JPS598656B2 - 燃料噴射装置 - Google Patents

燃料噴射装置

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JPS598656B2
JPS598656B2 JP54029386A JP2938679A JPS598656B2 JP S598656 B2 JPS598656 B2 JP S598656B2 JP 54029386 A JP54029386 A JP 54029386A JP 2938679 A JP2938679 A JP 2938679A JP S598656 B2 JPS598656 B2 JP S598656B2
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    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/32Controlling fuel injection of the low pressure type
    • F02D41/34Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00Other engines
    • F02B75/02Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
    • F02B2075/022Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
    • F02B2075/027Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle four
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関の電子式燃料噴射装置に関し、特にエ
ンジンの作動パラメータを入力として所定のプログラム
によって燃料噴射時間を演算し、その演算結果に応じて
燃料噴射用電磁弁を開閉するデジタル式燃料噴射装置に
関する。
従来の燃料噴射装置としてはアナログ演算回路を用いた
ものが主流であったが、近年マイクロコンピュータの普
及によってデジタル演算による燃料噴射装置が開発され
ている。
デジタル式燃料噴射装置においては、基本的には吸入空
気量、吸気管負圧、エンジン回転数を入力としてプログ
ラムに従って噴射パルス幅を演算し、水温入力等による
補正演算を行なった後に出力装置のレジスタに演算結果
を出力する。
これによって、出力装置は所定のクロックパルスをカウ
ントしてレジスタの内容に応じた時間幅のパルスを出力
し燃料噴射弁を駆動する。
上述の型式のデジタル式燃料噴射装置の1例を第1図に
示す。
第1図において、マイクロコンピュータ1の要部はCP
U2 ,RAM3 ,ROM4によって構成される。
コンピュータ1は周知であり説明を省略する。
入力インターフェース回路5はマイクロコンピュータ1
とデータバス、アドレスバスニヨって結合しており、各
種センサ6,7.8例えば吸気量センサ、水温センサ、
回転数信号等の信号を・入力してA/D変換器等によっ
てデジタル信号に変換してマイクロコンピュータ1に供
給する。
出力インターフェース9には、マイクロコンピュータ1
のCPU2とバスラインによって結合された出力レジス
タ10、クロツク発振器11、噴射カウンタ12、フリ
ツプフロツプ13等によつて構成される。
クランク位置センサ14は噴射開始のタイミングを定め
るためにクランク軸1回転のうちの所定の位置で1回の
信号を発生して噴射カウンタ12に供給する。
フリツプフロツプ13の出力は燃料噴射弁15を制御す
る。
第1図に示した装置の作動は次の通りである。
吸入空気量、エンジン回転数、シリンダジャケット水温
等の各種センサ6〜80入カデータは入力インターフェ
ース5によってデジタル値に変換されてマイクロコンピ
ュータ1に供給される。
マイクロコンピュータはこれら入力を所定のプログラム
された手順によって演算して燃料噴射パルス幅を得て出
力レジスタ10にセットする。
この演算過程はクランク位置に無関係に繰返して行う。
噴射カウンタ12はクランク位置センサ14の信号によ
ってカウントを開始し、カウント値が出力レジスタ10
の出力値よりも小さい間はクロックパルスのカウントを
続ける。
カウントイ直が出力レジスタ10の出力値に達した時、
又は出力レジスタ10の出力値が書換えられてカウント
値よシも小さくなった時にはカウントを停止し、フリツ
プフロツプ13をリセットする。
フリツプフロツプ13は噴射パルスを出力する装置であ
シ、クランク位置センサ14の信号によりセットされ、
カウンタ12の出力によりリセットされて燃料噴射弁1
5を制御する。
上述したデジタル式燃料噴射装置にあっては、出力レジ
スタ10のデータを随時書換えるため、噴射開始後にも
データが書直されることになり、クロツクパルスの周期
は常に一定でなくてはならない。
一般的にエンジンに必要とする噴射パルス幅の変化は最
小0.5msecから最大150msec程度である。
出力レジスタ10、噴射カウンタ12のビット数は限ら
れているため、クロツク周期が短ければレジスタ10に
出力データが入りきらないし、クロツク周期が長ければ
分解能が悪くなり、短時間噴射の場合に精度の高い出力
が得られない欠点がある。
例えば、出力レジスタ10、カウンタ12が共に10ビ
ットであれば、最大カウント値は1023である。
最大パルス幅150msecの時にこのカウント値にな
るようにクロックパルスの周期を決定すれば、150/
1o23=0.1 47、即ち約0.15mQPt,(
150,IQPc)とtrるF4ト噴射パルス幅0.5
msec付近において0.15msec単位で噴射パル
ス幅を変化することは著しく精度の悪い制御(すなわち
カウントするタイミングで最大で±15cl)の誤差が
生じる。
)となる。又逆にカウント値を過度に大きくすることは
装置を高価にする。
本発明の目的は上述の問題点を解決し、比較的簡単な装
置を使用して噴射幅の大きい場合にも小さい場合にも精
度の良い制御を行い得る燃料噴射装置を提供するにある
本発明による燃料噴射装置の概要は次の通りである。
予じめ周期がそれぞれ異なるクロツクパルスを数種類用
意し、噴射開始と同時に噴射幅のデータに応じたクロツ
クパルスを選択し、噴射幅のデータをそのクロツク周期
に合せて換算し、噴射開始と同時にこの換算値を出力レ
ジスタにセットする。
これによって、噴射幅の小さい時にはクロックパルス周
期を小さくして常にレジスタ、カウンタのビット数を有
効に使用する。
従って最小分解能の精度の良い制御を行うことになり、
運転性の向上h″−得られる。
燃料噴射量は理想空燃比に著しく近い値となるため排気
浄化装置を簡略化することが可能となる。
第5図は、本発明の全体の構成を示すブロック図である
第5図において、第1の手段101は、吸入空気量、エ
ンジン回転数、水温等のエンジンの作動パラメータを入
力し、所定のプログラムに従って燃料噴射時間Tp(噴
射パルス幅)を演算する。
第2の手段102は、上記のT,に応じたクロツクパル
ス周期Tcを選択する。
第3の手段103は、可変周期のクロックパルス発生手
段であり、第2の手段102で選択された周期Tcをも
つクロツクパルスを出力スる。
第4の手段104は、T p / T Cの値を演算し
、その値を出力レジスタ106にセットする。
第5の千段105け、出力レジスタ106からの第1の
信号、第3の手段103からのクロツクパルス及び所定
のクランク角度で出力されるクランク位置信号に基づい
た第2の信号を入力し、該第2の信号が与えられると燃
料噴射弁107を開弁し、またクロツクパルスを計数し
てその値が第1の信号( T p / T C )の値
に達すると燃刺噴射弁107を閉弁するように制御する
本発明を例示とした実施例並びに図面について説明する
第2図は本発明による燃料噴射装置制御回路を示す。
入力インターフェースは第1図と同様であり、図では省
略する。
マイクロコンピュータ1′及び構成素子のCPU2’,
RAM3’,ROM4’も同様である。
出力インターフェース16の出力レジスタ10′、噴射
カウンタ1 7,ノリツプフロツプ13′も第1図の各
素子とほぼ同様である。
本発明によって、出力レレスタ10′の他にクロツク切
替回路を出力インターフェース16に置き、テータバス
、アドレスノ《スによってCPU2’に結合する。
第2図に示した例ではクロツク切替回路を可変分周器1
7とし、クロツク設定レジスタ18の設定値に応じてク
ロツク発振器11′の基準周波数を分周し、噴射カウン
タ12′に出力する。
第1表は3ビットのクロツク設定用レジスタを使用して
IMHz の基準クロックを切替える例を示斗ト 第3図は本実施例のプログラムの作動を示すフローチャ
ートであり、第4図はタイミングチャートである。
マイクロコンピュータ1’ハスタート20、繰返演算の
イニンヤライズ21によって各入カセンサ6〜8から入
力インターフエイス5に入ってデジタル化された信号入
力を読みこむ。
この過程を吸気量QFjみ取,922、回転数N読み取
シ23、水温その他の入力読み取り24として示す。
これらのデータによって燃料噴射パルス幅Tの演算25
を行い、10μsec単位の二進数としてRAM3’の
所定のアドレス、例えばN番地にストア26する。
この時の基本演算式は、T i =K−Q/N−Ct十
C2で表わされ、Kは空燃比を決定する比例定数、C1
は水温その他の入力により決定される補正係数、C2は
バツテリ電圧等により決定される補正値である。
マイクロコンピュータ1′は上述の演算とその他の演算
処理(例えば排気還流制御、点火時期制御等の演算処理
)27とを繰返して行い、RAM3′内のデータを次々
に書き換える。
フランク位置センサ14からの信号はフリツプフロツプ
13′をセットし、噴射カウンタ12′にカウント開始
を指令すると共に第2及び3図に示す通シ、マイクロコ
ンピュータ1′に対して割込み要求信号を出す。
割込み要求信号が入れば、マイクロコンピュータ1′は
実行中の繰返し演算処理を一時中止して割込み処理プロ
グラム30を実行する,この割込み処理プログラム30
では、第1にRAM3’内に記憶された燃料噴射パルス
幅データTをC P U 2’に取りこみ31、Tの値
に応じて最小分解能が得られるクロツクを選定し、噴射
・々ルス幅データTをそのクロツクに対応した値に換算
シ、出力レジスタ10′、噴射カウンタ12′にセット
する。
第3図の割込みプログラムにおいては、出力レジスタ1
0′、噴射カウンタ12′が共に10ビットとし、クロ
ツク設定レジスタ18によって第1表に示すクロツクが
選択される場合の数値例を示す,第3図に示す通り、噴
射パルス幅Tを5個のシーケンス32〜36を通らせ、
夫々8.18ms,16.37ms,32.74ms,
a5.47ms,130.9ms以上か以下かに分ける
このシーケンス32〜36の限界値によって分類された
パルス幅に従って、ブロック37〜42においてクロツ
ク設定レジスタ18にCRと出力レジスタ10′にOR
とをセットする。
パルス幅Tが8.18msよシ小さい時はブロック37
に示す通り、クロツク設定レジスタの内容CRぱ零、即
ち第1表上欄に示す通り分周比は8分周、クロツク周期
は8μsとする。
出力レジスタの内容ORは10/8・Tとなる。
同様にして、パルス幅Tが16.37msよシ小さい時
は、ブロック37によってCR=1が32.74msよ
シも小さい時はブロック39にる。
パルス幅Tが65.47msよシも小さい時はブロック
40によってCR=3(64μs)、よりも小さい時は
ブロック41に示す通,j9、CRTとなる。
第1表のCRは二進符号で示し、図では十進符号で示し
てある。
第3図に示す通り、出力レジスタ10′、噴射カウンタ
17の大きさが10ビットの場合に最大パルス幅Tを例
えば150rnSとすれば、10ビットのカウント最大
値1023を超えないためにはクロツク設定レジスタO
Rはブロック42に示す通りOR=5(256μS)と
なる。
この値が単一クロツクを使用する場合の限界値となる。
本発明によって、例えば噴射パルス幅データTが123
0(12.3ms)であったとすれば第3図によって、
シーケンス33からブロック38になる。
即ちクロツク設定レジスタに1(001)をセットして
16μsのクロツクを使用し、出力カウントをセットす
る。
これによって、出力レジスタの限界カウン}1023を
超えることがない範囲で、できるだけ周期の短いクロツ
クを使用し、分解能が高く精度の良い制御が可能となる
これで割込み処理ルーチンは終了し、もとの演算処理ル
ーチンに復帰43する。
第4図は上述の各演算及び処理ルーチンのタイミングを
示す。
フランク位置センサ14の出力信号50に対して、CP
U2’は噴射パルス幅Tの演算51を繰返して行い、R
AM3’の記憶内容を更新する。
所要時期に第3図に示す割込み演算を行い、CR,OR
のセット52を行う。
この時に採用するTの値はCPU2’の演算の中で最新
の値であり、点線で示す。
ここで噴射カウンタ12′は所定のカウントを行い出力
53を生ずる。
噴射出力54は噴射カウンタの出力53の生じた時まで
である。
クロック切替回路として第2図に示した例は可変分周器
17を使用したが、電圧制御発振器のような無段階周期
変化可能の器材を使用し、噴射パルス幅の大小に無関係
に一定カウント数となる制御゛、又は多段階制御を行う
こともできる。
これによって最適なクロツクを選択でき、分解能を更に
良くすることができる。
第2図に示すブロック線図では噴射カウンタ12′のカ
ウント開始とフリツプフロツプ13′のセットとけクラ
ンク位置信号から直接指令される形となっているため、
カウント開始からクロツクの切換え出力データのセット
との間は前回の噴射のクロツクをカウントすることがあ
り、誤差の原因となるおそれがある。
この誤差のおそれをなくすためには、クロツクの切換え
と出力データのセットとが終了してからコンピュータ1
′のCPU2’の指令を受けて噴射カウンタ12′のカ
ウント開始とフリツプフロツプ13′のセットとを行う
構成とする0 マイクロコンピュータによって燃料制御を行う場合には
同じシステムで点火時期制御も行う場合が多い。
点火は各気筒毎に行うため、クランク位置信号は各気筒
の上死点に対応した位置で信号が出る必要がある。
例えば6気筒4サイクルエンジンの場合はクランク軸1
回転で3回の位置信号が出る。
上記クランク位置信号を1回転1回の噴射に使用するた
めには分周回路又はプログラムによって、割込み3回目
毎に出力レジスタをセットして噴射カウンタを起動する
ような方法が必要になる。
【図面の簡単な説明】
第1図は既知の燃料噴射装置のブロック線図、第2図は
本発明による燃料噴射装置のブロック線図、第3図は第
2図の装置の作動のフローチャート、第4図は第2図の
装置のー・−ドウエアの作動を示すチャート、第5図は
本発明の全体の構成を示すブロック図である。 1 , 1’・・・マイクロコンヒュータ、2,2′・
・・CPUX3,3′・・・RAM、4,4′・・・R
OM、4,4′・・−ROM,5・・・入力インターフ
ェース、6,7,8・・・センサ、9,16・・・出力
インターフェース、10.10’・・・出力レジスタ、
11,11′・・・クロック発振器、1 2 , 1
2’・・・噴射カウンタ、13,13’・・・フリップ
フロツプ、14・・・クランク位置センサ、15・・・
燃料噴射弁、17・・・可変分周器、18・・・クロツ
ク設定レジスタ、50・・・出力信号、51・・・噴射
パルス幅演算、52・・・CR,ORセット、53・・
・噴射カウンタ出力、54・・・噴射出力。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 エンジンの作動パラメータに応じて燃料噴射時間T
    Pを算出する第1の手段と、上記燃料噴射時間TPに応
    じたクロツクパルス周期Tcを選択する第2の手段と、
    上記の選択された周期Tcのクロツクパルスを出力する
    第3の手段と、TP/TCの値を演算して出力レジスタ
    に設定する第4の手段と、所定のクランク角度で出力さ
    れるクランク位置信号に基づいた信号に応じて燃料噴射
    弁を開弁じ、かつ上記出力レジスタに設定された値を上
    記の選択された周期Tcのクロックパルスで計数して燃
    料噴射弁の閉弁時期を決定する第5の手段とを備えた燃
    料噴射装置。 2 上記第2の手段は、選択可能なクロツクパルス周期
    Tcのうちで、上記TP/Tcの値が上記出力レジスタ
    及び上記第5の手段に設けられたクロツクパルスを計数
    するカウンタのビット数によって定まる最大計数値を超
    えない範囲で最小の周期Tcを選択するものであること
    を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の燃料噴射装置
    。 3 上記第3の手段は、固定周期のクロツク発振器と可
    変分局器とで構成されたものであることを特徴とする特
    許請求の範囲第1項記載の燃料噴射装置。 4 上記第3の手段は、D/Aコンバータと電圧制御発
    振器とで構成されたものであることを特徴とする特許請
    求の範囲第1項記載の燃料噴射装置。
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