JPS59124095U - ロボツト等の駆動力伝達機構 - Google Patents

ロボツト等の駆動力伝達機構

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Publication number
JPS59124095U
JPS59124095U JP1718783U JP1718783U JPS59124095U JP S59124095 U JPS59124095 U JP S59124095U JP 1718783 U JP1718783 U JP 1718783U JP 1718783 U JP1718783 U JP 1718783U JP S59124095 U JPS59124095 U JP S59124095U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
driving force
robot element
transmission mechanism
force transmission
robots
Prior art date
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Pending
Application number
JP1718783U
Other languages
English (en)
Inventor
恭秀 永浜
Original Assignee
株式会社神戸製鋼所
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社神戸製鋼所 filed Critical 株式会社神戸製鋼所
Priority to JP1718783U priority Critical patent/JPS59124095U/ja
Priority to US06/511,236 priority patent/US4624621A/en
Priority to DE19833325973 priority patent/DE3325973A1/de
Publication of JPS59124095U publication Critical patent/JPS59124095U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例に係る駆動力伝達機構の一例
を示す関節部の側断面図、第２図は他の実施例を示すフ
レキシブルアーム部分の平断面図、第３図は第２図に於
けるＡ矢視部分の分解斜視図、第４図は減速機の一例で
あるハーモニックドライブ減速機の構造を示す同減速機
の正面図である。 （符号の説明）、１０１，１１０・・・第１のロボット
要素、１，１０２・・・第２のロボット要素、１５．１
０７・・・減速機、１０８，１０９．２１゜４２・・・
回転軸。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 第１のロボット要素に対して第２のロボット要素を旋回
    させると共に、第１のロボット要素側に設けた駆動源か
    らの駆動力を第２のロボット要素に取り付けた他のロボ
    ット要素に伝達する為のロボット等の駆動力伝達機構に
    おいて、両口ボット要素の接続部に減速機を介在させ、
    この減速機の中心部を貫通して第２のロボット要素に取
    り付け、た他ｃｉ＞ロボット要素を駆動する回転軸を配
    設し、この回転軸を前記駆動源に接続したことを特徴と
    するロボット等の駆動力伝達機構。
JP1718783U 1982-10-21 1983-02-08 ロボツト等の駆動力伝達機構 Pending JPS59124095U (ja)

Priority Applications (3)

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JP1718783U JPS59124095U (ja) 1983-02-08 1983-02-08 ロボツト等の駆動力伝達機構
US06/511,236 US4624621A (en) 1982-10-21 1983-07-06 Wrist mechanism for industrial robots and the like
DE19833325973 DE3325973A1 (de) 1982-10-21 1983-07-19 Gelenkmechanismus fuer industrieroboter u.ae.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1718783U JPS59124095U (ja) 1983-02-08 1983-02-08 ロボツト等の駆動力伝達機構

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JPS59124095U true JPS59124095U (ja) 1984-08-21

Family

ID=30148416

Family Applications (1)

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JP1718783U Pending JPS59124095U (ja) 1982-10-21 1983-02-08 ロボツト等の駆動力伝達機構

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