JPS59153769A - Controller for elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、インバータ装置を使用したエレベーーの制御
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an elevator control device using an inverter device.

〔従来技術〕[Prior art]

エレベータ−駆動電動機に誘導電動機を使用した変流エ
レベータ−には、二段速度電動機を用いている。Elevators - variable current elevators that use induction motors as drive motors - use two-speed motors.

加速時には、高速側電動機に印加する電圧を逆並列サイ
リスタで制御し、発生するカ行トルクを制御し、減速時
には、低速側電動機に流す直流制動電流を単相混合ブリ
ッジ整流回路等で制御上で制動トルクを制御する装置を
備え、所要運転を行なうための速度指令と速度発電機な
どで検出した実速度との差に応じて、前述の構成回路の
サイリスタの通流率全制御し、カ行おるいは制動制御を
行なう速度帰還制御方式が採用される。During acceleration, the voltage applied to the high-speed motor is controlled by an antiparallel thyristor to control the generated torque, and during deceleration, the DC braking current flowing to the low-speed motor is controlled by a single-phase mixed bridge rectifier circuit, etc. Equipped with a device that controls braking torque, the current flow rate of the thyristor in the aforementioned component circuit is fully controlled according to the difference between the speed command for the required operation and the actual speed detected by a speed generator, etc. Alternatively, a speed feedback control method that performs braking control is adopted.

この方式のエレベータ−では、乗客の安全を確保するた
めに種々の保護装置ｔｌ−設けているが、運転中に制御
回路が所定の動作を行なわないと、これらの保護回路の
うち少なくとも１つがそれを検出して電動機への電力供
給を遮断し、電磁プレータ　　キをかけてエレベータ−
を非常停止する。This type of elevator is equipped with various protection devices to ensure the safety of passengers, but if the control circuit does not perform the specified operation during operation, at least one of these protection circuits will malfunction. is detected, the power supply to the motor is cut off, and an electromagnetic plate is applied to stop the elevator.
make an emergency stop.

この場合、停止した乗かどの位置が乗客に危険を及はさ
ずに乗降できる範囲（以下、オープングーンと称す。）
であれば、それ音検出してドア金開放し、乗客を乗かご
外へ脱出させることができる。In this case, the position of the stopped corner is within the range where passengers can get on and off without endangering the passengers (hereinafter referred to as the open corner).
If so, it is possible to detect the sound, open the door, and allow the passenger to escape from the car.

しかし、このようなことは希なことで、通常は、オープ
ンゾーン外に停止することが多く、この場合は、乗客は
脱出不能になシ乗かご内に閉じ込められる。However, this is rare and usually stops outside the open zone, where passengers are trapped in the car with no way out.

これを避けるために、現在は、通常運転用の制御回路を
切り放すと共に、低速側電動機に三相交流電源の電圧を
故障時に動作する接触長を介して直接印加し、低速の運
転速度でエレベータ−を運転する。乗かごがオープンヅ
ーンに達すると、それを検出して電源を遮断に、電磁ブ
レーキをかけて停止し、乗客の救出を自動的に行なう。To avoid this, currently, the control circuit for normal operation is disconnected, and the voltage of the three-phase AC power supply is directly applied to the low-speed motor through the contact length that operates in the event of a failure, and the elevator is operated at low speed. - drive. When the car reaches the open zone, it detects this, cuts off the power, applies an electromagnetic brake, and stops the car, automatically rescuing passengers.

ところで、最近、インバータ等の周波数変換技術の進歩
に伴って、こｆＬｔ−エレベータ−に適用する提案がな
されでいる。すなわら、周波数制御を行ない、電動機の
速度を制御するものである。第１図は、その構成例であ
る。Incidentally, with the recent progress in frequency conversion technology such as inverters, proposals have been made to apply this to fLt-elevators. In other words, it performs frequency control to control the speed of the electric motor. FIG. 1 shows an example of its configuration.

三相交流電源１を入力して直流に変換するコンバータ２
を構成する六個のダイオード１２１の出力をコンデンサ
４で平滑化した直流電源からインバータ５によって交流
に変換する。Converter 2 that inputs three-phase AC power supply 1 and converts it to DC
The outputs of the six diodes 121 constituting the DC power supply are smoothed by a capacitor 4 and converted into AC by an inverter 5.

起動時には、速度制御器１９にはｙ−足の加速度で漸増
する速度指令２０′（ｉ−与えると、速度発電機９との
差と速度指令２０とに応じた信号２２を出力する。信号
２２をインバータ制御器２３に与えるとインバータ５の
出力発電と周波数が所定の値になる制御信号２４を発生
し、インバータ５を制御する。At startup, the speed controller 19 outputs a signal 22 corresponding to the difference with the speed generator 9 and the speed command 20 when given a speed command 20' (i-) that gradually increases with the acceleration of the y-foot.Signal 22 When this is applied to the inverter controller 23, a control signal 24 is generated which makes the output power generation and frequency of the inverter 5 a predetermined value, and the inverter 5 is controlled.

起動と同時に電磁ブレーキ７を開放すると、インバータ
５の出力電圧と周波数は漸増し、エレベータ駆動用電動
機６に印加されるので電動機６は回転をはじめる。When the electromagnetic brake 7 is released at the same time as the start, the output voltage and frequency of the inverter 5 gradually increase and are applied to the elevator driving electric motor 6, so that the electric motor 6 starts rotating.

このため、減速機８の出力軸に設けたシーブ１０が回転
し、ワイヤーロープ１ｌｉ−介して、乗かとに及びカウ
ンタウェイト１３を加速する。Therefore, the sheave 10 provided on the output shaft of the speed reducer 8 rotates, accelerating the seat and counterweight 13 via the wire rope 1li.

前もって設定した速度指令値になると、速度指令２０の
増加は漸減して、速度指令２０は一定値になるから、イ
ンバータ５の出力周波数も一定になシ、電動機６も一定
回転数で駆動されるため来かと１２は一定速夏になる。When the speed command value set in advance is reached, the increase in the speed command 20 gradually decreases and the speed command 20 becomes a constant value, so the output frequency of the inverter 5 remains constant and the electric motor 6 is also driven at a constant rotation speed. Tamekikata 12 becomes summer at a constant rate.

速度発電機９の回転によって生ずるパルスを計数するこ
とによって、所定の減速開始位置に達すると、図示しな
い速度指令器によって速度指令２０をはｙ一定の減速度
になるよう漸減する。By counting the pulses generated by the rotation of the speed generator 9, when a predetermined deceleration start position is reached, the speed command 20 is gradually decreased by a speed command device (not shown) to a constant deceleration.

このため、加速時とは反対にインバータ５の出力周波数
及び出力電圧は減少するから、電動機６は回生制動トル
クを発生して電力を直流電源回路に返還する。この電力
によって、コンデンサ４は充電されて電圧が増加しよう
とするが、直流電源の電圧を検出器２５で検出して、コ
ンバータ制御器２６へ与え、所定の基準値２７と比較し
た差に応じてトランジスタ順変換器２のトランジスタ１
２２を信号２８で制御することによって、直流電源の電
力は、六個のトランジスタ１２２から構成したコンバー
タ２を介して交流電源１へ返還するので所定の値に制御
される。Therefore, the output frequency and output voltage of the inverter 5 decrease, contrary to the case of acceleration, so the electric motor 6 generates regenerative braking torque and returns electric power to the DC power supply circuit. With this power, the capacitor 4 is charged and the voltage tries to increase. However, the voltage of the DC power supply is detected by the detector 25, and given to the converter controller 26. Transistor 1 of transistor forward converter 2
By controlling 22 with a signal 28, the power of the DC power source is returned to the AC power source 1 via the converter 2 constituted by six transistors 122, so that it is controlled to a predetermined value.

このように減速した乗かと１２が所定の位置に達すると
、乗かご上に設けた位置検出器１４によって、停止指令
を発生してインバータ５の出力を遮断すると共に電磁ブ
レーキ７をかけてエレベータ−を停止する。When the car 12, which has been decelerated in this way, reaches a predetermined position, the position detector 14 installed on the car issues a stop command, cuts off the output of the inverter 5, and applies the electromagnetic brake 7 to stop the elevator car. stop.

以上の運転中に何等かの原因で異常を検出すると、図示
しない装置によってインバータ５の出力を遮断し、電磁
ブレーキをかけてエレベータ−を非常停止する。このと
き、乗客が乗がご内に閉じ込められることがある。If an abnormality is detected for some reason during the above operation, a device (not shown) cuts off the output of the inverter 5 and applies an electromagnetic brake to bring the elevator to an emergency stop. At this time, passengers may become trapped inside the vehicle.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的はインバータ制御エレベータ−において、
乗客を閉じ込めることなく救出運転できる装置を提供す
るにある。The object of the present invention is to provide an inverter-controlled elevator,
To provide a device capable of carrying out a rescue operation without trapping passengers.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の一実施例を第２図によって詳細に説明す
る。第２図において、通常の運転時には接触器１００，
１３１，１４１．１１０を投入し、他の接触器１２０，
１３２，１４２を開放する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. In FIG. 2, during normal operation, the contactor 100,
131, 141, 110, and other contactors 120,
132 and 142 are opened.

この結果、交流電源１、接触器１００１＝＋ンバータ２
、接触器１３１、コンデンサ４、接触器１４１、インバ
ータ５、接触器１１０Ｘ！動機６による第１図に相当す
る回路を構成し、先に説明した正常運転を行なう。As a result, AC power supply 1, contactor 1001 = + inverter 2
, contactor 131, capacitor 4, contactor 141, inverter 5, contactor 110X! A circuit corresponding to the circuit shown in FIG. 1 is constructed using the motive device 6, and the normal operation described above is performed.

この場合、判別器１６０、位置信号器１７０は動作せず
、これらの出力である判別信号１６１、位を信号１７１
の入力に対してコンバータ制御器２６及びインバータ制
御器２３でそれらの信号を無択見て制御を行なう。In this case, the discriminator 160 and the position signal unit 170 do not operate, and their outputs, the discrimination signal 161 and the position signal 171, are
The converter controller 26 and the inverter controller 23 selectively view these signals and perform control.

乗かと１２が何等かの原因で階床間の途中で停止し、乗
客が脱出できない場合には、次のような救出運転を行な
う。If the passenger car 12 stops midway between floors for some reason and the passengers cannot escape, the following rescue operation will be carried out.

乗かと１２が異常停止する原因は、いろいろある。There are various reasons why the JR-12 may stop abnormally.

第２図の例は、第１図に示すインバータ５あるいはコン
バータ２の主回路のトランジスタ１２２、もしくは、ダ
イオード１２１が直流回路のコンテ／す４を短絡する導
通破壊などの故障を考えると、主回路の故障チェックを
する必要がある。In the example of FIG. 2, considering a failure such as continuity breakdown in which the transistor 122 or diode 121 in the main circuit of the inverter 5 or converter 2 shown in FIG. It is necessary to check for failures.

エレベータ停止時には、通常運、転で使用する接触器１
００，１３１，１４１をはじめ、他の接触器１２０，１
３２，１４２を開放して、電磁ブレーキ７により乗かと
１２を保持する。When the elevator is stopped, the contactor 1 used in normal operation
00, 131, 141 and other contactors 120, 1
32 and 142 are released, and the electromagnetic brake 7 holds the seat 12.

この状態では、り流寛源１から整流回路１５０を介して
直流電圧が、一方は、抵抗１４３、コンバータ２に、他
方は、抵抗１３３を介してインバータ５へ付与される。In this state, a DC voltage is applied from the current relaxation source 1 via the rectifier circuit 150 to the resistor 143 and the converter 2 on one side, and to the inverter 5 via the resistor 133 on the other side.

このとキ、トランジスタ１２２には駆動人力金与えない
ので故障していなければ電流は流れない。At this time, no driving power is applied to the transistor 122, so no current will flow unless there is a failure.

導通故障していると電流が流れるから電流検出器１３４
，１４４で検出することができる。If there is a continuity failure, current will flow, so the current detector 134
, 144.

この検出信号全変換器１３５，１４５で所定のレベルに
変換して判別器１６０へ入力する。The detected signal is converted to a predetermined level by the total converters 135 and 145 and input to the discriminator 160.

判別器１６０には、故障検出器１８０から信号１６２を
入力し、インバータ５とコンバータ２のどららが故障か
を判別した信号１６１を出力する。The discriminator 160 receives a signal 162 from the failure detector 180 and outputs a signal 161 that determines which of the inverter 5 and the converter 2 is at fault.

これを各々の制御器２６．２３へ与える。This is given to each controller 26,23.

この結果にもとづいて、図示しないシーケンス制御器に
よｐ１接触器１３２．１ｌＯ１あるいは１４２．１２０
のどららの組み合わせで投入するかを決定する。Based on this result, the p1 contactor 132.1lO1 or 142.120
Decide which combination of Nodora to use.

たとえに、インバータ側が故障の場合は、後者の組み合
せとし、接触器１４２を投入し、さらにコンバータ２の
交流側全接触器１２０によって電動様６へ接続する。For example, if there is a failure on the inverter side, the latter combination is used, the contactor 142 is turned on, and the converter 2 is connected to the electric motor 6 by all contactors 120 on the AC side.

また、故障検出器１８０の出力信号１６２によって、位
置信号器１７０を動作させ１１位置信号。Further, the position signal device 170 is operated by the output signal 162 of the failure detector 180 to generate the 11 position signal.

１７１を各制御器２６．２３へ与える。171 to each controller 26.23.

コンバータ制御器２６は、コンノく一夕２を電動機６の
駆動用インバータとして動作させる。The converter controller 26 operates the electric motor 2 as an inverter for driving the electric motor 6.

コンバータ制御器２６から制御信号２８を発生すると同
時に、電磁ブレーキ７を開放し電動機６を駆動し救出運
転を開始する。At the same time as the converter controller 26 generates the control signal 28, the electromagnetic brake 7 is released, the electric motor 6 is driven, and rescue operation is started.

このときの乗かご１２の速度は、インノく一夕として動
作しているコンノ（−夕２の出力周波数によって制御す
るが、低速度で良いから低い周波数になる。The speed of the car 12 at this time is controlled by the output frequency of the converter 2 which is operating continuously, but since a low speed is sufficient, the frequency is set to low.

乗客が脱出できる最寄の階床へ乗かと１２が到着すると
、位置検出器１４から位を信号１７１によって、コンバ
ータ制御器２６の出力信号２８を停止し、電磁ブレーキ
７會かけて乗かと１２を停止して乗客を救出する。When the passenger car 12 arrives at the nearest floor where the passengers can escape, the output signal 28 of the converter controller 26 is stopped in response to the signal 171 from the position detector 14, and the electromagnetic brake is applied seven times. Stop and rescue passengers.

また、インパーク５によっても同様に運転を行なう。こ
の場合、インバータ制御器２３へ入力する速度指令器１
９の出力信号２２を使用して速度制御を行なってもよい
。Further, driving is performed in the same manner using the impark 5 as well. In this case, the speed command device 1 input to the inverter controller 23
The output signal 22 of 9 may be used for speed control.

同様に、コンバータ制御器゛２６へ速度指令信号を与え
れば、前述の場合も速度制御できる。Similarly, if a speed command signal is given to the converter controller 26, the speed can be controlled in the above case as well.

ところで、救出運転時の運転方向は、乗妙）ご力；動き
易い方向になるようイ／ノ（−夕５、コンノ（−タ２の
交流出力電圧の相回転を決めると整流回路１５０の容量
を必要最小限に小さくできる。この場合、位置エネルギ
の放出による回生動力を吸収するため整流回路１５０の
直流側に抵抗器を設けるか、直流制動などをかければよ
い。By the way, the driving direction during the rescue operation is determined by the capacity of the rectifier circuit 150 when determining the phase rotation of the AC output voltage of I/NO (5) and CONN (-2) so that it is in the direction that is easy to move. In this case, a resistor may be provided on the DC side of the rectifier circuit 150 or DC braking may be applied to absorb the regenerative power due to the release of potential energy.

通常運転時に負荷検出を行ない制御に利用しているもの
では、その信号を使用すれば運転方向を決めることがで
きる。If the load is detected during normal operation and used for control, the driving direction can be determined by using that signal.

これを行なっていないものでは、救出運転時に、まず、
電磁ブレーキ７を開放いパその時、負荷によって乗かと
１２が動く方向を判定してこれに対応した出力電圧の相
回転にする。乗かと１２とカウンタウェイト１３の重さ
が平衡して、負荷によって乗かと１２が動かないときは
、相回転方向は限足せず、必要ならば階床に近い方の相
回転になるようにする。If this is not done, the first thing to do during a rescue operation is
When the electromagnetic brake 7 is released, the direction in which the seat plate 12 moves is determined depending on the load, and the phase rotation of the output voltage is made in accordance with this direction. When the weights of the seat 12 and the counterweight 13 are balanced and the seat 12 does not move due to the load, do not limit the direction of phase rotation, but if necessary, set the phase rotation closer to the floor. .

第３図は、本発明の他の実施例である。故障は主回路の
みではなく、制御回路が原因の場合もあり、その場合は
、故障部分を切ｐ離す必要がある。FIG. 3 is another embodiment of the invention. Failures may be caused not only by the main circuit but also by the control circuit, in which case it is necessary to disconnect the failed part.

第２図の整流回路１５０の代わりに、バッテリー１５１
、ダイオード１５２から構成した救出運転用電源回路と
専用の制御器１５３をもつ。Instead of the rectifier circuit 150 in FIG.
, a rescue operation power supply circuit composed of a diode 152 and a dedicated controller 153.

接触器１５６，１５７によって制御器２３．２６を切り
離し、第２図の場合と同様に主回路の故障を検出した信
号１６１によって接触器１５４゜１５５のいずれかを投
入し、制御器１５３をコンバータ２もしくはインバータ
５へ接続することによって制御する。この場合、専用制
御器１５３の代わシに、制御器２３と２６を切シ替えて
使用してもよい。The contactors 156 and 157 disconnect the controllers 23 and 26, and as in the case of FIG. Alternatively, it is controlled by connecting to the inverter 5. In this case, the controllers 23 and 26 may be switched and used instead of the dedicated controller 153.

第３図によれば、停電時においても救出運転ができる。According to FIG. 3, rescue operation can be performed even during a power outage.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば通常運転時に異常が生じ階床途中で゛エ
レベーターが停止した場合、乗客を乗がご内に閉じ込め
ることなく直らに救出運転することができる。According to the present invention, if an abnormality occurs during normal operation and the elevator stops mid-floor, a rescue operation can be carried out immediately without trapping passengers inside.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来のインバータ制御エレベータ−の構成例、
第２図は本発明の一実施例９ブロック図、第３図は本発
明の他の実施例のブロック図である。 ２・・・コンバータ、５・・・インバータ、６・・・電
動機、２３・・・インバータ制御器、２６・・・コンバ
ータ制御器、１００，１１０，１２０，１３１，１４１
・・・接触器、１５０・・・整流回路、１６ｏ・・・判
別回路、１８０・・・故障検出回路。 第　３　口 ２０Figure 1 shows an example of the configuration of a conventional inverter-controlled elevator.
FIG. 2 is a block diagram of a ninth embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of another embodiment of the present invention. 2... Converter, 5... Inverter, 6... Electric motor, 23... Inverter controller, 26... Converter controller, 100, 110, 120, 131, 141
... Contactor, 150 ... Rectifier circuit, 16o ... Discrimination circuit, 180 ... Failure detection circuit. 3rd mouth 20

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、エレベータ−駆動用電動機と、この電動機の速度制
御を行なうコンバータ装置及びインバータ装置と前記コ
ンバータ装置および前記インバータ装置の故障を判別す
る判別器と、この判別器によシ前記コンバータ装置およ
び前記インバータ装置を切り替えて前記電動機を駆動す
る切替手段とを備え、故障により停止した時、前記判別
器により前記切替え手段を介して前記インノく一夕装置
もしくは、前記コンバータ装置にて運転を行なうことを
特徴とするエレベータ−の制御装置。1. An elevator-driving electric motor, a converter device and an inverter device that control the speed of the motor, a discriminator that determines a failure of the converter device and the inverter device, and a discriminator that determines whether the converter device and the inverter are malfunctioning. and a switching means for switching the device to drive the electric motor, and when the motor is stopped due to a failure, the discriminator causes the electric motor to operate using the switching device or the converter device. A control device for an elevator.