JPS5986993U - 工業用ロボツトの手首位置表示装置 - Google Patents
工業用ロボツトの手首位置表示装置Info
- Publication number
- JPS5986993U JPS5986993U JP18416882U JP18416882U JPS5986993U JP S5986993 U JPS5986993 U JP S5986993U JP 18416882 U JP18416882 U JP 18416882U JP 18416882 U JP18416882 U JP 18416882U JP S5986993 U JPS5986993 U JP S5986993U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- position display
- display device
- industrial robot
- wrist position
- robot wrist
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本考案による工業用ロボットの手首位置表示装
置の一実施例を示す正面図、第2図は第1図のA−A断
面図、第3図及び第4図は従来例の正面図及び部分断面
平面図である。 。 1.2・・・アーム、3.6・・・スプロケット、4゜
4′・・・チェーレ、5・・・手首本体ミ7・・・回転
軸、8・・・軸、9.10・・・連結棒、11・二・移
動台、12゜13.14・・・指針板。
置の一実施例を示す正面図、第2図は第1図のA−A断
面図、第3図及び第4図は従来例の正面図及び部分断面
平面図である。 。 1.2・・・アーム、3.6・・・スプロケット、4゜
4′・・・チェーレ、5・・・手首本体ミ7・・・回転
軸、8・・・軸、9.10・・・連結棒、11・二・移
動台、12゜13.14・・・指針板。
Claims (1)
- 手首部の曲げ軸と回転軸の動力伝達をチェーンとスプロ
ケットを用いて駆動する産業用ロボットにおいて、前記
曲げ軸と回転軸の動作位置表示をスプロケット間のチェ
ーン直動箇所に取付けたことを特長とする工業用ロボッ
トの手首位置表示装置。 −
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18416882U JPS5986993U (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | 工業用ロボツトの手首位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18416882U JPS5986993U (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | 工業用ロボツトの手首位置表示装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5986993U true JPS5986993U (ja) | 1984-06-12 |
Family
ID=30398400
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18416882U Pending JPS5986993U (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | 工業用ロボツトの手首位置表示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5986993U (ja) |
-
1982
- 1982-12-03 JP JP18416882U patent/JPS5986993U/ja active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS5986993U (ja) | 工業用ロボツトの手首位置表示装置 | |
JPS6135787U (ja) | 防爆形ロボツト等の駆動装置 | |
JPS60120794U (ja) | 産業用ロボツト | |
JPS58169991U (ja) | 関節形ロボツトのア−ム | |
JPS619296U (ja) | 溶接ロボツトのト−チ手首ブラケツト | |
JPS58181493U (ja) | ロボツトのジヨイステイツク操作装置 | |
JPS5823771U (ja) | ステアリング・チエ−ン | |
JPS6135773U (ja) | 防爆形ロボツト等の駆動装置 | |
JPS59176768U (ja) | 工業用ロボツトの駆動機構 | |
JPS6135786U (ja) | ロボツト手首装置における姿勢検知装置 | |
JPS58154086U (ja) | 工業用多関節型ロボツト | |
JPS59140195U (ja) | ロボツトの位置検出装置 | |
JPS5934871U (ja) | 溶接ロボツトのセンサ−取付構造 | |
JPS59171088U (ja) | 産業用ロボツトのハンド装置 | |
JPS6091390U (ja) | ロボツトの手首装置 | |
JPS5917196U (ja) | ロボツトにおける手首アタツチメント | |
JPS6135774U (ja) | ロボツト等の駆動装置 | |
JPS5986992U (ja) | 平行リンク式工業用ロボツト | |
JPS5870895U (ja) | 産業用ロボツト | |
JPS58143189U (ja) | 板材処理ロボット先端装置 | |
JPS60190589U (ja) | ロボツトのハンドリング装置 | |
JPS5978098U (ja) | 工業用ロボツト | |
JPS59163490U (ja) | 工業用ロボツト | |
JPS63133992U (ja) | ||
JPS6142287U (ja) | 産業用ロボツト |