JPS604396U - 工業用ロボツトの手首機構 - Google Patents
工業用ロボツトの手首機構Info
- Publication number
- JPS604396U JPS604396U JP9744483U JP9744483U JPS604396U JP S604396 U JPS604396 U JP S604396U JP 9744483 U JP9744483 U JP 9744483U JP 9744483 U JP9744483 U JP 9744483U JP S604396 U JPS604396 U JP S604396U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- shaft
- industrial robot
- wrist
- flange shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来の手首構造を示す側断面図、第２図は本案
の実施例を示す側断面図である。 １は手首アーム、２は支持アーム、４は第１軸モータ、
６はフランジ軸、７はフランジ、９はフレーム、１１は
第２軸モータ、１３は第２軸、１７はチェーン、２０・
３０は第３軸モータ、２２は第３軸、２５は回動軸であ
る。
の実施例を示す側断面図である。 １は手首アーム、２は支持アーム、４は第１軸モータ、
６はフランジ軸、７はフランジ、９はフレーム、１１は
第２軸モータ、１３は第２軸、１７はチェーン、２０・
３０は第３軸モータ、２２は第３軸、２５は回動軸であ
る。
Claims (1)
- 手首アーム先端部に設けたフランジ軸と、手首アーム内
に同一軸線上に内蔵し、前記フランジ軸を揺動させる第
２軸モータと、フランジ軸を回動させる第３軸モータを
設け、前記各モータとフランジ軸とを連結する駆動伝達
系をそなえた工業用ロボットの手首機構において、手首
アームの前方に内蔵された一方のモータの固定子わくを
手首アーム内に回転可能に支持し、手首アームの後方に
内蔵した他方のモータの出力軸を前記一方のモータの固
定子または回転子を介してフランジ軸に連結した駆動伝
達系を設けたことを特徴とする工業用ロボットの手首機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9744483U JPS604396U (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 工業用ロボツトの手首機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9744483U JPS604396U (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 工業用ロボツトの手首機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS604396U true JPS604396U (ja) | 1985-01-12 |
| JPS6317670Y2 JPS6317670Y2 (ja) | 1988-05-18 |
Family
ID=30231788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9744483U Granted JPS604396U (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 工業用ロボツトの手首機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604396U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05290956A (ja) * | 1992-04-13 | 1993-11-05 | Otani Kaihatsu Kk | 電熱ボードとこの電熱ボードの製造方法 |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP9744483U patent/JPS604396U/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05290956A (ja) * | 1992-04-13 | 1993-11-05 | Otani Kaihatsu Kk | 電熱ボードとこの電熱ボードの製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6317670Y2 (ja) | 1988-05-18 |
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