JPH0113315B2 - - Google Patents
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- JPH0113315B2 JPH0113315B2 JP58099676A JP9967683A JPH0113315B2 JP H0113315 B2 JPH0113315 B2 JP H0113315B2 JP 58099676 A JP58099676 A JP 58099676A JP 9967683 A JP9967683 A JP 9967683A JP H0113315 B2 JPH0113315 B2 JP H0113315B2
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- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/02—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
- H02M7/04—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/12—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/145—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/2855—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
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- H02P7/281—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices the DC motor being operated in four quadrants
- H02P7/2815—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices the DC motor being operated in four quadrants whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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- H02P2201/13—DC-link of current link type, e.g. typically for thyristor bridges, having an inductor in series with rectifier
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
-
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電動機の回転駆動を制御する際に
用いるデイジタル制御方式の電動機駆動用整流装
置に関するものである。
用いるデイジタル制御方式の電動機駆動用整流装
置に関するものである。
従来この種の電動機のアナログ制御方式による
整流装置として、第１図に示すものがあつた。図
において、１は電動機駆動用整流装置、２は直流
電動機、３はサイリスタの３相ブリツジより成る
正側コンバータ、４は逆側コンバータである。制
御系はフイードバツク制御系となつており、速度
ループと電流及び電圧の２つのマイナループより
構成される。５は演算増巾器より成る速度コント
ローラであつて、比例積分の関数である。６は速
度基準信号端、７は速度フイードバツク信号端で
パイロツト発信機８によつて速度が常時検出され
ている。一方、９は演算増巾器を含む電流コント
ローラで積分の関数である。１０は速度コントロ
ーラ５の出力信号で電流基準信号端、１１は電流
フイードバツク信号端で、さらに交流変流器（以
下ACCTと呼ぶ）１２により電流が検出されてい
る。さらに、また１３は演算増巾器を含む電圧コ
ントローラであつて、一次遅れの関数である。続
いて、１４は電流コントローラ９の出力信号端で
電圧基準信号端を、又１５は電圧フイードバツク
信号端で電圧センサ１６により、直流電動機２へ
の直流電圧が検出されている。１７はゲートパル
ス発生器でcos-1関数回路を内蔵し、位相基準入
力信号に対して出力電圧は線形化される。又正／
逆コンバータ３，４のゲート切換を安定に行なう
ため、後述のバイアス電圧Ebが加えられる。ま
た１８は正逆切換論理回路であつて正逆コンバー
タ３，４のゲートパルス信号ａ又はｂを切り換え
る。また、２８ａ，２８ｂはそれぞれ正逆コンバ
ータ３，４にパルス供給するためのゲートパルス
切換スイツチである。
整流装置として、第１図に示すものがあつた。図
において、１は電動機駆動用整流装置、２は直流
電動機、３はサイリスタの３相ブリツジより成る
正側コンバータ、４は逆側コンバータである。制
御系はフイードバツク制御系となつており、速度
ループと電流及び電圧の２つのマイナループより
構成される。５は演算増巾器より成る速度コント
ローラであつて、比例積分の関数である。６は速
度基準信号端、７は速度フイードバツク信号端で
パイロツト発信機８によつて速度が常時検出され
ている。一方、９は演算増巾器を含む電流コント
ローラで積分の関数である。１０は速度コントロ
ーラ５の出力信号で電流基準信号端、１１は電流
フイードバツク信号端で、さらに交流変流器（以
下ACCTと呼ぶ）１２により電流が検出されてい
る。さらに、また１３は演算増巾器を含む電圧コ
ントローラであつて、一次遅れの関数である。続
いて、１４は電流コントローラ９の出力信号端で
電圧基準信号端を、又１５は電圧フイードバツク
信号端で電圧センサ１６により、直流電動機２へ
の直流電圧が検出されている。１７はゲートパル
ス発生器でcos-1関数回路を内蔵し、位相基準入
力信号に対して出力電圧は線形化される。又正／
逆コンバータ３，４のゲート切換を安定に行なう
ため、後述のバイアス電圧Ebが加えられる。ま
た１８は正逆切換論理回路であつて正逆コンバー
タ３，４のゲートパルス信号ａ又はｂを切り換え
る。また、２８ａ，２８ｂはそれぞれ正逆コンバ
ータ３，４にパルス供給するためのゲートパルス
切換スイツチである。
次に従来の整流装置におけるコンバータの正逆
切換動作について説明する。
切換動作について説明する。
第２図は、電動機２が正回転している時の、速
度／電流／電圧各コントローラ５，９，１３のそ
れぞれの入出力信号の符号として制御信号極性を
表わしている。
度／電流／電圧各コントローラ５，９，１３のそ
れぞれの入出力信号の符号として制御信号極性を
表わしている。
第３図はゲートパルス発生器１７の入力信号即
ち電圧コントローラ１３の出力信号１９と直流出
力電圧との相関関係を表わしている動作説明図で
ある。同図中、実線部分Ａは主回路電流が連続し
ている時の特性を表わし、また斜線部分Ｂは主回
路電流が断続している時のものである。また第３
図の点線部分Ｃでは主回路電流は完全に零になる
状態を示している。これは正側／逆側コンバータ
３，４が同時に導通するのを避けるためのもの
で、両コンバータの出力特性は、電圧コントロー
ラ１３の出力信号に対して所定電圧幅±Ebだけ
バイアスが加えられる。正回転している電動機２
の逆起電力をEcとする。速度コントローラ５に
減速指令６を与えると、この速度コントローラ５
の出力信号１０は、正から零に向つて減少し、や
がて負に反転する。電流コントローラ９の出力信
号１４は、この電流コントローラ９が積分系の回
路で構成されるため、積分時定数の逆数と入力偏
差信号との積に比例した速度で負の絶対値が減少
し始める。一方、また電圧コントローラ１３の出
力信号１９が第３図の入力信号V1まで減少する
と、主回路電流は完全に零となるため、電流コン
トローラ９の出力信号１４は、電流基準信号１０
だけで変化することになる。
ち電圧コントローラ１３の出力信号１９と直流出
力電圧との相関関係を表わしている動作説明図で
ある。同図中、実線部分Ａは主回路電流が連続し
ている時の特性を表わし、また斜線部分Ｂは主回
路電流が断続している時のものである。また第３
図の点線部分Ｃでは主回路電流は完全に零になる
状態を示している。これは正側／逆側コンバータ
３，４が同時に導通するのを避けるためのもの
で、両コンバータの出力特性は、電圧コントロー
ラ１３の出力信号に対して所定電圧幅±Ebだけ
バイアスが加えられる。正回転している電動機２
の逆起電力をEcとする。速度コントローラ５に
減速指令６を与えると、この速度コントローラ５
の出力信号１０は、正から零に向つて減少し、や
がて負に反転する。電流コントローラ９の出力信
号１４は、この電流コントローラ９が積分系の回
路で構成されるため、積分時定数の逆数と入力偏
差信号との積に比例した速度で負の絶対値が減少
し始める。一方、また電圧コントローラ１３の出
力信号１９が第３図の入力信号V1まで減少する
と、主回路電流は完全に零となるため、電流コン
トローラ９の出力信号１４は、電流基準信号１０
だけで変化することになる。
電圧コントローラ１３の出力信号１９が正から
負に変わると、切換論理回路１８の出力信号ａ，
ｂによつて、ゲートパルス信号は正側コンバータ
３から逆側コンバータ４に切り換わる。そこで出
力信号１９が−V2の入力信号までに達すると、
逆側コンバータ４に電流が流れ始めて、電動機２
は回生運転に入り、速度は減速し始める。出力信
号１９が入力端子V1から−V2に動くまでの間は、
主回路電流が流れておらず、電動機２は無制御状
態となるため、制御系にとつて無駄時間となる。
正逆コンバータ３，４の短絡を防ぐため、電圧コ
ントローラ１３の出力として設けられるこのバイ
アスEbによつて、上述した無駄時間は零に出来
ず、しかも電流コントローラ９や、電圧コントロ
ーラ１３のゲインによつて大きく影響される。
負に変わると、切換論理回路１８の出力信号ａ，
ｂによつて、ゲートパルス信号は正側コンバータ
３から逆側コンバータ４に切り換わる。そこで出
力信号１９が−V2の入力信号までに達すると、
逆側コンバータ４に電流が流れ始めて、電動機２
は回生運転に入り、速度は減速し始める。出力信
号１９が入力端子V1から−V2に動くまでの間は、
主回路電流が流れておらず、電動機２は無制御状
態となるため、制御系にとつて無駄時間となる。
正逆コンバータ３，４の短絡を防ぐため、電圧コ
ントローラ１３の出力として設けられるこのバイ
アスEbによつて、上述した無駄時間は零に出来
ず、しかも電流コントローラ９や、電圧コントロ
ーラ１３のゲインによつて大きく影響される。
したがつて従来のアナログ制御方式の電動機駆
動用整流装置によると、正側及び逆側コンバータ
の切換動作を安定に行なわせるためのバイアス電
圧Ebによつて、切換時間を短絡することは論理
的に不可能であつた。しかも又、電動機２の特性
によつて、電流コントローラ９のゲインを変える
ため、場合によつては切換動作に要する無駄時間
が非常に長くなるという欠点があつた。
動用整流装置によると、正側及び逆側コンバータ
の切換動作を安定に行なわせるためのバイアス電
圧Ebによつて、切換時間を短絡することは論理
的に不可能であつた。しかも又、電動機２の特性
によつて、電流コントローラ９のゲインを変える
ため、場合によつては切換動作に要する無駄時間
が非常に長くなるという欠点があつた。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を
除去するためになされたもので、デイジタル制御
による特長を活かして、切換時のゲート点弧位相
を、簡単な演算によつて、しかも理想的な値へシ
フトすることにより、ゲート切換時の無駄時間を
短縮することを可能にした電動機駆動制御のため
のデイジタル制御方式の電動機駆動用整流装置を
提供することを目的としている。
除去するためになされたもので、デイジタル制御
による特長を活かして、切換時のゲート点弧位相
を、簡単な演算によつて、しかも理想的な値へシ
フトすることにより、ゲート切換時の無駄時間を
短縮することを可能にした電動機駆動制御のため
のデイジタル制御方式の電動機駆動用整流装置を
提供することを目的としている。
以下この発明の一実施例を図について説明す
る。
る。
第４図は、本実施例によるマイクロプロセツサ
を用いたデイジタル制御方式による電動機駆動用
整流装置の構成図である。図中第１図と部品符号
が一致するものは、第１図で説明した従来のもの
と同じであるので説明を省く。同図において２０
は電動機駆動用整流装置、２１は速度基準信号
端、２３は速度センサで、電動機２の回転軸に結
合されたパルス発生器２２より与えられるパルス
を計測し、電動機２の回転速度に対応したデイジ
タル値を検出する。２４は第１図の速度コントロ
ーラ５に相当し、２５は第２図の電流コントロー
ラ９に相当する部分でそれぞれ、比例積分制御の
演算を行なう。２６はデイスクリートのデイジタ
ル回路で構成されるゲートパルス発生器で、
cos-1関数を内蔵している。従来タイプと異なる
のは、バイアスEbに相当するものが無くなつて
いる点である。２７は本実施例中最も重要な働き
をする高速ゲート切換ロジツク部であり、この高
速ゲート切換ロジツク部２７には、電流コントロ
ーラ２５の出力信号と交流変流器１２および電圧
センサ１６で検出された負荷検出信号が入力され
ている。図中、２点鎖線で囲まれる部分３０は、
マイクロプロセツサにより演算処理される演算処
理装置である。
を用いたデイジタル制御方式による電動機駆動用
整流装置の構成図である。図中第１図と部品符号
が一致するものは、第１図で説明した従来のもの
と同じであるので説明を省く。同図において２０
は電動機駆動用整流装置、２１は速度基準信号
端、２３は速度センサで、電動機２の回転軸に結
合されたパルス発生器２２より与えられるパルス
を計測し、電動機２の回転速度に対応したデイジ
タル値を検出する。２４は第１図の速度コントロ
ーラ５に相当し、２５は第２図の電流コントロー
ラ９に相当する部分でそれぞれ、比例積分制御の
演算を行なう。２６はデイスクリートのデイジタ
ル回路で構成されるゲートパルス発生器で、
cos-1関数を内蔵している。従来タイプと異なる
のは、バイアスEbに相当するものが無くなつて
いる点である。２７は本実施例中最も重要な働き
をする高速ゲート切換ロジツク部であり、この高
速ゲート切換ロジツク部２７には、電流コントロ
ーラ２５の出力信号と交流変流器１２および電圧
センサ１６で検出された負荷検出信号が入力され
ている。図中、２点鎖線で囲まれる部分３０は、
マイクロプロセツサにより演算処理される演算処
理装置である。
そこでまず高速ゲート切換ロジツク部２７の動
作について第５図及び第６図と共に説明する。
作について第５図及び第６図と共に説明する。
第５図は、主回路電流Idが連続している時の整
流装置の出力電圧Edと電動機２の逆起電力Ecを
表わしている信号波形図である。また第６図は、
整流装置の出力電圧Edの最大値と電動機２の逆
起電力Ecが等しい状態で、この時、主回路電流
Idは零となる様子を表わしている信号波形図であ
る。
流装置の出力電圧Edと電動機２の逆起電力Ecを
表わしている信号波形図である。また第６図は、
整流装置の出力電圧Edの最大値と電動機２の逆
起電力Ecが等しい状態で、この時、主回路電流
Idは零となる様子を表わしている信号波形図であ
る。
この時の点弧位相角αと電動機逆起電力Ecの
関係は、次の(1)式で表わされる。すなわち、 Ec＝√２Es SIN（α＋π／３） …(1) ここで、Esは交流線間入力電圧実効値である。
関係は、次の(1)式で表わされる。すなわち、 Ec＝√２Es SIN（α＋π／３） …(1) ここで、Esは交流線間入力電圧実効値である。
次に上記実施例の動作を第７図のフローチヤー
ト図を参照しながら説明する。まず、高速ゲート
切換ロジツク部２７は、電流断続を行なうか否か
を判断し（ステツプST1）、ゲート切換を行なわ
ない時は、電流コントローラ２５の電流比例積分
制御の演算処理の出力信号を、そのまま、点弧位
相角基準信号としてゲートパルス発生回路２６へ
出力するとともにゲートパルス切換スイツチ２８
ａ，２８ｂのいずれか一方に選択パルスを供給印
加する。ゲートパルス発生回路２６は上記点弧位
相角基準信号に基づいてゲートパルスを発生し、
選択パルスが供給印加されたゲートパルス切換ス
イツチを介してコンバータにゲートパルスを供給
する。
ト図を参照しながら説明する。まず、高速ゲート
切換ロジツク部２７は、電流断続を行なうか否か
を判断し（ステツプST1）、ゲート切換を行なわ
ない時は、電流コントローラ２５の電流比例積分
制御の演算処理の出力信号を、そのまま、点弧位
相角基準信号としてゲートパルス発生回路２６へ
出力するとともにゲートパルス切換スイツチ２８
ａ，２８ｂのいずれか一方に選択パルスを供給印
加する。ゲートパルス発生回路２６は上記点弧位
相角基準信号に基づいてゲートパルスを発生し、
選択パルスが供給印加されたゲートパルス切換ス
イツチを介してコンバータにゲートパルスを供給
する。
ゲート切換を行なう時には、点弧位相角αを
180゜にシフトして主回路電流Idを強制的に零にす
るように、上記ゲートパルス発生回路へ供給する
点弧位相角基準信号をシフトし（ステツプST2）、
主回路電流Idが零になつたか否かを判断し（ステ
ツプST3）、零になるまでステツプST2を繰返す。
180゜にシフトして主回路電流Idを強制的に零にす
るように、上記ゲートパルス発生回路へ供給する
点弧位相角基準信号をシフトし（ステツプST2）、
主回路電流Idが零になつたか否かを判断し（ステ
ツプST3）、零になるまでステツプST2を繰返す。
そして、零になつたことを検出してから、ゲー
トパルス切換スイツチ２８ａ，２８ｂを切換え、
それと同時に点弧位相角αが(1)式を満足するよう
に、ゲートパルス発生器２６に供給する点弧位相
角基準信号、つまり、電流コントローラ２５の比
例積分制御の演算処理の積分項の値をシフトする
（ステツプST4、ST5）。この時の点弧位相角α
は、次の(2)式で表わされる。
トパルス切換スイツチ２８ａ，２８ｂを切換え、
それと同時に点弧位相角αが(1)式を満足するよう
に、ゲートパルス発生器２６に供給する点弧位相
角基準信号、つまり、電流コントローラ２５の比
例積分制御の演算処理の積分項の値をシフトする
（ステツプST4、ST5）。この時の点弧位相角α
は、次の(2)式で表わされる。
ここで、Ecの値は、主回路電流Idが零となつ
た時に電圧センサ１６によつて容易に検出される
電動機２の逆起電力である。
た時に電圧センサ１６によつて容易に検出される
電動機２の逆起電力である。
ゲート切換後の点弧位相角αは、電流がちよう
ど零となる位相にあるので、ここから点弧位相角
αが進むにつれ、電流は即座に流れ出す。
ど零となる位相にあるので、ここから点弧位相角
αが進むにつれ、電流は即座に流れ出す。
以上のように、この発明のデイジタル制御方式
の電動機駆動用整流装置によれば、ゲート切換時
には、主回路電流を強制的に零とし、この主回路
電流が零になつたことを検出してゲートパルス切
換スイツチの切換えを行なうと同時にコンバータ
の出力電圧と電動機の逆起電圧が等しくなる点弧
位相角が得られるように、ゲートパルス発生回路
に供給される点弧位相角基準信号をシフトするよ
うに構成したので、ゲート切換後の点弧位相角は
主回路電流が零となる位相にあり、この点弧位相
角が進むにつれて主回路電流が流れることにな
り、ゲート切換時間を大幅に短縮することがで
き、無駄時間のない応答性、及び制御性の優れた
整流装置を実現できる効果がある。
の電動機駆動用整流装置によれば、ゲート切換時
には、主回路電流を強制的に零とし、この主回路
電流が零になつたことを検出してゲートパルス切
換スイツチの切換えを行なうと同時にコンバータ
の出力電圧と電動機の逆起電圧が等しくなる点弧
位相角が得られるように、ゲートパルス発生回路
に供給される点弧位相角基準信号をシフトするよ
うに構成したので、ゲート切換後の点弧位相角は
主回路電流が零となる位相にあり、この点弧位相
角が進むにつれて主回路電流が流れることにな
り、ゲート切換時間を大幅に短縮することがで
き、無駄時間のない応答性、及び制御性の優れた
整流装置を実現できる効果がある。
第１図は従来のアナログ制御方式による電動機
駆動用整流装置の構成図、第２図は第１図で示さ
れる同整流装置のゲート切換時における各コント
ローラの入出力信号の符号を表わした動作説明
図、第３図は従来装置のゲートパルス発生器入力
信号と直流出力電圧との関係を示す動作説明図、
第４図はこの発明の一実施例によるデイジタル制
御方式の電動機駆動用整流装置の構成図、第５図
は同実施例での電流連続時の整流装置出力電圧と
電動機逆起電力との関係を示す信号波形図、第６
図は同実施例での電流が零時の整流装置出力電圧
と、電動機逆起電力との関係を示す信号波形図、
第７図は高速ゲート切換ロジツク部の動作を説明
するフローチヤート図である。 ２……直流電動機、２０……電動機駆動用整流
装置、２１……速度基準信号端、２２……パルス
発生器、２４……速度コントローラ、２５……電
流コントローラ、２６……ゲートパルス発生器、
２７……高速ゲート切換ロジツク部、２８ａ，２
８ｂ……ゲートパルス切換スイツチ、３０……演
算処理装置。なお、図中同一符号は同一又は相当
部分を示す。
駆動用整流装置の構成図、第２図は第１図で示さ
れる同整流装置のゲート切換時における各コント
ローラの入出力信号の符号を表わした動作説明
図、第３図は従来装置のゲートパルス発生器入力
信号と直流出力電圧との関係を示す動作説明図、
第４図はこの発明の一実施例によるデイジタル制
御方式の電動機駆動用整流装置の構成図、第５図
は同実施例での電流連続時の整流装置出力電圧と
電動機逆起電力との関係を示す信号波形図、第６
図は同実施例での電流が零時の整流装置出力電圧
と、電動機逆起電力との関係を示す信号波形図、
第７図は高速ゲート切換ロジツク部の動作を説明
するフローチヤート図である。 ２……直流電動機、２０……電動機駆動用整流
装置、２１……速度基準信号端、２２……パルス
発生器、２４……速度コントローラ、２５……電
流コントローラ、２６……ゲートパルス発生器、
２７……高速ゲート切換ロジツク部、２８ａ，２
８ｂ……ゲートパルス切換スイツチ、３０……演
算処理装置。なお、図中同一符号は同一又は相当
部分を示す。
Claims (1)
- １ 正側コンバータ及び逆側コンバータと、前記
各コンバータに対するゲートパルスを発生するゲ
ートパルス発生器と、前記ゲートパルスを前記正
側コンバータあるいは前記逆側コンバータに切換
えるゲートパルス切換回路と、ゲート切換を行な
わないときはゲートパルス切換回路に選択パルス
を供給するとともに制御指令信号と負荷検出信号
に基づく出力信号を点弧位相角基準信号として前
記ゲートパルス発生回路に供給し、ゲート切換時
には点弧位相角を180゜にシフトして主回路電流を
強制的に零とする点弧位相角基準信号を前記ゲー
トパルス発生回路に供給し、前記主回路電流の零
検出で前記ゲートパルス切換スイツチの切換えを
行なうと同時に前記正逆コンバータの出力電圧と
電動機の逆起電圧が等しくなる点弧位相角が得ら
れるように前記点弧位相角基準信号をシフトする
高速ゲート切換ロジツク部とを備えたデイジタル
制御方式の電動機駆動用整流装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58099676A JPS59226681A (ja) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | デイジタル制御方式の電動機駆動用整流装置 |
| KR1019840002104A KR890001901B1 (ko) | 1983-06-03 | 1984-04-21 | 디지탈 제어방식의 전동기 구동용 정류장치 |
| EP84106313A EP0127896A3 (en) | 1983-06-03 | 1984-06-01 | Digitally controlled rectifying system for driving a motor |
| US06/687,025 US4567408A (en) | 1983-06-03 | 1984-12-28 | Digitally controlled rectifying system for driving a motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58099676A JPS59226681A (ja) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | デイジタル制御方式の電動機駆動用整流装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59226681A JPS59226681A (ja) | 1984-12-19 |
| JPH0113315B2 true JPH0113315B2 (ja) | 1989-03-06 |
Family
ID=14253632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58099676A Granted JPS59226681A (ja) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | デイジタル制御方式の電動機駆動用整流装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4567408A (ja) |
| EP (1) | EP0127896A3 (ja) |
| JP (1) | JPS59226681A (ja) |
| KR (1) | KR890001901B1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4658192A (en) * | 1986-01-31 | 1987-04-14 | General Electric Company | Programmable deadband current regulator |
| US5053688A (en) * | 1989-03-07 | 1991-10-01 | Sundstrand Corporation | Feedback circuit for eliminating DC offset in drive current of an AC motor |
| JPH02239782A (ja) * | 1989-03-14 | 1990-09-21 | Canon Electron Inc | 光量制御装置 |
| US6385066B1 (en) | 2000-11-01 | 2002-05-07 | General Electric Corporation | Method and system for detecting a zero current level in a line commutated converter |
| JP4449882B2 (ja) * | 2005-10-14 | 2010-04-14 | 株式会社デンソー | 車両用発電制御装置 |
| CN102494599B (zh) * | 2011-11-01 | 2013-12-25 | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 | 大口径毫米波/亚毫米波望远镜控制***位置检测方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3413534A (en) * | 1966-03-14 | 1968-11-26 | Westinghouse Electric Corp | Non-regenerating dc motor regulating circuit having improved stability |
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| US3590350A (en) * | 1968-08-30 | 1971-06-29 | Westinghouse Electric Corp | Motor control for skip hoist drive systems and the like |
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| US4263557A (en) * | 1976-11-22 | 1981-04-21 | General Electric Company | Power converter control |
| US4090116A (en) * | 1976-12-10 | 1978-05-16 | General Electric Company | Closed loop digital control system and method for motor control |
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| JPS5717038A (en) * | 1980-07-03 | 1982-01-28 | Mitsubishi Electric Corp | Control circuit of electric power reversible converter |
| JPS5749382A (en) * | 1980-09-08 | 1982-03-23 | Fanuc Ltd | Dc motor driving system |
| JPS57207901A (en) * | 1981-06-17 | 1982-12-20 | Mitsubishi Electric Corp | Digital controlling device |
-
1983
- 1983-06-03 JP JP58099676A patent/JPS59226681A/ja active Granted
-
1984
- 1984-04-21 KR KR1019840002104A patent/KR890001901B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1984-06-01 EP EP84106313A patent/EP0127896A3/en not_active Withdrawn
- 1984-12-28 US US06/687,025 patent/US4567408A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5778385A (en) * | 1980-10-30 | 1982-05-17 | Fanuc Ltd | Digital control system for dc motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4567408A (en) | 1986-01-28 |
| JPS59226681A (ja) | 1984-12-19 |
| KR850000838A (ko) | 1985-03-09 |
| KR890001901B1 (ko) | 1989-05-30 |
| EP0127896A2 (en) | 1984-12-12 |
| EP0127896A3 (en) | 1986-04-30 |
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