JPH04244745A - Controller for ac elevator - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】この発明は、停電等の非常時に高
速運転して、乗客の救出時間を短縮できる交流エレベー
タ用制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control system for an AC elevator that can operate at high speed in an emergency such as a power outage to shorten the time it takes to rescue passengers.
【０００２】0002
【従来の技術】近年、停電等の非常時の救出運転装置が
高層ビル用のエレベータにも適用されるようになった。
一方、高層ビルのエレベータにはエレベータの停止でき
ない階、いわゆる急行ゾーンが設けられることがあり、
エレベータがこの急行ゾーンを走行しているときに停電
等が発生した場合、エレベータの速度が速くないと乗客
の救出に長い時間を要してしまう。このため、高層ビル
用のエレベータには、停電等の非常時にも高速で運転で
きる機能が要求される。BACKGROUND OF THE INVENTION In recent years, rescue operation devices for emergencies such as power outages have come to be applied to elevators for high-rise buildings. On the other hand, elevators in high-rise buildings may have floors where the elevator cannot stop, so-called express zones.
If a power outage occurs while the elevator is traveling in this express zone, it will take a long time to rescue passengers unless the elevator speed is fast. For this reason, elevators for high-rise buildings are required to have the ability to operate at high speed even in emergencies such as power outages.
【０００３】図３は、例えば特公昭６３−２７２７０号
公報に記載された従来の交流エレベータ用制御装置を示
す回路図である。図において、三相の交流電源（１）の
出力はコンバータ装置（２）内のダイオードＤ７〜Ｄ１
２から成る三相全波ブリッジ回路により直流電圧に変換
され、更にコンデンサ（３）で平滑されてインバータ装
置（４）のための直流電源となる。この直流電圧は、ト
ランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６及びダイオードＤ１〜Ｄ６か
ら成るインバータ装置（４）により三相交流電圧に変換
され、誘導電動機（５）に入力される。コンデンサ（３
）の両端間には、非常時に閉成される接点（６）及びバ
ッテリー（７）からなる直列回路が並列接続されている
。なお、コンバータ装置（２）内のトランジスタＴｒ７
〜ＴＲ１２は回生用のトランジスタである。FIG. 3 is a circuit diagram showing a conventional AC elevator control device disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 63-27270. In the figure, the output of the three-phase AC power supply (1) is connected to the diodes D7 to D1 in the converter device (2).
The voltage is converted into a DC voltage by a three-phase full-wave bridge circuit consisting of 2, and further smoothed by a capacitor (3) to become a DC power source for an inverter device (4). This DC voltage is converted into a three-phase AC voltage by an inverter device (4) consisting of transistors Tr1 to Tr6 and diodes D1 to D6, and is input to an induction motor (5). Capacitor (3
) A series circuit consisting of a contact (6) and a battery (7) that are closed in an emergency is connected in parallel. Note that the transistor Tr7 in the converter device (2)
~TR12 is a regeneration transistor.
【０００４】次に、図３に示した従来の交流エレベータ
用制御装置の動作について説明する。通常運転時の力行
時には、インバータ装置（４）内のトランジスタＴｒ１
〜Ｔｒ６を開閉制御することにより、交流電圧及び周波
数の比を一定にしつつ周波数を漸次増大させ、誘導電動
機（５）の力行トルクを制御する。また、制動時には、
交流電圧及び周波数の比を一定にしつつインバータ装置
（４）の周波数を漸次減少させる。このとき、交流電源
（１）の位相に合わせて導通制御されるコンバータ装置
（２）内のトランジスタＴｒ７〜Ｔｒ１２によって、誘
導電動機（５）の回生電力は交流電源（１）に返還され
る。Next, the operation of the conventional AC elevator control device shown in FIG. 3 will be explained. During power running during normal operation, transistor Tr1 in the inverter device (4)
~By controlling the opening and closing of Tr6, the frequency is gradually increased while keeping the ratio of AC voltage and frequency constant, and the power running torque of the induction motor (5) is controlled. Also, when braking,
The frequency of the inverter device (4) is gradually decreased while keeping the ratio of AC voltage and frequency constant. At this time, the regenerative power of the induction motor (5) is returned to the AC power source (1) by transistors Tr7 to Tr12 in the converter device (2) whose conduction is controlled in accordance with the phase of the AC power source (1).
【０００５】このような制御装置を用いて、誘導電動機
（５）の力行トルクと制動トルクを適切に制御して、通
常時のエレベータの加減速制御を行う。また、停電等の
非常時には接点（６）を閉じて、バッテリー（７）をイ
ンバータ装置（４）の直流電源端子に接続することによ
り非常運転を行う。[0005] Using such a control device, the power running torque and braking torque of the induction motor (5) are appropriately controlled to perform acceleration/deceleration control of the elevator during normal operation. In addition, in an emergency such as a power outage, the contact (6) is closed and the battery (7) is connected to the DC power terminal of the inverter device (4) to perform emergency operation.
【０００６】一方、インバータ装置（４）の直流電源電
圧Ｖ及び周波数Ｆの間の関係は、ほぼ次式のように設定
する必要がある。On the other hand, the relationship between the DC power supply voltage V and the frequency F of the inverter device (4) needs to be set approximately as shown in the following equation.
【数１】Ｖ／Ｆ＝一定
しかし、非常時においてはバッテリー（７）がインバー
タ装置（４）に直接接続されるため、直流電源電圧Ｖは
バッテリー（７）の電圧に等しく低い電圧値となる。こ
のため、上式の関係によって周波数Ｆは低く設定されて
しまい、誘導電動機（５）の回転数も低くなる。[Equation 1] V/F = constant However, in an emergency, the battery (7) is directly connected to the inverter device (4), so the DC power supply voltage V becomes a low voltage value equal to the voltage of the battery (7). . Therefore, the frequency F is set low due to the above relationship, and the rotation speed of the induction motor (5) also becomes low.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】従来の交流エレベータ
用制御装置は以上のように、インバータ装置（４）の直
流電源端子にバッテリー（７）をそのまま接続していた
ので、停電等の非常時において、誘導電動機（５）の回
転数が低くなって乗客の救出に時間がかかり、また長時
間運転するのでバッテリー（７）の容量を大きくする必
要があるという問題点があった。[Problems to be Solved by the Invention] As described above, in the conventional AC elevator control device, the battery (7) is directly connected to the DC power terminal of the inverter device (4), so in the event of an emergency such as a power outage, However, since the rotational speed of the induction motor (5) is low, it takes time to rescue passengers, and since the vehicle is operated for a long time, the capacity of the battery (7) must be increased.
【０００８】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、停電等の非常時における乗客の
救出時間を短縮し、バッテリーの容量が小さくて済む交
流エレベータ用制御装置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides an AC elevator control device that shortens the time required to rescue passengers in emergencies such as power outages and requires a small battery capacity. The purpose is to
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明に係る交流エレ
ベータ用制御装置は、交流電源及びコンバータ装置の間
に挿入されたリアクトルと、交流電源が供給されなくな
る非常時にこのリアクトルを交流電源から切り放してバ
ッテリーに接続する電源切り替え器とを設けたものであ
る。[Means for Solving the Problems] A control device for an AC elevator according to the present invention includes a reactor inserted between an AC power source and a converter device, and a reactor that is disconnected from the AC power source in an emergency when the AC power is not supplied. It is equipped with a power switch that connects to the battery.
【００１０】0010
【作用】この発明においては、停電等の非常時に、リア
クトルを交流電源から切り放してバッテリーに接続する
ことにより、コンバータ装置及びリアクトルを用いてバ
ッテリーの電圧を昇圧する。[Operation] In the present invention, in an emergency such as a power outage, the reactor is disconnected from the AC power source and connected to the battery, thereby boosting the voltage of the battery using the converter device and the reactor.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例を示す回路図であり、
（１）〜（５）、（７）は前述と同様のものである。（
８）は交流電源（１）及びコンバータ装置（２）の間に
挿入されたリアクトル、（９）は交流電源（１）及びリ
アクトル（８）の間に設けられて非常時にリアクトル（
８）を交流電源（１）から切り放す主回路接触器、（１
０）はバッテリー（７）及びリアクトル（８）の間に設
けられて非常時にリアクトル（８）をバッテリー（７）
に接続する開閉器であり、主回路接触器（９）及び開閉
器（１０）は、非常時にリアクトルを交流電源から切り
放してバッテリーに接続するための電源切り替え器を構
成している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention,
(1) to (5) and (7) are the same as described above. (
8) is a reactor inserted between the AC power supply (1) and the converter device (2), and (9) is the reactor inserted between the AC power supply (1) and the reactor (8), and is used in case of an emergency.
8) from the AC power source (1), a main circuit contactor (1)
0) is installed between the battery (7) and the reactor (8) to connect the reactor (8) to the battery (7) in an emergency.
The main circuit contactor (9) and the switch (10) constitute a power switch for disconnecting the reactor from the AC power source and connecting it to the battery in an emergency.
【００１２】次に、図１に示したこの発明の一実施例の
動作について説明する。通常の動作時には主回路接触器
（９）は閉成され、開閉器（１０）は開放されている。
交流電源（１）として、商用電源がリアクトル（８）を
介してコンバータ装置（２）に供給される。コンバータ
装置（２）は、ＰＷＭ変調により直流電圧を所定値に制
御するとともに、入力電流が正弦波となるように制御す
る。ここで得られた直流電圧はコンデンサ（３）によっ
て平滑されインバータ装置（４）に供給される。インバ
ータ装置（４）は平滑された直流電圧を交流電圧に変換
し、これを誘導電動機（５）に供給する。誘導電動機（
５）が出力するトルクによってエレベータの運転が行わ
れる。Next, the operation of the embodiment of the present invention shown in FIG. 1 will be explained. During normal operation, the main circuit contactor (9) is closed and the switch (10) is open. Commercial power is supplied as an AC power source (1) to the converter device (2) via a reactor (8). The converter device (2) controls the DC voltage to a predetermined value by PWM modulation, and also controls the input current to be a sine wave. The DC voltage obtained here is smoothed by a capacitor (3) and supplied to an inverter device (4). The inverter device (4) converts the smoothed DC voltage into an AC voltage and supplies this to the induction motor (5). Induction motor (
The elevator is operated by the torque output by 5).
【００１３】一方、停電等の非常時には、主回路接触器
（９）が開放されるとともに開閉器（１０）が閉成され
、交流電源（１）が切り放されてバッテリー（７）がリ
アクトル（８）に接続される。この場合リアクトル（８
）及びコンバータ装置（２）は、３相のうちの２相を使
用して、バッテリー（７）に対する昇圧チョッパーとし
て作用し、バッテリー（７）の電圧を所定値（例えば２
倍）まで昇圧する。
こうして昇圧された電圧はコンデンサ（３）によって平
滑され、インバータ装置（４）により交流電圧に変換さ
れる。そして、この交流電圧が供給された誘導電動機（
５）の出力トルクによって乗客の救出運転が行われる。
このとき、交流電圧は十分に昇圧された電圧から生成さ
れ、前述の関係によって周波数も十分に大きくなるので
、誘導電動機（５）が高速に回転することができ、乗客
の救出は速やかに行われる。On the other hand, in an emergency such as a power outage, the main circuit contactor (9) is opened and the switch (10) is closed, the AC power supply (1) is cut off and the battery (7) is connected to the reactor ( 8). In this case, the reactor (8
) and the converter device (2) use two of the three phases to act as a boost chopper for the battery (7), increasing the voltage of the battery (7) to a predetermined value (e.g. 2
2 times). The thus boosted voltage is smoothed by a capacitor (3) and converted into an alternating current voltage by an inverter (4). Then, the induction motor (
Passenger rescue operation is performed by the output torque of 5). At this time, the AC voltage is generated from a sufficiently boosted voltage, and the frequency becomes sufficiently large due to the above-mentioned relationship, so the induction motor (5) can rotate at high speed, and the passenger can be rescued quickly. .
【００１４】次に、図２を参照しながら、バッテリー（
７）の選定について説明する。バッテリー（７）の容量
はバッテリー電流及び時間の積により選定する必要があ
る。図２は、この実施例の非常時の動作において、コン
バータ装置（２）及びリアクトル（８）により昇圧され
る電圧とバッテリー（７）の電圧との比を変えたときの
、バッテリー電流、かご速度と時間との関係を示す。図
２において横軸は時間を表し、また、各縦軸は、（ａ）
コンバータ装置（２）及びリアクトル（８）がバッテリ
ー（７）の電圧を昇圧しないときのバッテリー（７）の
電流、（ｂ）このときのエレベータのかごの速度、（ｃ
）コンバータ装置（２）及びリアクトル（８）がバッテ
リー（７）の電圧の２倍に昇圧したときのバッテリー（
７）の電流、（ｄ）このときのエレベータのかごの速度
をそれぞれ表す。また、Ｓａ１及びＳｃ１の部分はかご
の運動のために使われるバッテリー電流及び時間の積、
Ｓａ２及びＳｃ２の部分はかごの運動以外のために使わ
れるバッテリー電流（制御電源等）及び時間の積をそれ
ぞれ表す。Next, referring to FIG. 2, the battery (
The selection of 7) will be explained. The capacity of the battery (7) must be selected based on the product of battery current and time. Figure 2 shows the battery current and car speed when changing the ratio of the voltage boosted by the converter device (2) and reactor (8) to the voltage of the battery (7) in the emergency operation of this embodiment. shows the relationship between and time. In Figure 2, the horizontal axis represents time, and each vertical axis represents (a)
The current of the battery (7) when the converter device (2) and the reactor (8) do not boost the voltage of the battery (7), (b) the speed of the elevator car at this time, (c
) When the converter device (2) and reactor (8) boost the voltage to twice the voltage of the battery (7) (
7) and (d) the speed of the elevator car at this time. Also, the part Sa1 and Sc1 is the product of the battery current and time used for the movement of the car,
Parts Sa2 and Sc2 represent the product of battery current (control power source, etc.) used for purposes other than the movement of the car and time, respectively.
【００１５】図２（ａ）、（ｃ）から明らかなようにＳ
ａ１の面積とＳｃ１の面積とはほぼ等しい。これは、図
２（ｃ）の場合は図２（ａ）の場合に比べて、バッテリ
ー電流が２倍になり、かごの運転時間が半分になってい
るからである。ところが、Ｓｃ２の面積はＳａ２の面積
の約半分になっている。これは、かごの運転以外のため
に使われるバッテリー電流は、図２（ａ）及び（ｃ）の
場合で同じであり、かごの運転時間は、図２（ｃ）の場
合は図２（ａ）の場合に比べて約半分になっているから
である。以上より、図２（ａ）及び（ｃ）の場合につい
てバッテリー電流及び時間の積を比べると、（Ｓｃ１の
面積＋Ｓｃ２の面積）の方が（Ｓａ１の面積＋Ｓａ２の
面積）よりも小さい。従って、コンバータ装置（２）及
びリアクトル（８）により昇圧される電圧をバッテリー
（７）の電圧の２倍にした方が、バッテリー（７）の容
量を小さく選定できることがわかる。As is clear from FIGS. 2(a) and 2(c), S
The area of a1 and the area of Sc1 are approximately equal. This is because in the case of FIG. 2(c), the battery current is doubled and the operating time of the car is halved compared to the case of FIG. 2(a). However, the area of Sc2 is about half that of Sa2. This means that the battery current used for purposes other than car operation is the same in the cases of Figures 2(a) and (c), and the car operating time is the same as that of Figure 2(a) in the case of Figure 2(c). ) is about half that of the case. From the above, when comparing the product of battery current and time in the cases of FIGS. 2(a) and 2(c), (area of Sc1+area of Sc2) is smaller than (area of Sa1+area of Sa2). Therefore, it can be seen that the capacity of the battery (7) can be selected to be smaller by making the voltage boosted by the converter device (2) and the reactor (8) twice the voltage of the battery (7).
【００１６】尚、上記実施例ではコンバータ装置（２）
及びリアクトル（８）により昇圧される電圧をバッテリ
ー（７）の電圧の２倍としたが、バッテリー（７）の電
圧を越えていれば何倍でもよい。[0016] In the above embodiment, the converter device (2)
Although the voltage boosted by the reactor (8) is twice the voltage of the battery (7), it may be any number of times as long as it exceeds the voltage of the battery (7).
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、交流電
源及びコンバータ装置の間に挿入されたリアクトルと、
交流電源が供給されなくなる非常時にこのリアクトルを
交流電源から切り放してバッテリーに接続する電源切り
替え器とを設け、バッテリーの電圧をコンバータ装置及
びリアクトルによって昇圧するようにしたので、停電等
の非常時に高速運転して乗客の救出時間を短縮でき、ま
たバッテリーを小型化できる交流エレベータ用制御装置
が得られる効果がある。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the reactor inserted between the AC power supply and the converter device;
We installed a power switch that disconnects this reactor from the AC power source and connects it to the battery in an emergency when AC power is not supplied, and the battery voltage is boosted by the converter device and the reactor, allowing high-speed operation in emergencies such as power outages. This has the effect of providing an AC elevator control device that can shorten the time it takes to rescue passengers and downsize the battery.
【図１】この発明の一実施例を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】バッテリーの選定方法の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a battery selection method.
【図３】従来の交流エレベータ用制御装置を示す回路図
である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a conventional AC elevator control device.
１ 交流電源 ２ コンバータ装置 ４ インバータ装置 ７ バッテリー ８ リアクトル ９ 主回路接触器 １０ 開閉器 1 AC power supply 2 Converter device 4 Inverter device 7 Battery 8 Reactor 9 Main circuit contactor 10 Switch
Claims (1)
コンバータ装置と、前記直流電圧を交流電圧に変換する
インバータ装置と、前記交流電源が供給されなくなる非
常時の動作電源となるバッテリーとを備えた交流エレベ
ータ用制御装置において、前記交流電源及び前記コンバ
ータ装置の間に挿入されたリアクトルと、前記非常時に
前記リアクトルを前記交流電源から切り放して前記バッ
テリーに接続する電源切り替え器とを設け、前記非常時
に前記コンバータ装置及び前記リアクトルによって前記
バッテリーの電圧を昇圧することを特徴とする交流エレ
ベータ用制御装置。1. A converter device that converts the output of an AC power source into a DC voltage, an inverter device that converts the DC voltage into an AC voltage, and a battery that serves as an operating power source in an emergency when the AC power is not supplied. The control device for an AC elevator includes a reactor inserted between the AC power source and the converter device, and a power switch that disconnects the reactor from the AC power source and connects it to the battery in the event of an emergency. A control device for an AC elevator, characterized in that the voltage of the battery is boosted by the converter device and the reactor at times.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3025108A JPH04244745A (en) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | Controller for ac elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3025108A JPH04244745A (en) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | Controller for ac elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04244745A true JPH04244745A (en) | 1992-09-01 |
Family
ID=12156731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3025108A Pending JPH04244745A (en) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | Controller for ac elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04244745A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1991
- 1991-01-28 JP JP3025108A patent/JPH04244745A/en active Pending
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