JPS60132827A - 卵の整列移送方法及び装置 - Google Patents
卵の整列移送方法及び装置Info
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- JPS60132827A JPS60132827A JP24164883A JP24164883A JPS60132827A JP S60132827 A JPS60132827 A JP S60132827A JP 24164883 A JP24164883 A JP 24164883A JP 24164883 A JP24164883 A JP 24164883A JP S60132827 A JPS60132827 A JP S60132827A
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- Japan
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- tray
- egg
- suction
- sucking
- stop position
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
- B65B23/02—Packaging or unpacking eggs
- B65B23/06—Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons
- B65B23/08—Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons using grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトレイ□に収容されている卵を次の処理工程に
整列移譲する方法及び装置に関するものである。
整列移譲する方法及び装置に関するものである。
□従来トレイに複数個宛数列に収容されている卵を卵割
1機等の整:列移送プンベヤに移送供給する手段とした
、米国特許第3805943号明細書及び米国特i第3
929234−jt明細書に見られるように、何れも卜
゛レイと整列移送コンベヤとの間に吸□引蛇腹群を有す
る吸引体を往復回動させてトレイの卵を整列移送コンベ
ヤ上に供給することが知られている。
1機等の整:列移送プンベヤに移送供給する手段とした
、米国特許第3805943号明細書及び米国特i第3
929234−jt明細書に見られるように、何れも卜
゛レイと整列移送コンベヤとの間に吸□引蛇腹群を有す
る吸引体を往復回動させてトレイの卵を整列移送コンベ
ヤ上に供給することが知られている。
しかしながら、このような吸引体の往復回動力式は、吸
引体の復動工程が遊び工程となっているため、処理能力
に限界があり5次工程の卵割機等処理機に対する供給が
間に合わず、卵割機等の次の処理機の能力を低く抑えざ
るを得ない欠陥があると共に従来の方式には卵を取出し
た空のトレイの処理に格fftlの配慮がなされておら
ず、その回収及び整理も能率良く円滑容易にで針ないの
が現状である。
引体の復動工程が遊び工程となっているため、処理能力
に限界があり5次工程の卵割機等処理機に対する供給が
間に合わず、卵割機等の次の処理機の能力を低く抑えざ
るを得ない欠陥があると共に従来の方式には卵を取出し
た空のトレイの処理に格fftlの配慮がなされておら
ず、その回収及び整理も能率良く円滑容易にで針ないの
が現状である。
本発明はこれらの欠陥を改善すること目的とするもので
、第1の特徴は、吸引蛇腹群を有する吸引回動体を一方
向に90度毎に間歇回動するようにして一回動作用にお
ける4箇所での間歇停止時を利用して第1の間歇停止位
置では卵の吸着とトレイの支持工程を、第2の間歇停止
位置ではトレイの排出工程を、第3の間歇停止位置では
卵の次工程への供給工程を夫々順次回動しながら連続し
て行うので、卵をトレイから取り出し次工程に整、 3
、 列移送する作業を連続的に効率良く行うことができ、こ
の種整列移送作業における処理能力を向上することであ
る。
、第1の特徴は、吸引蛇腹群を有する吸引回動体を一方
向に90度毎に間歇回動するようにして一回動作用にお
ける4箇所での間歇停止時を利用して第1の間歇停止位
置では卵の吸着とトレイの支持工程を、第2の間歇停止
位置ではトレイの排出工程を、第3の間歇停止位置では
卵の次工程への供給工程を夫々順次回動しながら連続し
て行うので、卵をトレイから取り出し次工程に整、 3
、 列移送する作業を連続的に効率良く行うことができ、こ
の種整列移送作業における処理能力を向上することであ
る。
また本発明の第2の特徴は吸引回動体が第1間歇停止位
置において卵の吸着と同時にトレイも支持しこれを第2
の間歇停止位置でトレイ搬出コンベヤ上に載置してこれ
を搬出するようにしたので。
置において卵の吸着と同時にトレイも支持しこれを第2
の間歇停止位置でトレイ搬出コンベヤ上に載置してこれ
を搬出するようにしたので。
卵を取り出した空のトレイの回収及び処理作業も労力少
く円滑容易にで錬る。
く円滑容易にで錬る。
また本発明の第3の特徴は、4個の各吸引回動体の吸排
動作を行う弁切換機構と各吸引回動体のトレイ支持機構
を作動する機構を夫々吸引回動体の回動軸の上部に配置
して単一のブツシャ−で連動して作動するようにしたの
で、吸引回動体の各間歇停止位置によって各吸引回動体
の吸排動作及びトレイの支持盤に解方動作を連動して円
滑確実に行うことができると共にその構成もコンパクト
(−) 化できるこ、とで奉る。
動作を行う弁切換機構と各吸引回動体のトレイ支持機構
を作動する機構を夫々吸引回動体の回動軸の上部に配置
して単一のブツシャ−で連動して作動するようにしたの
で、吸引回動体の各間歇停止位置によって各吸引回動体
の吸排動作及びトレイの支持盤に解方動作を連動して円
滑確実に行うことができると共にその構成もコンパクト
(−) 化できるこ、とで奉る。
、本、発明の詳細な説明すると上部四方に直交して腕杆
(1)を突設した中空の回動軸(2)は適宜の間歇駆動
機構5で、9.0度毎に、間歇回動すると共にその90
度毎の各間歇停止E位置においてはシリ、ンダー(3:
、により上下昇降自在に形成されている。
(1)を突設した中空の回動軸(2)は適宜の間歇駆動
機構5で、9.0度毎に、間歇回動すると共にその90
度毎の各間歇停止E位置においてはシリ、ンダー(3:
、により上下昇降自在に形成されている。
前記各腕杆(1)の先端部には吸引回、動体(41が夫
々固着されていると共VC咳吸引回動体(4)の第1の
間歇停止位置の下方には複数個宛数列の卵(6)を嵌合
支承した卜、レイ(2)、を吸引回動体(41,下部に
搬、送するト、し、、イ搬入7コ、ンベ・ヤr51が設
置さ、れ、吸引回動体(41□ の゛竺2の間、歇停止位置の下方には吸引回動体(4)
の下部からトレイを外側、に向は搬送す、るトレイ搬出
フン、べ、ヤ(6)が前記トレイ搬送コンペ、ヤ(5)
と逆方向に設置され、S、更に第3の間歇停止位置下方
には卵(6)を卵割機に移送する非移送コンベヤ(7)
が外側に向は設置されている。
々固着されていると共VC咳吸引回動体(4)の第1の
間歇停止位置の下方には複数個宛数列の卵(6)を嵌合
支承した卜、レイ(2)、を吸引回動体(41,下部に
搬、送するト、し、、イ搬入7コ、ンベ・ヤr51が設
置さ、れ、吸引回動体(41□ の゛竺2の間、歇停止位置の下方には吸引回動体(4)
の下部からトレイを外側、に向は搬送す、るトレイ搬出
フン、べ、ヤ(6)が前記トレイ搬送コンペ、ヤ(5)
と逆方向に設置され、S、更に第3の間歇停止位置下方
には卵(6)を卵割機に移送する非移送コンベヤ(7)
が外側に向は設置されている。
(4)
前記吸引回動体(4)は、下部に複数個の吸引蛇腹(8
)を有しかつ支持枠(9)に摺動自在に嵌装された数個
の吸引チャンバーQlからなる吸引装置(111と両側
の吸引チャンバー顛の外側に設けられたトレイ支持−I
2から構成されている。
)を有しかつ支持枠(9)に摺動自在に嵌装された数個
の吸引チャンバーQlからなる吸引装置(111と両側
の吸引チャンバー顛の外側に設けられたトレイ支持−I
2から構成されている。
前記各吸引チャンバー顛の一側はホースa3を介して腕
杆(1)の中空部に連通すると共に賄腕杆(1)の中空
部はノミイブ(141及び大気に連通自在の弁切換装置
a四を介して回動軸(2)の中空部に連結し、更に回動
軸(2)の中空部は図示されてぃな(,1が適宜の吸引
装置に連通している。。
杆(1)の中空部に連通すると共に賄腕杆(1)の中空
部はノミイブ(141及び大気に連通自在の弁切換装置
a四を介して回動軸(2)の中空部に連結し、更に回動
軸(2)の中空部は図示されてぃな(,1が適宜の吸引
装置に連通している。。
また前記銖引装置t111の各吸引チャンバー(11Q
l・・・・・・の上、部にはパンタグラフ式リンク機構
061が設けられ、該パンタグラフ式リンク機構oe、
は回動軸(2)の支持tqanの外周部に設けられた作
動カム(181によって連杆任9.レイ(−■、作動杆
c111を介して拡開自在に形成され、前記作動カム錦
は腕杆(1)が第2間歇停止位置から第3間歇停止位置
に回動する間にパンタグラフ式リンク機構(I61を収
縮状態から拡開状態に拡げ、第4間歇停止位置から第1
間歇停止位置に回動する間に拡開状暢から収縮状態に縮
めるように形成されている。
l・・・・・・の上、部にはパンタグラフ式リンク機構
061が設けられ、該パンタグラフ式リンク機構oe、
は回動軸(2)の支持tqanの外周部に設けられた作
動カム(181によって連杆任9.レイ(−■、作動杆
c111を介して拡開自在に形成され、前記作動カム錦
は腕杆(1)が第2間歇停止位置から第3間歇停止位置
に回動する間にパンタグラフ式リンク機構(I61を収
縮状態から拡開状態に拡げ、第4間歇停止位置から第1
間歇停止位置に回動する間に拡開状暢から収縮状態に縮
めるように形成されている。
前記弁切換装置11151は1回動軸(2)の上端部に
設けられており、内端を回動軸(21の中空部に連通し
た四方向の直交する弁孔(ハ)と各弁孔□□□に出没自
在に嵌挿された弁杆のとから形成され、前記各弁孔のの
上部内外側には夫々前記パイプ041に連結した通孔(
財)と大気孔□□□とが穿設されると共に対向する弁杆
c231(ハ)は夫々連結片翰で連結され、何れか一方
の弁杆(至)が突出しているとぎ対向する他方の弁杆(
ハ)は没入し・5突出状態の弁杆(至)は回動軸C21
の中空部と通孔@とを連通ずると同時に大気孔のを閉じ
るとともに没入している弁杆(至)は回動軸(2)の中
空部と通孔−とを速断し通孔(2)を大気孔@に連通す
るように構成されている。
設けられており、内端を回動軸(21の中空部に連通し
た四方向の直交する弁孔(ハ)と各弁孔□□□に出没自
在に嵌挿された弁杆のとから形成され、前記各弁孔のの
上部内外側には夫々前記パイプ041に連結した通孔(
財)と大気孔□□□とが穿設されると共に対向する弁杆
c231(ハ)は夫々連結片翰で連結され、何れか一方
の弁杆(至)が突出しているとぎ対向する他方の弁杆(
ハ)は没入し・5突出状態の弁杆(至)は回動軸C21
の中空部と通孔@とを連通ずると同時に大気孔のを閉じ
るとともに没入している弁杆(至)は回動軸(2)の中
空部と通孔−とを速断し通孔(2)を大気孔@に連通す
るように構成されている。
前記トレイ支持機構azは1両側の吸引チャンバー顛の
外側に夫々回動自在に支承された水平軸(5)と、#夫
々の水平軸(財)の両側部に固着された一対の支持筒(
至)と、#−一対持筒(至)に夫々発条(ハ)で下方に
附勢されるように嵌挿された支持杆(至)と、#支持杆
−の下端間に架設されたトレイ支持片r3υと。
外側に夫々回動自在に支承された水平軸(5)と、#夫
々の水平軸(財)の両側部に固着された一対の支持筒(
至)と、#−一対持筒(至)に夫々発条(ハ)で下方に
附勢されるように嵌挿された支持杆(至)と、#支持杆
−の下端間に架設されたトレイ支持片r3υと。
前記水平軸(2)の中央部から上方に向は突設された係
合杆f3邊とから構成されると共に前記支持筒(ハ)の
上部は発条−で支持杆−のトレイ支持片c111を拡開
状11に保持するように牽引されている。
合杆f3邊とから構成されると共に前記支持筒(ハ)の
上部は発条−で支持杆−のトレイ支持片c111を拡開
状11に保持するように牽引されている。
また吸引回動体(4:の上部の腕杆(1)固着部には両
端に略三角状の作動片(財)(財)を設けた回動片(至
)が軸着され1作動片(財)の最長部が前記係合杆62
に係合したと鎗は支持杆(至)を発条(至)に抗して外
側に押圧して垂直状態に保持してトレイ支持片(至)で
トレイ(2)の′両側部を支持できるように形成されて
いる。
端に略三角状の作動片(財)(財)を設けた回動片(至
)が軸着され1作動片(財)の最長部が前記係合杆62
に係合したと鎗は支持杆(至)を発条(至)に抗して外
側に押圧して垂直状態に保持してトレイ支持片(至)で
トレイ(2)の′両側部を支持できるように形成されて
いる。
(7)
また前記回動軸(2)の上部における各腕杆(1)の固
着部には夫^作動部−を有するレバーCS1が軸着され
、各レバー0ηの軸着部内側と作動部寄りの隣り合うレ
バー0?1の先端部とは連結杆(至)で連結され。
着部には夫^作動部−を有するレバーCS1が軸着され
、各レバー0ηの軸着部内側と作動部寄りの隣り合うレ
バー0?1の先端部とは連結杆(至)で連結され。
更に各レバー(ロ)先端部と前記各回動片(至)とは連
杆r3呻で連結され、レバーr3りの回動により回動片
(至)を回動して作動片(財)を回動し支持杆−の外方
抑圧を解除するように形成されている。
杆r3呻で連結され、レバーr3りの回動により回動片
(至)を回動して作動片(財)を回動し支持杆−の外方
抑圧を解除するように形成されている。
一方、吸引回動体(4:の第3間歇停止位置における支
持flI an K +’*シ゛リンダー顛で作動され
るプッシャー(41)が軸支・され、該プッシャー(4
0は回動軸(2)が下降した後作動して第3間歇停止位
置の突出している弁杆(2)とレバー(ロ)の作動部(
至)とを同時に押圧するよう・に形成されている。
持flI an K +’*シ゛リンダー顛で作動され
るプッシャー(41)が軸支・され、該プッシャー(4
0は回動軸(2)が下降した後作動して第3間歇停止位
置の突出している弁杆(2)とレバー(ロ)の作動部(
至)とを同時に押圧するよう・に形成されている。
即ちブツシャ−Iが第3間歇停止位置の弁杆器を抑圧没
入せしめると、回動軸(2)の中空部と通孔■を遮断さ
れ1通孔@は大気孔(至)に連通して各吸(8) 引蛇腹(8)の吸引作用を解除し卵を非移送コンベヤ(
7)上に落下供給せしめると同時にこの弁杆@と連結し
ている第1間歇停止位置の弁杆@は突出して回動軸(2
)の中空部を通孔(財)に連通せしめて吸引蛇腹(8)
はトレイ搬送スンベヤ(5)上のトレイ因に収容されて
いる卵■を吸着する。
入せしめると、回動軸(2)の中空部と通孔■を遮断さ
れ1通孔@は大気孔(至)に連通して各吸(8) 引蛇腹(8)の吸引作用を解除し卵を非移送コンベヤ(
7)上に落下供給せしめると同時にこの弁杆@と連結し
ている第1間歇停止位置の弁杆@は突出して回動軸(2
)の中空部を通孔(財)に連通せしめて吸引蛇腹(8)
はトレイ搬送スンベヤ(5)上のトレイ因に収容されて
いる卵■を吸着する。
またレバー07)の作動部(至)がプッシャー(40で
押圧回動□されると、連結杆(至)を介して第2間歇停
止位置のレバーr31は逆方向に回動して連杆0Iを牽
引し回動片(至)を回動し作動片04(財)の係合杆0
7!J@aに対する外側抑圧□作用を解除するので係合
杆07Jaaの上部は発条(至)で内方に牽□引され、
トレイ支持杆C11l G11lは拡開してトレイ(6
)をトレイ搬送;ンベヤ(6)上に放置する一方、第1
間歇停止位置におけるし□バー0?)は第1間歇停止位
置のレバー0ηと□同方向に回動し。
押圧回動□されると、連結杆(至)を介して第2間歇停
止位置のレバーr31は逆方向に回動して連杆0Iを牽
引し回動片(至)を回動し作動片04(財)の係合杆0
7!J@aに対する外側抑圧□作用を解除するので係合
杆07Jaaの上部は発条(至)で内方に牽□引され、
トレイ支持杆C11l G11lは拡開してトレイ(6
)をトレイ搬送;ンベヤ(6)上に放置する一方、第1
間歇停止位置におけるし□バー0?)は第1間歇停止位
置のレバー0ηと□同方向に回動し。
連杆C1lを伸長して回動片(ハ)を前記と逆方向に回
動し作動片041(財)は係合杆030々を外方に押圧
してトレィ支持片0I(至)を内方に回動してトレイ搬
出コンベヤ(5)上のトレイ囚を挾持するように構成さ
れている。なお図中(44は発条0漕で下方に附勢され
たトレイ押圧杆である。
動し作動片041(財)は係合杆030々を外方に押圧
してトレィ支持片0I(至)を内方に回動してトレイ搬
出コンベヤ(5)上のトレイ囚を挾持するように構成さ
れている。なお図中(44は発条0漕で下方に附勢され
たトレイ押圧杆である。
本発明実施例は上記のように構成されているから、卵(
6)を複数個宛数列に配列収容したトレイ囚をトレイ搬
入=ンベヤ(5)で吸引回動体(4)の第1間歇停止位
置の下部に供給すると、その位置に回動して来た吸!1
回動体(4)は停止し1次いで回動軸(2)がシリンダ
ー(3)で下降位置に降下してその吸着−腹(8)が卵
の上部に当接し、トレイ支持片an an−b=拡開状
態でトレシ(4)の下部両側に位置して停止する。
6)を複数個宛数列に配列収容したトレイ囚をトレイ搬
入=ンベヤ(5)で吸引回動体(4)の第1間歇停止位
置の下部に供給すると、その位置に回動して来た吸!1
回動体(4)は停止し1次いで回動軸(2)がシリンダ
ー(3)で下降位置に降下してその吸着−腹(8)が卵
の上部に当接し、トレイ支持片an an−b=拡開状
態でトレシ(4)の下部両側に位置して停止する。
次にプッシャー、廊がレバー6?)の作動部(至)を抑
圧魁て、 v zi−071を、時計廻り方向に回動す
ると、連結杆弼、Yバー的、え連結杆(至)を介して第
1間歇停止位置のレツーanも同方向に回動するので、
連杆0Iは伸長して回動、片(至)を回動し作動片r3
4(財)は内方に傾斜していた係合杆Cla C321
を外方押圧し、トレイ支持片C11) C31)はトレ
イ囚の両側下部を係止支承する。
圧魁て、 v zi−071を、時計廻り方向に回動す
ると、連結杆弼、Yバー的、え連結杆(至)を介して第
1間歇停止位置のレツーanも同方向に回動するので、
連杆0Iは伸長して回動、片(至)を回動し作動片r3
4(財)は内方に傾斜していた係合杆Cla C321
を外方押圧し、トレイ支持片C11) C31)はトレ
イ囚の両側下部を係止支承する。
一方これと同時にプッシャー+41)は第3間歇停止位
置の弁杆(ハ)を押圧して没入せしめるので、これと連
結している第1間歇停止位置の弁杆@は没入位置から突
出位置に切換えられ1回動軸(2)の中空部は第1間歇
停止位置の長孔(財)と連通してパイプa41゜腕杆中
空部、ホース(I31及び吸引チャンバーaαを介して
吸引蛇腹(8)はトレイ囚の卵(8)を吸着する。
置の弁杆(ハ)を押圧して没入せしめるので、これと連
結している第1間歇停止位置の弁杆@は没入位置から突
出位置に切換えられ1回動軸(2)の中空部は第1間歇
停止位置の長孔(財)と連通してパイプa41゜腕杆中
空部、ホース(I31及び吸引チャンバーaαを介して
吸引蛇腹(8)はトレイ囚の卵(8)を吸着する。
このようにして第1間歇停止位置の吸引回動体14)が
トレイ囚を支持すると共に卵(8)を吸着すると回動軸
(2)はシリンダー(3)で上昇して吸引回動体14)
を上昇位置に復帰した後回動して第2間歇停止位置に間
歇回動し′て停止して再び吸引回動体(41はシリンダ
ー131で下降位置に下降停止する□。
トレイ囚を支持すると共に卵(8)を吸着すると回動軸
(2)はシリンダー(3)で上昇して吸引回動体14)
を上昇位置に復帰した後回動して第2間歇停止位置に間
歇回動し′て停止して再び吸引回動体(41はシリンダ
ー131で下降位置に下降停止する□。
するとプッシャー<40が再び作動してレバー0ηを時
計廻り方向に回動するが、第2間歇停止位置の(11) レバー0?)は反、ll!、計廻り方向に回動するので
連杆6Iは牽引、されて作動5片(財)(財)の係5合
杆03 a3に対する押圧作用、は、解除され、トレイ
支持片13m) Cl1)は発条C131で拡開、して
卜、レイ(A)、力〒ら脱れトレイ搬出コ、ンベ、ヤ1
6)上k、上、ン、イ(4)を、落、下せしめ、これを
側方に搬送すると同時に第2間歇停止位置の弁杆ノ畔プ
ッシャー+40で作1動さ、れないので卵、@は依然と
して吸引蛇III (8)、に、吸着され、た状態のま
へ再び上昇位置に移行し午後回、動(、、シて、第、3
間、歇−止位置に間歇回動する。。
計廻り方向に回動するが、第2間歇停止位置の(11) レバー0?)は反、ll!、計廻り方向に回動するので
連杆6Iは牽引、されて作動5片(財)(財)の係5合
杆03 a3に対する押圧作用、は、解除され、トレイ
支持片13m) Cl1)は発条C131で拡開、して
卜、レイ(A)、力〒ら脱れトレイ搬出コ、ンベ、ヤ1
6)上k、上、ン、イ(4)を、落、下せしめ、これを
側方に搬送すると同時に第2間歇停止位置の弁杆ノ畔プ
ッシャー+40で作1動さ、れないので卵、@は依然と
して吸引蛇III (8)、に、吸着され、た状態のま
へ再び上昇位置に移行し午後回、動(、、シて、第、3
間、歇−止位置に間歇回動する。。
しかし、てこの、第2間歇、、停止位置から第3間歇停
止位置に間歇回動する間に連杆Iは作動カム錦で作、l
!lさ、れ、−)ニー纒及び作町杆、Q11を介してパ
イプ。
止位置に間歇回動する間に連杆Iは作動カム錦で作、l
!lさ、れ、−)ニー纒及び作町杆、Q11を介してパ
イプ。
グラフ式リンク機構(161を収縮状態から拡開状Iに
拡げ、各吸引卵(6)の間隔奪卵移送ロンベヤ(7)に
芒。
拡げ、各吸引卵(6)の間隔奪卵移送ロンベヤ(7)に
芒。
ける保持間隔即ち卵割に都合の、良い間−に広げる。
次に第3間歇停止位置にセいて吸引回動体(41が下降
位置に降下すると、再びプッシャー141)がレバ(1
2ン 一〇?)を時計廻り方向に押圧回動し突出している弁杆
(2)を没入状態に切換えるので第3間歇停止位置の吸
引チャンバーα俤は通孔■を介して大気孔(至)に連通
し回動軸(2)の中空部と蓮断され、吸引蛇腹(8)は
卵(6)を卵移送コンベヤ(7)上に落下載置しこれを
卵割機に移送するものであり、卵の)を落下した吸引回
動体(41は上昇した後第4間歇停止に間歇回動して上
下昇降し、更に第1間歇停止位置に間歇回動して前記動
作を反覆するものである。
位置に降下すると、再びプッシャー141)がレバ(1
2ン 一〇?)を時計廻り方向に押圧回動し突出している弁杆
(2)を没入状態に切換えるので第3間歇停止位置の吸
引チャンバーα俤は通孔■を介して大気孔(至)に連通
し回動軸(2)の中空部と蓮断され、吸引蛇腹(8)は
卵(6)を卵移送コンベヤ(7)上に落下載置しこれを
卵割機に移送するものであり、卵の)を落下した吸引回
動体(41は上昇した後第4間歇停止に間歇回動して上
下昇降し、更に第1間歇停止位置に間歇回動して前記動
作を反覆するものである。
本発明はこのように吸引蛇腹群を有する4個の直交する
吸引回動体をjW次90度毎に間歇回動して各間歇停止
時に順次卵の吸着とトレイの支持、トレイの解放、及び
吸着した卵の次工程への給送の各工程を連続的に行5a
−タリ一方式にしたので、トレイから取り出した卵を次
の処理機に連続的に能率良く整列移送できると共に卵を
取り出したトレイの回収及び整理も円滑容易に処理でき
る優れた特徴を有するものである。
吸引回動体をjW次90度毎に間歇回動して各間歇停止
時に順次卵の吸着とトレイの支持、トレイの解放、及び
吸着した卵の次工程への給送の各工程を連続的に行5a
−タリ一方式にしたので、トレイから取り出した卵を次
の処理機に連続的に能率良く整列移送できると共に卵を
取り出したトレイの回収及び整理も円滑容易に処理でき
る優れた特徴を有するものである。
第1図は本発明の平面図、第2図は同側面図、第3図は
回正面図、第4図は吸引回動体の一部を取除いた平面図
、第5図は同縦断正面図、第6図は吸引回動体の作動態
様を示す平面図、第7図は弁切換装置部分の一部切欠正
面図、第8図は同平面図、第9図は吸引回動体と弁切換
装置との関係を示す正面図、第10図は同平面図である
。 (2)・・・回動軸、(4)・・・吸引回動体、(51
・・・トレイ搬送コンベヤ、 (61・・・トレイ搬出
コンベヤ、 (7)・・・非移送コンベヤ、(8)吸引
蛇腹、 (Ill・・・吸引装置1、(I21・・・ト
レイ支持機構、a9・・・弁切換装置、011・・・ト
レイ支持片。 0り・・・係合杆、c33・・・発条、a4)・・・作
動片、OS、用回動片、0り・・・レバー、弼・・・連
結杆、0ト・・連杆、(40・・・プッシャー、(AJ
・・・トレイ、田)・・・卵。” 。 特許出願人 、 東洋食品機械株式会社鼻 l ・角 特開昭GO−132827(11)
回正面図、第4図は吸引回動体の一部を取除いた平面図
、第5図は同縦断正面図、第6図は吸引回動体の作動態
様を示す平面図、第7図は弁切換装置部分の一部切欠正
面図、第8図は同平面図、第9図は吸引回動体と弁切換
装置との関係を示す正面図、第10図は同平面図である
。 (2)・・・回動軸、(4)・・・吸引回動体、(51
・・・トレイ搬送コンベヤ、 (61・・・トレイ搬出
コンベヤ、 (7)・・・非移送コンベヤ、(8)吸引
蛇腹、 (Ill・・・吸引装置1、(I21・・・ト
レイ支持機構、a9・・・弁切換装置、011・・・ト
レイ支持片。 0り・・・係合杆、c33・・・発条、a4)・・・作
動片、OS、用回動片、0り・・・レバー、弼・・・連
結杆、0ト・・連杆、(40・・・プッシャー、(AJ
・・・トレイ、田)・・・卵。” 。 特許出願人 、 東洋食品機械株式会社鼻 l ・角 特開昭GO−132827(11)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、90度毎に間歇回−する回動軸にトレイに収容され
ている卵を吸着する吸引回動体を等簡隔で4個配置して
一方向に間歇回動せしめン第1の間歇″停止位置におい
て卵の吸着とトレイの支持を行い1次いで第2の間歇停
止位置でトレイの支持を解放し、更に第3め間歇停止位
置で吸゛着している卵□を次i程末給送するコンベヤ上
に載置することを特徴とする卵の整列移送方法。 2、吸引装置に□連結し□かつ90度毎に間歇回動する
中・空の回動軸に:、整列配置された吸引蛇腹群を有す
る吸引□−動体を等間隔で4個取付け、前記回□動軸の
・上1部に設けたプッシャーで作動される弁切換装置に
よ□って回動軸の中空部と各吸引回動体の吸引蛇腹群を
切換自在に連結し、前記各吸引回動体には発条で拡開状
慢に附勢された対向するトレイ支持片と前記プッシャー
により作゛動されてトレイ支持片を押圧してトレイを支
持する作動部材を設けた卵の整列移送装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24164883A JPS60132827A (ja) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | 卵の整列移送方法及び装置 |
DK597084A DK597084A (da) | 1983-12-21 | 1984-12-13 | Fremgangsmaade og apparat til ordnet overfoering af aeg |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24164883A JPS60132827A (ja) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | 卵の整列移送方法及び装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60132827A true JPS60132827A (ja) | 1985-07-15 |
Family
ID=17077438
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24164883A Pending JPS60132827A (ja) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | 卵の整列移送方法及び装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60132827A (ja) |
DK (1) | DK597084A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0267306A1 (de) * | 1986-11-10 | 1988-05-18 | Schoenelec-PFE GmbH | Prüfvorrichtung für gegurtete elektronische Bauelemente |
CN108891925A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-27 | 芜湖优能自动化设备有限公司 | 一种机械阀体装配线用上下料装置 |
CN109292451A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-02-01 | 慈溪市日兴电子有限公司 | 太阳能电池板芯片的输送装置 |
CN112811175A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-18 | 余海迪 | 一种高效芯片烧录机 |
CN113086298A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-09 | 南通市辉鑫玻璃纤维有限公司 | 一种应用特氟龙垫片堆叠砂轮网片的包装方法 |
-
1983
- 1983-12-21 JP JP24164883A patent/JPS60132827A/ja active Pending
-
1984
- 1984-12-13 DK DK597084A patent/DK597084A/da not_active Application Discontinuation
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0267306A1 (de) * | 1986-11-10 | 1988-05-18 | Schoenelec-PFE GmbH | Prüfvorrichtung für gegurtete elektronische Bauelemente |
CN108891925A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-27 | 芜湖优能自动化设备有限公司 | 一种机械阀体装配线用上下料装置 |
CN109292451A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-02-01 | 慈溪市日兴电子有限公司 | 太阳能电池板芯片的输送装置 |
CN109292451B (zh) * | 2018-11-19 | 2021-02-26 | 慈溪市日兴电子有限公司 | 太阳能电池板芯片的输送装置 |
CN112811175A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-18 | 余海迪 | 一种高效芯片烧录机 |
CN113086298A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-09 | 南通市辉鑫玻璃纤维有限公司 | 一种应用特氟龙垫片堆叠砂轮网片的包装方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK597084A (da) | 1985-06-22 |
DK597084D0 (da) | 1984-12-13 |
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