JPS601563B2 - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
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- JPS601563B2 JPS601563B2 JP53162707A JP16270778A JPS601563B2 JP S601563 B2 JPS601563 B2 JP S601563B2 JP 53162707 A JP53162707 A JP 53162707A JP 16270778 A JP16270778 A JP 16270778A JP S601563 B2 JPS601563 B2 JP S601563B2
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/24—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
- G01D5/241—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes
- G01D5/2412—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes by varying overlap
- G01D5/2415—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes by varying overlap adapted for encoders
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- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車におけるエンジンのクランク軸等の回
転位置を検出する装置において、クランク軸等の回転物
体の回転速度にかかわらず、おくれることなく回転位置
を検出する回転位置検出装置に関するものである。
転位置を検出する装置において、クランク軸等の回転物
体の回転速度にかかわらず、おくれることなく回転位置
を検出する回転位置検出装置に関するものである。
従来、例えば、自動車のエンジンのクランク軸等の回転
を検出する装置としては、磁性体にコイルを巻いて回転
体に対向せしめ、回転体の凹凸による磁束変化によって
コイルに交番起電力を誘起して回転体の回転を検出する
ものがある。
を検出する装置としては、磁性体にコイルを巻いて回転
体に対向せしめ、回転体の凹凸による磁束変化によって
コイルに交番起電力を誘起して回転体の回転を検出する
ものがある。
しかるに、この種の装置においては、コイルに誘起され
る交番起電力は、それに供する磁束変化すなわち回転体
の回転速度に影響され、回転体の回転速度が低い場合に
は、コイルに交番起電力がほとんど発生せず、回転体の
回転検出が不可能であるという欠点がある。
る交番起電力は、それに供する磁束変化すなわち回転体
の回転速度に影響され、回転体の回転速度が低い場合に
は、コイルに交番起電力がほとんど発生せず、回転体の
回転検出が不可能であるという欠点がある。
本発明は上記欠点を解消するものであり、第１のプレー
トとそのプレートに対向配置された第２のプレートとを
有し、かつ前記第１のプレートに一定間隔で円周方向に
交互に配列された入力側の第１及び第２の電極を有し、
第２のプレートに入力側の第１、第２の電極と対向させ
て一定間隔で円周方向に配列された出力側の電極を有し
、各プレートのうち一方の回転により第１のプレートの
第１の電極と第２のプレートの出力側の電極とが対向し
、または第１のプレートの第２の電極と第２のプレート
の出力側の電極とが対向し、これら２つの状態を、第１
のプレートの第１、第２の電極に印加した、互いに逆位
相のパルス電圧（または交流電圧）により第２のプレー
トの出力側の電極にて検知することにより、良好に前記
回転体の回転を検出する回転検出装置を提供することを
目的とするものである。
トとそのプレートに対向配置された第２のプレートとを
有し、かつ前記第１のプレートに一定間隔で円周方向に
交互に配列された入力側の第１及び第２の電極を有し、
第２のプレートに入力側の第１、第２の電極と対向させ
て一定間隔で円周方向に配列された出力側の電極を有し
、各プレートのうち一方の回転により第１のプレートの
第１の電極と第２のプレートの出力側の電極とが対向し
、または第１のプレートの第２の電極と第２のプレート
の出力側の電極とが対向し、これら２つの状態を、第１
のプレートの第１、第２の電極に印加した、互いに逆位
相のパルス電圧（または交流電圧）により第２のプレー
トの出力側の電極にて検知することにより、良好に前記
回転体の回転を検出する回転検出装置を提供することを
目的とするものである。
さらに、第１、第２のプレートをいずれも固定側に設け
ると共に、第２のプレートの出力側の電極をリング状と
なし、この第１、第２のプレート間に、前記第１のプレ
ートの入力側の第１、第２の電極と対向する突出片を有
する金属板を回転自在に配置し、金属板の回転を出力側
の電極によって検出することにより、回転側と固定側と
の間の信号伝達を必要とすることなく、良好に回転体の
回転を検出する回転検出装置を提供することを目的とす
るものである。
ると共に、第２のプレートの出力側の電極をリング状と
なし、この第１、第２のプレート間に、前記第１のプレ
ートの入力側の第１、第２の電極と対向する突出片を有
する金属板を回転自在に配置し、金属板の回転を出力側
の電極によって検出することにより、回転側と固定側と
の間の信号伝達を必要とすることなく、良好に回転体の
回転を検出する回転検出装置を提供することを目的とす
るものである。
以下本発明を図に示す実施例について説明する。
まず、第１図乃至第５図に示す第１実施例について説明
する。第１図において、１０川まベアリング１１０の外
側に固定されているハウジング、１２０‘まベアリング
１１０の内側に固定されているシャフトであり、例えば
エンジンのクランク軸に結合され、シャフト１２０の回
転によりねじ１９０でシャフト１２０に固定されている
回転体１６０が回転する。また、回転体１６川こはねじ
１８０によつて、電極を印刷形成したプリント板よりな
る第２のプレート１５０が固定されており、回転体１６
０の回転により回転する。また、電極を印刷形成したプ
リント板よりなる第１のプレート１４０はねじ１７０に
よって前記ハウジング１０川こ固定されており、ハウジ
ング１００に固定されているプリント板１３川こ設置さ
れている検出回路部１０１からの信号線１４１，１４２
，１４３，１４４が接続されている。第２図ａは前記第
１のプレート１４０の第２のＺプレート１５０と対向す
る側の面１４０ａを示す図であり、前記信号線１４１，
１４２，１４３，１４４はそれぞれ結線部２１，２２，
２３，２４を介して第１のプレート１４０のくし歯状の
第１電極１４５、〈し歯状の第２電極１４６、リングＺ
状の第３電極１４７、リング状の第４電極１４８に接続
されている。
する。第１図において、１０川まベアリング１１０の外
側に固定されているハウジング、１２０‘まベアリング
１１０の内側に固定されているシャフトであり、例えば
エンジンのクランク軸に結合され、シャフト１２０の回
転によりねじ１９０でシャフト１２０に固定されている
回転体１６０が回転する。また、回転体１６川こはねじ
１８０によつて、電極を印刷形成したプリント板よりな
る第２のプレート１５０が固定されており、回転体１６
０の回転により回転する。また、電極を印刷形成したプ
リント板よりなる第１のプレート１４０はねじ１７０に
よって前記ハウジング１０川こ固定されており、ハウジ
ング１００に固定されているプリント板１３川こ設置さ
れている検出回路部１０１からの信号線１４１，１４２
，１４３，１４４が接続されている。第２図ａは前記第
１のプレート１４０の第２のＺプレート１５０と対向す
る側の面１４０ａを示す図であり、前記信号線１４１，
１４２，１４３，１４４はそれぞれ結線部２１，２２，
２３，２４を介して第１のプレート１４０のくし歯状の
第１電極１４５、〈し歯状の第２電極１４６、リングＺ
状の第３電極１４７、リング状の第４電極１４８に接続
されている。
そして、第１、第２の電極１４５，１４６は所定の間隔
でもつて交互に噛み合わせて円周方向に配設放射状にし
てある。また、第２図ｂは前記第２のプレート１５０の
２第１のプレート１４０と対向する側の面１５０ａを示
す図であり、そのくし歯状の第１電極１５１は引き出し
線１５３によりリング状の第３電極１５６に接続されて
おり、くし歯状の第２電極１５２は引き出し線１５４に
よりリング状の第４電極２１５５に接続されている。
でもつて交互に噛み合わせて円周方向に配設放射状にし
てある。また、第２図ｂは前記第２のプレート１５０の
２第１のプレート１４０と対向する側の面１５０ａを示
す図であり、そのくし歯状の第１電極１５１は引き出し
線１５３によりリング状の第３電極１５６に接続されて
おり、くし歯状の第２電極１５２は引き出し線１５４に
よりリング状の第４電極２１５５に接続されている。
そして、第１、第２の電極１５１，１５２は所定の間隔
でもつて交互に噛み合せて円周方向に放射状に配設して
ある。また、各プレート１４０，１５川ま、電極１４６
と１５１、電極１４５と１５２、電極１４７と１５ ３
６、電極１４８と１５５がそれぞれ対向する位置に印刷
されている。第３図は前記検出回路部１０１の電気結線
図を示すものである。
でもつて交互に噛み合せて円周方向に放射状に配設して
ある。また、各プレート１４０，１５川ま、電極１４６
と１５１、電極１４５と１５２、電極１４７と１５ ３
６、電極１４８と１５５がそれぞれ対向する位置に印刷
されている。第３図は前記検出回路部１０１の電気結線
図を示すものである。
この第３図において、端子３０１は電源端子で一定電圧
Ｖｃが印加してある。端３子３０２はアース端子である
。３１川ま周知のＣＲ発振回路であり、３２０‘ま基準
信号発生回路、３３川ま前記上部電極１５１，１５２，
１５６，１５５及び下部電極１４６，１４５，１４７，
１４８よりなる検出部、また３４川ま比較回４路、３５
０は位相検出回路、３６０は出力回路である。
Ｖｃが印加してある。端３子３０２はアース端子である
。３１川ま周知のＣＲ発振回路であり、３２０‘ま基準
信号発生回路、３３川ま前記上部電極１５１，１５２，
１５６，１５５及び下部電極１４６，１４５，１４７，
１４８よりなる検出部、また３４川ま比較回４路、３５
０は位相検出回路、３６０は出力回路である。
また、３０３は出力端子である。次に、上記構成におい
てその動作を説明する。
てその動作を説明する。
第３図において、前記ＣＲ発振回路３１０のィンバータ
ゲート３１１，３１２，３１３、抵抗３１４，３１５、
コンデンサ３１６とで構成される発振回路によって第５
図ａに示すパルス状の発振波形１０を得る。この発振波
形１０は前記基準信号発生回路３２０１こ伝達され、こ
こで発振波形１０と同位相の信号及び第５図ｂに示す逆
位相の信号２０が現われる。ここで、第４図ａに示す如
く、シャフト１２０（第１図図示）の回転により第２の
プレート１５０が回転し、その第１電極１５１が第１の
プレート１４０の第１電極１４５と対向する位置に、ま
た第２プレート１５０の第２電極１５２が第１のプレー
ト１４０の第２電極１４６と対向する位置に回転された
場合について説明する。
ゲート３１１，３１２，３１３、抵抗３１４，３１５、
コンデンサ３１６とで構成される発振回路によって第５
図ａに示すパルス状の発振波形１０を得る。この発振波
形１０は前記基準信号発生回路３２０１こ伝達され、こ
こで発振波形１０と同位相の信号及び第５図ｂに示す逆
位相の信号２０が現われる。ここで、第４図ａに示す如
く、シャフト１２０（第１図図示）の回転により第２の
プレート１５０が回転し、その第１電極１５１が第１の
プレート１４０の第１電極１４５と対向する位置に、ま
た第２プレート１５０の第２電極１５２が第１のプレー
ト１４０の第２電極１４６と対向する位置に回転された
場合について説明する。
前記信号線１４１により発振波形１０と同位相の信号が
第１のプレート１４０の第１電極１４５に印加されると
、この第１電極１４５と第２のプレ−ト１５０の第１電
極１５１とで構成されるコンデンサ（第３図中３３１）
により、第２図ｂに図示した信号線１５３には発振波形
１０と同位相の信号が現われ、第２のプレート１５０の
第３電極１５６及び第１のプレート１４０の第３電極１
４７とで構成されるコンデンサ（第３図中３３２）によ
り、結線部２３を経て、比較回路３４０へ第５図ｃに示
す信号３０として伝達される。同様に信号線１４２によ
り第１のプレート１４０の第２電極１４６に伝達された
信号２川よ、その第２電極１４６と第２のプレート１５
０の第２電極１５２によって構成されるコンデンサ（第
３図中３３３）により、第２のプレート１５０の第２電
極１５２に信号２０と同位相の信号として現われ、第２
のプレート１５０の第４電極１５５及び第１のプレート
１４０の第４電極１４８とで構成されるコンデンサ（第
３図中３３４）により、結線部２４を経て前記比較回路
３４０へ第５図ｄに示す信号４０として伝達される。但
し、信号３０及び４０は、前記比較回路３４０の抵抗３
４３及び３４４によって決定された第５図ｃ，ｄ図示の
電圧Ｖａを基準とする波形となっている。さて、信号３
０及び４０は前記比較回路３４０の演算増幅器（以下単
にＯＰアンプという）３４６及び抵抗３４５とによって
構成される差動増幅回路により差動増幅され、発振波形
１０と時間△Ｔだけ遅れた第５図ｅに示す波形が信号５
０として現われる。ここに時間△Ｔはコンデンサの応答
遅れ時間及びＯＰアンプ３４６のスイッチング遅れ時間
である。そして、信号５０は前記位相検出回路３５０の
ィンバータゲート３５１及び３５２により波形整形され
、信号５０と同位相の波形がＤタイプフリップフロップ
３５４のクロツク端子に入力され、また信号６０と逆位
相の波形がＤタイプフリップフロップ３５５のクロツク
端子に入力される。
第１のプレート１４０の第１電極１４５に印加されると
、この第１電極１４５と第２のプレ−ト１５０の第１電
極１５１とで構成されるコンデンサ（第３図中３３１）
により、第２図ｂに図示した信号線１５３には発振波形
１０と同位相の信号が現われ、第２のプレート１５０の
第３電極１５６及び第１のプレート１４０の第３電極１
４７とで構成されるコンデンサ（第３図中３３２）によ
り、結線部２３を経て、比較回路３４０へ第５図ｃに示
す信号３０として伝達される。同様に信号線１４２によ
り第１のプレート１４０の第２電極１４６に伝達された
信号２川よ、その第２電極１４６と第２のプレート１５
０の第２電極１５２によって構成されるコンデンサ（第
３図中３３３）により、第２のプレート１５０の第２電
極１５２に信号２０と同位相の信号として現われ、第２
のプレート１５０の第４電極１５５及び第１のプレート
１４０の第４電極１４８とで構成されるコンデンサ（第
３図中３３４）により、結線部２４を経て前記比較回路
３４０へ第５図ｄに示す信号４０として伝達される。但
し、信号３０及び４０は、前記比較回路３４０の抵抗３
４３及び３４４によって決定された第５図ｃ，ｄ図示の
電圧Ｖａを基準とする波形となっている。さて、信号３
０及び４０は前記比較回路３４０の演算増幅器（以下単
にＯＰアンプという）３４６及び抵抗３４５とによって
構成される差動増幅回路により差動増幅され、発振波形
１０と時間△Ｔだけ遅れた第５図ｅに示す波形が信号５
０として現われる。ここに時間△Ｔはコンデンサの応答
遅れ時間及びＯＰアンプ３４６のスイッチング遅れ時間
である。そして、信号５０は前記位相検出回路３５０の
ィンバータゲート３５１及び３５２により波形整形され
、信号５０と同位相の波形がＤタイプフリップフロップ
３５４のクロツク端子に入力され、また信号６０と逆位
相の波形がＤタイプフリップフロップ３５５のクロツク
端子に入力される。
またＤタイプフリツプフロツプ３５４及び３５５のデー
タ端子にはＣＲ発振回路３１０よりインバ−Ｚタゲート
３５３を介して発振波形１０と逆位相の信号が入力され
ており、Ｄタイプフリツプフロツプ３５４の出力端子Ｑ
，は“１”に、Ｄタイプフリップフロップ３５５の出力
端子Ｑ２は“０”になる。そして、ＮＡＮＤゲート３５
６，３５７，３ Ｚ５８，３５９により信号線６川こは
第５図ｆに示す“０”の信号が現われる。この信号は前
記出力回路３６川こ伝達され、抵抗３６１を介して、ト
ランジスタ３６２はオフされて、出力端子３０３には第
２のプレート１５０の第１電極１５１が第２１のプレー
ト１４０の第１電極１４５と対向している（または第２
のプレート１５０の第２電極１５２が第１のプレート１
４０の第２電極１４６と対向している）ことを示す信号
“１”（第５図ｇに示す信号７０）が現われる。
２また、第４図ｂに示す如く、第２のプレー
ト１５０の第１電極１５１が第１のプレート１４０の第
２電極１４６と対向し、第２のプレート１５０の第２電
極１５２が第１のプレート１４０の第１電極１４５と対
向した場合には、第２のプレート３１５０の第１電極１
５１には信号２０と同位相の信号が現われて前述のよう
にＶａを基準とする第５図ｃに示す信号３１が第１のプ
レート１４０の第３電極１４７に現われ、第２のプレー
ト１５０の第２電極１５２には発振波形１０と同位相の
信３号が現われて第１のプレート１４０の第４電極１４
８にはＶａを基準とする第５図ｄで示す信号４１が現わ
れる。すると、前記比較回路３４０の出力端には、第５
図ｅの信号５１で示す如くの信号が現われて位相検出回
路３５０の出力端子には第４５図ｆの信号６１が現われ
、出力端子３０３には第２のプレート１５０の第１電極
１５１が第１のプレート１４０の第２電極１４６と対向
していることを示す信号“０”（第５図ｇに示す信号７
１）が現われる。このように第２のプレート１５０に配
置された第１電極１５１及び第２電極１５２がシャフト
１２０の回転によって第１のプレート１４川こ設置され
た第１電極１４５及び第２電極１４６上を通過する際、
出力端子３０３には“１”または“０”の信号が交互に
現われ、第２のプレート１５０の回転、つまりシャフト
１２０の回転を検出することができる。
タ端子にはＣＲ発振回路３１０よりインバ−Ｚタゲート
３５３を介して発振波形１０と逆位相の信号が入力され
ており、Ｄタイプフリツプフロツプ３５４の出力端子Ｑ
，は“１”に、Ｄタイプフリップフロップ３５５の出力
端子Ｑ２は“０”になる。そして、ＮＡＮＤゲート３５
６，３５７，３ Ｚ５８，３５９により信号線６川こは
第５図ｆに示す“０”の信号が現われる。この信号は前
記出力回路３６川こ伝達され、抵抗３６１を介して、ト
ランジスタ３６２はオフされて、出力端子３０３には第
２のプレート１５０の第１電極１５１が第２１のプレー
ト１４０の第１電極１４５と対向している（または第２
のプレート１５０の第２電極１５２が第１のプレート１
４０の第２電極１４６と対向している）ことを示す信号
“１”（第５図ｇに示す信号７０）が現われる。
２また、第４図ｂに示す如く、第２のプレー
ト１５０の第１電極１５１が第１のプレート１４０の第
２電極１４６と対向し、第２のプレート１５０の第２電
極１５２が第１のプレート１４０の第１電極１４５と対
向した場合には、第２のプレート３１５０の第１電極１
５１には信号２０と同位相の信号が現われて前述のよう
にＶａを基準とする第５図ｃに示す信号３１が第１のプ
レート１４０の第３電極１４７に現われ、第２のプレー
ト１５０の第２電極１５２には発振波形１０と同位相の
信３号が現われて第１のプレート１４０の第４電極１４
８にはＶａを基準とする第５図ｄで示す信号４１が現わ
れる。すると、前記比較回路３４０の出力端には、第５
図ｅの信号５１で示す如くの信号が現われて位相検出回
路３５０の出力端子には第４５図ｆの信号６１が現われ
、出力端子３０３には第２のプレート１５０の第１電極
１５１が第１のプレート１４０の第２電極１４６と対向
していることを示す信号“０”（第５図ｇに示す信号７
１）が現われる。このように第２のプレート１５０に配
置された第１電極１５１及び第２電極１５２がシャフト
１２０の回転によって第１のプレート１４川こ設置され
た第１電極１４５及び第２電極１４６上を通過する際、
出力端子３０３には“１”または“０”の信号が交互に
現われ、第２のプレート１５０の回転、つまりシャフト
１２０の回転を検出することができる。
この第１実施例のように第２のプレート１５０の第１、
第２の電極１５１，１５２に現われる信号差を比較回路
３４川こよって比較することにより、比較回路３４０‘
こは上記第１、第２の電極１５１，１６２に現われる信
号差に応じた大きな出力が得られるため、回転の検出が
確実にできる。
第２の電極１５１，１５２に現われる信号差を比較回路
３４川こよって比較することにより、比較回路３４０‘
こは上記第１、第２の電極１５１，１６２に現われる信
号差に応じた大きな出力が得られるため、回転の検出が
確実にできる。
なお、上述した第１実施例では、信号線１４１により発
振波形１０と同位相の波形を結線部２１を介して第１の
プレート１４０の第１電極１４５に、また信号線１４２
により発振波形１０と逆位相の波形２０を結線部２２を
介して第１のプレート１４０の第２電極１４６に伝達し
ているが、発振波形１０の同位相の信号波形を結線部２
３（あるいは２４）を介して第１のプレート１４０の第
３電極１４７（あるいは第１のプレート１４０の第４電
極１４８）へ、信号２０を結線部２４（あるいは２３）
を介して第１のプレート１４０の第４電極１４８（ある
いは第１のプレート１４０の第３電極１４７）へ伝達し
、結線部２１及び２２から比較回路３４０へ伝達するよ
うにしてもよい。第６図乃至第１０図は本発明の第２実
施例を示すもので、上記第１実施例に対し、第２のプレ
ート１５０の出力側の電極を第１の電極１５１の１つの
みとし、かつ回転側の第２のプレート１５０より固定側
の第１のプレート１４０への信号伝達をするための電極
１４７，１５６を各プレート１４０，１５０１こ１個ず
つ設けて１つのみのコンデンサを形成したものであり、
この場合、検出部３３０は第１の電極１５１の出力信号
のみが表われ、この信号と抵抗３４３，３４４により決
定される所定レベルの信号とをＯＰアンプ３４６によっ
て比較するようにしたものである。
振波形１０と同位相の波形を結線部２１を介して第１の
プレート１４０の第１電極１４５に、また信号線１４２
により発振波形１０と逆位相の波形２０を結線部２２を
介して第１のプレート１４０の第２電極１４６に伝達し
ているが、発振波形１０の同位相の信号波形を結線部２
３（あるいは２４）を介して第１のプレート１４０の第
３電極１４７（あるいは第１のプレート１４０の第４電
極１４８）へ、信号２０を結線部２４（あるいは２３）
を介して第１のプレート１４０の第４電極１４８（ある
いは第１のプレート１４０の第３電極１４７）へ伝達し
、結線部２１及び２２から比較回路３４０へ伝達するよ
うにしてもよい。第６図乃至第１０図は本発明の第２実
施例を示すもので、上記第１実施例に対し、第２のプレ
ート１５０の出力側の電極を第１の電極１５１の１つの
みとし、かつ回転側の第２のプレート１５０より固定側
の第１のプレート１４０への信号伝達をするための電極
１４７，１５６を各プレート１４０，１５０１こ１個ず
つ設けて１つのみのコンデンサを形成したものであり、
この場合、検出部３３０は第１の電極１５１の出力信号
のみが表われ、この信号と抵抗３４３，３４４により決
定される所定レベルの信号とをＯＰアンプ３４６によっ
て比較するようにしたものである。
この第２実施例によれば、発振回路３１０のィンバータ
ゲート３１１，３１２及び３１３、抵抗３１４，３１５
、コンデンサ３１６より構成される発振回路にて信号線
１０１こは第１０図ａで示す如くのパルス状の発振波形
１０を得る。
ゲート３１１，３１２及び３１３、抵抗３１４，３１５
、コンデンサ３１６より構成される発振回路にて信号線
１０１こは第１０図ａで示す如くのパルス状の発振波形
１０を得る。
この発振波形１川ま前記基準信号出力回路３２０のイン
バータゲート３２１，３２２によって、同位相の信号に
、またインバータゲート３２３によって逆位相の信号（
第１０図ｂの２０）に波形整形され、検出部３３０へ伝
達される。そして、まず、第９図ａに示す如く、電極１
４６と電極１５１とがシャフト１２０の回転により相対
した場合について説明する。電極１４５及び１５１には
第１０図ａの１０、ｂの２０１こ示す如く逆位相のパル
ス電圧が加えられており、電極１５１には電極１４５に
加えたのと同じ位相の波形が現われる。この波形は電極
１５６及び電極１４７とで構成されるコンデンサ（第８
図図示の３３２）を介して信号線３０へ伝達される。こ
の時の波形は第５図ｃの３０に示してある。但し、この
信号３０は比較回路３４０の抵抗３４３及び３４４で決
定される電圧値Ｖａ（第１０図ｃ）を基準として現われ
る。さらに信号３０は、比較回路３４０のＯＰアンプ３
４６及び抵抗３４５とで構成される差動増幅回路へ伝達
され、前言己抵抗３４３及び３４４とで決定された電圧
Ｖａと比較され、信号線４川こ第１０図ｄで示すごとく
時間△Ｔだけ遅れた信号４０となって現われる。ここに
△Ｔは、コンデンサの応答遅れ時間ならびにＯＰアンプ
３４６のスイッチング遅れ時間である。さて、信号４０
は前記位相検出回路３５０のィンバータゲート３５１及
び３５２によって波形整形され、信号４０と同位相の波
形がＤタイプフリップフロツプ３５４のクロツク端子に
、また信号４０と逆位相の波形がＤタイプフリップフロ
ップ３５５のクロツク端子に入力される。さらに、Ｄタ
イプフリツプフロツプ３５４，３５５のデータ端子には
、ＣＲ発振回路３１０よりィンバータゲート３５３を介
して発振波形１０と逆位相の信号（信号２０と同位相）
が入力されており、Ｄタイプフリツプフロツプ３５４の
出力端子Ｑ，には１が、またＤタイプフリツプフロップ
３５５の出力端子Ｑ２には０が現われ、ＮＡＮＤゲート
３５６，３５７，３５８，３５９により、信号線５川こ
は「“０”信号（第１０図ｅの５０）が現われる。そし
て、前記出力回路３６０の抵抗３６１を介してトランジ
スタ３６２をオフさせ、信号線６０１こは第１０図ｆの
６０で示すごとく“１’’の信号が現われる。また、第
９図ｂに示す如く、シャフト１２０の回転により電極１
４６が電極１５１と対向した場合は、信号線３０には、
信号２０と同位相の第１０図ｃの３１で示す信号が現わ
れ、以下前述と同様にＯＰアンプ３４６には第１０図ｄ
の４１で示す信号が現われて位相検出回路３５０の出力
端子に第１０図ｅの５１で示すごとく“１”が、よつ０
て信号線６０１こは第１０図ｆの６１で示すように“０
”が現われる。
バータゲート３２１，３２２によって、同位相の信号に
、またインバータゲート３２３によって逆位相の信号（
第１０図ｂの２０）に波形整形され、検出部３３０へ伝
達される。そして、まず、第９図ａに示す如く、電極１
４６と電極１５１とがシャフト１２０の回転により相対
した場合について説明する。電極１４５及び１５１には
第１０図ａの１０、ｂの２０１こ示す如く逆位相のパル
ス電圧が加えられており、電極１５１には電極１４５に
加えたのと同じ位相の波形が現われる。この波形は電極
１５６及び電極１４７とで構成されるコンデンサ（第８
図図示の３３２）を介して信号線３０へ伝達される。こ
の時の波形は第５図ｃの３０に示してある。但し、この
信号３０は比較回路３４０の抵抗３４３及び３４４で決
定される電圧値Ｖａ（第１０図ｃ）を基準として現われ
る。さらに信号３０は、比較回路３４０のＯＰアンプ３
４６及び抵抗３４５とで構成される差動増幅回路へ伝達
され、前言己抵抗３４３及び３４４とで決定された電圧
Ｖａと比較され、信号線４川こ第１０図ｄで示すごとく
時間△Ｔだけ遅れた信号４０となって現われる。ここに
△Ｔは、コンデンサの応答遅れ時間ならびにＯＰアンプ
３４６のスイッチング遅れ時間である。さて、信号４０
は前記位相検出回路３５０のィンバータゲート３５１及
び３５２によって波形整形され、信号４０と同位相の波
形がＤタイプフリップフロツプ３５４のクロツク端子に
、また信号４０と逆位相の波形がＤタイプフリップフロ
ップ３５５のクロツク端子に入力される。さらに、Ｄタ
イプフリツプフロツプ３５４，３５５のデータ端子には
、ＣＲ発振回路３１０よりィンバータゲート３５３を介
して発振波形１０と逆位相の信号（信号２０と同位相）
が入力されており、Ｄタイプフリツプフロツプ３５４の
出力端子Ｑ，には１が、またＤタイプフリツプフロップ
３５５の出力端子Ｑ２には０が現われ、ＮＡＮＤゲート
３５６，３５７，３５８，３５９により、信号線５川こ
は「“０”信号（第１０図ｅの５０）が現われる。そし
て、前記出力回路３６０の抵抗３６１を介してトランジ
スタ３６２をオフさせ、信号線６０１こは第１０図ｆの
６０で示すごとく“１’’の信号が現われる。また、第
９図ｂに示す如く、シャフト１２０の回転により電極１
４６が電極１５１と対向した場合は、信号線３０には、
信号２０と同位相の第１０図ｃの３１で示す信号が現わ
れ、以下前述と同様にＯＰアンプ３４６には第１０図ｄ
の４１で示す信号が現われて位相検出回路３５０の出力
端子に第１０図ｅの５１で示すごとく“１”が、よつ０
て信号線６０１こは第１０図ｆの６１で示すように“０
”が現われる。
このように、シャフト１２０の回転により、第２のプレ
ート１５０が回転し、第２のプレート１５０の第１電極
１５１が第１のプレート１４０の第１電極１４５と対向
したと夕さ、“１”信号を、また第２のプレート１５０
の第１電極１５１が第１のプレート１４０の第２電極１
４６と対向したとき“０”信号を出力端子３０３に出力
し、回転物体の回転を検出する。なお、この第２実施例
では、第６図ａに図示した第１プレ−ト１４０をハウジ
ング１００に固定し、第７図に図示した第２のプレ−ト
１５０をシャフト１２０と共に回転させているが、第１
１図ｂに示す第１のプレート１４０を前記回転体１６川
こ固定して、シャフト１２０と共に回転させ、第１１図
ａに示す第２のプレート１５０をハウジング１００‘こ
固定して回転を検出してもよい。この場合、第１０図ａ
の信号１０及び第１０図ｂの信号２０‘ま、第１１図の
結線部２３及び２４を介して第２のプレート１５０の電
極１５６及び電極１５５へ伝達し、第２のプレート１５
０の電極１５６と第１のプレート１４０の第３電極１４
７とで構成されるコンデンサと、第２のプレート１５０
の電極１５５と第１のプレート１４０の第４電極１４８
とで構成されるコンデンサとによって、第１のプレート
１４０１こ信号伝達し・′それぞれ引き出し線１６３及
び１５４を介して第１のプレート１４０の第２電極１４
６及び第１電極１４５に伝達する。そして、第１のプレ
ート１４０の回転は、第２のプレート１５０の第１電極
１５１にて検知され、結線部２１を介して前記比較回路
３４０へ伝達される。また、上記第１、第２実施例にお
いては、２枚のプレート１４０，１５０を対向させ、そ
のうち一方を回転させて回転を検出しているが、第１２
図に示す第３実施例のごと〈、第２のプレート１５０と
第１のプレート１４０とを対向させていずれもハウジン
グ１００１こ固定し、第１２図ｂに示す様な形状をなし
た金属板７００を前記各プレート１５０と１４０との間
に対向させて挿入し、この金属板７００を回転体１６０
とともに回転させ、第２のプレート１５０のリング状の
電極１５１Ａに現われる信号を検出してもよい。
ート１５０が回転し、第２のプレート１５０の第１電極
１５１が第１のプレート１４０の第１電極１４５と対向
したと夕さ、“１”信号を、また第２のプレート１５０
の第１電極１５１が第１のプレート１４０の第２電極１
４６と対向したとき“０”信号を出力端子３０３に出力
し、回転物体の回転を検出する。なお、この第２実施例
では、第６図ａに図示した第１プレ−ト１４０をハウジ
ング１００に固定し、第７図に図示した第２のプレ−ト
１５０をシャフト１２０と共に回転させているが、第１
１図ｂに示す第１のプレート１４０を前記回転体１６川
こ固定して、シャフト１２０と共に回転させ、第１１図
ａに示す第２のプレート１５０をハウジング１００‘こ
固定して回転を検出してもよい。この場合、第１０図ａ
の信号１０及び第１０図ｂの信号２０‘ま、第１１図の
結線部２３及び２４を介して第２のプレート１５０の電
極１５６及び電極１５５へ伝達し、第２のプレート１５
０の電極１５６と第１のプレート１４０の第３電極１４
７とで構成されるコンデンサと、第２のプレート１５０
の電極１５５と第１のプレート１４０の第４電極１４８
とで構成されるコンデンサとによって、第１のプレート
１４０１こ信号伝達し・′それぞれ引き出し線１６３及
び１５４を介して第１のプレート１４０の第２電極１４
６及び第１電極１４５に伝達する。そして、第１のプレ
ート１４０の回転は、第２のプレート１５０の第１電極
１５１にて検知され、結線部２１を介して前記比較回路
３４０へ伝達される。また、上記第１、第２実施例にお
いては、２枚のプレート１４０，１５０を対向させ、そ
のうち一方を回転させて回転を検出しているが、第１２
図に示す第３実施例のごと〈、第２のプレート１５０と
第１のプレート１４０とを対向させていずれもハウジン
グ１００１こ固定し、第１２図ｂに示す様な形状をなし
た金属板７００を前記各プレート１５０と１４０との間
に対向させて挿入し、この金属板７００を回転体１６０
とともに回転させ、第２のプレート１５０のリング状の
電極１５１Ａに現われる信号を検出してもよい。
この場合、各プレート１５０と１４０との間に挿入する
金属板７００は第１のプレート１４０の第１、第２の電
極１４５，１４６に対向する突出片７１０を有しており
、この金属板７００はアースされていてもよいし、アー
スされなくてもよい。まず、アースされない場合を第１
３図について説明する。
金属板７００は第１のプレート１４０の第１、第２の電
極１４５，１４６に対向する突出片７１０を有しており
、この金属板７００はアースされていてもよいし、アー
スされなくてもよい。まず、アースされない場合を第１
３図について説明する。
まず、第１３図ａに示す如く、金属板７００の突出片７
１０が電極１４５及び１５１Ａで構成されるコンデンサ
の間にあるときは、電極１４５と１５１Ａで構成される
コンデンサの容量が電極１４６と電極１５１Ａとで構成
されるコンデンサの容量よりも大きくなるので、互いに
逆位相のパルス信号を電極１４５及び１４６に加えると
、電極１５１Ａには、電極１４５に加えた信号と同位相
の信号が現われる。同様に第１３図ｂで示すごとく突出
片７１０が電極１４６と電極１５１Ａとで構成されるコ
ンデンサの間にあるときは、電極１４６に加えた信号と
同位相の信号が電極１５１Ａに現われる。また、金属板
７００がアースされている場合は、第１３図ａの場合、
電極１４６と電極１５１Ａとで構成されるコンデンサの
容量の方が大きくなり、電極１５１Ａには、軍３極１４
６に加えた信号と同位相の信号が現われ、第１３図ｂの
場合、電極１５１Ａには電極１４５に加えた信号と同位
相の信号が現われることになる。そして、電極１５１Ａ
に現われた信号を第８図図示の比較回路３４０へ伝達す
れば、金属板７３００の回転により、第８図図示の端子
３０３には“１”または“０”の信号が現われ、金属板
７００の回転が検出できる。また、上述した第１、第２
実施例においては、回転側と固定側との間の信号の伝達
にコンデンサ４結合を利用したが、その他の無接触の信
号伝達手段や、ブラシとスリップリングとを用いた接触
式の信号伝達手段を用いることも可能である。
１０が電極１４５及び１５１Ａで構成されるコンデンサ
の間にあるときは、電極１４５と１５１Ａで構成される
コンデンサの容量が電極１４６と電極１５１Ａとで構成
されるコンデンサの容量よりも大きくなるので、互いに
逆位相のパルス信号を電極１４５及び１４６に加えると
、電極１５１Ａには、電極１４５に加えた信号と同位相
の信号が現われる。同様に第１３図ｂで示すごとく突出
片７１０が電極１４６と電極１５１Ａとで構成されるコ
ンデンサの間にあるときは、電極１４６に加えた信号と
同位相の信号が電極１５１Ａに現われる。また、金属板
７００がアースされている場合は、第１３図ａの場合、
電極１４６と電極１５１Ａとで構成されるコンデンサの
容量の方が大きくなり、電極１５１Ａには、軍３極１４
６に加えた信号と同位相の信号が現われ、第１３図ｂの
場合、電極１５１Ａには電極１４５に加えた信号と同位
相の信号が現われることになる。そして、電極１５１Ａ
に現われた信号を第８図図示の比較回路３４０へ伝達す
れば、金属板７３００の回転により、第８図図示の端子
３０３には“１”または“０”の信号が現われ、金属板
７００の回転が検出できる。また、上述した第１、第２
実施例においては、回転側と固定側との間の信号の伝達
にコンデンサ４結合を利用したが、その他の無接触の信
号伝達手段や、ブラシとスリップリングとを用いた接触
式の信号伝達手段を用いることも可能である。
以上述べたように本発明の第１番目の発明においては、
同一間隔で円周方向に交互に配列した入力側の第１、第
２の電極を有する第１のプレートと、この入力側の第１
、第２の電極と対向させて同一間隔で円周方向に配列し
た出力側の電極を有する第２のプレートと、第１のプレ
ートの入力側の第１の電極と第２の電極とに所定周期の
パルス状の信号を互いに逆位相で供給するための周期信
号供孫台回路と、前記各プレートのうち一方の回転に伴
なつて前記第２のプレートの出力側の電極に現われる信
号と周期信号供給回路の信号との位相状態を検出してパ
ルス状の回転信号を発生する回転信号発生回路とを備え
るから、第１のプレートの第１、第２の電極と第２のプ
レートの出力側の電極との対向状態の変化によるコンデ
ンサ容量の変化によって回転信号を発生し、従って回転
体の回転速度が遅い場合にも回転位置を正確に検出する
ことができるのみならず、周期信号供給回路は互いに逆
位相のパルス状の信号を発生するのみでよいから、印加
信号を容易に作ることができると共に何ら調整を必要と
せず、かつ信号の供給端子も少なくて済み、さらに出力
側の電極に表れる信号と周期信号供給回路との位相状態
を検出してパルス状の回転信号を発生するものであるか
ら、第１、第２のプレート間のェアギャップ変化がパル
ス状の回転信号にほとんど影響を与えないため、軸受の
精度もあまり精密なものを必要とせずに正確な回転位置
検出ができ、また、交互に配列した第１、第２の電極間
の静電容量変化を、互いに逆位相のパルス状の信号によ
って検出しているから、隣り合う第１、第２の電極間の
電位強度差が大きくなって、比較的小さな印加電圧によ
っても精度よく回転の検出ができるという優れた効果が
ある。また、上記出力側の電極を、交互に配列した２つ
の電極により構成してこの２つの電極の信号差を比較す
るようにすれば、この２つの電極の信号差に応じた大き
な出力が得られるため、回転の検出がより確実になる。
また、出力側の電極を１つの電極により構成してこの１
つの電極の信号と所定レベルの信号とを比較するように
すれば、第２のプレートに形成する電極の形状を簡素化
できる。また、第１、第２のプレートにリング状の信号
伝達用電極とそれぞれ設けて、この各電極により構成さ
れるコンデンサによって信号を伝達するようにすれば、
回転側と固定側との各プレートの信号を無接触にて伝達
することができる。また、各プレートをプリント板によ
り構成し、このプリント板に各電極を印刷形成するよう
にすれば、簡単な構成で容易に電極付きのプレートを形
成することができ、かつ電極の形状も任意のものが得ら
れる。さらに、本発明の２番目の発明においては、第１
、第２のプレートをいずれも固定側に設けると共に、第
２のプレートの出力側の電極をリング状となし、この第
１、第２のプレート間に、前記入Ｚ力側の第１、第２の
電極と対向する突出片を有する金属板を回転自在に配置
し、金属板の回転を出力側の電極によって検出するから
、前述した本願の第１番目の発明の効果のほとんどすべ
てを満足するのに加えて、回転側と固定側との間の信号
伝Ｚ達を必要とすることなく、良好に回転体の回転を検
出することができるという優れた効果がある。
同一間隔で円周方向に交互に配列した入力側の第１、第
２の電極を有する第１のプレートと、この入力側の第１
、第２の電極と対向させて同一間隔で円周方向に配列し
た出力側の電極を有する第２のプレートと、第１のプレ
ートの入力側の第１の電極と第２の電極とに所定周期の
パルス状の信号を互いに逆位相で供給するための周期信
号供孫台回路と、前記各プレートのうち一方の回転に伴
なつて前記第２のプレートの出力側の電極に現われる信
号と周期信号供給回路の信号との位相状態を検出してパ
ルス状の回転信号を発生する回転信号発生回路とを備え
るから、第１のプレートの第１、第２の電極と第２のプ
レートの出力側の電極との対向状態の変化によるコンデ
ンサ容量の変化によって回転信号を発生し、従って回転
体の回転速度が遅い場合にも回転位置を正確に検出する
ことができるのみならず、周期信号供給回路は互いに逆
位相のパルス状の信号を発生するのみでよいから、印加
信号を容易に作ることができると共に何ら調整を必要と
せず、かつ信号の供給端子も少なくて済み、さらに出力
側の電極に表れる信号と周期信号供給回路との位相状態
を検出してパルス状の回転信号を発生するものであるか
ら、第１、第２のプレート間のェアギャップ変化がパル
ス状の回転信号にほとんど影響を与えないため、軸受の
精度もあまり精密なものを必要とせずに正確な回転位置
検出ができ、また、交互に配列した第１、第２の電極間
の静電容量変化を、互いに逆位相のパルス状の信号によ
って検出しているから、隣り合う第１、第２の電極間の
電位強度差が大きくなって、比較的小さな印加電圧によ
っても精度よく回転の検出ができるという優れた効果が
ある。また、上記出力側の電極を、交互に配列した２つ
の電極により構成してこの２つの電極の信号差を比較す
るようにすれば、この２つの電極の信号差に応じた大き
な出力が得られるため、回転の検出がより確実になる。
また、出力側の電極を１つの電極により構成してこの１
つの電極の信号と所定レベルの信号とを比較するように
すれば、第２のプレートに形成する電極の形状を簡素化
できる。また、第１、第２のプレートにリング状の信号
伝達用電極とそれぞれ設けて、この各電極により構成さ
れるコンデンサによって信号を伝達するようにすれば、
回転側と固定側との各プレートの信号を無接触にて伝達
することができる。また、各プレートをプリント板によ
り構成し、このプリント板に各電極を印刷形成するよう
にすれば、簡単な構成で容易に電極付きのプレートを形
成することができ、かつ電極の形状も任意のものが得ら
れる。さらに、本発明の２番目の発明においては、第１
、第２のプレートをいずれも固定側に設けると共に、第
２のプレートの出力側の電極をリング状となし、この第
１、第２のプレート間に、前記入Ｚ力側の第１、第２の
電極と対向する突出片を有する金属板を回転自在に配置
し、金属板の回転を出力側の電極によって検出するから
、前述した本願の第１番目の発明の効果のほとんどすべ
てを満足するのに加えて、回転側と固定側との間の信号
伝Ｚ達を必要とすることなく、良好に回転体の回転を検
出することができるという優れた効果がある。
第１図ａ，ｂは本発明になる回転検出装置の第１実施例
を示す要部横断面図および縦断面図、第２図ａ，ｂは第
１図図示装置における第１のプレートおよび第２のプレ
ートをそれぞれ示す正面図、第３図は第１図図示装置の
検出回路部の一実施例を示す電気結線図、第４図ａ，ｂ
は第１図図示装置の作動説明に供する回転体の回転に伴
なう各電極の位置関係を示す電気回路図、第５図は上記
第１実施例の作動説明に供する各部信号波形図、第６図
ａ，ｂは本発明装置の第２実施例を示す要部正面図、お
よび縦断面図、第７図は第６図図示装置における第２の
プレートを示す正面図、第８図は第６図図示装置におけ
る検出回路部の一実施例を示す電気結線図、第９図ａ，
ｂは第６図図示装置の作動説明に供する回転体の回転に
伴なう各電極の位置関係を示す電気回路図、第１０図は
上記第２実施例の作動説明に供する各部信号波形図、第
１１図ａ，ｂは、第６図図示装置に適用する第２、第１
のプレートの他の実施例を示す正面図、第１２図ａ〜ｃ
は本発明装置の第３実施例における第２のプレート、金
属板および第１のプレートの平面図、第１３図ａ，ｂは
上記第３実施例の作動説明に供する回転体の回転に伴な
う各電極の位置関係を示す電気回路図である。 １４０……プリント板よりなる第１のプレート、１４６
，１４６・・・・・・入力側の第１、第２の解題、１５
０……第２のプレート、１５１，１５２・・・・・・出
力側の電極をなす第１、第２の電極、１５１Ａ・・・・
・・出力側の電極をなすりング状の電極、１４７，１４
６，１５５，１５６・・・・・・信号伝達手段を構成す
るりング状の信号伝達用電極、３１０，３２０・・・・
・・周期信号供給回路を構成するＣＲ発振回路と基準信
号発生回路、３４０，３５０・・・…回転信号発生回路
を構成する比較回路と位相検出回路、７００・・・・・
・金属板、７１０…・・・突出片。 第４図第１図 第２図 第３図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１３図 第１０図 第１１図 第１２図
を示す要部横断面図および縦断面図、第２図ａ，ｂは第
１図図示装置における第１のプレートおよび第２のプレ
ートをそれぞれ示す正面図、第３図は第１図図示装置の
検出回路部の一実施例を示す電気結線図、第４図ａ，ｂ
は第１図図示装置の作動説明に供する回転体の回転に伴
なう各電極の位置関係を示す電気回路図、第５図は上記
第１実施例の作動説明に供する各部信号波形図、第６図
ａ，ｂは本発明装置の第２実施例を示す要部正面図、お
よび縦断面図、第７図は第６図図示装置における第２の
プレートを示す正面図、第８図は第６図図示装置におけ
る検出回路部の一実施例を示す電気結線図、第９図ａ，
ｂは第６図図示装置の作動説明に供する回転体の回転に
伴なう各電極の位置関係を示す電気回路図、第１０図は
上記第２実施例の作動説明に供する各部信号波形図、第
１１図ａ，ｂは、第６図図示装置に適用する第２、第１
のプレートの他の実施例を示す正面図、第１２図ａ〜ｃ
は本発明装置の第３実施例における第２のプレート、金
属板および第１のプレートの平面図、第１３図ａ，ｂは
上記第３実施例の作動説明に供する回転体の回転に伴な
う各電極の位置関係を示す電気回路図である。 １４０……プリント板よりなる第１のプレート、１４６
，１４６・・・・・・入力側の第１、第２の解題、１５
０……第２のプレート、１５１，１５２・・・・・・出
力側の電極をなす第１、第２の電極、１５１Ａ・・・・
・・出力側の電極をなすりング状の電極、１４７，１４
６，１５５，１５６・・・・・・信号伝達手段を構成す
るりング状の信号伝達用電極、３１０，３２０・・・・
・・周期信号供給回路を構成するＣＲ発振回路と基準信
号発生回路、３４０，３５０・・・…回転信号発生回路
を構成する比較回路と位相検出回路、７００・・・・・
・金属板、７１０…・・・突出片。 第４図第１図 第２図 第３図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１３図 第１０図 第１１図 第１２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 同一間隔で円周方向に交互に放射状に配列した入力
側の第１、第２の電極を有する第１のプレートと、この
第１のプレートの入力側の第１、第２の電極と対向させ
て同一間隔で円周方向に放射状に配列した出力側の電極
を有する第２のプレートと、前記第１のプレートの入力
側の第１の電極と第２の電極とに所定周期のパルス状の
信号を互いに逆位相で供給するための周期信号供給回路
と、前記各プレートのうち一方の回転に伴って前記第２
のプレートの出力側の電極に現われる信号と前期周期信
号供給回路の信号との位相状態を検出してパルス状の回
転信号を発生する回転信号発生回路と、前記各プレート
のうち回転する側のプレートと固定側との間の信号伝達
をするための信号伝達手段とを備えることを特徴とする
回転検出装置。 ２ 前記第２のプレートの出力側の電極は交互に放射状
に配列した第１、第２の電極より構成され、かつ前記回
転信号発生回路は前記出力側の第１、第２の電極に現わ
れる信号差を比較してパルス状の出力信号を発生する比
較回路と、この比較回路の出力信号と前記周期信号供給
回路の信号との位相を検出し、前記周期信号供給回路の
信号位相に対して前記比較回路の出力信号の位相が反転
するごとに反転するパルス状の回転信号を発生する位相
検出回路とを含んでなることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の回転検出装置。 ３ 前記第２のプレートの出力側の電極は円周方向に放
射状に配列した１つの電極より構成され、前記回転信号
発生回路は前記出力側の１つの電極に現われるパルス状
の信号と予め決められた所定レベルの信号とを比較して
パルス状の出力信号を発生する比較回路と、この比較回
路の出力信号と前記周期信号供給回路の信号との位相を
検出し、前記周期信号供給回路の信号位相に対して前記
比較回路の出力信号の位相が反転するごとに反転するパ
ルス状の回転信号を発生する位相検出回路とを含んでな
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の回転検
出装置。 ４ 前記信号伝達手段は前記各プレートにそれぞれ対向
して設けたリング状の信号伝達用電極を含み、この各信
号伝達用電極により構成されるコンデンサによって無接
触で信号を伝達することを特徴とする特許請求の範囲第
１項あるいは第２項あるいは第３項記載の回転検出装置
。 ５ 前記各プレートはプリント板よりなり、前記各電極
はこのプリント板に印刷形成されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項乃至第４項のうちいずれかに記
載の回転検出装置。 ６ 同一間隔で円周方向に交互に放射状に配列した入力
側の第１、第２の電極を有する第１のプレートと、この
第１のプレートの入力側の第１、第２の電極と対向する
リング状の出力側の電極を有する第２のプレートと、こ
の第２のプレートと前記第１のプレートとの間に回転自
在に配置され、かつ前記第１のプレートの入力側の第１
、第２の電極と対向する突出片を有する金属板と、前記
第１のプレートの入力側の第１の電極と第２の電極とに
所定周期のパルス状の信号を互いに逆位相で供給するた
めの周期信号供給回路と、前記金属板の回転に伴なつて
前記第２のプレートの出力側の電極に現われる信号と前
記周期信号供給回路の信号との位相状態を検出してパル
ス状の回転信号を発生する回転信号発生回路とを備える
ことを特徴とする回転検出装置。 ７ 前記回転信号発生回路は前記出力側の電極に現われ
るパルス状の信号と予め決められた所定レベルの信号と
を比較してパルス状の出力信号を発生する比較回路と、
この比較回路の出力信号と前記周期信号供給回路の信号
との位相を検出し、前記周期信号供給回路の信号位相に
対して前記比較回路の出力信号の位相が反転するごとに
反転するパルス状の回転信号を発生する位相検出回路と
を含んでなることを特徴とする特許請求の範囲第６項記
載の回転検出装置。 ８ 前記第１、第２のプレートはプリント板よりなり、
前記各電極はこのプリント板に印刷形成されていること
を特徴とする特許請求の範囲第６項あるいは第７項記載
の回転検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53162707A JPS601563B2 (ja) | 1978-12-27 | 1978-12-27 | 回転検出装置 |
| US06/318,854 US4418347A (en) | 1978-12-27 | 1981-11-06 | Rotational position detecting apparatus |
| US06/343,015 US4418348A (en) | 1978-12-27 | 1982-01-26 | Rotation position detector using stationary and rotatable disk plates |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53162707A JPS601563B2 (ja) | 1978-12-27 | 1978-12-27 | 回転検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5587955A JPS5587955A (en) | 1980-07-03 |
| JPS601563B2 true JPS601563B2 (ja) | 1985-01-16 |
Family
ID=15759757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53162707A Expired JPS601563B2 (ja) | 1978-12-27 | 1978-12-27 | 回転検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4418348A (ja) |
| JP (1) | JPS601563B2 (ja) |
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Family Cites Families (7)
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|---|---|---|---|---|
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| US3355806A (en) * | 1964-03-02 | 1967-12-05 | Bendix Corp | Test standard device for discrete angle values |
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| US4092579A (en) * | 1976-12-15 | 1978-05-30 | Contraves Goerz Corporation | Brushless printed circuit resolver |
-
1978
- 1978-12-27 JP JP53162707A patent/JPS601563B2/ja not_active Expired
-
1982
- 1982-01-26 US US06/343,015 patent/US4418348A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4418348A (en) | 1983-11-29 |
| JPS5587955A (en) | 1980-07-03 |
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