JPH04191523A - 等速自在継手 - Google Patents
等速自在継手Info
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- JPH04191523A JPH04191523A JP31785990A JP31785990A JPH04191523A JP H04191523 A JPH04191523 A JP H04191523A JP 31785990 A JP31785990 A JP 31785990A JP 31785990 A JP31785990 A JP 31785990A JP H04191523 A JPH04191523 A JP H04191523A
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- Japan
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 title 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/224—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
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- F16D2003/2232—Elements arranged in the hollow space between the end of the inner shaft and the outer joint member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D2003/22326—Attachments to the outer joint member, i.e. attachments to the exterior of the outer joint member or to the shaft of the outer joint member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、両側の端部内面に駆動側アウターレースおよ
び被駆動側アウターレースを設け、これらアウターレー
スに転動自在かつ回転方向に駆動連結するボール゛−ケ
ージ組立体を嵌合したハウジングと、これらアウターレ
ース内に挿入し、ボール−ケージ組立体のボールに転動
自在かつ回転方向に駆動連結するインナーレース、およ
び挿入軸端に設けた球部を有する駆動軸および被駆動軸
と、これら駆動軸および被駆動軸の挿入軸部の端部の前
記球部を転動自在に保持しかつ前記ハウジングのほぼ中
心面内で半径方向に摺動自在に配置した軸端保持手段と
を具えた等速自在継手に関するものである。
び被駆動側アウターレースを設け、これらアウターレー
スに転動自在かつ回転方向に駆動連結するボール゛−ケ
ージ組立体を嵌合したハウジングと、これらアウターレ
ース内に挿入し、ボール−ケージ組立体のボールに転動
自在かつ回転方向に駆動連結するインナーレース、およ
び挿入軸端に設けた球部を有する駆動軸および被駆動軸
と、これら駆動軸および被駆動軸の挿入軸部の端部の前
記球部を転動自在に保持しかつ前記ハウジングのほぼ中
心面内で半径方向に摺動自在に配置した軸端保持手段と
を具えた等速自在継手に関するものである。
上述の等速自在継手としては、特開平１−２１０６１９
号公報に記載のものがある。しかし、この従来技術にお
いては、軸端保持手段は、双方の球部を保持するピボッ
ト受は部と、このピボット受は部の中央外周に一体に設
けた半径方向外方突出フランジ部とにより構成し、この
フランジ部をハウジングの中央に設けたフランジ摺動溝
に嵌合させる構成になっている。
号公報に記載のものがある。しかし、この従来技術にお
いては、軸端保持手段は、双方の球部を保持するピボッ
ト受は部と、このピボット受は部の中央外周に一体に設
けた半径方向外方突出フランジ部とにより構成し、この
フランジ部をハウジングの中央に設けたフランジ摺動溝
に嵌合させる構成になっている。
しかし、この構成の軸端保持手段の場合、２軸間の角度
を大きくしてもトルク伝達を可能にするためには、フラ
ンジ付きピボット受は部の半径方向移動行程を大きくす
ることが必要になる。このためには、ハウジングに設け
るフランジ摺動溝を設ける中央部分を半径方向外方に突
出させ、フランジ摺動溝の深さを大きくとれるようにし
なければならない。
を大きくしてもトルク伝達を可能にするためには、フラ
ンジ付きピボット受は部の半径方向移動行程を大きくす
ることが必要になる。このためには、ハウジングに設け
るフランジ摺動溝を設ける中央部分を半径方向外方に突
出させ、フランジ摺動溝の深さを大きくとれるようにし
なければならない。
従って、このハウジングは、少なくともこの中央部分の
外径が大きくなり、回転径が大きくなるという欠点があ
る。
外径が大きくなり、回転径が大きくなるという欠点があ
る。
従って、本発明の目的は、ハウジングの回転径を大きく
することなく、しかも２軸のなす角度を大きくとること
ができる上述の等速自在継手を得るにある。
することなく、しかも２軸のなす角度を大きくとること
ができる上述の等速自在継手を得るにある。
この目的を達成するため、本発明等速自在継手は、前記
軸端保持手段を、前記双方の球部を保持するセンターブ
ツシュと、前記センターブツシュブツシュの外周縁に摺
動自在に掛合する側端縁を有し、また前記センターブツ
シュの半径方向移動を案内する少なくとも３個の同一形
状のセクターロータと、前記ハウジングの中央の内周面
に沿って設け、前記セクターロータを前記ハウジングの
中央の内周面に沿って回転自在に案内する転動案内手段
とを具え、前記セクターロータの扇形の頂角は、合計が
３６０°よりも大きくし、隣接のセクターロータの頂角
間の隙間からセクターロータの稜線端縁に沿って前記セ
ンターブツシュが半径方向に移動するときこれら隣接の
セクターロータのセンターブツシュが掛合する側とは反
対側の稜線端縁の端部が残りの他の隣接セクターロータ
の稜線端縁の端部に当接する角度に選択したものとし＝
５− で構成したことを特徴とする。
軸端保持手段を、前記双方の球部を保持するセンターブ
ツシュと、前記センターブツシュブツシュの外周縁に摺
動自在に掛合する側端縁を有し、また前記センターブツ
シュの半径方向移動を案内する少なくとも３個の同一形
状のセクターロータと、前記ハウジングの中央の内周面
に沿って設け、前記セクターロータを前記ハウジングの
中央の内周面に沿って回転自在に案内する転動案内手段
とを具え、前記セクターロータの扇形の頂角は、合計が
３６０°よりも大きくし、隣接のセクターロータの頂角
間の隙間からセクターロータの稜線端縁に沿って前記セ
ンターブツシュが半径方向に移動するときこれら隣接の
セクターロータのセンターブツシュが掛合する側とは反
対側の稜線端縁の端部が残りの他の隣接セクターロータ
の稜線端縁の端部に当接する角度に選択したものとし＝
５− で構成したことを特徴とする。
この構成によれば、駆動軸または被駆動軸どちらか一方
の軸がハウジングの中心軸線に対して角度をなす移動を
するとき、センターブツシュは移動方向にあるセクター
ロータの頂角間の隙間に進入し、隣接のセクターロータ
の対向稜線端縁間で案内され、半径方向に移動すること
ができる。これに伴って他方の軸も中心軸線に対して反
対向きではあるが同じ角度だけ移動し、２軸が角度をな
した状態で駆動軸側から被駆動軸側に等速でトルクを伝
達することができる。
の軸がハウジングの中心軸線に対して角度をなす移動を
するとき、センターブツシュは移動方向にあるセクター
ロータの頂角間の隙間に進入し、隣接のセクターロータ
の対向稜線端縁間で案内され、半径方向に移動すること
ができる。これに伴って他方の軸も中心軸線に対して反
対向きではあるが同じ角度だけ移動し、２軸が角度をな
した状態で駆動軸側から被駆動軸側に等速でトルクを伝
達することができる。
次に、図面につき本発明の好適な実施例を説明する。
第１図に示す本発明による等速自在継手１の実施例にお
いては、ハウジング２の両側の端部内面に駆動側アウタ
ーレース３および被駆動側アウターレース４を設ける。
いては、ハウジング２の両側の端部内面に駆動側アウタ
ーレース３および被駆動側アウターレース４を設ける。
これらアウターレース３．４にそれぞれ転動自在かつ回
転方向に駆動連結するボール−ケージ組立体５を嵌合す
る。このボール−ケージ組立体５は、ケージ５ａとこの
ケージに等間隔離して設けた複数個の開口に配置したボ
ール５ｂを設ける。
転方向に駆動連結するボール−ケージ組立体５を嵌合す
る。このボール−ケージ組立体５は、ケージ５ａとこの
ケージに等間隔離して設けた複数個の開口に配置したボ
ール５ｂを設ける。
このハウジング２には、駆動側の軸６および被駆動側の
軸７を挿入する。これら軸６．７には、それぞれボール
−ケージ組立体５のボール５ｂに転動自在かつ回転方向
に駆動連結するインナーレースＩと、軸６．７の挿入軸
端に設けた球部Ｓを設ける。
軸７を挿入する。これら軸６．７には、それぞれボール
−ケージ組立体５のボール５ｂに転動自在かつ回転方向
に駆動連結するインナーレースＩと、軸６．７の挿入軸
端に設けた球部Ｓを設ける。
これら軸６．７の端部の球部Ｓは、ハウジング２の中心
面Ｃ上に配置したセンターブツシュ８に転動自在に保持
する。このセンターブツシュ８は軸端保持手段をなし、
このセンターブツシュ８の外周面の周囲に３個の同一形
状のセクターロータ９を配置する。図示の実施例ではセ
クターロータの個数は３個としたが、これに限定するも
のではない。
面Ｃ上に配置したセンターブツシュ８に転動自在に保持
する。このセンターブツシュ８は軸端保持手段をなし、
このセンターブツシュ８の外周面の周囲に３個の同一形
状のセクターロータ９を配置する。図示の実施例ではセ
クターロータの個数は３個としたが、これに限定するも
のではない。
セクターロータの扇形の頂角αは、図示のように、合計
（図示の実施例では３α）が３６０°よりも大きくし、
隣接のセクターロータの頂角間の隙間１０からセクター
ロータ９の稜線端縁９ａに沿って前記センターブツシュ
８が半径方向に移動するときこれら隣接のセクターロー
タのセンターブツシュが掛合する側とは反対側の稜線端
縁の端部９ｂが残りの他の隣接セクターロータの稜線端
縁における対向端部９ｂに当接する角度に選択する（第
２図参照）。
（図示の実施例では３α）が３６０°よりも大きくし、
隣接のセクターロータの頂角間の隙間１０からセクター
ロータ９の稜線端縁９ａに沿って前記センターブツシュ
８が半径方向に移動するときこれら隣接のセクターロー
タのセンターブツシュが掛合する側とは反対側の稜線端
縁の端部９ｂが残りの他の隣接セクターロータの稜線端
縁における対向端部９ｂに当接する角度に選択する（第
２図参照）。
セクターロータ９の円弧状外周面には周面溝９ｃを設け
、ハウジング２の中央内面に設けたローラレース１１に
配置したローラ１２にこの周面溝９ｃが掛合し、セクタ
ーロータ９はハウジング２の中心軸線Ｘの回りにハウジ
ング２内で回転することができる。このローラレース１
１およびローラ１２は転動案内手段をなす。
、ハウジング２の中央内面に設けたローラレース１１に
配置したローラ１２にこの周面溝９ｃが掛合し、セクタ
ーロータ９はハウジング２の中心軸線Ｘの回りにハウジ
ング２内で回転することができる。このローラレース１
１およびローラ１２は転動案内手段をなす。
センターブツシュ８には、セクターロータの稜線端縁９
ａに沿って摺動するための環状案内部材１３を取付ける
。
ａに沿って摺動するための環状案内部材１３を取付ける
。
ハウジングの両端部と軸６．７との藺には可撓性のブー
ツを１４を設け、ハウジング内部の潤滑油−’／ − の飛散、外部の塵埃の進入を防止する。
ツを１４を設け、ハウジング内部の潤滑油−’／ − の飛散、外部の塵埃の進入を防止する。
第１図には、２軸がハウジングの中心軸線Ｘに整列して
角度をなさない状態を実線で示し、二点鎖線で最大角度
をなした状態を示す。
角度をなさない状態を実線で示し、二点鎖線で最大角度
をなした状態を示す。
駆動軸または被駆動軸どちらか一方の軸がハウジングの
中心軸線に対して角度をなす移動をするとき、センター
ブツシュ８は移動方向に存在するセクターロータ９の頂
角間の隙間１０に進入し、隣接のセクターロータの対向
稜線端縁９ａに環状案内部材１３が掛合して対向稜線端
縁間に案内され、半径方向に移動することができる。こ
れに伴って他方の軸も中心軸線に対して反対向きではあ
るが同じ角度だけ移動し、２軸が角度をなした状態で駆
動軸側から被駆動軸側に等速でトルクを伝達することが
できる。このとき、センターブツシュに掛合するセクタ
ーロータ９は半径方向には移動することなく、ローラ１
２沿ってハウジングの中心軸線Ｘの回りに回転するだけ
である。
中心軸線に対して角度をなす移動をするとき、センター
ブツシュ８は移動方向に存在するセクターロータ９の頂
角間の隙間１０に進入し、隣接のセクターロータの対向
稜線端縁９ａに環状案内部材１３が掛合して対向稜線端
縁間に案内され、半径方向に移動することができる。こ
れに伴って他方の軸も中心軸線に対して反対向きではあ
るが同じ角度だけ移動し、２軸が角度をなした状態で駆
動軸側から被駆動軸側に等速でトルクを伝達することが
できる。このとき、センターブツシュに掛合するセクタ
ーロータ９は半径方向には移動することなく、ローラ１
２沿ってハウジングの中心軸線Ｘの回りに回転するだけ
である。
本発明によれば、２軸の軸端保持手段を、センターブツ
シュと、少なくとも３個のセクターロータとにより構成
したため、２軸が角度をなしてトルクを伝達するとき、
センターブツシュが半径方向に移動するだけで、その他
には半径方向に移動するものはない。従って、ハウジン
グの回転径を何ら大きくすることなく、２軸の軸端の移
動行程を大きくすることができ、２軸のなす角度を大き
くすることができる。
シュと、少なくとも３個のセクターロータとにより構成
したため、２軸が角度をなしてトルクを伝達するとき、
センターブツシュが半径方向に移動するだけで、その他
には半径方向に移動するものはない。従って、ハウジン
グの回転径を何ら大きくすることなく、２軸の軸端の移
動行程を大きくすることができ、２軸のなす角度を大き
くすることができる。
第１図は、本発明による等速自在継手の一部切除した側
面図を含む部分縦断面図、 第２図は、本発明による等速自在継手の軸端保持手段と
、転動案内手段の一部との関係を示す説明図である。 １・・・等速自在継手 ２・・・ハウジング３．４
・・・アウターレース ５・・・ボール−ケージ組立体 ５ａ・・・ケージ ５ｂ・・・ボール６．７
・・・軸 ８・・・センターブツシュ（軸端保持手段）９・・・セ
クターロータ（軸端保持手段）９ａ・・・稜線端縁
９ｂ・・・端部９ｃ・・・周面溝 ｌ
Ｏ・・・隙間１１・・・ローラレース（転動案内手段）
１２・・・ローラ（転動案内手段） １３・・・環状案内部材 ■・・・インナーレース
Ｓ・・・球部
面図を含む部分縦断面図、 第２図は、本発明による等速自在継手の軸端保持手段と
、転動案内手段の一部との関係を示す説明図である。 １・・・等速自在継手 ２・・・ハウジング３．４
・・・アウターレース ５・・・ボール−ケージ組立体 ５ａ・・・ケージ ５ｂ・・・ボール６．７
・・・軸 ８・・・センターブツシュ（軸端保持手段）９・・・セ
クターロータ（軸端保持手段）９ａ・・・稜線端縁
９ｂ・・・端部９ｃ・・・周面溝 ｌ
Ｏ・・・隙間１１・・・ローラレース（転動案内手段）
１２・・・ローラ（転動案内手段） １３・・・環状案内部材 ■・・・インナーレース
Ｓ・・・球部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、両側の端部内面に駆動側アウターレースおよび被駆
動側アウターレースを設け、これらアウターレースに転
動自在かつ回転方向に駆動連結するボール−ケージ組立
体を嵌合したハウジングと、 これらアウターレース内に挿入し、ボール−ケージ組立
体のボールに転動自在かつ回転方向に駆動連結するイン
ナーレース、および挿入軸端に設けた球部を有する駆動
軸および被駆動軸と、 これら駆動軸および被駆動軸の挿入軸部の端部の前記球
部を転動自在に保持しかつ前記ハウジングのほぼ中心面
内で半径方向に摺動自在に配置した軸端保持手段と を具えた等速自在継手において、 前記軸端保持手段を、 前記双方の球部を保持するセンターブッシュと、 前記センターブッシュブッシュの外周縁に摺動自在に掛
合する側端縁を有し、また前記センターブッシュの半径
方向移動を案内する少なくとも３個の同一形状のセクタ
ーロータと、 前記ハウジングの中央の内周面に沿って設け、前記セク
ターロータを前記ハウジングの中央の内周面に沿って回
転自在に案内する転動案内手段と、 を具え、 前記セクターロータの扇形の頂角は、合計が３６０゜よ
りも大きくし、隣接のセクターロータの頂角間の隙間か
らセクターロータの稜線端縁に沿って前記センターブッ
シュが半径方向に移動するときこれら隣接のセクターロ
ータのセンターブッシュが掛合する側とは反対側の稜線
端縁の端部が残りの他の隣接セクターロータの稜線端縁
の端部に当接する角度に選択したものとして構成したこ
とを特徴とする等速自在継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31785990A JP3025527B2 (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | 等速自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31785990A JP3025527B2 (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | 等速自在継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04191523A true JPH04191523A (ja) | 1992-07-09 |
| JP3025527B2 JP3025527B2 (ja) | 2000-03-27 |
Family
ID=18092858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31785990A Expired - Fee Related JP3025527B2 (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | 等速自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3025527B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19809777C1 (de) * | 1998-03-06 | 1999-08-26 | Gkn Automotive Ag | Doppelgelenk |
| JP2007078023A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Ntn Corp | 固定型等速自在継手及びその製造方法 |
| WO2009000827A1 (de) * | 2007-06-26 | 2008-12-31 | Zf Lenksysteme Gmbh | Homokinetisches wellengelenk |
-
1990
- 1990-11-26 JP JP31785990A patent/JP3025527B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19809777C1 (de) * | 1998-03-06 | 1999-08-26 | Gkn Automotive Ag | Doppelgelenk |
| JP2007078023A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Ntn Corp | 固定型等速自在継手及びその製造方法 |
| JP4588591B2 (ja) * | 2005-09-12 | 2010-12-01 | Ｎｔｎ株式会社 | 固定型等速自在継手及びその製造方法 |
| WO2009000827A1 (de) * | 2007-06-26 | 2008-12-31 | Zf Lenksysteme Gmbh | Homokinetisches wellengelenk |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3025527B2 (ja) | 2000-03-27 |
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