JPS5986993U - 工業用ロボツトの手首位置表示装置 - Google Patents

工業用ロボツトの手首位置表示装置

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JPS5986993U
JPS5986993U JP18416882U JP18416882U JPS5986993U JP S5986993 U JPS5986993 U JP S5986993U JP 18416882 U JP18416882 U JP 18416882U JP 18416882 U JP18416882 U JP 18416882U JP S5986993 U JPS5986993 U JP S5986993U
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JP
Japan
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position display
display device
industrial robot
wrist position
robot wrist
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Pending
Application number
JP18416882U
Other languages
English (en)
Inventor
柳楽　和弘
Original Assignee
松下電器産業株式会社
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案による工業用ロボットの手首位置表示装
置の一実施例を示す正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断
面図、第３図及び第４図は従来例の正面図及び部分断面
平面図である。　　　　　。 １．２・・・アーム、３．６・・・スプロケット、４゜
４′・・・チェーレ、５・・・手首本体ミ７・・・回転
軸、８・・・軸、９．１０・・・連結棒、１１・二・移
動台、１２゜１３．１４・・・指針板。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 手首部の曲げ軸と回転軸の動力伝達をチェーンとスプロ
    ケットを用いて駆動する産業用ロボットにおいて、前記
    曲げ軸と回転軸の動作位置表示をスプロケット間のチェ
    ーン直動箇所に取付けたことを特長とする工業用ロボッ
    トの手首位置表示装置。　　　−
JP18416882U 1982-12-03 1982-12-03 工業用ロボツトの手首位置表示装置 Pending JPS5986993U (ja)

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JPS5986993U true JPS5986993U (ja) 1984-06-12

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ID=30398400

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