JPS5982442A - Wefting apparatus of fluid jet type loom - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、流体噴射式織機のよと入れ装置に関し、特に
過渡的な運転状態のときのよと入れ用流体の流量を定常
時における流量と等しくなるように制御するための装置
に係る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a wefting device for a fluid injection type loom, and particularly to a wefting device for controlling the flow rate of a wefting fluid during a transient operating state to be equal to the flow rate in a steady state. It pertains to equipment for

よこ入れ噴射ノズルの噴射タイミングは、一般に機械的
なカムによって制御されている。このカムの回転は、織
機の運動と同期させるために、織機の主軸によって駆動
するようにしである。The injection timing of horizontal injection nozzles is generally controlled by a mechanical cam. The rotation of this cam is driven by the main shaft of the loom in order to synchronize it with the movement of the loom.

ところで、織機の過渡的な運転時例えば起動時には、織
機の回転数は、定常回転数に達していない。この結果、
起動時の噴射期間は、定常運転時の噴射期間よりも長く
なり、極端の場合には、よこ糸の吹切れ事故が発生し、
よこ入り、の不安定さ一二避けられない。By the way, during transient operation of the loom, such as when starting up, the rotational speed of the loom does not reach the steady rotational speed. As a result,
The injection period at startup is longer than the injection period during steady operation, and in extreme cases, weft yarn breakage accidents may occur.
The instability of sideways is unavoidable.

例えは特公昭５７．３８６９９号「ジェット織機」の発
明は、織機の回転数との関連で、よこ入れ用の流体流量
を制御するようにしている。しかしその発明では、織機
の起＆１時のよこ糸飛走状態が定常回転時と異なるため
、よこ入れの不安定さは、依然として解決されていない
。For example, the invention disclosed in Japanese Patent Publication No. 57.38699 entitled "Jet Loom" controls the flow rate of wefting fluid in relation to the rotational speed of the loom. However, in that invention, the weft thread flying state at the start and end of the loom is different from that during steady rotation, so the instability of weft insertion still remains unsolved.

ことに本発明の目的は、織機の過渡的な回転状純生とし
て起動時の流体の噴射時間すなわち流量を定常回転時に
おける流量と同じとなるように制御し、よこ入れの安定
化を図ることである。In particular, it is an object of the present invention to stabilize the weft insertion by controlling the jetting time, that is, the flow rate of the fluid at the time of start-up as a transient rotational pure production of the loom, so that it is the same as the flow rate during steady rotation. be.

上記目的のもとに、本発明は、織機の起動時などの過渡
的な回転数から遅れ時間を算定し、その遅れ時間の後に
流体の噴射を開始させることによシ、過渡的な回転数の
もとての流体の噴射時間すなわち流体流量を一定に保つ
ようにしている。Based on the above object, the present invention calculates a delay time from the transient rotational speed at the time of starting a loom, etc., and starts fluid injection after the delay time, thereby reducing the transient rotational speed. The original fluid injection time, that is, the fluid flow rate is kept constant.

以下、本発明の構成を図に示す一実施例にもとづいて具
体的に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of the present invention will be specifically described below based on an embodiment shown in the drawings.

まず第】図は、本発明の流体噴射式織機のよこ入れ装置
１を示している。よこ糸２ば、給糸体３から測長装置４
によってよと入れに必要な長さたけ繰シ出され、貯留装
ｆｔ１ｔｓＫ貯えられてから、クランパ６．７を経てよ
と入れ用のノズル８に導かれている。上記クランパ６は
、織機の回転と同期するカム９によって操作される。一
方、空気または水などの流体１０！−１：、供給路１５
によって例えば機械式の噴射制御弁１１ふ・よび電磁式
辿電時開放型の制御弁１２を経てノズル８に達している
。First, FIG. 1 shows a weft inserting device 1 for a fluid jet loom according to the present invention. Weft yarn 2, from yarn supply body 3 to length measuring device 4
It is drawn out to the length required for filling, stored in a storage device ft1tsK, and then guided to a nozzle 8 for filling through a clamper 6.7. The clamper 6 is operated by a cam 9 that is synchronized with the rotation of the loom. On the other hand, a fluid such as air or water 10! -1:, supply path 15
It reaches the nozzle 8 via, for example, a mechanical injection control valve 11 and an electromagnetic type control valve 12 that opens when the current is traced.

噴射制御弁１１は、カム１３により操作されるが、この
カム１３は、織機の運動と同期して回転し、噴射の開始
タイミングｔＢから終了タイミングｔＨに到る間で、カ
ムフォロア１４を操作し、噴射制御弁１１を開放する。The injection control valve 11 is operated by a cam 13, which rotates in synchronization with the movement of the loom, and operates a cam follower 14 between injection start timing tB and end timing tH. The injection control valve 11 is opened.

したがって流体１０Ｉ′ｉ、この噴射制御弁１１および
制御弁１２を通過できるとき、供給路１５を経てノズル
８に至る。また制御弁１２は、制御装置１Ｇに制御され
る関係にある。Therefore, when the fluid 10I'i can pass through the injection control valve 11 and the control valve 12, it reaches the nozzle 8 via the supply path 15. Further, the control valve 12 is controlled by the control device 1G.

この制御装置１６は、織機の過渡状態のときに、織機の
過渡的な回転数を入力情報とし、流体噴射の開始タイミ
ングｔＢから必要な遅れ時間ΔＴを算出し、この遅れ時
間ΔＴに対応する遅れタイミング如と終了タイミングｔ
ｙ、との期間にわたって、上記制御弁１２を開放し、壕
だ織機の定常回転状態のときには、上記制御弁１２を常
時開放し、噴射制御弁１工によってのみ流体１ｏを制御
させるように働く。When the loom is in a transient state, this control device 16 uses the transient rotational speed of the loom as input information, calculates a necessary delay time ΔT from the fluid injection start timing tB, and delays the loom corresponding to this delay time ΔT. Timing and end timing t
The control valve 12 is opened over a period of y, and when the trench loom is in a steady rotation state, the control valve 12 is always opened, and only the injection control valve 1 controls the fluid 1o.

第２図は、上記制御装置１６の具体例を示している。す
なわちこの制御装置１６１１−ｊ：、例えばカム１３の
軸、１７にエンコーダ１８を結合し、このエンコーダ１
８を開始タイミング検出回路１９、回転数構Ｕ」回路２
０および一致回路２１にそれぞれ接続し、また上記回転
数検出回路２ｏを比較回路２２および優先回路２３に順
次接続するとともに、噴射タイミング算出回路２４およ
び上記の一致回路２１に順次接続し、さらに−数回路２
１の出力端を上記優先回路２３および増幅回路２５を経
て制御弁１２の操作器２６およびクランパ７の操作器２
７にそれぞれ接続しである。また上記比較回路２２およ
び噴射タイミング算出回路２４には、定常回転数設定器
２８が接続してあり、また噴射タイミング算出回路２４
に開始タイミング設定器２９および終了タイミング設定
器３ｏがそれぞれ接続しである。また開始タイミング設
定器２９は、開始タイミング検出回路１９に、またこの
開始タイミング検出回路１９は、回転数検出回路２ｏに
それぞれ接続しである。FIG. 2 shows a specific example of the control device 16. That is, this control device 1611-j: For example, an encoder 18 is coupled to the shaft 17 of the cam 13, and this encoder 1
8, start timing detection circuit 19, rotation speed configuration circuit 2
0 and the coincidence circuit 21, and the rotation speed detection circuit 2o is connected in sequence to the comparison circuit 22 and the priority circuit 23, and the injection timing calculation circuit 24 and the coincidence circuit 21 are connected in sequence, and the -number circuit 2
1 is connected to the operating device 26 of the control valve 12 and the operating device 2 of the clamper 7 via the priority circuit 23 and the amplifier circuit 25.
7 respectively. Further, a steady rotation speed setter 28 is connected to the comparison circuit 22 and the injection timing calculation circuit 24.
A start timing setter 29 and an end timing setter 3o are respectively connected to the start timing setter 29 and the end timing setter 3o. The start timing setter 29 is connected to the start timing detection circuit 19, and the start timing detection circuit 19 is connected to the rotation speed detection circuit 2o.

次に第３図を参照しながら上記よこ入れ装置１の動作を
説明する。第３図Ａ、Ｂ、Ｃは、織機の起動から定常運
転状態での時間ｔまたは回転角θに対する織機の回転数
Ｎ１噴射制御弁１１および制御弁１２の開閉状態をそれ
ぞれ示している。織機の回転数Ｎは、既に述べたように
、起動時点ｔ。Next, the operation of the wefting device 1 will be explained with reference to FIG. 3A, B, and C respectively show the opening and closing states of the injection control valve 11 and the control valve 12 at the rotation speed N1 of the loom with respect to the time t or the rotation angle θ from the start of the loom to the steady operating state. As already mentioned, the rotational speed N of the loom is determined at the start-up time t.

から過渡時間τを経た後に、定常回転数Ｎ。Ｋ達する。After a transition time τ has passed, the steady rotational speed N is reached. Reach K.

第３図は、この過渡時間τの間にょこ入れが２度行なわ
れることを想定して描かれている。回転数Ｎが低いとき
には、カム１３の回転数も低いため、噴射制御弁１１は
、その過渡的々低い回転数Ｎに逆比例して定常時の噴射
期間Ｔよ〃も長い期間Ｔ１．Ｔ２で解放状態となる。す
なわち定常状態での噴射期間Ｔは、噴射の開始タイミン
グｔＳから終了タイミングｔＢＯ間で一定であるが、過
渡時間τでの噴射期間ＴＩ　、　Ｔ２け、過渡的な回転
数Ｎの関数であシ、不定である。この噴射期間Ｔ１．Ｔ
２は、遅れ時間ΔＴ１．ΔＴ２を用いて下記のように表
わされる。FIG. 3 is drawn on the assumption that the insertion is performed twice during this transition time τ. When the rotational speed N is low, the rotational speed of the cam 13 is also low, so the injection control valve 11 operates for a period T1. It becomes a release state at T2. That is, the injection period T in a steady state is constant from the injection start timing tS to the end timing tBO, but the injection period TI and T2 at the transient time τ is a function of the transient rotation speed N. Indeterminate. This injection period T1. T
2 is the delay time ΔT1. It is expressed as follows using ΔT2.

ＴＩ　＝　Ｔ＋ΔＴＩ Ｔ２　＝　Ｔ＋ΔＴ２ そして定常時の噴射期間Ｔは、開始タイミング伯および
終了タイミングｔＥに織機の回転角θＳ、θＥをそれぞ
れ対応させると、下記式で表わせる。TI = T + ΔTI T2 = T + ΔT2 The injection period T in the steady state can be expressed by the following formula by associating the rotation angles θS and θE of the loom with the start timing tE and the end timing tE, respectively.

また過渡運転すなわち起動時の遅れ時間ΔＴｉ（ｉ＝１
．２　’）および回転角θｚ　に、＝　１．ｚ）は、そ
の時点での過渡的な回転数をＮｉとして、上記式の関係
から下記のように求められる。In addition, the delay time ΔTi (i=1
．． 2') and rotation angle θz, = 1. z) is determined as follows from the relationship of the above formula, where Ni is the transient rotational speed at that time.

θｉ　””　６Ｎｉ・ΔＴｉ＋θＳ ところで上記開始タイミングｔＳ、終了タイミングｔＢ
つまり回転角θＳ、θＥおよび定常回転Ｅ９Ｎｏは、予
め設定されているから、遅れ時間ΔＴ４は、過渡状態で
の過渡的な回転数Ｎｉを求めることによシａ、出できる
ことになる。θi "" 6Ni・ΔTi+θS By the way, the above start timing tS and end timing tB
In other words, since the rotation angles θS, θE and the steady rotation E9No are set in advance, the delay time ΔT4 can be determined by finding the transient rotation speed Ni in the transient state.

さて、噴射制御弁１１およびクランパ６は、織機の回転
と同期して過渡的な２回の噴射１０１間Ｔ１＋Ｔ２の後
に、定常な噴射期間Ｔを順次繰り返して、その期間毎に
よこ糸２の把持を解除し、同時に流体１０をノズル８か
ら噴射し、よこ糸２をたて糸のひ通量に挿入する。一方
、エンコーダ１８は、織機の１回転毎にその回転角θを
検■し、回転角θに対応する信号を発生している。そこ
で開始タイミング検出回路１９は、回転角θの信号と開
始タイミング設定器２９からの回転角θＳとの一致を検
出し、それらの一致時に回転数検出回路２０を作動させ
る。ここで回転数検出回路２０ｉ’ｊ：、エンコーダ１
８の回転角θの信号から過渡状態でのその時点の回転数
Ｎ、の信号を発生する。次に、噴射タイミング算出回路
２４は、前記式に基づいて、開始クイミングｔｓ、終了
タイミングｔＢに対応する回転角θＳ・θＥ１過渡的な
回転数Ｎｉの信号および定常回転数Ｎ。の信号を入力し
、遅れ時間ΔＴｉＶｌ対応する回転角θ、の信号を一致
回路２１に送シ込む。そこで一致回路２１は、織機の回
転角θの信号と回転角θｔの信号とを比較し、両者の一
致時に優先回路２３および増幅回路２５を経て操作器２
６．２７に駆動出力を送り込む。この駆動出力が送り込
まれるまで、制御弁１２は閉じた状態にあるため、流体
１ｏば噴射制御弁１１の開放にもかかわらず、遅れ時間
ΔＴ１．ΔＴ２の間にノズル８に供給されないことにな
る。そして遅れ時間ΔＴ＆に対応する回転角θｔの時点
で制御弁１２が操作器２６の通電にょシ開放状態となる
ため、流体１０は実質的に制御弁１２によってノズル８
からの噴射を開始し、また噴射制御弁１１によって制御
される終了力イミ、ングｔＢの時点で、その噴射を完了
することになる。Now, the injection control valve 11 and the clamper 6 sequentially repeat a steady injection period T after two transient injections 101 (T1+T2) in synchronization with the rotation of the loom, and grip the weft thread 2 in each period. At the same time, the fluid 10 is injected from the nozzle 8 and the weft thread 2 is inserted into the warp thread. On the other hand, the encoder 18 detects the rotation angle θ every time the loom rotates, and generates a signal corresponding to the rotation angle θ. Therefore, the start timing detection circuit 19 detects the coincidence between the rotation angle θ signal and the rotation angle θS from the start timing setter 29, and activates the rotation speed detection circuit 20 when they match. Here, rotation speed detection circuit 20i'j:, encoder 1
From the signal of the rotation angle θ of 8, a signal of the rotational speed N at that time in a transient state is generated. Next, the injection timing calculation circuit 24 calculates the rotational angles θS and θE1, signals of the transient rotational speed Ni, and the steady rotational speed N, based on the above equation. A signal of the rotation angle θ corresponding to the delay time ΔTiVl is input to the matching circuit 21. Therefore, the matching circuit 21 compares the signal of the rotation angle θ of the loom with the signal of the rotation angle θt, and when the two match, the signal is passed through the priority circuit 23 and the amplifier circuit 25 to the operating device 2.
6. Send drive output to 27. Since the control valve 12 is in a closed state until this driving output is sent, the delay time ΔT1. It will not be supplied to the nozzle 8 during ΔT2. Then, at the time of the rotation angle θt corresponding to the delay time ΔT&, the control valve 12 is in an open state when the operating device 26 is energized, so that the fluid 10 is substantially transferred to the nozzle 8 by the control valve 12.
The injection is started from 1 and is completed at the end force tB controlled by the injection control valve 11.

したがって過渡状態の期間でも噴射期間（Ｔ１−ΔＴ１
）。Therefore, even during the transient state, the injection period (T1-ΔT1
).

（Ｔ２−ΔＴ２）は、実質的に定常時と同じ期間と々シ
、その流量は定常時と変わら々い。この関係は、クラン
パ７についても同様である。このよこ入れでは、終了タ
イミングｔＢでの回転角θが常に一定であるから、よこ
糸２の反給糸側での到達時点は、定常状態ではもちろん
、過渡状態でも常時一定となっている。(T2-ΔT2) is substantially the same period as in the steady state, and the flow rate is the same as in the steady state. This relationship holds true for the clamper 7 as well. In this weft insertion, since the rotation angle θ at the end timing tB is always constant, the time point at which the weft yarn 2 reaches the opposite yarn feeding side is always constant not only in a steady state but also in a transient state.

さて、織機の過渡的な回転数Ｎ、が定常回転ｉＮ。Now, the transient rotation speed N of the loom is the steady rotation iN.

になったとき、比較回路２２は、それを検出し、優先回
路２３．％−よび増ａ回路２５を経て操作器２６゜２７
によシ出力信号を送シ込む。このため織オ畿が定常状態
になった後、制御弁１２およ０・クランパ７は、常時開
放状態と々す、実質的に作用しなくなる。このため定常
状態でのよと入れは、クランパ６と噴射制御弁１１とに
よってのみ行なわれることになる。, the comparison circuit 22 detects this and the priority circuit 23 . %- and increase a circuit 25 to the operating device 26゜27
Send the output signal to the For this reason, after the weaving edge reaches a steady state, the control valve 12 and the clamper 7 remain open at all times and are substantially inactive. Therefore, in the steady state, only the clamper 6 and the injection control valve 11 are used to perform the full insertion.

本発明では、織機が定常回転Ｖよりも低い過渡的な回転
状態でも、流体の噴射期間すなわち流体流量が定常時の
流量と同じに制御されるから、よこ糸の吹切れや不安定
なよこ入れがなくなり、また織機の回転数に関係なくよ
こ糸の飛走時間が一定となシ、しかもよこ糸の反ノズル
（１１１１への到達時点も安定化するため、高品質の織
物が製織でき、さらに制御弁および制御装置が定常運転
時には実質的に機能しないため、これらによって定常運
転時の製織が不安定な状態になることもない。In the present invention, even when the loom is in a transient rotation state lower than the steady rotation V, the fluid injection period, that is, the fluid flow rate is controlled to be the same as the steady flow rate, so weft breakage and unstable weft insertion can be avoided. In addition, the flying time of the weft thread remains constant regardless of the rotational speed of the loom, and the point at which the weft thread reaches the opposite nozzle (1111) is also stabilized, making it possible to weave high-quality fabrics. Since the control device does not substantially function during steady operation, these do not cause weaving to become unstable during steady operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に係る流体噴射式織機のよと入れ装置の
線図、第２図は制御＠置のブロック線図、第３図は動作
時のタイムチャート図である。 ｌ・・・流体噴射式織機のよと入れ装置、　　２・・・
よこ糸、　　６．７・・・クランパ、　　８・・・ノズ
ル、１０・・・流体、　１１・・・噴射制御弁、　１２
・・・制御弁、１５・・・供給路、　１６・・・制ａ装
置０、１８・・・エンコーダ、　　１９・・・開始タイ
ミング検出回路、２０・・・回転数検出回路、　２１・
・・−数回路、　　２２・・・比較回路、　２３・・・
優先回路、　　２４・・・噴射タイミング質出回路。 第１図 第２図 第３図FIG. 1 is a diagram of the wefting device for a fluid jet loom according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the control @, and FIG. 3 is a time chart during operation. l...Fluid injection type loom inserting device, 2...
Weft, 6.7... Clamper, 8... Nozzle, 10... Fluid, 11... Injection control valve, 12
... Control valve, 15... Supply path, 16... Control a device 0, 18... Encoder, 19... Start timing detection circuit, 20... Rotation speed detection circuit, 21.
...-Several circuit, 22... Comparison circuit, 23...
Priority circuit, 24... Injection timing quality output circuit. Figure 1 Figure 2 Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】 （１１流体を噴射してよこ糸を飛走させるよこ入れ用の
ノズルと、上記流体の供給路中にあって織機の回転と同
期して流体の噴射を制御する噴射制御弁と、上記供給路
中に介在し流体の通過を制御する制御弁と、織機の過渡
状態のときにはその過渡的な回転数よシ流体噴射の開始
タイミングからの遅れ時間を算出し、この遅れ時間後の
タイミングと流体噴射の終了タイミングとの期間にわた
って上記制御弁を開放し、織機の定常回転状態のときに
は上記制御弁を常時開放させる制御装置とを具備するこ
とを特徴とする流体噴射式織機のよと入れ装置。 （２）織機の回転角を検出し回転角に対応する信号？発
生するエンコーダと、上記回転角の信号から織機の回転
数を算出して回転数の信号を発生する回転数検出回路と
、織機の回転数、定常回転数の信号、流体噴射の開始タ
イミングおよび終了タイミングから遅れタイミングを算
出する噴射タイミング算出回路と、上記エンコーダから
の回転角信号と遅れタイミングとを比較して一致時に制
御弁を開放させる一致回路と、織機の回転わが定常回転
数に達したときそれ以後上記制御弁を常時開放させる比
較回路とで制御装置を構成することを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の流体噴射式織機のよこ入れ装置。[Claims] (11) A weft insertion nozzle that injects fluid to make the weft fly; and an injection control valve that is located in the fluid supply path and controls the fluid injection in synchronization with the rotation of the loom. Then, when the loom is in a transient state, the delay time from the start timing of fluid injection is calculated based on the control valve that is interposed in the supply path and controls the passage of fluid, and the transient rotation speed of the loom is in a transient state. A fluid injection type loom, characterized in that it is equipped with a control device that opens the control valve over a period between the timing of the above timing and the end timing of the fluid injection, and constantly opens the control valve when the loom is in a steady rotation state. (2) An encoder that detects the rotation angle of the loom and generates a signal corresponding to the rotation angle, and a rotation speed detector that calculates the rotation speed of the loom from the rotation angle signal and generates a rotation speed signal. The circuit, an injection timing calculation circuit that calculates the delay timing from the loom rotation speed, steady rotation speed signal, and fluid injection start timing and end timing, and the rotation angle signal from the encoder mentioned above and the delay timing are compared to find a match. Claim 1, characterized in that a control device is constituted by a matching circuit that opens the control valve at certain times, and a comparison circuit that opens the control valve at all times when the rotation speed of the loom reaches a steady rotation speed. A wefting device for a fluid jet loom as described in 2.