JPS5992795A - 誘導電動機の制御装置 - Google Patents
誘導電動機の制御装置Info
- Publication number
- JPS5992795A JPS5992795A JP57200407A JP20040782A JPS5992795A JP S5992795 A JPS5992795 A JP S5992795A JP 57200407 A JP57200407 A JP 57200407A JP 20040782 A JP20040782 A JP 20040782A JP S5992795 A JPS5992795 A JP S5992795A
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- JP
- Japan
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- induction motor
- circuit
- speed
- braking
- motor
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using supply voltage with constant frequency and variable amplitude
- H02P27/026—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using supply voltage with constant frequency and variable amplitude whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は誘導電動機の一次側に接続したサイリスタ回路
を間引き制御して誘導電動機の制動トルクを制御する誘
導電動機の制御装置ｌ二関するものである。
を間引き制御して誘導電動機の制動トルクを制御する誘
導電動機の制御装置ｌ二関するものである。
−次電圧な間引制御して誘導電動機の制動トルクを制御
する方法としては、まず２サイクルに１度通電を１相一
方向１二ついて行ない、最後に１サイクルＣ１０度通電
を同じく１相一方向について行なう方法が行なわれてき
た。
する方法としては、まず２サイクルに１度通電を１相一
方向１二ついて行ない、最後に１サイクルＣ１０度通電
を同じく１相一方向について行なう方法が行なわれてき
た。
１ザイクルに１度の１相一方向フ二ついての通電では、
直流制動トルクの他≦；′屯源周波数の脈動電流による
駆動トルクが発生するため、高速での制動トルクが煕く
なるのを防ぐため、茜速では２サイクルに１艮の１相一
方向の通電とし、直流制動トルクと匙電源周波数の脈動
電流による回生制動トルクを発生させてトルクの減少を
防止しようとしたものであるが１回生用周波数の間隔が
広すぎて充分な回生制動トルクを得ることができなかっ
たＯ 〔発明の目的〕 本発明は間引周波数の間隔を均等化して充分な回生制動
トルクをあたえる誘導電動機の制御装置を提供すること
を目的としている。
直流制動トルクの他≦；′屯源周波数の脈動電流による
駆動トルクが発生するため、高速での制動トルクが煕く
なるのを防ぐため、茜速では２サイクルに１艮の１相一
方向の通電とし、直流制動トルクと匙電源周波数の脈動
電流による回生制動トルクを発生させてトルクの減少を
防止しようとしたものであるが１回生用周波数の間隔が
広すぎて充分な回生制動トルクを得ることができなかっ
たＯ 〔発明の目的〕 本発明は間引周波数の間隔を均等化して充分な回生制動
トルクをあたえる誘導電動機の制御装置を提供すること
を目的としている。
本発明は、交流電源と誘導電動機の一次巻釣との間に接
続されたサイリスタの点弧パルスを誘導電動機の速度に
応じて所定のパターンで間引制御するマスク回路を備え
制動時に誘導電動機の一次周波数を順次低減させる誘導
電動俄の制御装置において、上記マスクパターンを３サ
イクルＣ二２度通電、３サイクルに１度通電および１サ
イクルに１度通電の３つのパターンとして記憶すると共
に、誘導電動機の速度範囲に対応して上記パターンを順
次選択する演算回路を設け、これによって間引制御の周
波数間隔を等分化し、平均化された大きな回生制動トル
クを得るものである。
続されたサイリスタの点弧パルスを誘導電動機の速度に
応じて所定のパターンで間引制御するマスク回路を備え
制動時に誘導電動機の一次周波数を順次低減させる誘導
電動俄の制御装置において、上記マスクパターンを３サ
イクルＣ二２度通電、３サイクルに１度通電および１サ
イクルに１度通電の３つのパターンとして記憶すると共
に、誘導電動機の速度範囲に対応して上記パターンを順
次選択する演算回路を設け、これによって間引制御の周
波数間隔を等分化し、平均化された大きな回生制動トル
クを得るものである。
本発明の一実施例を第１図に示す。
第１図において、誘導電動機１１ｄ：逆並列接続のサイ
リスタ３．４，５．６によって正逆駆動され、その速度
は回転計発電機２により、またその−次電流は変流器７
（二よって検出される。
リスタ３．４，５．６によって正逆駆動され、その速度
は回転計発電機２により、またその−次電流は変流器７
（二よって検出される。
速度設定器２１で設定された速厩基準ＮＱは上記回転計
発電機２および速度検出回路１３を介して検出された検
出速度ｌ（と速度制御増巾器２２で比較演算され、電流
基準工０が出力される。
発電機２および速度検出回路１３を介して検出された検
出速度ｌ（と速度制御増巾器２２で比較演算され、電流
基準工０が出力される。
上記電流基準工０は上記変流器７および電流ｔｉｔｘ出
回路Ｊ２で検出された一次電流工と電流制御用増巾Ｆｒ
２３で比較演算され、その出力が位相制御回路３１゜マ
スク回路３２およびパルス増巾回路３３をブ１゛シて上
記サイリスタ３，４，５．６に入力され、その点弧位相
を制御する。
回路Ｊ２で検出された一次電流工と電流制御用増巾Ｆｒ
２３で比較演算され、その出力が位相制御回路３１゜マ
スク回路３２およびパルス増巾回路３３をブ１゛シて上
記サイリスタ３，４，５．６に入力され、その点弧位相
を制御する。
また上記屯流基準信号工Ｑはトルク方向検出回路；３０
を介してトルク方向信号ＴＤに変換され、上記マスク回
路３２に入力される。
を介してトルク方向信号ＴＤに変換され、上記マスク回
路３２に入力される。
マスク回路３２には、さらに電圧検出回路１１を介して
電泳電圧信号ＶＲ８ｅ ｖ’ｒｓ ｓ回転方向検出回路
１４を介して回転方向信号ＮＤが入力されると共（二〇
ｉｔ記した回転速度信号Ｎが入力される。
電泳電圧信号ＶＲ８ｅ ｖ’ｒｓ ｓ回転方向検出回路
１４を介して回転方向信号ＮＤが入力されると共（二〇
ｉｔ記した回転速度信号Ｎが入力される。
次にマスク回路３２の詳細を第２図に示す。
第２図において、４１は例えばワンチップマイクロコン
ピュータより成る演算回路であり、演算によってマスク
パターン信号を発生する。
ピュータより成る演算回路であり、演算によってマスク
パターン信号を発生する。
上記マスクパターン信号は位相制御回路３１からのパル
ス信号Ｃ″、各サイリスタととＣニアンド回路４２を介
してマスクをかけ、マスクされないパルスのみがパルス
増巾回路３３を介してサイリスクのゲートにあたえられ
、こｔｂによってサイリスクのマスクすなわち間引制御
が行なわれる。
ス信号Ｃ″、各サイリスタととＣニアンド回路４２を介
してマスクをかけ、マスクされないパルスのみがパルス
増巾回路３３を介してサイリスクのゲートにあたえられ
、こｔｂによってサイリスクのマスクすなわち間引制御
が行なわれる。
電圧信号ＶＨ８＋ ＶＴ８はそれぞれ演算増巾器、ツェ
ナーダイオード、インバータを含むロジック信号化回路
４３．４４をブ１゛シてロジック信号ｖＲ−ａｔ ｖＴ
−ｆ３ に変換されて演算回路４１に入力される。
ナーダイオード、インバータを含むロジック信号化回路
４３．４４をブ１゛シてロジック信号ｖＲ−ａｔ ｖＴ
−ｆ３ に変換されて演算回路４１に入力される。
また速度信号Ｎからそれぞれ設定抵抗４５．４６および
比較演算回路４Ｌ４８を介して７０襲速度信号Ｎｏ、？
および３５ｑ６速度信号Ｉｉｏ、ａａが作られて演算回
路４１に入力される。
比較演算回路４Ｌ４８を介して７０襲速度信号Ｎｏ、？
および３５ｑ６速度信号Ｉｉｏ、ａａが作られて演算回
路４１に入力される。
次に演算回路４１の動作を第３図のフローチャートを参
照して説明する。
照して説明する。
第３図はそのマスタプログラムＭＰであり、プログラム
スタートすると先ずＮＤ ＝ ＴＤか否かによって制動
運転かどうかを判断する。
スタートすると先ずＮＤ ＝ ＴＤか否かによって制動
運転かどうかを判断する。
すなわちＮＤ＝ＴＤのときは制動状態６二ないので、マ
スクなしの通常のサイリスタ点弧が行なわれる。
スクなしの通常のサイリスタ点弧が行なわれる。
ＨＤ ＝ ＴＤが成立しないときは制動運転と判断し次
にＮＤ ＝ ”１’かどうかを判別する。
にＮＤ ＝ ”１’かどうかを判別する。
ＮＤ＝“Ｉ′のときは正転と判別し、正転制動用プログ
ラム（二進む。
ラム（二進む。
すなわち先ずＮ〉０．７か否かを判別し、Ｎ２２．７の
ときは、２九すなわち正転制動３サイクル中２度ＡＭの
マスクパターンを１口実行する。
ときは、２九すなわち正転制動３サイクル中２度ＡＭの
マスクパターンを１口実行する。
またＮ２２，７が成立しないときはＮ２２．３５を判別
し、Ｎ２２．３５が成立したとき−ＦＬ九すなわち正転
ｉｔ！Ｉ ｍ ３サイクル中１度通′亀のマスクパター
ンを１口実行する。
し、Ｎ２２．３５が成立したとき−ＦＬ九すなわち正転
ｉｔ！Ｉ ｍ ３サイクル中１度通′亀のマスクパター
ンを１口実行する。
またＮ２２．３５が成立しないとき（すなわちＮ〈０．
３５のとき）はＦＤＯすなわち正転制動１サイクル中１
度通電のマスクパターンを１口実行する０同様に逆転の
とき１．すなわちＮＤ＝ ”１’が成立しないときは同
様Ｃ二してＮ２２．７．Ｎ２２．３５をＪ１次０．７＞
Ｎ２２．３５のときはａ’ｆｏマスクパターン、Ｎ＜０
．３５のときはＲＤＯマスクパターンをそれぞれ１口実
行し、それぞれの実行が終ったらスタートに戻り、次の
判別動作を繰返す。
３５のとき）はＦＤＯすなわち正転制動１サイクル中１
度通電のマスクパターンを１口実行する０同様に逆転の
とき１．すなわちＮＤ＝ ”１’が成立しないときは同
様Ｃ二してＮ２２．７．Ｎ２２．３５をＪ１次０．７＞
Ｎ２２．３５のときはａ’ｆｏマスクパターン、Ｎ＜０
．３５のときはＲＤＯマスクパターンをそれぞれ１口実
行し、それぞれの実行が終ったらスタートに戻り、次の
判別動作を繰返す。
これｆユよって過切なマスクパターンが選択され、円滑
な制動運転が行なわれる。
な制動運転が行なわれる。
次に第４図〜第１１図に各マスクパターンの例を示す。
第４図は正転駆動時の通電状態を示すパターンである。
第５図は正転制動Ｎ≧０．７で平均して電源周波数の％
の周波数の間引周波数を得るためのパターンである。
の周波数の間引周波数を得るためのパターンである。
第６図は正転側ｍ Ｎ２２，３５で平均して電源周波数
の局の周波数の間引周波数を得るためのパターンである
。
の局の周波数の間引周波数を得るためのパターンである
。
第７図は正転制動でさらに低い速度から停止するまで直
流制動を行なうためのパターンである。
流制動を行なうためのパターンである。
第８図は逆転駆動時の通電状態を示すパターンである。
第９図は逆転制動Ｎ≧０．７で平均して電源周波数の％
の周波数の間引周波数を得るためのパターンである。
の周波数の間引周波数を得るためのパターンである。
第１θ図は逆転制動Ｎ≧０．３５で平均して電源周波数
の届の周波数を得るためのパターンである。
の届の周波数を得るためのパターンである。
第１１図は逆転制動でさらＣ二低い速度から停止するま
で直流制動を行なうためのパターンである。
で直流制動を行なうためのパターンである。
上記各パターンは正転制動にはなるべく逆転用の電源を
使用するパターンとし、逆転制動にはなるべく正転用の
電源を使用するパターンとし、制動電流を流れやすくす
るよう考慮し７ている。
使用するパターンとし、逆転制動にはなるべく正転用の
電源を使用するパターンとし、制動電流を流れやすくす
るよう考慮し７ている。
仄に第１２図〜第１７図に各マスクパターンのプログラ
ムを示す。
ムを示す。
第１２図は正転制動” ３ ｆｏの場合であり、第５図
のマスクパターンに対応するものであり、第５図のＡか
らの１回のプログラムを示している。
のマスクパターンに対応するものであり、第５図のＡか
らの１回のプログラムを示している。
すなわちまずｖ’ｒ−ｓ信号を演舞１回路４１直二人力
して１１“（二なるまで待つ。
して１１“（二なるまで待つ。
ｖ’ｒ−ｓ信号が′１′になったらＴＩ＋素子の点弧パ
ルス許可信号を出力して第２図のアンド回路４２を介し
てＴＩ＋素子点弧パルスを出力させ、第５図のＡを通電
許可＠囲とする。
ルス許可信号を出力して第２図のアンド回路４２を介し
てＴＩ＋素子点弧パルスを出力させ、第５図のＡを通電
許可＠囲とする。
次にまたＶＴ−８信号を入力してｌＯ“になる丑で待つ
０ ＶＴ−８１＃号が１０＃になると全点弧パルスマスク伝
号を出力して全点弧パルスを阻止する。
０ ＶＴ−８１＃号が１０＃になると全点弧パルスマスク伝
号を出力して全点弧パルスを阻止する。
同様Ｃ二して第５図のＢ、Ｏ，Ｄを順次通電許可範囲と
した後、マスタプログラムＭＰに戻る。
した後、マスタプログラムＭＰに戻る。
同様１こ第１３図は正転制動Ｆａ九のプログラムであり
、纂６図のマスクパターンに対応する。
、纂６図のマスクパターンに対応する。
同様に第１４図は側転制動１１’ＤＣのプログラムであ
り、第７図のマスクパターンｌ二対応する。
り、第７図のマスクパターンｌ二対応する。
同様に第１５図は逆転制動Ｒ２九のプログラムであり、
第９図のマスクパターンに対応する。
第９図のマスクパターンに対応する。
同様に第１６図は逆転制動Ｒ’ｆｏのプログラムであり
、第１０図のマスクパターン５二対応する。
、第１０図のマスクパターン５二対応する。
同様に第１７図は逆転制動ＲＤＯのプログラムであり、
第１１図のマスクパターンに対応する。
第１１図のマスクパターンに対応する。
上記の各プログラムＣ二よって、正逆転の各速屁に対応
したマスクパターンＣ：なり、円滑な制動が行なわれる
。
したマスクパターンＣ：なり、円滑な制動が行なわれる
。
上記は中間速就で間引制御周波数（二よる回生制動と電
流直流分（二よる直流制動の両方が期待できるパターン
で説明したが、回生制動の与のパターンとすることも可
能である。
流直流分（二よる直流制動の両方が期待できるパターン
で説明したが、回生制動の与のパターンとすることも可
能である。
また上記は２相制御の例で説明したが、３相制＠ｊで行
なうことも可能である０ また半波長の電圧積分１１Ｉｆは低周波側で大きくして
低周波での抵抗降下分の増大を補償しているが、その比
率については別の割合とすることも可能である。
なうことも可能である０ また半波長の電圧積分１１Ｉｆは低周波側で大きくして
低周波での抵抗降下分の増大を補償しているが、その比
率については別の割合とすることも可能である。
以上説明したよう（二、本発明ｆ二よれば、誘導電動桜
の一次側ｌ二挿入したサイリスタの点弧を゛電動機の速
度に応じて等間隔で１＃ＡＪ引きし、これによって平均
化された太き々回生制動トルクで電動機を円滑に制動で
きる合理的な誘導電動機の制御装置が得られる。
の一次側ｌ二挿入したサイリスタの点弧を゛電動機の速
度に応じて等間隔で１＃ＡＪ引きし、これによって平均
化された太き々回生制動トルクで電動機を円滑に制動で
きる合理的な誘導電動機の制御装置が得られる。
第１図は本発明の一実施例を示す系統図、第２図は第１
トｊにおけるマスク回路の詳細を示す回路図、第３図は
マスク回路のマスタプログラムを示すフローチャート、
第４図〜第１１図（は各マスクパターンを示す波形図、
第１２図〜第１７図は第３図（二おける各マスクプログ
ラムを示すフローチャートである。 １ 誘導電動機 ２ 回転計発電機３〜６ サイリ
スタ １１′屯圧検出回路１２ 電流検出回路 １
３ 速度検出回路１４ 回転方向検出回路 ２１
速成設定器２２ 速度制御増巾器 ２３ ％Ｉ流
制御増巾器３０ ）ルク方向検出回路 ３１ 位相
制御回路３２ マスク回路 ３３ パルス増巾
回路４１ 演算回路 ４２ アンド回路４３
．４４ ロジック信号化回路 ４７．４８ 比較演算回路 （８７３３）代理人 弁理士 猪股祥 晃 （ｔｌか１
名）第１図 第２図 ＮＤ ＴＤ 第３図 第５図 第７図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 第１４図 ＝４９２ 第１５図 第 υザｌし人寡午ｉ □ □ （へ〇ｌレズ７ズ □ ＼ルスマス。 ［ ４９３− ロ 」 ］ コ 」 口
トｊにおけるマスク回路の詳細を示す回路図、第３図は
マスク回路のマスタプログラムを示すフローチャート、
第４図〜第１１図（は各マスクパターンを示す波形図、
第１２図〜第１７図は第３図（二おける各マスクプログ
ラムを示すフローチャートである。 １ 誘導電動機 ２ 回転計発電機３〜６ サイリ
スタ １１′屯圧検出回路１２ 電流検出回路 １
３ 速度検出回路１４ 回転方向検出回路 ２１
速成設定器２２ 速度制御増巾器 ２３ ％Ｉ流
制御増巾器３０ ）ルク方向検出回路 ３１ 位相
制御回路３２ マスク回路 ３３ パルス増巾
回路４１ 演算回路 ４２ アンド回路４３
．４４ ロジック信号化回路 ４７．４８ 比較演算回路 （８７３３）代理人 弁理士 猪股祥 晃 （ｔｌか１
名）第１図 第２図 ＮＤ ＴＤ 第３図 第５図 第７図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 第１４図 ＝４９２ 第１５図 第 υザｌし人寡午ｉ □ □ （へ〇ｌレズ７ズ □ ＼ルスマス。 ［ ４９３− ロ 」 ］ コ 」 口
Claims (1)
- 交流電源と誘導電動機の一次巻線との間に接続されたサ
イリスタの点弧パルスを誘導電動機の速度に応じて所定
のパターンで間引ｆｌｉｌＪ御するマスク回路を備え制
動時に誘導電動機の一次周波数をノぬ次低減させる誘導
電動機の制御装置において、上記パターンを３サイクル
に２度通電、３サイクルに１度通電および１サイクル（
二１度通電の３つのパターンとして記憶すると共（二銹
導電動機の速度範囲に対応して上記パターンを順次選択
する演算回路を設けたことを特徴とする誘導電動機の制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57200407A JPS5992795A (ja) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | 誘導電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57200407A JPS5992795A (ja) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | 誘導電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5992795A true JPS5992795A (ja) | 1984-05-29 |
Family
ID=16423800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57200407A Pending JPS5992795A (ja) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | 誘導電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5992795A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008236932A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Rohm Co Ltd | モータ駆動装置及びこれを用いた電気機器 |
-
1982
- 1982-11-17 JP JP57200407A patent/JPS5992795A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008236932A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Rohm Co Ltd | モータ駆動装置及びこれを用いた電気機器 |
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