JPS5982443A - Wefting apparatus of fluid jet type loom - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、流体噴射式織機のよと入れ装置に関し、特に
過渡的な運転状態のときのよと入れ用流体の流量を定常
時における離放と等しくなるよう眞制御するだめの装置
に係る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a weaving device for a fluid injection type loom, and in particular to a method for precisely controlling the flow rate of the wefting fluid during transient operating conditions so that it is equal to the flow rate of the weaving fluid during steady state operation. Related to sudame equipment.

よこ入れ噴射ノズルの噴射タイミングは、一般に機械的
なカムによって制御されている。このカムの回転は、織
機の運動と同期させるために、織機の主軸によって駆動
するようにしである。The injection timing of horizontal injection nozzles is generally controlled by a mechanical cam. The rotation of this cam is driven by the main shaft of the loom in order to synchronize it with the movement of the loom.

ところで、織機の過渡的な運転時例えば起動時には、織
機の回転数は、定常回転数に達していない。この結果、
起動時の噴射期間は、定常運転時の噴射期間よシも長く
カリ、極端の場合には、よこ糸の吹切れ事故が発生し、
よこ入れの不安定さは避けられない。By the way, during transient operation of the loom, such as when starting up, the rotational speed of the loom does not reach the steady rotational speed. As a result,
The injection period at startup is longer than the injection period during steady operation, and in extreme cases, weft yarn breakage accidents may occur.
Instability in horizontal placement is unavoidable.

そこで特公昭５７−３８６９９号「ジェット織機」の発
明は、織機の回転数と関連して、よこ入れ用の流体流量
を制御するようにしている。しかしその発明では、織機
の起動時のよこ糸飛走状態が定常回転時と異なるため、
よこ入れの不安定さは、依然として解決されていない。Therefore, the invention disclosed in Japanese Patent Publication No. 57-38699 ``Jet Loom'' is designed to control the flow rate of wefting fluid in relation to the rotational speed of the loom. However, in that invention, the weft thread flying state when the loom starts is different from that when the loom is in steady rotation.
The instability of horizontal insertion remains unresolved.

ここに本発明の目的は、織機の過渡的な回転状純生とし
て起動時の流体の噴射時間すなわち流量を定常回転時に
おける流量と同じとなるように制御し、よこ入れの安定
化を図ることである。It is therefore an object of the present invention to stabilize weft insertion by controlling the jetting time, that is, the flow rate of the fluid at the time of start-up as a transient rotational pure production of the loom, so that it is the same as the flow rate during steady rotation. be.

上記目的のもとに、本発明は、織機の起動時などの過渡
的な回転運転時において、織機の回転角から流体噴射の
開始タイミングを検出し、その時点からあらかじめ設定
した遅れ時間の後に流体の噴射を開始させることによシ
、過渡的な回転数のもとての流体の噴射時間すなわち流
体流量を一定に保つようにしている。Based on the above object, the present invention detects the start timing of fluid injection from the rotation angle of the loom during transient rotational operation such as when starting the loom, and after a preset delay time from that point, the fluid is By starting the injection of the fluid, the injection time of the fluid, that is, the fluid flow rate, is kept constant under the transient rotational speed.

以下、本発明の構成を図に示す一実施例にもとづいて具
体的に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of the present invention will be specifically described below based on an embodiment shown in the drawings.

まず第１図は、本発明の流体噴射式織機のよと入れ装置
１を示している。よこ糸２は、給糸体３から測長装置４
によってよこ入れに必要な長さだけ繰り出され、貯留装
置５に貯えられてから、クランパ６．７を経てよと入れ
用のノズル８に導かれている。上記クランパ６は、織機
の回転と同期するカム９によって操作される。一方、空
気または水などの流体１０は、供給路１５によって例え
ば機械式の噴射制御弁１１および電磁式通電時閉型の制
御弁１２を経てノズル８に達している。噴射制御弁１１
は、カム１３によυ操作されるが、このカム１３け、織
機の運動と同期して回転し、噴射の開始タイミングｔＢ
から終了タイミング■に到る間で、カムフォロア１４を
操作し、噴射制御弁１１を開放する。したがって流体１
０ば、この噴射制御弁１１および制御弁１２を通過でき
るとき、供給路１５を経てノズル８に至る。また制御弁
１２に′ｉ、制ａ装置１６に制御される関係にある。First, FIG. 1 shows a wefting device 1 for a fluid jet loom according to the present invention. The weft yarn 2 is transferred from the yarn supplying body 3 to the length measuring device 4
It is fed out to a length necessary for horizontal insertion, stored in a storage device 5, and then guided to a horizontal insertion nozzle 8 via a clamper 6.7. The clamper 6 is operated by a cam 9 that is synchronized with the rotation of the loom. On the other hand, a fluid 10 such as air or water reaches the nozzle 8 via a supply path 15, for example, through a mechanical injection control valve 11 and an electromagnetic type control valve 12 that closes when energized. Injection control valve 11
is operated by the cam 13, which rotates in synchronization with the movement of the loom, and the injection start timing tB
The cam follower 14 is operated and the injection control valve 11 is opened during the period from 1 to 3 until the end timing (3). Therefore fluid 1
If it is possible to pass through the injection control valve 11 and control valve 12, it reaches the nozzle 8 via the supply path 15. In addition, the control valve 12 is controlled by the control valve 12, and the control valve 16 is controlled by the control valve 12.

この制御装置１６は、織機の過渡状態のときに、織機の
過渡的な回転数を入力情報とし、流体噴射の開始タイミ
ングｔｓから必要な遅れ時間ΔＴを選択し、この遅れ時
間ΔＴに対応する遅れタイミング如と正規の終了タイミ
ングｔＢとの期間にわたって、上記制御弁１２全開放し
、また織機の定常回転状態のときには、上記制御弁１２
を常時開放し、噴射制御弁１１によってのみ流体１０を
制御させるように働く。When the loom is in a transient state, this control device 16 uses the transient rotational speed of the loom as input information, selects a necessary delay time ΔT from the fluid injection start timing ts, and delays the loom corresponding to this delay time ΔT. The control valve 12 is fully opened during the period between the timing and the regular end timing tB, and when the loom is in a steady rotation state, the control valve 12 is fully opened.
is always open, and functions to control the fluid 10 only by the injection control valve 11.

次に第２図は、制御装置ｔ１６の回路例を示している。Next, FIG. 2 shows a circuit example of the control device t16.

この制御装置１６は、主要部としてカム１３の回転と連
動するエンコーダ１７、開始タイミングｔＢおよび終了
タイミングｔｙ２に対応する回転角θＳ。The main parts of this control device 16 include an encoder 17 that interlocks with the rotation of the cam 13, and a rotation angle θS corresponding to the start timing tB and end timing ty2.

θＥの検出器１８．１９、識別回路２０、遅れ鮪開設定
回路２１．２２、スイッチング回路２３および優先回路
２４を主要部として形成しである。上記の検出器１８．
１９は、それぞれアンドゲート２５．２６の一方の入力
端に接続してあシ、またこれらのアントゲ−）２５．２
６の出力端は、そレソれ識別回路２０としてのカウンタ
２０ａのクロック入力端および優先回路２４としてのフ
リップ・フロップ２Ｑａのリセット入力端にそれぞれ接
続しである。このフリップ・フロップ２４ａのセット入
力端は、検出器１８に接続しである。またカウンタ２０
ａの「１」および「２」の出力端は、それぞれ単安定マ
ルチバイブレークなどの遅れ時間設定回路２１．２２に
よびオアゲート２７を経てスイッチング回路２３のエク
スクリユースイブオアゲート２８の一方の入力端に接続
しである。またカウンタ２０Ｈの「２」の出力端は、ノ
ット回路２９を経てアントゲ−）２５，２６の他の入力
端にそれぞれ接続しである。上記フリップ・フロップ論
の出力端は、スイッチング回路２３のエクスクリユース
イブオアゲート２８の他方の入力端に接続しである。一
方、停止信号人の入力端子３０Ｖｉ、カウンタ２０ａお
よびフリップ・フロップ２４ａのクリア端子およびスイ
ッチング回路２３のノアゲー）３１の一方の入力端に接
続しである。このノアゲート３１の他方の入力端は、エ
クスクリユースイブオアゲート２８の出力端に接続して
あシ、またその出力端は、スイッチング素子例えばトラ
ンジスタ３２の制御端つまりベースに接続しである。The main components are a θE detector 18, 19, an identification circuit 20, a delayed tuna opening setting circuit 21, 22, a switching circuit 23, and a priority circuit 24. Detector 18 above.
19 are respectively connected to one input terminal of the AND gate 25.26, and these AND gates) 25.2
The output terminal of 6 is connected to the clock input terminal of the counter 20a as the failure identification circuit 20 and the reset input terminal of the flip-flop 2Qa as the priority circuit 24, respectively. The set input of this flip-flop 24a is connected to the detector 18. Also counter 20
The "1" and "2" output terminals of a are connected to delay time setting circuits 21 and 22 such as a monostable multi-by-break, respectively, and an OR gate 27, and then to one input terminal of an exclusive-or-gate 28 of the switching circuit 23. It is connected to. Further, the output terminal of the counter 20H "2" is connected via a NOT circuit 29 to the other input terminals of the anti-games 25 and 26, respectively. The output terminal of the flip-flop circuit is connected to the other input terminal of the exclusive-or gate 28 of the switching circuit 23. On the other hand, the input terminal 30Vi of the stop signal is connected to the clear terminals of the counter 20a and the flip-flop 24a, and one input terminal of the NOR gate 31 of the switching circuit 23. The other input terminal of this NOR gate 31 is connected to the output terminal of the exclude-or gate 28, and the output terminal thereof is connected to the control terminal or base of a switching element, such as a transistor 32.

このトランジスタ３２は、制御弁１２およびクランパ７
の励磁コイル３３．３４とともに、電源端子３５とアー
ス３６との間に直列に接続されている。This transistor 32 is connected to the control valve 12 and the clamper 7.
It is connected in series with the excitation coils 33 and 34 between the power supply terminal 35 and the ground 36.

次に第３図を参照しながら上記よこ入れ装置工の動作を
説明する。第３図は、織機の起動から定常運転状態での
時間ｔに対する織機の回転数Ｎ１噴射制御弁１１および
制御弁１２の開閉状態、停止信号Ａ、角度信号θＳ、θ
Ｅ１遅れ時間信号Ｍ１　ｒ　Ｍｔ、出力信号Ｑ　、Ｂ　
１　＋　Ｂ２ならびに流体１０の噴射状況をそれぞれ示
している。織機の回転数Ｎは、既に述べたように、起動
時点ｔ。から過渡時間τを経た後に、定常回転数Ｎ。Ｋ
達する。第３図は、この過渡時間τの間によこ入れが２
度行なわれることを悲定して描かれている。回転数Ｎが
低いときには、カム１３の回転数も低いため、噴射制御
弁１１は、その過渡的な低い回転数Ｎに逆比例して定常
時の噴射期間Ｔよυも長い噴射期間ＴＩ、Ｔ２で解放状
態となる。すなわち定常状態での噴射期間Ｔは、噴射の
開始タイミングｔＢから終了タイミングｔＢＯ間で一定
であるが、過渡時間τでの噴射期間ＴＩ　、　’ｒｚは
、過渡的な回転数Ｎの関数であシ、不定である。Next, referring to FIG. 3, the operation of the above-mentioned wefting device will be explained. FIG. 3 shows the rotational speed N1 of the loom, the opening/closing states of the injection control valve 11 and the control valve 12, the stop signal A, the angle signals θS, θ
E1 delay time signal M1 r Mt, output signal Q, B
1 + B2 and the injection status of fluid 10 are shown respectively. As already mentioned, the rotational speed N of the loom is determined at the start-up time t. After a transition time τ has passed, the steady rotational speed N is reached. K
reach Figure 3 shows that the width is 2 during this transition time τ.
It is depicted with sadness that it will happen again and again. When the rotational speed N is low, the rotational speed of the cam 13 is also low, so the injection control valve 11 maintains an injection period TI, T2 which is inversely proportional to the transient low rotational speed N and is longer than the steady-state injection period T. It becomes a released state. In other words, the injection period T in the steady state is constant from the injection start timing tB to the injection end timing tBO, but the injection period TI, 'rz at the transient time τ is a function of the transient rotation speed N and is constant. , is indeterminate.

この噴射期間Ｔ１．Ｔｘは、遅れ時間ΔＴ１＋ΔＴ２を
用いて下記のように表わされる。This injection period T1. Tx is expressed as follows using delay time ΔT1+ΔT2.

’ｒ、　＝　Ｔ＋ΔＴＩ Ｔ２＝Ｔ＋ΔＴ２ さて織機の停止時には、入力端子３０に翫ゝＨ“レベル
の停止信号Ａが現われてお９、これによってカウンタ２
０ａおよびフリップ会フロップ２４ａは、初期状態に戻
されている。織機が起動時点Ｉ！。で始動するとき、停
止信号Ａは、”Ｈ“レベルから“Ｌ“レベルに変化する
。このときナントゲート２９は、双方に気し〃レベルの
入力信号を受けるため、′Ｈ〃レベルの出力信号Ｂ２を
出し、トランジスタ３２をオンとし、クランパ７および
制御弁１２の励磁コイル３３．３４を励磁状態とする。'r, = T + ΔTI T2 = T + ΔT2 Now, when the loom is stopped, the stop signal A at the high level appears at the input terminal 309, which causes the counter 2 to
0a and the flip flop 24a have been returned to their initial states. The loom starts up at I! . When the engine is started, the stop signal A changes from the "H" level to the "L" level. At this time, since the Nant gate 29 receives the input signals at the high level, it outputs an output signal B2 at the 'H' level, turns on the transistor 32, and turns on the excitation coils 33 and 34 of the clamper 7 and the control valve 12. Make it in an excited state.

これによってクランパ７および制御弁工２は、閉じてい
る。エンコーダ１７の回転角θの信号が回転角θＳとな
ったとき、検出器１８は、開始タイミングｔＳに対応す
る１Ｈ“レベルの角度信号θＳをフリップ・フロップ２
４ａのセット入力端に印加し、その出力信号Ｑを−Ｈ”
レベルに変え、同時にアンドゲート２５の一方の入力端
に送シ込む。アンドゲート２５は、他方に１Ｈ〃レベル
の信号を受けているため、そのゝＨ〃レベルの角度信号
θＳをカウンタ２０ａのクロック入力端に送フ込む。こ
こでカウンタ２０ａは、第１回目のよと入れに対応する
「１」を計数し、その出力で遅れ時間設定回路２１を作
動させ、’Ｈ″レベルの遅れ時間信号Ｍ１を発生させて
、オアゲート２７を介してスイッチング回路２３のエク
スクリユースイブオアゲート２８に送り込む。この遅れ
時間信号Ｍ１のパルス幅は、前記遅れ時間ΔＴ１と対応
している。エクスクリユースイブオアゲート２８は、両
入力端にゝゝＨ〃レベルの信号を受けているとき、Ｘｔ
Ｌ／／レベルの出力信号Ｂ１を発生しているため、ノア
ゲート３１は、引き続き凧Ｈ〃レベルの信号を発生し続
ける。このため制御弁１２は、閉じたままの状態となっ
ている。ところが遅れ時間ΔＴｌの経過後に、遅れ時間
信号Ｍｌ　７５Ｅ　’Ｈ”レベルかう１１　Ｌ“レベル
に変化するため、エクスクリユースイブオアゲート２８
の出力信号Ｂ１は　ｔｌ　Ｌ、　／ｌレベルからＮＨ〃
レベルに、またノアゲート３１の出力信号Ｂ２は、逆に
１１Ｈ〃レベルからゝゝＬ〃レベルに変化するから、ス
イッチング用のトランジスタ３２は、遮断状態となり、
したがって制御弁１２は、その時点で開放状態に変化す
る。続いて最初の終了タイミングｔＢがくると、検出器
１９がゝゞＨ〃レベルの角度信号θＥを発生し、アンド
ゲート２６からフリップ書フロップ２４ａのリセット入
力端に送るため、その出力信号Ｑは、１Ｈ〃レベルから
１１Ｌ“レベルに変化する。このため、エクスクリユー
スイブオアゲート２８の出力信号Ｂｌは、１Ｈ“レベル
から１Ｌ〃レベルに、壕だノアゲート３１の出力信号Ｂ
２は、”Ｌ　／／レベルからゝゝＨ“レベルに変化する
。このため、スイッチング用のトランジスタ３２は、導
通状態となシ、制御弁１２は、その時点で閉じることに
なる。既に述べたように噴射制御弁１１は、開始タイミ
ングｔＢの時点で、既に開放状態となっているが、制御
弁１２が遅れ時間ΔＴ１の後にはじめて開の状態になる
ため、流体１０の噴射は、定常々回転状態と同様に正規
の噴射期間Ｔの間にのみ行なわれることになる。As a result, the clamper 7 and the control valve 2 are closed. When the signal of the rotation angle θ of the encoder 17 becomes the rotation angle θS, the detector 18 sends the angle signal θS of the 1H level corresponding to the start timing tS to the flip-flop 2.
4a to the set input terminal, and its output signal Q is -H”
level and simultaneously sends it to one input terminal of the AND gate 25. Since the AND gate 25 receives a 1H level signal on the other side, the AND gate 25 sends the 1H level angle signal θS to the clock input terminal of the counter 20a. Here, the counter 20a counts "1" corresponding to the first input, and uses its output to operate the delay time setting circuit 21 to generate the delay time signal M1 at the "H" level, and output the OR gate. 27 to the exclusive use save or gate 28 of the switching circuit 23. The pulse width of this delay time signal M1 corresponds to the delay time ΔT1. When receiving a ゝゝH〃 level signal,
Since it is generating the output signal B1 at L// level, the NOR gate 31 continues to generate the signal at H level. Therefore, the control valve 12 remains closed. However, after the delay time ΔTl has elapsed, the delay time signal Ml changes from 75E'H' level to 11L' level.
The output signal B1 is from tl L, /l level to NH〃
level, and the output signal B2 of the NOR gate 31 changes from the 11H level to the ``L'' level, so the switching transistor 32 becomes cut off.
Therefore, the control valve 12 changes to the open state at that point. Subsequently, when the first end timing tB comes, the detector 19 generates the angle signal θE of the ゝゝH〃 level and sends it from the AND gate 26 to the reset input terminal of the flip write flop 24a, so that its output signal Q is as follows. Therefore, the output signal Bl of the exclusive use save or gate 28 changes from the 1H" level to the 1L" level, and the output signal B of the NOR gate 31 changes from the 1H" level to the 1L" level.
2 changes from the "L" level to the "H" level. Therefore, the switching transistor 32 is not in a conductive state, and the control valve 12 is closed at that point. As already mentioned, the injection control valve 11 is already in the open state at the time of the start timing tB, but since the control valve 12 is in the open state for the first time after the delay time ΔT1, the injection of the fluid 10 is as follows. As in the steady rotation state, this is performed only during the regular injection period T.

続く２番目の開始タイミングｔＢに対応して角度信号θ
Ｓが入力されると、フリップ−フロップ２４ａは、再び
セットされ、かつカウンタ２０ａは、「２Ｊを計数し、
２番目の遅れ時間設定回路２２を作動させる。そこで遅
れ時間設定回路２２は、遅れ時間ΔＴ２に対応するパル
ス幅の“Ｈ〃レベルの遅れ時間信号Ｍ２を発生し、オア
ゲート２７からエクスクリユースイブオアゲート２８に
送り込む。ここでも１回目と同様に、制御弁１２は、遅
れ時間ΔＴ２の後に開放状態となるため、流体１９の噴
射は、実質的に遅れ時間の時点から開始され、正規の噴
射期間Ｔにわたって行なわれる。The angle signal θ corresponds to the subsequent second start timing tB.
When S is input, flip-flop 24a is set again and counter 20a "counts 2J;
The second delay time setting circuit 22 is activated. Therefore, the delay time setting circuit 22 generates a delay time signal M2 of "H" level with a pulse width corresponding to the delay time ΔT2, and sends it from the OR gate 27 to the exclude-or gate 28.Same as the first time. Since the control valve 12 is opened after the delay time ΔT2, the injection of the fluid 19 starts substantially at the time of the delay time and continues over the regular injection period T.

この過渡時間τに２回の噴射が行なわれると、織機は、
定常な回転状態に入るため、その後の制御は、不要とな
る。そこでカウンタ２０ａの「２」の出力は、ノット回
路２９を経てアンドゲート２５゜２６に１ＴＩ’レベル
の信号として入力され、その後の角度信号θＳ、θＥの
入力を禁止する。したがってフリップ−フロップ２４Ｈ
の出力信号Ｑは、その後′Ｎ′Ｈ“レベルの−１まとな
シ、シたがってエクスクリユースイブオアゲート２８の
出力信号Ｂ１は、ゝＨ〃レベルで、ノアゲート３１の出
力信号Ｂ２ｕ、’Ｌ“レベルとなったｉｔになる。この
ため、トランジスタ３２は遮断状態となり、したがって
制御弁１２は、その後開放状態のままとなる。このよう
にして定常運転状態では、流体１０の噴射は、噴射制御
弁１１の開閉氾よってのみ制御されることになる。If two injections are performed during this transient time τ, the loom will:
Since it enters a steady rotation state, subsequent control becomes unnecessary. Therefore, the output of "2" from the counter 20a is inputted as a 1TI' level signal to the AND gates 25 and 26 via the NOT circuit 29, and the subsequent input of the angle signals θS and θE is prohibited. Therefore flip-flop 24H
After that, the output signal Q of ``N''H'' level is -1, so the output signal B1 of the exclude-or gate 28 is ``H'' level, and the output signal B2u of the NOR gate 31, It becomes 'L' level. This causes transistor 32 to be cut off and therefore control valve 12 to remain open thereafter. In this way, in the steady state of operation, the injection of the fluid 10 is controlled only by the opening and closing of the injection control valve 11.

なお上記実施例は、起動時から定常運転に入るまでの過
渡時間τの間に、２回のよと入れ動作があることを想定
して、カウンタ２４ａの最大計数値を「２」とし、これ
に対応して２つの遅れ時間設定回路２１．２２を設けて
いるが、これらは過渡状態でのよこ入れ回数と対応して
１つまたは３つ以上必要に応じて設けられる。また制御
装置１６の論理回路は、ｆｐ’Ｊであるから、この論理
以外の組合せによっても、所期の目的は達成できる。Note that in the above embodiment, the maximum count value of the counter 24a is set to "2", assuming that there will be two insertion operations during the transient time τ from startup to steady operation. Two delay time setting circuits 21 and 22 are provided correspondingly, but one or three or more of these may be provided as necessary, corresponding to the number of times of horizontal insertion in a transient state. Furthermore, since the logic circuit of the control device 16 is fp'J, the intended purpose can be achieved by combinations other than this logic.

本発明では、織機が定常回転数よりも低い過渡的な回転
状態でも、流体の噴射期間すなわち流体流量が定常時の
流量と同じに制御されるから、よこ糸の吹切れや不安定
なよこ入れがなくなシ、また織機の回転数に関係なくよ
こ糸の飛走時間が一定となυ、しかもよこ糸の反ノズル
側への到達時点も安定化するため、高品質の織物が製織
でき、さらに制御弁および制御装置が定常運転時には実
質的に機能しないため、これらによって定常運転時の製
織が不安定な状態になることもない。In the present invention, even when the loom is in a transient rotation state lower than the steady rotation speed, the fluid injection period, that is, the fluid flow rate, is controlled to be the same as the steady flow rate, so weft breakage and unstable wefting can be prevented. In addition, the flying time of the weft thread is constant υ regardless of the rotation speed of the loom, and the time when the weft thread reaches the opposite nozzle side is also stabilized, making it possible to weave high-quality fabrics. Since the control device and the control device do not substantially function during steady operation, these do not cause weaving to become unstable during steady operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係る流体噴射式織機のよと入れ装置の
線図、第２図は制御装置のブロック線図、第３図は動作
時のタイムチャート図テある。 １・・・流体噴射式織機のよこ入れ装置、　　２・・・
よこ糸、　　６，７・・・クランパ、　　８・・・ノズ
ル、１０・・・・流体、　１１・・・噴射制御弁、　１
２・・・制御弁、１５・・・供給路、　１６・・・制御
装置、　１７・・・エンコーダ、　１８．１９・・・検
出回路、　２ｏ・・・識別回路、２０ａ・・・カウンタ
、　２１．２２・・・遅れ時間設定回路、　２３・・・
スイッチング回路、　２４・・・優先回路、２４ａ・・
・フリップ・フロップ。 ２６４FIG. 1 is a diagram of a wefting device for a fluid jet loom according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a control device, and FIG. 3 is a time chart during operation. 1... Wefting device for fluid jet loom, 2...
Weft, 6, 7... Clamper, 8... Nozzle, 10... Fluid, 11... Injection control valve, 1
2... Control valve, 15... Supply path, 16... Control device, 17... Encoder, 18.19... Detection circuit, 2o... Identification circuit, 20a... Counter, 21 .22...Delay time setting circuit, 23...
Switching circuit, 24...Priority circuit, 24a...
·flip flop. 264

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　　流体を噴射してよと糸を飛走させるよこ入れ
用のノズルと、上記流体の供給路中にあって織機の回転
と同期して流体の噴射を制御する噴射制御弁と、上記供
給路中に介在し流体流量を制御する制御弁と、織機の過
渡的な運転状態の期間で流体噴射の開始タイミングを検
知し、その開始タイミングからあらかじめ設定した遅れ
時間の後に上記制御弁を開放状態とする制御装置とを具
備することを特徴とする流体噴射式織機のよと入れ装置
。(1) A weft inserting nozzle that injects fluid to make the weft yarn fly; an injection control valve that is located in the fluid supply path and controls the fluid injection in synchronization with the rotation of the loom; A control valve that is interposed in the supply path and controls the fluid flow rate detects the start timing of fluid injection during the transient operating state of the loom, and opens the control valve after a preset delay time from the start timing. 1. A weaving device for a fluid jet loom, characterized by comprising a control device for controlling the state. （２）開始タイミングの検出器と、織機の回転数の過渡
状態のときの何回目のよと入れであるかを判断する識別
回路と、この識別回路の判断内容に応じて所定の遅れ時
間の信号を発生する遅れ時間設定回路と、上記遅れ時間
の後に制御弁を開放させるスイッチング回路と、過渡的
な運転期間の経過後に上記スイッチング回路に制御弁を
開放状態に保持する信号を送、る優先回路とで制御装置
を構成することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の流体噴射式織機のよこ入れ装置。(2) A start timing detector, an identification circuit that determines the number of yototo inserts when the loom's rotational speed is in a transient state, and a predetermined delay time according to the judgment content of this identification circuit. Priority is given to a delay time setting circuit that generates a signal, a switching circuit that opens the control valve after the delay time, and a signal that sends a signal to the switching circuit that holds the control valve open after the transient operation period has elapsed. The weft inserting device for a fluid jet loom according to claim 1, characterized in that the weft inserting device for a fluid jet loom comprises a control device together with a circuit.