JPS61130115A - 卵の整列移送装置 - Google Patents
卵の整列移送装置Info
- Publication number
- JPS61130115A JPS61130115A JP59253434A JP25343484A JPS61130115A JP S61130115 A JPS61130115 A JP S61130115A JP 59253434 A JP59253434 A JP 59253434A JP 25343484 A JP25343484 A JP 25343484A JP S61130115 A JPS61130115 A JP S61130115A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction
- stop position
- rotating shaft
- intermittent
- intermittent stop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
本発明はトレイに収容されている卵を次の処理工程に間
隔を拡げて整列移送する装置に関するものである。
隔を拡げて整列移送する装置に関するものである。
従来の技術
従来トレイに複数個宛数列に収容されている卯を卵割機
等の整列移送コンベヤに移送供給する手段として、米国
特許第3805943号明細書及び米国特許第3929
234号明細書に見られるように、何れもトレイと整列
移送コンベヤとの間に吸引蛇腹群を有する吸引体を往復
回動させてトレイの卵を整列移送コンベヤ上に供給する
ことが知られている。
等の整列移送コンベヤに移送供給する手段として、米国
特許第3805943号明細書及び米国特許第3929
234号明細書に見られるように、何れもトレイと整列
移送コンベヤとの間に吸引蛇腹群を有する吸引体を往復
回動させてトレイの卵を整列移送コンベヤ上に供給する
ことが知られている。
しかしながら、このような吸引体の往復回動方式は、吸
引体の復動工程が遊び工程となっているため、処理能力
に限界があり、次工程の卵割機等の処理機に対する供給
が間に合わず、卵割機等の次の処理機の能力を低く抑え
ざるを得ない欠陥がある。
引体の復動工程が遊び工程となっているため、処理能力
に限界があり、次工程の卵割機等の処理機に対する供給
が間に合わず、卵割機等の次の処理機の能力を低く抑え
ざるを得ない欠陥がある。
発明の構成
本発明はこのような欠陥を改善するようにしたもので、
その実施例を図面について説明すると。
その実施例を図面について説明すると。
上部に直交して四本の腕枠1を突設した中空の回転軸2
は適宜の間歇駆動機構で90度毎に間歇回動すると共に
その90度毎の四つの間歇停止位置I・■・■・■にお
いては回転軸2は適宜機構によって下降した後再び旧位
置に上昇するように構成されており、更に回転軸2の中
空部の下部は吸引装置に連通されている。
は適宜の間歇駆動機構で90度毎に間歇回動すると共に
その90度毎の四つの間歇停止位置I・■・■・■にお
いては回転軸2は適宜機構によって下降した後再び旧位
置に上昇するように構成されており、更に回転軸2の中
空部の下部は吸引装置に連通されている。
前記各腕枠1の先端部には吸引体3が夫々固着されると
共に該吸引体3の第1の間歇停止位置rの下側部分には
外側から卵を収容したトレイAを移送する搬送コンベヤ
4と、該搬送コンベヤ4の先端部に直角に設置されトレ
イAを第1間歇停止位置Iの吸引体3の真下に移送する
トレイ供給コンベヤ4′と、該トレイ供給コンベヤ4′
の先端部分から空のトレイを外側に向は移送する空トレ
イ搬出コンベヤSとが設けられている。
共に該吸引体3の第1の間歇停止位置rの下側部分には
外側から卵を収容したトレイAを移送する搬送コンベヤ
4と、該搬送コンベヤ4の先端部に直角に設置されトレ
イAを第1間歇停止位置Iの吸引体3の真下に移送する
トレイ供給コンベヤ4′と、該トレイ供給コンベヤ4′
の先端部分から空のトレイを外側に向は移送する空トレ
イ搬出コンベヤSとが設けられている。
前記搬送コンベヤ4およびトレイ供給コンベヤ4′は回
転軸2の間歇回動と連動して間歇駆動され、空トレイ搬
出コンベヤ5は連続回動するように形成されていると共
にトレイ供給コンベヤ4′の先端部両側にはシリンダー
等で作動されるトレイ挟持片6・6が開閉自在に設けら
れ、トレイ供給コンベヤ4′上を移送されて来たトレイ
Aを吸引体3の真下において挟持固定するように構成さ
れており、また前記第2間歇停止位置■の吸引体3の下
方には外側に向は卵を卵割機に移送する整列移送コンベ
ヤ7が設置されている。
転軸2の間歇回動と連動して間歇駆動され、空トレイ搬
出コンベヤ5は連続回動するように形成されていると共
にトレイ供給コンベヤ4′の先端部両側にはシリンダー
等で作動されるトレイ挟持片6・6が開閉自在に設けら
れ、トレイ供給コンベヤ4′上を移送されて来たトレイ
Aを吸引体3の真下において挟持固定するように構成さ
れており、また前記第2間歇停止位置■の吸引体3の下
方には外側に向は卵を卵割機に移送する整列移送コンベ
ヤ7が設置されている。
前記吸引体3は、下部に挟持杆8・8を架設した支持枠
9と、前記支持杆8・8に駒体10を介して摺動自在に
嵌装せる中空管11・11・11・・・と、該中空管1
1の下部に設けた吸引蛇腹12・12・12・・・とか
ら構成されると共に隣接する中空管11・11間はワイ
ヤー13で夫々連結され、更に両外側の中空管11・1
1の駒体10上部は支持枠9中央部の回動軸14に゛固
着された回動レバー15の両端に夫々連杆16・16で
接続されている。
9と、前記支持杆8・8に駒体10を介して摺動自在に
嵌装せる中空管11・11・11・・・と、該中空管1
1の下部に設けた吸引蛇腹12・12・12・・・とか
ら構成されると共に隣接する中空管11・11間はワイ
ヤー13で夫々連結され、更に両外側の中空管11・1
1の駒体10上部は支持枠9中央部の回動軸14に゛固
着された回動レバー15の両端に夫々連杆16・16で
接続されている。
また前記回動軸14に固着された作動片17は各腕枠1
の上部に沿設した作動杆18と軸着すると共に該作動杆
18の他端は腕枠1の基部下側に軸支されたL型レバー
19の上端と軸着し、該り型レバー19の他端は腕枠1
に支持されかつ発条20で下方に附勢された押圧杆21
で下方に押圧されて作動杆18を腕枠基部側に牽引して
おり。
の上部に沿設した作動杆18と軸着すると共に該作動杆
18の他端は腕枠1の基部下側に軸支されたL型レバー
19の上端と軸着し、該り型レバー19の他端は腕枠1
に支持されかつ発条20で下方に附勢された押圧杆21
で下方に押圧されて作動杆18を腕枠基部側に牽引して
おり。
作動片17、回動軸14、回動レバー15及び連杆16
・16を介して両外側の中空管11・11を内方に牽引
して各中空管11・11・・・を収縮状態に保持してい
る。
・16を介して両外側の中空管11・11を内方に牽引
して各中空管11・11・・・を収縮状態に保持してい
る。
一方回転軸2の支持筒22の上部における第2間歇停止
位置Hには前記り型レバー19の先端を停止するストッ
パー23が設けられ、第2間歇停止位置■におてい腕枠
1が回転軸2と共に下降すると、L型レバー19はスト
ッパー23で停止された後押圧杆21を上方に押圧しな
から第 図のように反時計廻り方向に回動して作動杆1
8を腕枠1先端方向に押圧し前記と逆に両外側の中空管
11・11を外方に押圧し収縮状態にあった各中空管1
1・11・11・・・は順次ワイヤー13を介して外方
に移動して拡開状態となり、卵移送コンベヤ7の巾方向
における吸引蛇腹12の間隔を拡開して卵移送コンベヤ
7の整列ピッチに拡げるように構成されており、回転軸
2が上昇すると、L型レバー19はストッパー23から
離れるので押圧杆21°で下方に押圧されて再び作動杆
18を牽引して各中空管11・11・・・は収縮状態に
復帰する。
位置Hには前記り型レバー19の先端を停止するストッ
パー23が設けられ、第2間歇停止位置■におてい腕枠
1が回転軸2と共に下降すると、L型レバー19はスト
ッパー23で停止された後押圧杆21を上方に押圧しな
から第 図のように反時計廻り方向に回動して作動杆1
8を腕枠1先端方向に押圧し前記と逆に両外側の中空管
11・11を外方に押圧し収縮状態にあった各中空管1
1・11・11・・・は順次ワイヤー13を介して外方
に移動して拡開状態となり、卵移送コンベヤ7の巾方向
における吸引蛇腹12の間隔を拡開して卵移送コンベヤ
7の整列ピッチに拡げるように構成されており、回転軸
2が上昇すると、L型レバー19はストッパー23から
離れるので押圧杆21°で下方に押圧されて再び作動杆
18を牽引して各中空管11・11・・・は収縮状態に
復帰する。
各腕枠1・1間における回転軸2の上部には、その中空
部と連通ずる吸引管24が夫々突設され、各吸引管24
は夫々パイプ25および分岐パイプ25′を介して各腕
枠1の中空管11・11・11・・・に接続されると共
に各吸引管24には開閉装置26と大気開放兼給気管2
7とが回転軸2から外方に向は順次設けられている。
部と連通ずる吸引管24が夫々突設され、各吸引管24
は夫々パイプ25および分岐パイプ25′を介して各腕
枠1の中空管11・11・11・・・に接続されると共
に各吸引管24には開閉装置26と大気開放兼給気管2
7とが回転軸2から外方に向は順次設けられている。
前記開閉装置26は、発条28で下方に附勢されかつ下
部に係止鍔29を有する開閉弁杆30と。
部に係止鍔29を有する開閉弁杆30と。
弁筺31に軸支された係止爪32と、該係止爪32を前
記係止鍔29に係止する方向に附勢するスプリング33
とから構成されており、係止爪32が係止鍔29に係合
し発条28を圧縮して開閉弁杆30を上方位置に保持し
たときは開閉弁杆3゜は吸引管24を連通せしめ、係止
爪32が係止鍔29から脱れたときは開閉弁管3oは発
条28で下方に附勢され吸引管24を閉鎖するように形
成されている。
記係止鍔29に係止する方向に附勢するスプリング33
とから構成されており、係止爪32が係止鍔29に係合
し発条28を圧縮して開閉弁杆30を上方位置に保持し
たときは開閉弁杆3゜は吸引管24を連通せしめ、係止
爪32が係止鍔29から脱れたときは開閉弁管3oは発
条28で下方に附勢され吸引管24を閉鎖するように形
成されている。
また大気開放兼給気管27の下端には通気孔34が設け
られ、該通気孔34を発条35で下方に附勢された開閉
弁36で閉鎖すると共に開閉弁36には突杆37が突設
されている。
られ、該通気孔34を発条35で下方に附勢された開閉
弁36で閉鎖すると共に開閉弁36には突杆37が突設
されている。
腕枠1の第4間歇停止位置■と第1間歇位置■との間の
支持筒22には吸引管開放ストッパー38が設けられ、
回転軸2が間歇停止して下降すると第1間歇停止位置に
ある吸引体3の吸引管24の開閉弁杆30はその下端が
吸引管開放ストッパー38に衝接して発条28を圧縮し
ながら上昇して吸引管24を開放し、回転軸2の中空部
は第1間歇停止位置の吸引体3の各中空管11・11・
・・と連通しバキューム作用を行うと同時に係止爪32
は係止鍔29に係止して開閉弁杆30をその位置に保持
する。
支持筒22には吸引管開放ストッパー38が設けられ、
回転軸2が間歇停止して下降すると第1間歇停止位置に
ある吸引体3の吸引管24の開閉弁杆30はその下端が
吸引管開放ストッパー38に衝接して発条28を圧縮し
ながら上昇して吸引管24を開放し、回転軸2の中空部
は第1間歇停止位置の吸引体3の各中空管11・11・
・・と連通しバキューム作用を行うと同時に係止爪32
は係止鍔29に係止して開閉弁杆30をその位置に保持
する。
腕枠1の第1間歇停止位置■と第2間歇停止位置との間
の支持筒22には係止爪32の上端裏面をスプリング3
3に抗して押圧する係止爪開放ストッパー39が設けら
b、回転軸2が下降すると、第2間歇停止位置にある吸
引体3の吸気管24の開閉装R26は、その係止爪32
が係止爪開放ストッパー39で作動されて開閉弁杆30
の係止を解除し、開閉弁杆30は発条28で下方に附勢
され吸気管24を閉鎖し、各中空管11・11・・・の
吸引作用を停止するように形成されている。
の支持筒22には係止爪32の上端裏面をスプリング3
3に抗して押圧する係止爪開放ストッパー39が設けら
b、回転軸2が下降すると、第2間歇停止位置にある吸
引体3の吸気管24の開閉装R26は、その係止爪32
が係止爪開放ストッパー39で作動されて開閉弁杆30
の係止を解除し、開閉弁杆30は発条28で下方に附勢
され吸気管24を閉鎖し、各中空管11・11・・・の
吸引作用を停止するように形成されている。
また第1間歇停止位置■と第2間歇停止位置■の間には
大気開放兼給気管27の下方に位置するようにエヤー供
給管40が設置され、該エヤー供給管40には常時は発
条41で上端給気孔42を閉鎖している開閉栓43が設
けられており1回転軸2が下降して第2間歇停止位置■
にある吸引体3の大気開放兼給気管27の突杆37が開
閉栓43に当接し先ず開閉弁36が開いて大気開放兼供
給管27を大気に開放した後、開閉栓43を下圧開放し
てエヤー供給管40と大気開放兼給気管27を連通せし
めて加圧エヤーを第2間歇停止位置Hの吸引体3の各中
空管11・11・・・に供給し、吸引状態にあった各吸
引蛇腹12・12・・・を急速に伸張せしめて卵の放出
を容易にするように構成されている。
大気開放兼給気管27の下方に位置するようにエヤー供
給管40が設置され、該エヤー供給管40には常時は発
条41で上端給気孔42を閉鎖している開閉栓43が設
けられており1回転軸2が下降して第2間歇停止位置■
にある吸引体3の大気開放兼給気管27の突杆37が開
閉栓43に当接し先ず開閉弁36が開いて大気開放兼供
給管27を大気に開放した後、開閉栓43を下圧開放し
てエヤー供給管40と大気開放兼給気管27を連通せし
めて加圧エヤーを第2間歇停止位置Hの吸引体3の各中
空管11・11・・・に供給し、吸引状態にあった各吸
引蛇腹12・12・・・を急速に伸張せしめて卵の放出
を容易にするように構成されている。
なお図中44はL型レバーの復帰促進ストッパー、45
は中空管11の中央規制ストッパーである。
は中空管11の中央規制ストッパーである。
本発明実施例は上記のように構成されているから、卵を
収容したトレイAが搬送コンベヤ4を介してトレイ供給
コンベヤ4′の先端部に移送されるとトレイ挟持片6・
6が閉じてトレイAを係止する。次いでこの状態で第1
間歇停止位IIに回動して来た吸引体3は1回転軸2の
下降作用で降下しその各中空管11・11・・・の蛇腹
12・12・・・はトレイA上の各如上に嵌着すると同
時にその開閉装置26の開閉弁杆30は吸引管開放スト
ッパー38によって扛上され吸引管24を開いて回転軸
2の中空部は各吸引蛇腹12・12・・・と連通して卵
を吸着し、また係止爪32はスプリング33よにって開
閉弁杆30の係止鍔29に係止し吸引管24を連通状態
に保持する。
収容したトレイAが搬送コンベヤ4を介してトレイ供給
コンベヤ4′の先端部に移送されるとトレイ挟持片6・
6が閉じてトレイAを係止する。次いでこの状態で第1
間歇停止位IIに回動して来た吸引体3は1回転軸2の
下降作用で降下しその各中空管11・11・・・の蛇腹
12・12・・・はトレイA上の各如上に嵌着すると同
時にその開閉装置26の開閉弁杆30は吸引管開放スト
ッパー38によって扛上され吸引管24を開いて回転軸
2の中空部は各吸引蛇腹12・12・・・と連通して卵
を吸着し、また係止爪32はスプリング33よにって開
閉弁杆30の係止鍔29に係止し吸引管24を連通状態
に保持する。
このようにして卵を吸着した吸引体3は回転軸2の上昇
作用で上昇された後1回動して第2間歇停止位置■に移
送され再び降下する。するとこの降下作用で該吸引体3
のL型レバー19はストッパー〆3で回動され、作動杆
18は作動片17、回動軸141回動板↓5、連杆16
・16を介して中空管11・11・11・・・を拡開し
吸引蛇腹12・12・・・の間隔を卵割り機における卵
の間隔に広げる。またこれと少し遅れて係止爪32は係
止爪開放ストッパー39で作動されて開閉弁杆30の係
止を解除し、開閉弁杆30が吸引管24を閉鎖すると共
に大気開放兼給気管27はエヤー供給管40に連結して
パイプ25を大気に連通した後エヤー供給管4oから加
圧エヤーを中空管11・11・・・に送り、吸引蛇腹1
2・12に吸着されていた卵を整列移送コンベヤ7上に
載置させ、該整列移送コンベヤ7はこれを卵割り機に移
送するものである。
作用で上昇された後1回動して第2間歇停止位置■に移
送され再び降下する。するとこの降下作用で該吸引体3
のL型レバー19はストッパー〆3で回動され、作動杆
18は作動片17、回動軸141回動板↓5、連杆16
・16を介して中空管11・11・11・・・を拡開し
吸引蛇腹12・12・・・の間隔を卵割り機における卵
の間隔に広げる。またこれと少し遅れて係止爪32は係
止爪開放ストッパー39で作動されて開閉弁杆30の係
止を解除し、開閉弁杆30が吸引管24を閉鎖すると共
に大気開放兼給気管27はエヤー供給管40に連結して
パイプ25を大気に連通した後エヤー供給管4oから加
圧エヤーを中空管11・11・・・に送り、吸引蛇腹1
2・12に吸着されていた卵を整列移送コンベヤ7上に
載置させ、該整列移送コンベヤ7はこれを卵割り機に移
送するものである。
一方卵を放置した吸引体3は再び上昇して大気開放兼給
気管27はエヤー供給管40から分離して閉鎖し、また
開閉弁杆30は吸引管24を閉鎖したまま第3間歇停止
位置■及び第4間歇停止位11Vに間歇回動して夫々昇
降動作した後再び第1間歇停止位置に回動して来て前記
のような作用を−繰り返すものである。
気管27はエヤー供給管40から分離して閉鎖し、また
開閉弁杆30は吸引管24を閉鎖したまま第3間歇停止
位置■及び第4間歇停止位11Vに間歇回動して夫々昇
降動作した後再び第1間歇停止位置に回動して来て前記
のような作用を−繰り返すものである。
発明の効果
本発明は吸引蛇腹を有する並列状の中空管を拡開自在に
形成した4個の吸引体を順次90度毎に間歇回動せしめ
ると共にこの吸引体を各停止位置で昇降せしめて、第1
間歇停止位置の下降動作で卵を吸着し、第2間歇停止位
置の下降動作で卵の横方向の間隔を広げた後吸着作用を
解除して整列移送コンベヤで移送するようにして、一方
向の回転運動方式にしたので、従来の往復回動方式よう
な吸引体の復動による遊び時間がなく、トレイの卵を連
続的に能率良く卵割り機の整列移送コンベヤに整列移送
でき、卵の処理工程の高速化を著しく向上することがで
きる。
形成した4個の吸引体を順次90度毎に間歇回動せしめ
ると共にこの吸引体を各停止位置で昇降せしめて、第1
間歇停止位置の下降動作で卵を吸着し、第2間歇停止位
置の下降動作で卵の横方向の間隔を広げた後吸着作用を
解除して整列移送コンベヤで移送するようにして、一方
向の回転運動方式にしたので、従来の往復回動方式よう
な吸引体の復動による遊び時間がなく、トレイの卵を連
続的に能率良く卵割り機の整列移送コンベヤに整列移送
でき、卵の処理工程の高速化を著しく向上することがで
きる。
また本発明は吸引体の中空管の拡開機構及び吸引体の吸
引管に設けた開閉装置の開閉手段を1回転軸の間歇停止
位置における昇降作用に連動せしめて作動するようにし
たので、卵の吸着及び開放作用並びに吸着した卵の間隔
拡間作用を円滑確実に行うことができると共にその構成
もコンパクト化できる。
引管に設けた開閉装置の開閉手段を1回転軸の間歇停止
位置における昇降作用に連動せしめて作動するようにし
たので、卵の吸着及び開放作用並びに吸着した卵の間隔
拡間作用を円滑確実に行うことができると共にその構成
もコンパクト化できる。
更に本発明は吸引体の吸引管に大気開放給気管を設け、
第2間歇停止位置において卵の吸引作用を解除した後エ
ヤー供給管から吸引体に加圧エヤーを供給するようにし
たので、吸引蛇腹の伸張復帰及び卵の放置動作も迅速容
易に行われ、卵の移送能率を一層高速化できる等の優れ
た特徴を有する。
第2間歇停止位置において卵の吸引作用を解除した後エ
ヤー供給管から吸引体に加圧エヤーを供給するようにし
たので、吸引蛇腹の伸張復帰及び卵の放置動作も迅速容
易に行われ、卵の移送能率を一層高速化できる等の優れ
た特徴を有する。
第1図は本発明の配置関係を示す平面図、第2図は同正
面図、第3図は同トレイ供給コンベヤの側面図、第4図
は同平面図、第5図は正面図、第6図は同吸引体の一部
切欠正面図、第7図は同一部切欠側面図、第8図は同一
部切欠平面図、第9図は同吸引体の配置状態を示す平面
図、第10図は同回転軸部分の一部切欠正面図、第11
図は同横断平面図、第12図は吸引管の配置状態を示す
平面図、第13図は両正面図、第14図及び第15図は
夫々中空管の拡縮作動を示す説明図、第16図は吸引管
の作動を示す断面図、第17図は開平面図、第18図は
同要部の縦断正面図である。 1・・・腕枠、2・・・回転軸、3・・・吸引体、11
・・・中空管、12・・・吸引蛇腹、13・・・ワイヤ
、14・・・回動軸、15・・・回動レバー、16・・
・連杆、17・・・作動片、18・・・作動杆、19・
・・L型レバー、20・・・発条、21・・・押圧杆、
22・・・軸筒、23・・・ストッパー、24・・・吸
引管、25・・・パイプ、25′・・・分岐パイプ、2
6・・・開閉装置、27・・・大気開放兼給気管、28
・・・発条、29・・・係止鍔、30・・・開閉弁杆、
32・・・係止爪、33・・・スプリング、36・・・
開閉弁。 37・・・突杆、38・・・吸引管開放ストッパー、3
9・・・係止爪開放ストッパー、40・・・エヤー供給
管。 43・・・開閉栓。 特許出願人 東洋食品機械 株式会社X丁1′!11
)亀 さ士気m
面図、第3図は同トレイ供給コンベヤの側面図、第4図
は同平面図、第5図は正面図、第6図は同吸引体の一部
切欠正面図、第7図は同一部切欠側面図、第8図は同一
部切欠平面図、第9図は同吸引体の配置状態を示す平面
図、第10図は同回転軸部分の一部切欠正面図、第11
図は同横断平面図、第12図は吸引管の配置状態を示す
平面図、第13図は両正面図、第14図及び第15図は
夫々中空管の拡縮作動を示す説明図、第16図は吸引管
の作動を示す断面図、第17図は開平面図、第18図は
同要部の縦断正面図である。 1・・・腕枠、2・・・回転軸、3・・・吸引体、11
・・・中空管、12・・・吸引蛇腹、13・・・ワイヤ
、14・・・回動軸、15・・・回動レバー、16・・
・連杆、17・・・作動片、18・・・作動杆、19・
・・L型レバー、20・・・発条、21・・・押圧杆、
22・・・軸筒、23・・・ストッパー、24・・・吸
引管、25・・・パイプ、25′・・・分岐パイプ、2
6・・・開閉装置、27・・・大気開放兼給気管、28
・・・発条、29・・・係止鍔、30・・・開閉弁杆、
32・・・係止爪、33・・・スプリング、36・・・
開閉弁。 37・・・突杆、38・・・吸引管開放ストッパー、3
9・・・係止爪開放ストッパー、40・・・エヤー供給
管。 43・・・開閉栓。 特許出願人 東洋食品機械 株式会社X丁1′!11
)亀 さ士気m
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、吸引装置と連結した中空の回転軸を90度毎に間歇
回動しかつ停止位置で昇降するように設けると共に該回
転軸の周囲に、吸引蛇腹を有する並列状の中空管を拡開
機構で拡開自在に形成した吸引体を等間隔で4個取付け
、各吸引体と回転軸の中空部との間に設けた吸引管には
開閉装置を設け、前記開閉装置には回転軸の下降動作と
連動して第1間歇停止位置において吸引管を開放し第2
間歇停止位置において吸引管を閉鎖する弁制御機構を設
けると共に回動軸の下降動作で作動して第2間歇停止位
置の吸引体の拡開機構を拡開せしめる制御機構を設けた
卵の整列移送装置。 2、吸引装置と連結した中空の回転軸を90度毎に間歇
回動しかつ停止位置で昇降するように設けると共に該回
転軸の周囲に、吸引蛇腹を有する並列状の中空管を拡開
機構で拡開自在に形成した吸引体を等間隔で4個取付け
、各吸引体と回転軸の中空部との間に設けた吸引管には
開閉装置と大気開放兼給気管とを設け、前記開閉装置に
は回転軸の下降動作と連動して第1間歇停止位置におい
て吸引管を開放し第2間歇停止位置において吸引管を閉
鎖する弁制御機構を設けると共に第2間歇停止位置にお
ける大気開放兼給気管の下方に回転軸の下降動作で連通
するエヤー供給管を設置し、更に回動軸の下降動作で作
動して第2間歇停止位置の吸引体の拡開機構を拡開せし
める制御機構を設けた卵の整列移送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59253434A JPS61130115A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 卵の整列移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59253434A JPS61130115A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 卵の整列移送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61130115A true JPS61130115A (ja) | 1986-06-18 |
Family
ID=17251342
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59253434A Pending JPS61130115A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 卵の整列移送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61130115A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011513161A (ja) * | 2008-03-03 | 2011-04-28 | ミードウエストヴェイコ・パッケージング・システムズ・エルエルシー | 物品を処理するためのシステム |
JP2014088230A (ja) * | 2012-10-29 | 2014-05-15 | Naberu:Kk | 卵の移載装置 |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP59253434A patent/JPS61130115A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011513161A (ja) * | 2008-03-03 | 2011-04-28 | ミードウエストヴェイコ・パッケージング・システムズ・エルエルシー | 物品を処理するためのシステム |
JP2014088230A (ja) * | 2012-10-29 | 2014-05-15 | Naberu:Kk | 卵の移載装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH07323947A (ja) | 単一グリッパ搬送装置のピックアップステーション | |
US6973762B2 (en) | Method and device for maintaining the opening position of an envelope | |
JPH068914A (ja) | 自動包装機の開袋ガイド装置 | |
US3213588A (en) | Automatic valve bag applicator | |
US3155386A (en) | Sheet-feeding device | |
JPS61130115A (ja) | 卵の整列移送装置 | |
US3085713A (en) | Yarn coil conveying and sorting apparatus | |
US2781620A (en) | Bag feeding and filling machine | |
US3079147A (en) | Sheet feeding | |
JPS6270129A (ja) | シ−トを分離する装置及び方法 | |
JPS63288721A (ja) | プリプレグの離型紙剥離装置 | |
KR20000064417A (ko) | 충진장치용밸브백이송장치 | |
CN112237076B (zh) | 一种气吹包裹式取苗装置及安装该装置的移栽机 | |
US5101865A (en) | Dropper bar separating apparatus | |
US3086428A (en) | Box-wrapping system for loosewrap work | |
US3388527A (en) | Case filling machine | |
JPS60132827A (ja) | 卵の整列移送方法及び装置 | |
US5460108A (en) | Method and apparatus for the automatic loading of a machine for sewing gussets on pantyhose-type hosiery articles | |
JPS5935505B2 (ja) | 半導体装置の製造装置 | |
JP2002284130A (ja) | ラベル装着装置 | |
JP3323788B2 (ja) | コーンスリーブ供給装置 | |
JP2002308224A (ja) | 固形物充填済み包装袋の供給方法及び装置 | |
JPH10139174A (ja) | シート状材の搬送供給装置及び方法 | |
JPH0520285B2 (ja) | ||
JPH0449047Y2 (ja) |