JPS6011789U - 産業用ロボツトにおける旋回駆動装置 - Google Patents
産業用ロボツトにおける旋回駆動装置Info
- Publication number
- JPS6011789U JPS6011789U JP10164483U JP10164483U JPS6011789U JP S6011789 U JPS6011789 U JP S6011789U JP 10164483 U JP10164483 U JP 10164483U JP 10164483 U JP10164483 U JP 10164483U JP S6011789 U JPS6011789 U JP S6011789U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- connecting member
- side connecting
- driven
- drive device
- swing drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は従来の旋回駆動装置の一例を示す略解正面図、
第2図は第1図の■−■線矢視図親図3図はこの考案の
一実施例を示す略解正面図、第4図は第3図のTV−I
V線矢視親図第5図および第6図はその回転限界位置を
それぞれ示す第4図同様の図、第7図はこの考案の他の
実施例を示す略解正面図、第8図は第7図の■−■線矢
視図親図9図はこの考案の更に他の実施例を示す略解正
面図、第10図は第9図のX−X線矢視図である。 20・・・・・・ロボットアーム、21・・・パ・・旋
回軸、24・・・・・・旋回用プレート、24a・・・
・・・上面板、24b・・・・・・下面板、24C・・
・・・・支柱部、25・・・・・・駆動モータ、28・
・・・・・駆動軸、29・・・・・・駆動用プレート、
30.31・・・・−リンク部材、32. 33゜34
.35,39,40,42.43・・・・・・ピン、3
6a、36b、36C,37a、37b、37C−・・
・・・連結プレート。
第2図は第1図の■−■線矢視図親図3図はこの考案の
一実施例を示す略解正面図、第4図は第3図のTV−I
V線矢視親図第5図および第6図はその回転限界位置を
それぞれ示す第4図同様の図、第7図はこの考案の他の
実施例を示す略解正面図、第8図は第7図の■−■線矢
視図親図9図はこの考案の更に他の実施例を示す略解正
面図、第10図は第9図のX−X線矢視図である。 20・・・・・・ロボットアーム、21・・・パ・・旋
回軸、24・・・・・・旋回用プレート、24a・・・
・・・上面板、24b・・・・・・下面板、24C・・
・・・・支柱部、25・・・・・・駆動モータ、28・
・・・・・駆動軸、29・・・・・・駆動用プレート、
30.31・・・・−リンク部材、32. 33゜34
.35,39,40,42.43・・・・・・ピン、3
6a、36b、36C,37a、37b、37C−・・
・・・連結プレート。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 モータによって回転される駆動軸とロボットアームに連
結された旋回軸とが相互に平行に配置されるとともに、
駆動軸の先端部に取付けた従動側連結部材と旋回軸の端
部に取付けた従動側連結部材とが、これら駆動側連結部
材と従動側連結部材とのそれぞれに対しその回転中心か
ら外れた個所にピンによって両端部を回転自在に取付け
た2本のリンク部材からなる平行運動機構により連結さ
れ、その平行運動機構を介して前記駆動軸の回転・力を
旋回軸に伝達するよう構成した旋回駆動装置において、
前記2本のリンク部材の各々が相互に平行な互いに異な
る平面内を移動するよう配置されるとともに、これらの
リンク部材の少なくとも一方の端部が、駆動側連結部材
もしくは従動側進。 結部材における互いに異なる面にピンによって回転自在
に取付けられ、かつその各ピンがリンク部材に干渉しな
い長さに設定されていることを特徴とする産業用ロボッ
トにおける旋回駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10164483U JPS6011789U (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 産業用ロボツトにおける旋回駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10164483U JPS6011789U (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 産業用ロボツトにおける旋回駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6011789U true JPS6011789U (ja) | 1985-01-26 |
JPS634632Y2 JPS634632Y2 (ja) | 1988-02-05 |
Family
ID=30239943
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10164483U Granted JPS6011789U (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 産業用ロボツトにおける旋回駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6011789U (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0257348U (ja) * | 1988-05-23 | 1990-04-25 | ||
JPH035350U (ja) * | 1989-06-01 | 1991-01-18 | ||
JP2005161436A (ja) * | 2003-12-01 | 2005-06-23 | Kawada Kogyo Kk | 人型ロボットの腰ヨー軸駆動装置 |
JP2021102241A (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | ファナック株式会社 | 搬送ツールの駆動機構 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7058954B2 (ja) * | 2017-07-24 | 2022-04-25 | 株式会社マキタ | 加工機 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57149188A (en) * | 1981-03-12 | 1982-09-14 | Kobe Steel Ltd | Controller for wrist of multi-articulate type robot |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP10164483U patent/JPS6011789U/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57149188A (en) * | 1981-03-12 | 1982-09-14 | Kobe Steel Ltd | Controller for wrist of multi-articulate type robot |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0257348U (ja) * | 1988-05-23 | 1990-04-25 | ||
JPH0441817Y2 (ja) * | 1988-05-23 | 1992-10-01 | ||
JPH035350U (ja) * | 1989-06-01 | 1991-01-18 | ||
JP2005161436A (ja) * | 2003-12-01 | 2005-06-23 | Kawada Kogyo Kk | 人型ロボットの腰ヨー軸駆動装置 |
JP4662705B2 (ja) * | 2003-12-01 | 2011-03-30 | 川田工業株式会社 | 人型ロボットの腰ヨー軸駆動装置 |
JP2021102241A (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | ファナック株式会社 | 搬送ツールの駆動機構 |
US11850694B2 (en) | 2019-12-25 | 2023-12-26 | Fanuc Corporation | Drive mechanism for transfer tool |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS634632Y2 (ja) | 1988-02-05 |
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