JPS60159462A - トルクリミツタ付バルブ開閉機 - Google Patents

トルクリミツタ付バルブ開閉機

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Publication number
JPS60159462A
JPS60159462A JP1665584A JP1665584A JPS60159462A JP S60159462 A JPS60159462 A JP S60159462A JP 1665584 A JP1665584 A JP 1665584A JP 1665584 A JP1665584 A JP 1665584A JP S60159462 A JPS60159462 A JP S60159462A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
gear
torque
planetary gear
planetary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1665584A
Other languages
English (en)
Inventor
Kunihiko Kobayashi
邦彦 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kohan Kogyo Co Ltd
Original Assignee
Kohan Kogyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kohan Kogyo Co Ltd filed Critical Kohan Kogyo Co Ltd
Priority to JP1665584A priority Critical patent/JPS60159462A/ja
Publication of JPS60159462A publication Critical patent/JPS60159462A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H35/10—Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は可変トルク出力を可能としたトルクリミッタ付
バルブ開閉機に関する。
従来、バルブ開閉機ＶＣ＋まウオーム減速機がしばしば
用いられて来た。その理由の一つはウオーム減速機は一
段で大きな減速比が得られることであり、もう一つはウ
オームのスラスト支持部にスプリングを挿入することに
より、容易にトルクリミットスイッチを付加出来るとい
う特徴を有することによる。一方で弁を開閉する場合、
閉絡端においては弁体および弁座な疵付けずかつ洩れを
生じない程の適正トルクが弁棒に与えられねばならず、
また開起動時には、弁体は弁座に、弁棒は弁棒雌ネジに
固着しており、しばしば錆によって強固着しているので
、一般に前記閉弁時のトルクよりも強力なトルクが必要
となるから、上記の特徴をもったウオーム減速装置はバ
ルブ開閉機には恰好の減速装置であった。ところがウオ
ーム減速機は構造上必然に動力伝達効率が低くかつ伝達
トルクの割に重量が大きく、更に独特の形状故に重量バ
ランスカ悪＜テ設計上コンパクトになし得ないという問
題があった。そのためバルブに開閉機を取付けて自動化
する際、スペースおよび強度的に苦労しなげればならな
かった。そこで本発明者は鋭意実験研究の結果、ワオー
ム減速機に代えて遊星歯車減速機構を採用することによ
り上記問題点を解決し得ることを見出し本発明に到達し
た。
本発明の目的は＠蓋コンパクトなトルクリミッタ付バル
ブ開閉機を提供することにある。
本発明の他の目的は動力伝達効率の高いトルクリミッタ
付バルブ開閉機を提供することにある。
本発明により、原動機発生トルクを減速機を介して弁ｓ
Ｖｃ伝え、該弁棒を駆動する事によりバルブを開閉する
バルブ開閉機において、弁棒上部に嵌合して同軸駆動す
る出力軸に固着された太陽歯車と、太陽歯車に噛合する
遊＠歯車と、前記出力軸に枢着されかつ該遊星歯車を枢
着すると共にトルク検出機構に連接する遊星キャリアと
、該遊星歯車の駆動機構を備える事を特徴とするトルク
＋Ｊ　６ツタ伺バルブ開閉機が提供される。
以下実施例により本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明実施例の一部断面正面図、第２図は第１
図のｕ−ｎ’に沿った断面図である。
第２図に示す如くフレーム１１に太陽歯車１を固着した
出力軸１２が回転自在に支持されている。
また出力軸１２の先端に］ま弁棒（図示せず）にトルク
な伝達するために角穴１３が穿たれている。
そして前記太１湯歯車１の外側に遊星歯車２が噛合して
おり、二の遊星歯車２は出力軸１２を中心にして回動自
在に設けられた遊星キャリア３に枢着支持されている。
そして前記遊星歯車２の軸に固着された中間歯車４は入
力歯車５と噛合している。
一方フレーム１１の右方には原動機である電気モータ２
５が設けられこのモータ２５の出力傘歯車１４は入力歯
車５の軸に固着された傘歯車１５と噛合している。
なお電気モータの代わりにエアモータを用いればストー
ル効果を利用出来る。
なお１６は人力歯車５の軸受であり、２０は移動コマで
あり出力軸１２に螺合され、またバルブ開閉終端検知用
リミットスイッチ２１．２１が軸受１６に固着されてい
る。
　３　一 つぎに第２図において、遊星キャリア３は右方からプラ
ンジャー１１を介してバネ６によって付勢され、かつ左
方からはプランジャー１７Ｂを介してバネ７によって付
勢されており、その付勢力は調節ネジ１８Ａ、１８Ｂに
よって左右各別に調節可能である。
そして遊星キャリア３の上方にはリミットスイッチ８，
９が設けられている。
本発明におけるトルク検出機構は上記バネ、プランジャ
ー、リミットスイッチ等の要部を指す。
つぎに本発明の作動について述べる。
第３図は第１図乃至第２図の路線図である。
第３図において、通常の運転時、遊星キャリア３はバネ
６．７によって付勢されているので静止している。なお
遊星キャリアの形状は突起付円板、もしくは挟角０〜１
８０°のＬ字型であってもよい。
つぎにバルブからのトルク反力が高まって太陽歯車１０
回転が停止すると遊星歯車２Ｃま太陽歯車１の回すな遊
星運動するとともに遊星キャリア３はバネ６あるい１エ
フの付勢力に抗して回動する。そ　４− の回動をリミットスイッチ８あるいは９が検出してモー
タ２５が停止する。すなわちモータ２５の回転力は遊星
歯車列を介してバルブに伝達されるので前述のウオーム
減速機等に比較して機械効率が高（軽量コンパクトであ
る。
すなわち本発明は装置全体を軽量コンパクト化なし得る
という効果がある。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明実施例の正面図、第２図は第１図のＨ−
１ｆ’に沿った断面図、第３図ｉ、を第１図乃至第２図
の路線図である。 １・・・太陽歯車、　２・・・遊星歯車、　３・・・遊
星キャリア、４・中間歯車、　５・・人力歯車、　６．
７・・・バ　ネ、８．９．２１・・・リミットスイッチ
、　１１・・・フレーム、Ｉ２・・・出力軸、　１３・
・・角　穴、　１４・・・出力傘歯車、１５・・・傘歯
車、　２５・・・モータ。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）　原動機発生トルクを減速機を介１７て弁体に伝
    え該弁棒な駆動する事によりバルブを開閉するバルブ開
    閉機において、弁棒上部に嵌合して同軸駆動する出力軸
    に固着された太陽歯車と、太陽歯車に噛合する遊星歯車
    と、前記出力軸に枢着されかつ該遊星歯車を枢着すると
    共にトルク検出機構に連接する遊星キャリアと、該遊星
    歯車の駆動機構を備える事を特徴とするトルクリミッタ
    伺バルブ開閉機。
  2. （２）トルクｍ出ａ構がバネとリミットスイッチでなる
    特許請求の範囲第１項記載のバルブ開閉機。
  3. （３）　遊星歯車の駆動機構が電気モータ乃至エアモー
    タ及び歯車でなる特許請求の範囲第１項乃至第２項記載
    のバルブ開閉機。
JP1665584A 1984-01-30 1984-01-30 トルクリミツタ付バルブ開閉機 Pending JPS60159462A (ja)

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