JPS60127890U - 産業用ロボツト - Google Patents

産業用ロボツト

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Publication number
JPS60127890U
JPS60127890U JP1640284U JP1640284U JPS60127890U JP S60127890 U JPS60127890 U JP S60127890U JP 1640284 U JP1640284 U JP 1640284U JP 1640284 U JP1640284 U JP 1640284U JP S60127890 U JPS60127890 U JP S60127890U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
industrial robot
bevel gear
shaft
fixed
rotating shaft
Prior art date
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Pending
Application number
JP1640284U
Other languages
English (en)
Inventor
蛯原　てる子
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP1640284U priority Critical patent/JPS60127890U/ja
Publication of JPS60127890U publication Critical patent/JPS60127890U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図〜第４図は、この考案の一実施例による水平型ロ
ボットを説明するためのもので、第１図は手首部駆動部
の側面図、第２図は断面図、第３図はハンドの動作図、
第４図は手首部への駆動伝達を示す図、第６図〜第７図
はこの考案の他の実′　。 施例を示すもので、第５図は手首部への駆動伝達を示す
図、第６図は手首部駆動部の側面図、第７図は断面図で
ある。 図において、同一符号は同一または相当部分を示し、１
はフレーム、２はプレート、３は支え金、４は軸、５は
回転軸、６はハンド取付金、７はタイミングプーリ、８
はかき歯車、９は穴部である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 回転を伝える軸と、この軸に固定されたかさ歯車と、こ
    のかさ歯車と噛合し、回転軸に固定された他方のかさ歯
    車と、上記回転軸にはグリッパ取付金が固定されて、手
    首部の回転機構を構成して成ることを特徴とする産業用
    ロボット。
JP1640284U 1984-02-08 1984-02-08 産業用ロボツト Pending JPS60127890U (ja)

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JP1640284U JPS60127890U (ja) 1984-02-08 1984-02-08 産業用ロボツト

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JP1640284U JPS60127890U (ja) 1984-02-08 1984-02-08 産業用ロボツト

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JPS60127890U true JPS60127890U (ja) 1985-08-28

Family

ID=30503140

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JP1640284U Pending JPS60127890U (ja) 1984-02-08 1984-02-08 産業用ロボツト

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