JPS60159462A - トルクリミツタ付バルブ開閉機 - Google Patents
トルクリミツタ付バルブ開閉機Info
- Publication number
- JPS60159462A JPS60159462A JP1665584A JP1665584A JPS60159462A JP S60159462 A JPS60159462 A JP S60159462A JP 1665584 A JP1665584 A JP 1665584A JP 1665584 A JP1665584 A JP 1665584A JP S60159462 A JPS60159462 A JP S60159462A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- gear
- torque
- planetary gear
- planetary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
- F16H35/10—Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
- Retarders (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は可変トルク出力を可能としたトルクリミッタ付
バルブ開閉機に関する。
バルブ開閉機に関する。
従来、バルブ開閉機VC+まウオーム減速機がしばしば
用いられて来た。その理由の一つはウオーム減速機は一
段で大きな減速比が得られることであり、もう一つはウ
オームのスラスト支持部にスプリングを挿入することに
より、容易にトルクリミットスイッチを付加出来るとい
う特徴を有することによる。一方で弁を開閉する場合、
閉絡端においては弁体および弁座な疵付けずかつ洩れを
生じない程の適正トルクが弁棒に与えられねばならず、
また開起動時には、弁体は弁座に、弁棒は弁棒雌ネジに
固着しており、しばしば錆によって強固着しているので
、一般に前記閉弁時のトルクよりも強力なトルクが必要
となるから、上記の特徴をもったウオーム減速装置はバ
ルブ開閉機には恰好の減速装置であった。ところがウオ
ーム減速機は構造上必然に動力伝達効率が低くかつ伝達
トルクの割に重量が大きく、更に独特の形状故に重量バ
ランスカ悪<テ設計上コンパクトになし得ないという問
題があった。そのためバルブに開閉機を取付けて自動化
する際、スペースおよび強度的に苦労しなげればならな
かった。そこで本発明者は鋭意実験研究の結果、ワオー
ム減速機に代えて遊星歯車減速機構を採用することによ
り上記問題点を解決し得ることを見出し本発明に到達し
た。
用いられて来た。その理由の一つはウオーム減速機は一
段で大きな減速比が得られることであり、もう一つはウ
オームのスラスト支持部にスプリングを挿入することに
より、容易にトルクリミットスイッチを付加出来るとい
う特徴を有することによる。一方で弁を開閉する場合、
閉絡端においては弁体および弁座な疵付けずかつ洩れを
生じない程の適正トルクが弁棒に与えられねばならず、
また開起動時には、弁体は弁座に、弁棒は弁棒雌ネジに
固着しており、しばしば錆によって強固着しているので
、一般に前記閉弁時のトルクよりも強力なトルクが必要
となるから、上記の特徴をもったウオーム減速装置はバ
ルブ開閉機には恰好の減速装置であった。ところがウオ
ーム減速機は構造上必然に動力伝達効率が低くかつ伝達
トルクの割に重量が大きく、更に独特の形状故に重量バ
ランスカ悪<テ設計上コンパクトになし得ないという問
題があった。そのためバルブに開閉機を取付けて自動化
する際、スペースおよび強度的に苦労しなげればならな
かった。そこで本発明者は鋭意実験研究の結果、ワオー
ム減速機に代えて遊星歯車減速機構を採用することによ
り上記問題点を解決し得ることを見出し本発明に到達し
た。
本発明の目的は@蓋コンパクトなトルクリミッタ付バル
ブ開閉機を提供することにある。
ブ開閉機を提供することにある。
本発明の他の目的は動力伝達効率の高いトルクリミッタ
付バルブ開閉機を提供することにある。
付バルブ開閉機を提供することにある。
本発明により、原動機発生トルクを減速機を介して弁s
Vc伝え、該弁棒を駆動する事によりバルブを開閉する
バルブ開閉機において、弁棒上部に嵌合して同軸駆動す
る出力軸に固着された太陽歯車と、太陽歯車に噛合する
遊@歯車と、前記出力軸に枢着されかつ該遊星歯車を枢
着すると共にトルク検出機構に連接する遊星キャリアと
、該遊星歯車の駆動機構を備える事を特徴とするトルク
+J 6ツタ伺バルブ開閉機が提供される。
Vc伝え、該弁棒を駆動する事によりバルブを開閉する
バルブ開閉機において、弁棒上部に嵌合して同軸駆動す
る出力軸に固着された太陽歯車と、太陽歯車に噛合する
遊@歯車と、前記出力軸に枢着されかつ該遊星歯車を枢
着すると共にトルク検出機構に連接する遊星キャリアと
、該遊星歯車の駆動機構を備える事を特徴とするトルク
+J 6ツタ伺バルブ開閉機が提供される。
以下実施例により本発明の詳細な説明する。
第1図は本発明実施例の一部断面正面図、第2図は第1
図のu−n’に沿った断面図である。
図のu−n’に沿った断面図である。
第2図に示す如くフレーム11に太陽歯車1を固着した
出力軸12が回転自在に支持されている。
出力軸12が回転自在に支持されている。
また出力軸12の先端に]ま弁棒(図示せず)にトルク
な伝達するために角穴13が穿たれている。
な伝達するために角穴13が穿たれている。
そして前記太1湯歯車1の外側に遊星歯車2が噛合して
おり、二の遊星歯車2は出力軸12を中心にして回動自
在に設けられた遊星キャリア3に枢着支持されている。
おり、二の遊星歯車2は出力軸12を中心にして回動自
在に設けられた遊星キャリア3に枢着支持されている。
そして前記遊星歯車2の軸に固着された中間歯車4は入
力歯車5と噛合している。
力歯車5と噛合している。
一方フレーム11の右方には原動機である電気モータ2
5が設けられこのモータ25の出力傘歯車14は入力歯
車5の軸に固着された傘歯車15と噛合している。
5が設けられこのモータ25の出力傘歯車14は入力歯
車5の軸に固着された傘歯車15と噛合している。
なお電気モータの代わりにエアモータを用いればストー
ル効果を利用出来る。
ル効果を利用出来る。
なお16は人力歯車5の軸受であり、20は移動コマで
あり出力軸12に螺合され、またバルブ開閉終端検知用
リミットスイッチ21.21が軸受16に固着されてい
る。
あり出力軸12に螺合され、またバルブ開閉終端検知用
リミットスイッチ21.21が軸受16に固着されてい
る。
3 一
つぎに第2図において、遊星キャリア3は右方からプラ
ンジャー11を介してバネ6によって付勢され、かつ左
方からはプランジャー17Bを介してバネ7によって付
勢されており、その付勢力は調節ネジ18A、18Bに
よって左右各別に調節可能である。
ンジャー11を介してバネ6によって付勢され、かつ左
方からはプランジャー17Bを介してバネ7によって付
勢されており、その付勢力は調節ネジ18A、18Bに
よって左右各別に調節可能である。
そして遊星キャリア3の上方にはリミットスイッチ8,
9が設けられている。
9が設けられている。
本発明におけるトルク検出機構は上記バネ、プランジャ
ー、リミットスイッチ等の要部を指す。
ー、リミットスイッチ等の要部を指す。
つぎに本発明の作動について述べる。
第3図は第1図乃至第2図の路線図である。
第3図において、通常の運転時、遊星キャリア3はバネ
6.7によって付勢されているので静止している。なお
遊星キャリアの形状は突起付円板、もしくは挟角0〜1
80°のL字型であってもよい。
6.7によって付勢されているので静止している。なお
遊星キャリアの形状は突起付円板、もしくは挟角0〜1
80°のL字型であってもよい。
つぎにバルブからのトルク反力が高まって太陽歯車10
回転が停止すると遊星歯車2Cま太陽歯車1の回すな遊
星運動するとともに遊星キャリア3はバネ6あるい1エ
フの付勢力に抗して回動する。そ 4− の回動をリミットスイッチ8あるいは9が検出してモー
タ25が停止する。すなわちモータ25の回転力は遊星
歯車列を介してバルブに伝達されるので前述のウオーム
減速機等に比較して機械効率が高(軽量コンパクトであ
る。
回転が停止すると遊星歯車2Cま太陽歯車1の回すな遊
星運動するとともに遊星キャリア3はバネ6あるい1エ
フの付勢力に抗して回動する。そ 4− の回動をリミットスイッチ8あるいは9が検出してモー
タ25が停止する。すなわちモータ25の回転力は遊星
歯車列を介してバルブに伝達されるので前述のウオーム
減速機等に比較して機械効率が高(軽量コンパクトであ
る。
すなわち本発明は装置全体を軽量コンパクト化なし得る
という効果がある。
という効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明実施例の正面図、第2図は第1図のH−
1f’に沿った断面図、第3図i、を第1図乃至第2図
の路線図である。 1・・・太陽歯車、 2・・・遊星歯車、 3・・・遊
星キャリア、4・中間歯車、 5・・人力歯車、 6.
7・・・バ ネ、8.9.21・・・リミットスイッチ
、 11・・・フレーム、I2・・・出力軸、 13・
・・角 穴、 14・・・出力傘歯車、15・・・傘歯
車、 25・・・モータ。
1f’に沿った断面図、第3図i、を第1図乃至第2図
の路線図である。 1・・・太陽歯車、 2・・・遊星歯車、 3・・・遊
星キャリア、4・中間歯車、 5・・人力歯車、 6.
7・・・バ ネ、8.9.21・・・リミットスイッチ
、 11・・・フレーム、I2・・・出力軸、 13・
・・角 穴、 14・・・出力傘歯車、15・・・傘歯
車、 25・・・モータ。
Claims (3)
- (1) 原動機発生トルクを減速機を介17て弁体に伝
え該弁棒な駆動する事によりバルブを開閉するバルブ開
閉機において、弁棒上部に嵌合して同軸駆動する出力軸
に固着された太陽歯車と、太陽歯車に噛合する遊星歯車
と、前記出力軸に枢着されかつ該遊星歯車を枢着すると
共にトルク検出機構に連接する遊星キャリアと、該遊星
歯車の駆動機構を備える事を特徴とするトルクリミッタ
伺バルブ開閉機。 - (2)トルクm出a構がバネとリミットスイッチでなる
特許請求の範囲第1項記載のバルブ開閉機。 - (3) 遊星歯車の駆動機構が電気モータ乃至エアモー
タ及び歯車でなる特許請求の範囲第1項乃至第2項記載
のバルブ開閉機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1665584A JPS60159462A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | トルクリミツタ付バルブ開閉機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1665584A JPS60159462A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | トルクリミツタ付バルブ開閉機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60159462A true JPS60159462A (ja) | 1985-08-20 |
Family
ID=11922354
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1665584A Pending JPS60159462A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | トルクリミツタ付バルブ開閉機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60159462A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01158841U (ja) * | 1987-12-23 | 1989-11-02 | ||
WO2010058615A1 (ja) * | 2008-11-19 | 2010-05-27 | 株式会社オーバル | トルクリミッタ及びバルブアクチュエータ |
CN102889411A (zh) * | 2012-10-08 | 2013-01-23 | 天津市雄华电子仪表有限公司 | 电动执行器力矩控制机构 |
CN107921191A (zh) * | 2015-08-11 | 2018-04-17 | 费森尤斯医疗护理德国有限责任公司 | 腹膜透析仪 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4939737U (ja) * | 1972-07-11 | 1974-04-08 |
-
1984
- 1984-01-30 JP JP1665584A patent/JPS60159462A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4939737U (ja) * | 1972-07-11 | 1974-04-08 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01158841U (ja) * | 1987-12-23 | 1989-11-02 | ||
WO2010058615A1 (ja) * | 2008-11-19 | 2010-05-27 | 株式会社オーバル | トルクリミッタ及びバルブアクチュエータ |
CN102216660A (zh) * | 2008-11-19 | 2011-10-12 | 株式会社奥巴尔 | 转矩限制器及阀致动器 |
KR101213331B1 (ko) | 2008-11-19 | 2012-12-18 | 가부시키가이샤 오바루 | 토크 리미터 및 밸브 액츄에이터 |
CN102889411A (zh) * | 2012-10-08 | 2013-01-23 | 天津市雄华电子仪表有限公司 | 电动执行器力矩控制机构 |
CN102889411B (zh) * | 2012-10-08 | 2017-05-31 | 天津市雄华电子仪表有限公司 | 电动执行器力矩控制机构 |
CN107921191A (zh) * | 2015-08-11 | 2018-04-17 | 费森尤斯医疗护理德国有限责任公司 | 腹膜透析仪 |
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