機構、２７・・・凹嵌部、２８・・・旋回限界点検出
機構、３０・・・駆動モータ、３１・・・駆動モータの
出力軸、４０・・・ホルダ、４４ａ、４４ｂ・・・平歯
車、４６・・・ねじ軸、４７・・・スライダ、４８・・
・スライド軸。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 回転駆動モータと、該モータにより回転伝達手段を介し
    て駆動される第１の減速機構と、該第１の減速機構を介
    して出力軸に回転力を伝達するように構成されている工
    業用ロボット等の回転伝達機構において、上記回転駆動
    モータの出力軸に連結された第２の減速機構と、該第２
    の減速機構により駆動される可動部に設けられ〈上記出
    力軸の作動限界または作動基準点を検出するための位置
    検出機構とを設けたことを特徴とする工業用ロボット等
    の回転位置検出機構。
JP5884484U 1984-04-20 1984-04-20 工業用ロボツト等の回転位置検出機構 Granted JPS60172691U (ja)

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JP5884484U JPS60172691U (ja) 1984-04-20 1984-04-20 工業用ロボツト等の回転位置検出機構

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JP5884484U JPS60172691U (ja) 1984-04-20 1984-04-20 工業用ロボツト等の回転位置検出機構

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Publication Number Publication Date
JPS60172691U true JPS60172691U (ja) 1985-11-15
JPH0418791Y2 JPH0418791Y2 (ja) 1992-04-27

Family

ID=30584726

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60214019A (ja) * 1984-04-09 1985-10-26 Toshiba Corp 回転位置検出装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60214019A (ja) * 1984-04-09 1985-10-26 Toshiba Corp 回転位置検出装置

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Publication number Publication date
JPH0418791Y2 (ja) 1992-04-27

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