JPS5969527A - 等速自在継手 - Google Patents

等速自在継手

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Publication number
JPS5969527A
JPS5969527A JP17845882A JP17845882A JPS5969527A JP S5969527 A JPS5969527 A JP S5969527A JP 17845882 A JP17845882 A JP 17845882A JP 17845882 A JP17845882 A JP 17845882A JP S5969527 A JPS5969527 A JP S5969527A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide
guide groove
universal joint
yoke
outer member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP17845882A
Other languages
English (en)
Inventor
Morio Oshina
大科 守雄
Masami Ochiai
落合 正己
Takashi Kanai
隆史 金井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP17845882A priority Critical patent/JPS5969527A/ja
Publication of JPS5969527A publication Critical patent/JPS5969527A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D3/205Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
    • F16D3/2055Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般産業機械等に用いられる等速自在継手に関
する。
第1図ないし第3図はこの種の従来の等速自在継手の一
例を示す説明図で、第1図は縦断面図、第2図は第1図
のA−A部分断面図、第3図は第1図のB−B部分断面
図である。これらの図において、1は第1の駆動部材、
2は第2の駆動部材である。第1の駆動部材1は、円周
方向に沿って120°ごとに等間隔に配置した3つのヨ
ーク軸3゜4.5と、これらのヨーク軸3,4.5に装
着されるトルク伝達部材を有している。トルク伝達部材
は、ヨーク軸3.4.5に回転可能に装着され、かつ第
1の駆動部材1の軸心から等距離に配置され、球状の外
周面を有する内側部材6.7.8とこれらの内側部材6
.7.8と球面接触し、回転及び揺動自在に係合される
外側部材9 、10.11とから成っている。なお、外
側部材9 、10.11の外周面12,13.14は第
3図にも示すようにそれぞれ円筒状に形成しである。ま
た第2の駆動部材2は、円周方向に沿って1200ごと
に等間隔に配置した3つの案内溝15,16.17を有
している。これらの案内溝15,16.17はそれぞれ
対向する1対の平面状の案内面18 、18’19 、
19’ 、 20 、20’によって形成されている。
上述した第1の駆動部材1の外側部材9.10゜11は
、この第2の駆動部材2の案内溝15,16゜17にそ
れぞれ配置され、その案内面18.18’。
19 、19’ 、 20 、20’上を転勤しながら
案内式れるようになっている。なE21,22.23は
、内側部材6 、7 、8をヨーク軸3,4.5のそれ
ぞれに係止するスナップリングである。
一般にこの種の等速自在継手の要件は、第1の駆動部材
の軸心から等距離に、かつ円周方向に沿って等間隔に配
置はれた3点と、第2の駆動部材の軸心を含み円周方向
に沿って等間隔に配置された3平面とがそれぞれ交わり
ながらこれらの第1゜第2の駆動部材が回転することに
あるが、第1図ないし第3図に示す従来の等速自在継手
は、第1の駆動部材1に装着したトルク伝達部材を構成
する内側部材6,7.8の中心が第1の駆動部材1の軸
心から等距離に、かつ円周方向に沿って等間隔に位置し
ていること、及び内側部材6,7.8の中心がそれぞれ
第2の駆動部材2の軸心と案内溝15.16.17の中
央位置とを含む3つの平面上を移動するようになってい
ることから、上述した等速自在継手の要件を満足するも
のである。
しかし、このように構成しである従来の等速自在継手に
あっては、トルク伝達部材を構成する外側部材9,10
.11の外周面12,13.14が円筒状になっている
こと、及び案内溝15,1.6゜17の案内面18.1
8’、19.19’、20.20’。
が平面状になっていることから、第1の駆動部材1と第
2の駆動部材2との間の回転動作に伴って、外側部材9
,10.11は案内面18 、18’ 。
19 、19’ 、 20 、20’のそれぞれと転が
り接触し、従って繰返しておこなわれるこの転がり接触
によってピッチング、すなわちヘルツ応力による外側部
材9 、10 、11あるいは案内面18.18’。
19 、19’ 、 20 、20’の表面のはくり現
象を生じるおそれがあり、耐久性の点で問題がある。
なお、このような問題点を解決するだめに、例えば第4
図に示すように、内側部材6に係合する外側部材24の
案内溝15の案内面18 、18’に対向する面を平面
状に形成し、外側部材24と案内面18 、18’とを
摺動接触可能に構成することが考えられるが(この場合
、図示しないが他の2つの外側部材も同様に構成する)
、このように構成した場合には、第5図に示すように外
側部材24の矢印C方向の回転、すなわち案内面18 
、18’間の中心位置と第2の駆動部材2の軸心とを含
む平面内における外側部材24と内側部材6との間の相
対的な回転を規制することかでさないことから、外側部
材24がヨーク軸3に当り、このヨーク軸3や外側部材
24の内周面の縁部に損傷を生じやすい。
本発明はこのような従来技術における実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、トルク伝達部材を形成する外
側部材と案内溝の案内面との間に生じるピッチングを防
止することができるとともに、案内面間の中心位置と第
2の駆動部材の軸心とを含む平面内における外側部材と
内側部材との間の相対的な回転を規制することがでさる
等速自在継手を提供することにある。
この目的を達成するために本発明は、トルク伝達部材を
形成する外側部材の案内溝の案内面と対向する第1の面
を平面に形成し、この第1の面と案内溝の案内面とを摺
動接触可能にするとともに、トルク伝達部材を形成する
内側部材の案内溝の案内面側に位置する第2の面を円筒
状凸面によって形成し、この内側部材の第2の面と対向
する外側部材の第3の面を該第2の面に適合する円筒状
凹面によって形成し、これらの内側部材の第2の面と外
側部材の第3の面とを円筒面接触可能にした構成にしで
ある。
以下、本発明の等速自在継手を図に基づいて説明する。
第6図ないし第8図は本発明の一実施例を示す説明図で
、第6図は1つのヨーク軸に係る部分を例示する斜視図
、第71シ1はこの一実施例全体の縦断面図、第8図は
この一実施例の動作時の態様を例示する断面部分を含む
側面図である。ηC8これらの図において、前述した第
1図〜第3図に示す部材と同じ部材は同一符号で示しで
ある。
第6図において、25はヨーク軸3に同転可能に装着さ
れる内側部材、26は内側部材25に係合される外(I
i11部材で、これらの内側部材25及び外側部材26
は、ヨーク軸3に装着されるトルク伝達部材を構成して
いる。そして、外側部材26の一万の外側面、丁なわち
第7図に示す案内溝15の案内面18 、18’と対向
する第1の面29は平面に形成してあり、従ってこの外
側部材26の第1の面29と案内溝15の案内面18 
、18’とは摺動接触可能になっている。また、内側部
材25の案内溝15の案内面18 、18’側に位置す
る面、丁なわち第6図に示す第2の面31を円筒状凸面
に形成してあり、内側部材25の外側部材26への係着
時にこの内側部材25の第2の面31と対向する外側部
材26の内側面、すなわち第3の面32を、第2の面3
1に適合する円筒状凹面によって形成しである。従って
これらの内側部材25と外側部材26とは円筒面接触可
能になっている。
なお第6図において、27.28は外側部材26に内側
部材25を係止するスナップリング、21は前述と同様
に内側部材25をヨーク軸3に係止するスナップリング
である。この第6図では、説明を簡単にするために1つ
のヨーク軸3に係る部分だけを例示しているが、第7図
に示すように、これらの内側部材25、外側部材26、
スナップリング27.28.21の組合せと同等の構成
からなる組合せを、ヨーク軸4,5のそれぞれについて
設けである。
なお第7図において、33.34は内側部材、35.3
6は外側部材、37.38はそれぞれ外側部材35.3
6の第1の面である。また同第7図では符号によって明
示してはいないが、ヨーク軸4に装着される内側部材3
3の案内面19 、19’側に位置する第2の面と、こ
の第2の面と対向する外側部材35の第3の面、及びヨ
ーク軸5に装着はれる内側部材34の案内面20.20
’側に位置する第2の面と、この第2の面と対向する外
側部材36の第3の面は、それぞれ前述した内側部材2
5の第2の面31及び外側部材26の第3の面32と同
等に形成してあり、円筒面接触可能になっている。また
、前述した第1図に示す構成と同様に、内側部材25,
33.34の中心は第1の駆動部材1の軸心から等距離
に、かつ円周方向に沿って等間隔に位置式せてあり、こ
れらの内側部材25,33.34の中心は第2の駆動部
材2の軸心と案内溝15.16.17の中央位置とをそ
れぞれ含む3つの平面上を移動するようになっている。
従って、このように構成した一実施例は等速自在継手と
しての要件を満足するものであるOこのように構成しで
ある一実施例にあっては、第1の駆動部材lと第2の駆
動部材2との間の回動動作に伴って、外側部材26,3
5.36は案内溝15,16.17内を摺動し、従って
何らビッチンダを生じることがない。またこれらの外側
部材26.35.36と内側部材25,33.34との
間で相対的な揺動がおこなわれるが、この揺動はヨーク
軸3.4.5のそれぞれの軸心に直交する内側部材25
,33.34の軸心を中心とした回動動作であり、従っ
て例えば第8図に示すように、第2図の駆動部材2の軸
心と第2の駆動部材2の案内溝15の中央位置(案内面
18 、18’間の中心位置)とが含まれる平面内にあ
っては、外側部材26の摺動動作にかかわらず、内側部
材25と外側部制26との間の位置関係は一定に保たれ
、すなわち当該平面内における外側部材26と内側部材
25との間の相対的な回転が規制され、それ故常に外(
11部材26がヨーク軸3に当ることがない。同様にし
て、第2の駆動部材2の軸心と案内溝16の中央位置と
が含まれる平面内における外側部材35と内側部材33
との間の相対的な回転、及び第2の駆動部材2の軸心と
案内溝17の中央位置とが含まれる平面内における外側
部材36と内側部材34との間の相対的な回転も規制さ
れる。
本発明の等速自在継手は以上のように構成しであるので
、第1の駆動部材側に配設される外側部材と第2の駆動
部材の案内溝との間の摺動動作が可能になり、従来の等
速自在継手におけるような外側部材の転勤に伴うピッチ
ングを防止することができ、従って外側部材の表面及び
案内溝の案内面にはくり現象を生じることがなく、また
案内面の中心位1uと第2の駆動部材の軸心とを含む平
面内における外側部材と内側部材との間の相対的な回転
を規制することができ、これによって外側部材のヨーク
軸への衝突を防止することができ、それ故従来に比べて
耐久性を向上させることがでさる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第3図はこの種の従来の等速自在継手の一
例を示す説明図で、第1図は縦断面図、第2図は第1図
のA−A部分断面図、第3図は第1図のl3−B部分断
面図、第4図は第1図に示す従来の等速自在継手におけ
る問題点を解決するために考えられる等速自在継手を例
示する第3図に対応する断面図、第5図番ゴ第4図に示
す等速自在継手における問題点を例示する断面部分を含
む側面図、第6図ないし第8図は本発明の等速自在継手
の一実施例を示す説明図で、第6図は1つのヨーク軸に
係る部分を例示する斜視図、第7図はこの一実施例全体
の縦断面図、第8図はこの一実施例の動作時の態様を例
示する断面部分を含む側面図である。 l・・・第1の駆動部材、2・・・第2の駆動部材、3
゜4.5・・・ヨーク軸、15.16.17・・・案内
溝、18 、18’ 、 19 、19’ 、 20 
、20’・・・案内面、25.33.34・・・内側部
材、26,35.36・・・外側部材、29,37.3
8・・・第1の面、31・・・第2の面、32・・・第
3の面。 代理人弁理士 武 順次部 第1図 弔2図     弔C 第4図 5 第5図 第6図 第7図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、 円周方向に沿って等間隔に配置した3つのヨーク
    軸、及びこれらのヨーク軸に装着されるトルク伝達部材
    を有する第1の駆動部材と、円周方向に沿って等間隔に
    配置され、それぞれ対向する1対の平面状の案内面によ
    って形成される3つの案内溝を有する第2の駆動部材と
    から成り、上記トルク伝達部材が、上記ヨーク軸に回転
    可能に装着きれ、かつ上記第1の駆動部材の軸心から等
    距離に配置される内側部材と、この内側部材に係合する
    外側部材とから成り、上記案内溝は上記トルク伝達部材
    の外側部材を、上記第2の駆動部材の軸心を含む平面内
    に案内する等速自在継手において、上記外側部材の上記
    案内溝の案内面と対向する第1の面を平面に形成し、こ
    の第1の面と上記案内溝の案内面とを摺動接触可能にす
    るとともに、上記内側部材の上記案内溝の案内面側に位
    置する第2の面を円筒状凸面によって形成し、この内側
    部材の第2の面と対向する上記外側部材の第3の面を該
    第2の面に適合する円筒状凹面によって形成し、これら
    の内側部材の第2の面と外側部材の第3の面とを円筒面
    接触可能にしたことを特徴とする等速自在継手。
JP17845882A 1982-10-13 1982-10-13 等速自在継手 Pending JPS5969527A (ja)

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JP17845882A JPS5969527A (ja) 1982-10-13 1982-10-13 等速自在継手

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JP17845882A JPS5969527A (ja) 1982-10-13 1982-10-13 等速自在継手

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JPS5969527A true JPS5969527A (ja) 1984-04-19

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ID=16048865

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JP17845882A Pending JPS5969527A (ja) 1982-10-13 1982-10-13 等速自在継手

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JP (1) JPS5969527A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2688848A1 (fr) * 1992-03-18 1993-09-24 Gkn Automotive Ag Joint de transmission articule du type coulissant.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2688848A1 (fr) * 1992-03-18 1993-09-24 Gkn Automotive Ag Joint de transmission articule du type coulissant.

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