JPS60144285A - Controller for alternating current elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は複数台の交流エレベータを制御する装置の改
良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an improvement in a device for controlling a plurality of AC elevators.

〔従来技術〕[Prior art]

商用交流電源の交流電力をコンバータで直流に変換し、
これをインバータで可変電圧・可変周波数の交流電力に
変換し、この変換された交流を誘導電動機に供給してか
ごを運転するエレベータが、例えば特開昭５８−６６５
９８号公報に示されている。Convert AC power from a commercial AC power source to DC using a converter,
For example, an elevator that converts this into AC power with variable voltage and variable frequency using an inverter and supplies this converted AC to an induction motor to operate the car is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-665.
It is shown in Publication No. 98.

これは、１台のコンバータで複数台のインバータに給電
するものであるが、これをインバータごとにコンバータ
を設け、コンバータのいずれかが故障すると、故障コン
バータをインバータから切り放し、このインバータに、
故障していないコンバータから給電するようにしたもの
が提案されている。これを□第１図〜第４図に示す。This is a system that supplies power to multiple inverters using one converter, but a converter is provided for each inverter, and if one of the converters fails, the failed converter is disconnected from the inverter, and this inverter is
A system has been proposed in which power is supplied from a non-faulty converter. This is shown in □Figures 1 to 4.

第１図中、（１）は三相交流電源、（２Ａ）　、　（２
Ｂ）は交流電源（１）に接続されたコンバータ、（５Ａ
）　、　（５Ｂ）はツレツレコンバータ（２Ａ）、（２
Ｂ）の直流側に接続された平滑コンデンサ、（６Ａ）、
（６Ｂ）はそれぞれ平滑コンデンサ（５Ａ）、（３Ｂ）
の両端に接続された抵抗からなる電圧検出器、（７Ａ）
　、　（７Ｂ）はそれぞれ平滑コンデンサ（５Ａ）、（
５Ｂ）に接続された１号機及び２号機のインバータ、（
８Ａ）ｌ（８Ｂ）はそれぞれインバータ（７Ａ、）　、
　（７Ｂ）の交流側に接続された三相誘導電動機、（９
Ａ）、（９Ｂ）はそれぞれ電動機（８Ａ）、（８Ｂ）に
より駆動される巻上機の駆動綱車、（ＩＯＡ）、（ＩＯ
Ｂ）はそれぞれ綱車（９Ａ）　、　（９Ｂ）に巻き掛け
られた主索、（ＩＩＡ）　、　（ＩＩＢ）はそれぞれ主
索（ＩＯＡ）　、　（ＩＯＢ）の一端に結合されたかご
、（１２Ａ）、（１２Ｂ）は同じく他端に結合されたつ
り合おもり、（１３Ａ）は電動機（８Ａ）に直結され速
度信号■１□を出力する速度計用発電機、エンコーダ等
からなる速度検出器、（１４Ａ）は速度指令信号Ｖｐｓ
と速度信号”ｔｌとの偏差信号を出力する加算器、（１
５Ａ）は上記偏差信号を入力してインバータ（７Ａ）に
後出するベース駆動信号を与えるベース駆動回路、（ｘ
ａＡ）は速度検出器（］３Ａ）　、加算器（１４Ａ）及
びベース駆動回路（１５Ａ　）からなる１号機の制御回
路、（１６Ｂ）は同じく２号機の制御回路、（１’７Ａ
）、　（１，’７Ｂ）はそれぞれコンバータ（２Ａ）、
（２Ｂ）の直流側の電圧が異・常なとき動作する故障検
出器、（１８Ａ）は故障、橡中器（１７Ａ）が動作する
と消勢される故障検出リレーで、（１８Ａａ　）　、　
（１８Ａｂ　）はその常開接点、（１ＢＡＣ）　、　（
１ｓＡｄ）は同じく常閉接点、（１８Ｂ）は故障検出器
（１７Ｂ）が動作すると消勢される故障検出リレーで、
（］、８Ｂａ）、（１８Ｂｂ）はその常開接点、（１８
ＢＣ）　、　（１ｓＢａ）は同じく常閉接点である。In Figure 1, (1) is a three-phase AC power supply, (2A), (2
B) is a converter connected to an AC power supply (1), (5A
), (5B) are Tsuretsure converter (2A), (2
Smoothing capacitor (6A) connected to the DC side of B),
(6B) are smoothing capacitors (5A) and (3B), respectively.
A voltage detector consisting of a resistor connected across the (7A)
, (7B) are smoothing capacitors (5A), (
5B), the inverter of Unit 1 and Unit 2 connected to (
8A) l (8B) are inverters (7A, ), respectively.
A three-phase induction motor connected to the AC side of (7B), (9
A) and (9B) are drive sheaves of the hoisting machine, (IOA) and (IO
B) are the main ropes wrapped around the sheaves (9A) and (9B), respectively; (IIA) and (IIB) are the cages connected to one end of the main ropes (IOA) and (IOB), respectively; (12A) , (12B) is a counterweight similarly connected to the other end, (13A) is a speed detector consisting of a speedometer generator, encoder, etc. that is directly connected to the electric motor (8A) and outputs a speed signal ■1□. 14A) is the speed command signal Vps
and the speed signal "tl", an adder (1
5A) is a base drive circuit (x
aA) is the control circuit of the first machine consisting of a speed detector (]3A), an adder (14A) and a base drive circuit (15A), (16B) is the control circuit of the second machine, (1'7A)
), (1,'7B) are converters (2A),
(2B) is a fault detector that operates when the voltage on the DC side is abnormal/abnormal; (18A) is a fault detection relay that is deenergized when a fault occurs and the intermediate device (17A) operates; (18Aa);
(18Ab) is its normally open contact, (1BAC), (
1sAd) is also a normally closed contact, and (18B) is a fault detection relay that is deenergized when the fault detector (17B) is activated.
(], 8Ba), (18Bb) are the normally open contacts, (18
BC) and (1sBa) are also normally closed contacts.

第２図中、（３Ａ）は交流電源（１）に接続されサイリ
スタ（３ａ）〜（３ｆ）により三相全波整流回路が形成
された回生用コンバータ、（４Ａ）は交流電源（１）と
回生用コンバータ（３Ａ）の直流側に接続さねサイリス
タ（４ａ）〜（４ｆ）により三相全波整流回路が形成さ
れたカ行用コンバータ、（’７Ａ）は平滑コンデンサ（
５Ａ）の両端に接続され互いに２個ずつ直列に接続され
た３組のトランジヌタ（７Ａ１）〜（’７Ｆ３．）とこ
れらに逆並列に接続されたダイオード（７ａ）〜（７ｆ
）により構成されベース駆動回路（１５−Ａ）からのベ
ース駆動信号（１５Ａａ）により直流電力を可変電圧・
可変周波数の交流電力に変換するパルス幅変調方式とし
て周知の１号機のインバータで、２号機のインバータ（
７Ｂ）も同様に構成されている。翰は速度に対応する電
圧指令信号、■。（第４図（ｂ））と負帰還された電圧
信号ｖｂとにより点弧回路Ｑ］）又は点弧回路（イ）を
動作させる位相制御回路で、点弧回路（財）からの点弧
信号（２１ａ）はサイリスタ（３ａ）〜（３ｆ）のゲー
トに、点弧回路（イ）からの点弧信号（２２ａ）はサイ
リスタ（４ａ）〜（４ｆ）に・それぞれ送出される。In Figure 2, (3A) is a regenerative converter connected to the AC power source (1) and a three-phase full-wave rectifier circuit is formed by thyristors (3a) to (3f), and (4A) is the AC power source (1). The power converter ('7A) is a three-phase full-wave rectifier circuit formed by tongue-and-groove thyristors (4a) to (4f) connected to the DC side of the regeneration converter (3A), and the smoothing capacitor ('7A)
5A) and three sets of transistors (7A1) to ('7F3.) connected in series, two each, and diodes (7a) to (7F3.) connected in antiparallel to these.
), and converts DC power into a variable voltage voltage using the base drive signal (15Aa) from the base drive circuit (15-A).
The first inverter is a well-known pulse width modulation method that converts to variable frequency AC power, and the second inverter (
7B) is similarly configured. The wire is the voltage command signal corresponding to the speed, ■. (Fig. 4 (b)) and the negative feedback voltage signal vb]) or a phase control circuit that operates the ignition circuit (A) by receiving the ignition signal from the ignition circuit (foundation). (21a) is sent to the gates of the thyristors (3a) to (3f), and the ignition signal (22a) from the ignition circuit (a) is sent to the thyristors (4a) to (4f), respectively.

すなわち、コンバータ（２Ａ）、（２Ｂ）が正常な場合
は、故障検出器（１７Ａ）　、　（１′７Ｂ）は不動作
で、故障検出リレー（１８Ａ）　、　（１８Ｂ）は付勢
され、接点（１８Ａａ）。That is, when converters (2A) and (2B) are normal, fault detectors (17A) and (1'7B) are inactive, fault detection relays (18A) and (18B) are energized, and contacts ( 18Aa).

（１８Ａｂ）、（１８Ｂａ）、（１８Ｂｂ）は閉成し、
接点（１８Ａｏ）、（１８Ａｄ）、（１８Ｂｃ）、（１
８Ｂｄ）は開放している。したがって、インバータ（７
Ａ）、（７Ｂ）はそれぞれコンバータ（２Ａ）ｌ（２Ｂ
）に接続されている。(18Ab), (18Ba), (18Bb) are closed,
Contacts (18Ao), (18Ad), (18Bc), (1
8Bd) is open. Therefore, the inverter (7
A) and (7B) are converters (2A) and (2B), respectively.
)It is connected to the.

さて、電動機（８Ａ）のカ行運転時は、電圧指令信号■
。≧電圧信号■ゎの関係にあり、位相制御回路−は点弧
回路翰を動作させ、カ行用コンバータ（４Ａ）のサイリ
スタ（４ａ）〜（４ｆ）は位相制御され、交流電源（１
）の交流電力はコンバータ（４人）で直流に変換され、
インバータ（マＡ）に供給される。一方、速度指令信号
■ｐ１と速度信号■ｔｌとは加算器（１４Ａ）で演算さ
れ、その軽信号はベース駆動回路（１５Ａ）で演算され
、ベース駆動信号（１５Ａａ　）が出力されてインバー
タ（７Ａ）は動作し、電動機（８Ａ）には可変電圧・可
変周波数の交流電力が供給される。これで、電動機（８
Ａ）は駆動され、かご（１１Ａ、）は走行するＯ 電動機（８Ａ）は、重負荷下降時のように同期速度以上
の回転速度で回転すると、発電機として動作し、電力が
返還されてインバータ（７Ａ）の直流側の電圧が上昇す
る。そして、電圧指令信号Ｖ。〈電圧信号■ｂの関係に
なると、位相制御回路（イ）は点弧回路０υを動作させ
、回生用コンバータ（３Ａ）のサイリスタ（３ａ）〜（
３ｆ）は位相制御され、回生電力は回生用コンバータ（
３Ａ）を介して交流電源（１）に返還される。２号機に
ついても同様である。Now, when the electric motor (8A) is in power mode, the voltage command signal ■
. There is a relationship of ≧voltage signal ■ゎ, the phase control circuit operates the ignition circuit, the thyristors (4a) to (4f) of the power converter (4A) are phase controlled, and the AC power supply (1
) AC power is converted to DC by a converter (4 people),
Supplied to the inverter (MaA). On the other hand, speed command signal p1 and speed signal ) operates, and variable voltage/variable frequency AC power is supplied to the electric motor (8A). Now the electric motor (8
A) is driven, and the car (11A,) runs. When the electric motor (8A) rotates at a rotation speed higher than the synchronous speed, such as when lowering a heavy load, it operates as a generator, and the electric power is returned to the inverter. The voltage on the DC side of (7A) increases. And voltage command signal V. <When the relationship of voltage signal ■b is reached, the phase control circuit (a) operates the ignition circuit 0υ, and the thyristors (3a) to (3a) of the regenerative converter (3A)
3f) is phase controlled, and the regenerative power is transferred to the regenerative converter (
3A) is returned to the AC power supply (1). The same applies to Unit 2.

このようにして、速度指令信号と速度信号により、各イ
ンバータ（７Ａ）、（７Ｂ）は制御され、１号機及び２
号機のかと（ＩＩＡ）　、　（ＩＩＢ）は運転される。In this way, each inverter (7A) and (7B) is controlled by the speed command signal and the speed signal, and the
The heels of the unit (IIA) and (IIB) are operated.

今　例えばコンバータ（２Ｂ）が故障したとすると、故
障検出リレー（１８Ｂ）は消勢され、接点（１８Ｂａ）
。For example, if the converter (2B) fails, the failure detection relay (18B) is deenergized and the contact (18Ba)
.

（１８Ｂ１））は−一放し、コンバータ（２Ｂ）はイン
バータ（’７Ｂ）から切り放される。同時に、接点（１
８Ｂｃ）、（１８Ｂｄ）は閉成するので、インバータ（
７Ｂ）は故障していないコンバータ（２人）に接続され
る。これで、コンバータ（２人）から供給される直流電
力により、インバータ（ｑＡ）、（’７Ｂ）は動作し、
１号機及び２号機の運転は継続される。(18B1)) is released and the converter (2B) is disconnected from the inverter ('7B). At the same time, contact (1
8Bc) and (18Bd) are closed, so the inverter (
7B) is connected to the non-faulty converters (2 people). Now, the inverters (qA) and ('7B) are operated by the DC power supplied from the converters (2 people).
Operation of Units 1 and 2 will continue.

一方、コンバータ（２Ａ）　、　（２Ｂ）の出力電圧は
、電圧指令信号■。と電圧信号■ゎとによシ帰還制御さ
れており、低速時電動機（８Ａ）、（８Ｂ）の騒音を低
減するため、第３図のように制御される。すなわち、速
度零のとき最低電圧■。を発生し、これが速度と共に増
加して最高電圧Ｖｍに達すると、以後定格速度■。まで
これを保持するものである。なお、最低電圧■。は最高
電圧Ｖｍの３０〜４０チ程度に設定される。On the other hand, the output voltage of converters (2A) and (2B) is the voltage command signal ■. The motors are feedback-controlled by the voltage signal and voltage signal, and are controlled as shown in FIG. 3 in order to reduce the noise of the motors (8A) and (8B) at low speeds. In other words, the lowest voltage ■ when the speed is zero. is generated, and when this increases with the speed and reaches the maximum voltage Vm, the rated speed (■) is reached. This will be maintained until. In addition, the minimum voltage ■. is set to about 30 to 40 inches of the maximum voltage Vm.

これにより、コンバータ（２人）の出力電圧■１は、第
４図（ａ）に示す１号機の速度ｖ１に応じて第４図（ｂ
）のように変化する。したがって、１号機が停止中、又
は低速走行中すなわちコンバータ（２Ａ）の出力電圧■
ｌが低い書きに、第４図（Ｃ）に示すように２号機が高
速を出そうとすると、電動機（８Ｂ）のトルクが低下す
る現象が発生する。これを次に説明する。As a result, the output voltage ■1 of the converter (two people) changes as shown in Figure 4 (b) according to the speed v1 of the first machine shown in Figure 4 (a).
). Therefore, when Unit 1 is stopped or running at low speed, the output voltage of the converter (2A) is
When l is low, as shown in FIG. 4(C), when the No. 2 engine attempts to achieve high speed, a phenomenon occurs in which the torque of the electric motor (8B) decreases. This will be explained next.

エレベータの速度Ｖは次式で示される。The speed V of the elevator is expressed by the following equation.

ｖ＝に１・ｆ ここに、Ｋ１：定数 ｆ：電動機に印加される電圧の周 波数 また、電動機のトルクＴは次式で表される。v = 1・f Here, K1: constant f: Frequency of voltage applied to the motor wave number Further, the torque T of the electric motor is expressed by the following equation.

ここに、Ｋ２：定数 Ｅ：電動機に印加される電圧 今、電動機（８Ｂ）の印加電圧Ｅは、コンバータ（２Ａ
）の出力電圧■１が第４図（ｄ）の破線で示すように低
いので、所定値以上高くならない〇一方、２号機は速度
ｖ２を上げるため、インバータ（７Ｂ）の出力周波数ｆ
が増大して行くと、電動機（８Ｂ）のトルクＴは次第に
小さくなり、ついにはかと（ＩＩＢ）内負荷とつり合お
もり（１２Ｂ　）との不平衡トルクに引かれて暴走する
可能性がある。また、コンノ（−タ（２人）の出力電圧
■１の変化によって、印加電圧Ｅが飽和したり、飽和か
ら解放されたりするので、速度制御系が不安定になり、
第４図（ｅ）に示すように速度ｖ２が振動し、乗心地が
悪化する。Here, K2: Constant E: Voltage applied to the motor Now, the applied voltage E of the motor (8B) is equal to the voltage applied to the converter (2A
) output voltage ■1 is low as shown by the broken line in Figure 4(d), so it will not rise above the predetermined value.On the other hand, in order to increase the speed v2 of the No. 2 machine, the output frequency f of the inverter (7B)
As the motor (8B) increases, the torque T of the motor (8B) gradually decreases, and there is a possibility that the motor (8B) may run out of control due to the unbalanced torque between the internal load of the shaft (IIB) and the counterweight (12B). In addition, due to changes in the output voltage (1) of the controller (2 people), the applied voltage E becomes saturated or released from saturation, making the speed control system unstable.
As shown in FIG. 4(e), the speed v2 oscillates and the riding comfort deteriorates.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明は上記不具合を改良するもので、複数台のコン
バータのいずれかが故障すると、他のコンバータによっ
て電力を供給し、故障コン７（−タに対応するかごの速
度を、他のコンノ（−夕の最小出力電圧以下に相当する
値に低下させることにより、コンバータのいずれが故障
した場合でも、かごを乗心地良く安定して運転できるよ
うにした交流エレベータの制御装置を提供することを目
的とする。This invention is intended to improve the above-mentioned problem. When one of the plurality of converters fails, power is supplied by the other converter, and the speed of the car corresponding to the failed converter 7 (-) is changed to the other converter (-). The purpose of the present invention is to provide a control device for an AC elevator that enables stable operation of the car with a comfortable ride even if any of the converters fails by lowering the output voltage to a value equivalent to the evening minimum output voltage. do.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、第１図〜第３図及び第５図〜第８図にりこの発明
の一実施例を説明する０ 発生し、これを制御回路（１６Ａ）　、　（１６Ｂ）に
送出する１号機及び２号機の速度指令発生装置で、端子
（ａ）。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 to 3 and 5 to 8. Units 1 and 2 generate 0 and send it to control circuits (16A) and (16B). Terminal (a) of the speed command generator of the machine.

（１））は直流電源（＋）　、　（−）に接続され、端
子（ｃ）　ｌ　（（１）間及び端子（ｅ）　、　（ｆ）
間が接続されると正常動作が行われ、開放されると通常
時よりも低速度を指令する速度指令信号ｖ、、０．　ｖ
、、□を発する０　（１８Ａｅ）、（ｉ８Ａｆ）はそれ
ぞれ速度指令発生装置（２４Ａ）の端子（Ｃ）　、　（
ｄ）及び端子（ｅ）　、　（ｆ）に接続された故障検出
リレー（１ｓＡ）の常開接点、（１８Ｂｅ　）　、　（
１ｓＢｆ）は同じく速度指令発生装置（２４Ｂ　）に接
続された故障検出リレー（１８Ｂ）の常開接点である０ 第６図は２号機の速度指令発生装置（２４Ｂ）の回路を
示すが、１号機も同様に構成されている。(1)) are connected to the DC power supply (+), (-), and between terminals (c) and l ((1) and between terminals (e) and (f)
When the terminals are connected, normal operation is performed, and when they are opened, the speed command signals v, , 0 . v
, □ are output from the terminals (C) and (18Ae) and (i8Af) of the speed command generator (24A), respectively.
d) and the normally open contacts of the fault detection relay (1sA) connected to terminals (e), (f), (18Be), (
1sBf) is the normally open contact of the failure detection relay (18B), which is also connected to the speed command generator (24B). 0 Figure 6 shows the circuit of the speed command generator (24B) of the No. 2 machine; is similarly configured.

図中、Ｎｌ−Ｎ３は起動指令と共に順次閉成され減速指
令が出るとかと（ＩＩＢ）が停止予定階の手前の所定位
置を通過するごとに逆の順序で順次開放される加減速リ
レー接点、Ｒ１−Ｒ８は抵抗、ａ、、ａ２はコンデンサ
である０ なお、第１図及び第２図はそのまま用いる０次に、この
実施＠岳動作を説明する０ コンバータ（２Ａ）、（２Ｂ）が正常な場合は、既述の
ように故障検出リレー（１８Ａ）　、　（１８Ｂ）は付
勢され、コンバータ（２Ａ）’、（２Ｂ）はそれぞれイ
ンバータ（７Ａ）。In the figure, Nl-N3 are acceleration/deceleration relay contacts that are closed sequentially with a start command and are sequentially opened in the reverse order each time a deceleration command is issued and (IIB) passes a predetermined position before the scheduled stop floor; R1-R8 are resistors, a, , a2 are capacitors 0 Figures 1 and 2 are used as they are 0 Next, this implementation @ Gaku operation will be explained 0 Converters (2A) and (2B) are normal. In this case, as described above, the failure detection relays (18A) and (18B) are energized, and the converters (2A)' and (2B) are respectively inverters (7A).

（７Ｂ）に接続されている。そして、接点（１８Ａθ）
、（１８Ａｆ　）　、　（１８Ｂｅ　）　、　（１８Ｂ
ｆ　）は閉成している。(7B). And the contact point (18Aθ)
, (18Af), (18Be), (18B
f) is closed.

例えば、かご（ＩＩＢ）の加速時、加減速リレー接点Ｎ
１〜Ｎ４が順次閉成されると、抵抗Ｒ１〜Ｒ４は順次短
絡され、抵抗Ｒ５〜Ｒ８及びコンデンサＣ１，Ｃ２の作
用により、速度指令信号ｖｐ２は第７図に示すように漸
増する加速指令信号■ｐａとなる０加速が終了すると一
定値を保持する一定速指令信号■ｐｂ。For example, when accelerating the car (IIB), the acceleration/deceleration relay contact N
1 to N4 are sequentially closed, the resistors R1 to R4 are sequentially short-circuited, and due to the action of the resistors R5 to R8 and capacitors C1 and C2, the speed command signal vp2 becomes an acceleration command signal that gradually increases as shown in FIG. ■Constant speed command signal ■pb that maintains a constant value after zero acceleration, which becomes pa.

となる。減速時、接点Ｎ４〜Ｎ１が順次開放されると、
抵抗Ｒ４〜Ｒ１は順次挿入されるので、漸減する減速指
令信号■ｐｏとなる。・これらの速度指令信号Ｖｐ２が
制御回路（１６Ｂ）に送出されて、かご（ｌｌＢ　）の
速度が制御される。１号機についても同様であるＯ 今、２号機のコンバータ（２Ｂ）が故障し、故障検出リ
レー（１８Ｂ）が消勢されると、既述のようにコンバー
タ（２Ｂ）はイー　゛　夕（７Ｂ）から切り放され１、
へパ− インバータ（７Ｂ）はコンバータ（２人）に接続される
０同時に、接点（１８Ｂｅ）、　（１８Ｂｆ）は開放す
るので、抵抗Ｒ３，Ｒ４は挿入され、接点Ｎ３．Ｎ４の
閉成とは関係なくなるので、速度指令信号７坪は第７図
に破線で示すように通常時よりも低速度を指′令する速
度指令信号■、。となる。この値はコン７（−タ（２人
）の出力電圧■１が最低電圧Ｖ。（それ以下でもよい）
のとき出し得る速度Ｖ、に設定しであるので、１号機の
運転状況にかかわらず、２号機は速度指令信号ｖｐ２に
従って運転され、第８図（ｅ）に示すように振動等の発
生しない安定した運転をすることができる０ 最低電圧Ｖ。は通常最高電圧ｖｍの４０φ程度に設定さ
れるので、例えば定格速度１５０　ｍ／ｍ　ｉ　ｎのエ
レベータであれば６０　ｍ／ｍｉｎ　、　３００　ｍ／
ｍｉｎのエレベータであれば１２０ｍ／ｍｉｎの速度で
運転することになり、十分実用に供し得る０ なお、１号機のコンバータ（２Ａ）が故障したときも同
様で、１号機は２号機のコン、＜−タ（２Ｂ）の最低電
圧■。以下の電圧に相当する速度に低下して運転される
。becomes. During deceleration, when contacts N4 to N1 are sequentially opened,
Since the resistors R4 to R1 are sequentially inserted, the deceleration command signal ``po'' gradually decreases. - These speed command signals Vp2 are sent to the control circuit (16B) to control the speed of the car (llB). The same applies to Unit 1. Now, if the converter (2B) of Unit 2 fails and the failure detection relay (18B) is de-energized, the converter (2B) will be turned off (7B) as described above. cut off from 1,
The Hepar inverter (7B) is connected to the converter (2 people) at the same time, contacts (18Be) and (18Bf) are opened, so resistors R3 and R4 are inserted, and contacts N3. Since it has no relation to the closing of N4, the speed command signal 7 tsubo is a speed command signal (2) that commands a lower speed than normal, as shown by the broken line in FIG. becomes. This value is the output voltage of the controller 7 (-2 people) ■1 is the lowest voltage V. (It may be lower than that)
Since the speed is set to V, which can be output when 0 minimum voltage V. is usually set to about 40φ of the maximum voltage vm, so for example, for an elevator with a rated speed of 150 m/min, the speed is 60 m/min and 300 m/min.
If the elevator is 120 m/min, it will operate at a speed of 120 m/min, which is sufficient for practical use.The same thing applies when the converter (2A) of the 1st unit breaks down; - Minimum voltage of data (2B)■. It is operated at a reduced speed corresponding to the voltage below.

実施例では、コンバータ（２Ａ）、（２Ｂ）の故障につ
いて説明したが、コンバータ（２Ａ）、（２Ｂ）の一方
の電源線のヒユーズ（図示しない）が断線したときのよ
うに入力電圧が喪失した場合にも、同様の動作が行われ
る。In the example, failures of converters (2A) and (2B) were explained, but input voltage was lost when the fuse (not shown) in one of the power supply lines of converters (2A) and (2B) was disconnected. Similar operations are performed in this case as well.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたとおりこの発明では、エレベータの駆動用電
動機に接続されたコンバータのいずれかが故障すると、
他のコンバータによって電力を供給し、故障コンバータ
に対応するかごの速度を、他のコンバータの最小出力電
圧以下の電圧に相当する値に低下させるようにしたので
、コンバータのいずれが故障した場合でも、かごを乗心
地良く安定して運転することができる。As described above, in this invention, if any of the converters connected to the elevator drive motor fails,
If any of the converters fails, the speed of the car corresponding to the failed converter is reduced to a voltage equal to or less than the minimum output voltage of the other converters, powered by the other converters. The car can be driven comfortably and stably.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来の交流エレベータの制御装置を示す構成図
、第２図は第１図の要部回路図、第３図は第１図のコン
バータの出力電圧対速度の曲線図、第４図は第１図の動
作１１図、第５図はこの発明による交流エレベータの制
御装置の一実施例を示す回路図、第６図は第５図の速度
指令発生装置の回路図、第７図は第６図の動作説明図、
第８図は第５図による動作説明図である。 図中、（１）は三相交流電源、（２Ａ）、（２Ｂ）は１
号機及び２号機のコンバータ、（７Ａ）、（’７Ｂ）は
同左インバータ、（１１Ａ）　、　（ＩＩＢ）は同左か
と、（１７Ａ）　、　（１７Ｂ　）は同左故障検出器、
（１８Ａ）、（１８Ｂ）は同左故障検出リレー、（１）
は同左位相制御回路、ｌ！２］）、＠は同左点弧回路、
（２４Ａ）　、　（２４Ｂ）は同左速度指令発生装置、
Ｎｌ　−Ｎ４は加減速リレー接点、Ｒ１−Ｒ４は抵抗で
ある０ なお、図中同一符号は同一部分を示す。。 代理人　大岩増雄 第３図 第４図 第５図 第６図 ４Ｂ 」 ↑ ｐ２ □□□１ 第７１４ 時開− 手　続　袖　正　書（自発） １・事ｒ’ｌ’　ノ表示’ｌｉ’１２ｒｉ昭５９　４７
２　号２、発明の名称　交流エレベータの制御装置；３
．？小止を一１゛るｈ 代表台片１１１仁八部 ４、代理人 ５、補正の対象 （１）　明細書の発明の詳細な説明の欄（２）図面の第
２図及び第７図 ６、補正の内容 （１）　明細書第７頁第１３行に「ｖｏ」とあるのを［
ｖｏＪと訂正する。 （幻　同第１２貞第６行にｆＶｐｃＪ　とあるのをｒＶ
ｐｄＪと訂正する。 （３）図面中、第２図及び第７図を添付別紙のとおり訂
正する。 ７、添付書類の目録 訂正後の第２図及び第７図を示す図面　１通以上Fig. 1 is a configuration diagram showing a conventional AC elevator control device, Fig. 2 is a circuit diagram of the main part of Fig. 1, Fig. 3 is a curve diagram of the output voltage versus speed of the converter shown in Fig. 1, and Fig. 4 1 is an operation 11 diagram of FIG. 1, FIG. 5 is a circuit diagram showing an embodiment of the AC elevator control device according to the present invention, FIG. 6 is a circuit diagram of the speed command generating device of FIG. 5, and FIG. The operation explanatory diagram of FIG. 6,
FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation according to FIG. 5. In the figure, (1) is a three-phase AC power supply, (2A) and (2B) are 1
Converter of Unit No. 2 and Unit 2, (7A) and ('7B) are the same inverters on the left, (11A) and (IIB) are the same as on the left, (17A) and (17B) are the same as on the left fault detectors,
(18A) and (18B) are the same failure detection relays on the left, (1)
is the same left phase control circuit, l! 2]), @ is the same ignition circuit on the left,
(24A) and (24B) are the same left speed command generator,
Nl-N4 are acceleration/deceleration relay contacts, and R1-R4 are resistors. Note that the same symbols in the drawings indicate the same parts. . Agent Masuo Oiwa Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6 Figure 4B ↑ p2 □□□1 Opening of the 714th Hour - Procedures Sleeves Authorized (spontaneous) 1. Matters r'l' No. 'li'12ri 1984 47
2 No. 2, Title of invention AC elevator control device; 3
．． ? Stop 11゛h Representative stand piece 111 8 parts 4, agent 5, subject of amendment (1) Column for detailed explanation of the invention in the specification (2) Figures 2 and 7 of the drawings 6 , Contents of the amendment (1) "vo" on page 7, line 13 of the specification has been replaced with [
Correct it to voJ. (The 6th line of the 12th line of the illusion says fVpcJ.
Correct it as pdJ. (3) In the drawings, Figures 2 and 7 will be corrected as shown in the attached appendix. 7. One or more drawings showing Figures 2 and 7 after the revised list of attached documents

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）交流電力をかごの速度に対応する出力電圧姥制御
される複数台のコンバータによ如直流に変換シ、これを
上記各コンバータに接続されたインバータを介してそれ
ぞれ交流に変換してこの変換された交流電力によりそれ
ぞれ誘導電動機を駆動してかごを運転すると共に、上記
コンバータのいずれかが故障すると他のコンバータによ
り上記故障コンバータに対応するインバータに電力を供
給するようにしたものにおいて、上記コンバータの故障
時この故障コンバータに対応するかごの速度を上記他の
コンバータの最小出力電圧以下の電圧に相当する値に低
下させる制御回路を備えたことを特徴とする交流エレベ
ータの制御装置。(1) AC power is converted into DC by multiple converters whose output voltage is controlled according to the speed of the car, and this is converted into AC through the inverters connected to each of the above converters. The converted AC power drives each induction motor to operate the car, and when one of the converters fails, the other converter supplies power to the inverter corresponding to the failed converter. A control device for an AC elevator, comprising a control circuit that reduces the speed of a car corresponding to a faulty converter to a value corresponding to a voltage lower than the minimum output voltage of the other converter when the converter fails.