JPS5966271A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JPS5966271A JPS5966271A JP57176085A JP17608582A JPS5966271A JP S5966271 A JPS5966271 A JP S5966271A JP 57176085 A JP57176085 A JP 57176085A JP 17608582 A JP17608582 A JP 17608582A JP S5966271 A JPS5966271 A JP S5966271A
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- Japan
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- signal
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Links
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/64—Circuits for processing colour signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
- Color Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
任意の部分を静止させたシし得る画像処岬装置に関する
ものである。
ものである。
ナ・・レビカン□うを用いて動画像を撮影寸・る際、■
該テレ、ビカメラを、彎影者自身の手に持、、?、たり
、。
該テレ、ビカメラを、彎影者自身の手に持、、?、たり
、。
あるいは移動する車輛やヘリコプタ−”’#”mえ伺け
たりして撮影1を□mi’、:”’79゛と、□上記撮
影者あ゛るいは車輛等の振動が、テレビ、カメラに伝わ
りイの画像信号中に該撮:影側Q振動に起因する揺らぎ
を生じる場合があった。従来、このような場合にはテレ
ビカメラ、自体に、、防、堺、装置を。
たりして撮影1を□mi’、:”’79゛と、□上記撮
影者あ゛るいは車輛等の振動が、テレビ、カメラに伝わ
りイの画像信号中に該撮:影側Q振動に起因する揺らぎ
を生じる場合があった。従来、このような場合にはテレ
ビカメラ、自体に、、防、堺、装置を。
増刊けて振動を該防振鰺竺(吸収させることにより対処
していたが1・那らぎを完金、、に除去することは望め
な力、)っだ。・。
していたが1・那らぎを完金、、に除去することは望め
な力、)っだ。・。
才た被写体、自身が、有:する振動によって住じる揺ら
ぎを除去+名手段は従来なくミ(・更に移動ゴる被写体
を画像上の所定位置に固定し、ようとする場合やテレビ
カメラとの相対距離が大きく変化し画面上の大きさが変
化する被写体を一定の大きさに固定しようとする場合に
は目測にてテレビカメラの方向やズーム比を変えなけれ
ば々らず非常に困難であった。
ぎを除去+名手段は従来なくミ(・更に移動ゴる被写体
を画像上の所定位置に固定し、ようとする場合やテレビ
カメラとの相対距離が大きく変化し画面上の大きさが変
化する被写体を一定の大きさに固定しようとする場合に
は目測にてテレビカメラの方向やズーム比を変えなけれ
ば々らず非常に困難であった。
本発明は上記従来の欠点に鑑み、被方体上め輝度、色相
、彩度の特徴を有する部分に特徴点、を設、定し、フレ
ーム毎の映像信号より上・ 冗 紀行像点を検出し子の座標値を取出し、該フレニ入毎の
特徴点の座標値と予め設定ししこ特、像点の座標値との
差を求め、この差に最じ□て各フレームの映像信号全体
の座標値を変更することにより画面上の被写体に関−J
′石揺らぎを除去し所定位装置に固定し得るように7し
、晶 □争
1 □また」二記座標値の差
より特徴点の任意Ω、振動−・・。
、彩度の特徴を有する部分に特徴点、を設、定し、フレ
ーム毎の映像信号より上・ 冗 紀行像点を検出し子の座標値を取出し、該フレニ入毎の
特徴点の座標値と予め設定ししこ特、像点の座標値との
差を求め、この差に最じ□て各フレームの映像信号全体
の座標値を変更することにより画面上の被写体に関−J
′石揺らぎを除去し所定位装置に固定し得るように7し
、晶 □争
1 □また」二記座標値の差
より特徴点の任意Ω、振動−・・。
成分に関1“る変化分を選択的に取出しそれに応じて各
フレームの映像信号全体の座標値全変更することによシ
被写体上の任意の揺5.ぎ。
フレームの映像信号全体の座標値全変更することによシ
被写体上の任意の揺5.ぎ。
を除去し得るようになし、更に被写体上に少なく左も′
2つの特徴点を設定王者フレームの映像信号から取出し
た特徴点の座標値よシイの間の距離を算出し、これと予
め設定した」二記特徴点間の所定の距離との一比率に応
じて画像信号をフレーム毎に拡大または縮小することに
より被写体の大きさを一定にし得るようになしたもめ□
で、以下図面翼づいて詳#]に説明する6 ” l
’ ””” ””’ ・ 。
2つの特徴点を設定王者フレームの映像信号から取出し
た特徴点の座標値よシイの間の距離を算出し、これと予
め設定した」二記特徴点間の所定の距離との一比率に応
じて画像信号をフレーム毎に拡大または縮小することに
より被写体の大きさを一定にし得るようになしたもめ□
で、以下図面翼づいて詳#]に説明する6 ” l
’ ””” ””’ ・ 。
第1図乃至10しは発明廟□め第1の実:施例を示すも
ので、図中1は画像3人カ端子、2はA −” D変換
器、3M′画像メモリ、4ば首−A変換器、5はクロマ
倍相1袖償1路“;′6は同期1’ 0はi込みアドレ
ス生成回飴、〒1は読出しアドレヌ生成回路、12は読
出しクロック発生器、1iは特−i′定1及び抽出商路
、14は水平座□標基準メモリ、”” ′i’ 5は垂
ml猶1標□基準メモリ、1Gは特徴□点設定スイッヂ
、□17及び!8は減詣回□路、19及び’ 2’−o
F!、′水平座標並ひに垂直座標の移動制御回路、2′
1は抽出領域指定回路、22はモ≦り信号生版回路、2
3はモニタ画像出力端子である。以下各回□ 同期信号分離回路iは一像入カ端子jよシ入力しぬカラ
ーi谷映ii号□■薫シヵラーバースト信号を抽出し内
蔵したω相同期発振器よシ該カラーバースト信号に同期
した発振イー号。
ので、図中1は画像3人カ端子、2はA −” D変換
器、3M′画像メモリ、4ば首−A変換器、5はクロマ
倍相1袖償1路“;′6は同期1’ 0はi込みアドレ
ス生成回飴、〒1は読出しアドレヌ生成回路、12は読
出しクロック発生器、1iは特−i′定1及び抽出商路
、14は水平座□標基準メモリ、”” ′i’ 5は垂
ml猶1標□基準メモリ、1Gは特徴□点設定スイッヂ
、□17及び!8は減詣回□路、19及び’ 2’−o
F!、′水平座標並ひに垂直座標の移動制御回路、2′
1は抽出領域指定回路、22はモ≦り信号生版回路、2
3はモニタ画像出力端子である。以下各回□ 同期信号分離回路iは一像入カ端子jよシ入力しぬカラ
ーi谷映ii号□■薫シヵラーバースト信号を抽出し内
蔵したω相同期発振器よシ該カラーバースト信号に同期
した発振イー号。
■を作成するとともに水Y同期信号■及、び垂直同期信
号(フレーム同期信号)■を抽出し、これらを必要とす
る各回路へ送出せる如くなっている。A−D変換器2は
カラー複合映像信号■の有・効走査期間(52,5μS
)内の信号をカラーサブキャリア信号の周波数3.58
MH7の4倍のランプリング周波数でサンプリングし、
・各サンプル信号を8ビツト (1バイト)のディ・ジ
タル信号に変換して画像メモリ3に送出する。どこでサ
ンプリング周期は約70ns(細工/(3,58x10
−6×4))であるがら1走査線(ライン)のサンプリ
ング数は有効走査期間/ランプリング周期=52.5
x、] O= / 7.0Xio、−750とkる。1
フレームの映像信号の走査線数は525本(ここで映像
信号はノンインターレース方式とする3、)であるから
、・ 1フレームの映像信号は750X525 =:、
3(+’3.750個に分割され、おれそれラインタル
、貴込みり・ツク発生器9は□永平同筋信号■垂直同期
信号■を受けて□、±sM A−’D変換に必要な各種
のパルス信号を発星しとれをA−D変換器J に送出す
るとともに、イの内のツンプtルグバルスと同一・の書
込みバルヌ■を画像メモリ3と1込みアドレス生感回路
1゜に送出せるが、とれらの各パル哀信号は蕪ラインの
有効走査期間の間′(即ち水平同期信号■の9下がシか
ら9.5μS経過した蒔点と次の水イ同、i]信号■の
立下艇りア辷←S以前の時点との間)のみ外部に出方さ
れる3゜画像メ□モリ3は同一構成の入力用メモI)
3 aと出力メモリ3bとからなシ、該各メモリは画面
」・の水イ座標イ読を表ゎ−txoビットの2進数によ
□る水手座標アドレス(以下コ貨アドレスと称−1′Q
)と垂直座標値を表ゎ−t10ビットの2進数による垂
直座標ア、ドレス(以1、■アドレスと称せ。)とによ
ってマトリクス指定される]、 04.8.”5’76
個の記憶エリア番有している。また各自己1意エリアは
1′バイトの藝己憶容量を有し、上述したディジタ)シ
信号番各4記憶団、如<′、&具い4、丈ヵ□バ。
号(フレーム同期信号)■を抽出し、これらを必要とす
る各回路へ送出せる如くなっている。A−D変換器2は
カラー複合映像信号■の有・効走査期間(52,5μS
)内の信号をカラーサブキャリア信号の周波数3.58
MH7の4倍のランプリング周波数でサンプリングし、
・各サンプル信号を8ビツト (1バイト)のディ・ジ
タル信号に変換して画像メモリ3に送出する。どこでサ
ンプリング周期は約70ns(細工/(3,58x10
−6×4))であるがら1走査線(ライン)のサンプリ
ング数は有効走査期間/ランプリング周期=52.5
x、] O= / 7.0Xio、−750とkる。1
フレームの映像信号の走査線数は525本(ここで映像
信号はノンインターレース方式とする3、)であるから
、・ 1フレームの映像信号は750X525 =:、
3(+’3.750個に分割され、おれそれラインタル
、貴込みり・ツク発生器9は□永平同筋信号■垂直同期
信号■を受けて□、±sM A−’D変換に必要な各種
のパルス信号を発星しとれをA−D変換器J に送出す
るとともに、イの内のツンプtルグバルスと同一・の書
込みバルヌ■を画像メモリ3と1込みアドレス生感回路
1゜に送出せるが、とれらの各パル哀信号は蕪ラインの
有効走査期間の間′(即ち水平同期信号■の9下がシか
ら9.5μS経過した蒔点と次の水イ同、i]信号■の
立下艇りア辷←S以前の時点との間)のみ外部に出方さ
れる3゜画像メ□モリ3は同一構成の入力用メモI)
3 aと出力メモリ3bとからなシ、該各メモリは画面
」・の水イ座標イ読を表ゎ−txoビットの2進数によ
□る水手座標アドレス(以下コ貨アドレスと称−1′Q
)と垂直座標値を表ゎ−t10ビットの2進数による垂
直座標ア、ドレス(以1、■アドレスと称せ。)とによ
ってマトリクス指定される]、 04.8.”5’76
個の記憶エリア番有している。また各自己1意エリアは
1′バイトの藝己憶容量を有し、上述したディジタ)シ
信号番各4記憶団、如<′、&具い4、丈ヵ□バ。
31 a i ’i12 、+ 2<:Ll”7’ Q
e ’Q + 16、((7)RK’91みアドレス生
成回路1oの出力するHアドレスト’V 7 )’ 1
./、q (gよシ指定される記憶エリアにA+D変換
器2がらのディジタル信号を記憶し、これを順次行なっ
て一画面分のディジタル信号を記憶うる。入力用メモリ
3aに記憶されたデータは) 。
e ’Q + 16、((7)RK’91みアドレス生
成回路1oの出力するHアドレスト’V 7 )’ 1
./、q (gよシ指定される記憶エリアにA+D変換
器2がらのディジタル信号を記憶し、これを順次行なっ
て一画面分のディジタル信号を記憶うる。入力用メモリ
3aに記憶されたデータは) 。
出力用メモリ3b
ア、転送され、0出゛カ用、工iノ、、W読tB p計
しク発生器12より読出しパルスi、け、イの時に読出
しテドレス生成回m11.の出カせるHア□ドレ長及□
びVアドレスに□よシ指定される記憶エリアのディジタ
ル信号をDL A”変換器4に送出する。(なお、実際
は入力用メモリと出力用メモリとの間のデー なわず、書やみ及び読出しをテリうメモリを一フレーム
毎に切換えて使用しているのであるが説明・の都合上、
上述した通りの処理が行なわれるも、の、と甘る。)
・ D−人変換器4は画像メモリ3から順次読出さ11る8
ビット;の、ディジタル信号、をアナログ変換し、カラ
ー複合映像信号の有効走査期間内の信号に対応する映像
信号を作成する如ぐなっている1、ただし、この、映像
信号、には水平同期信号、垂直同期信号及びカラーパー
、スト信号は付加されていない。 、読出
しクロック発生器12は水平同期パルス■及び垂直同期
バノ、し、ス■を受け、D、、A変換に必要々パルスを
、発止じこれを、D、=、A変換器4に送出するととも
に書込みバ・2レス■・と同様の読出パルス0を出力用
メモリ3b及び読出しアドレス生成回路11に送出する
如くなっている。なお、入力用メモリ3.aへのデータ
の書込みタイミングと出力用メ・モリ3bからのデータ
の読出、しタイミ、ングは必ずしも一致している必要は
なく、書込みクロック発往器9と読出しクロック発生器
12とが各々独立のクロックで動作する如くなしても□
よい。
しク発生器12より読出しパルスi、け、イの時に読出
しテドレス生成回m11.の出カせるHア□ドレ長及□
びVアドレスに□よシ指定される記憶エリアのディジタ
ル信号をDL A”変換器4に送出する。(なお、実際
は入力用メモリと出力用メモリとの間のデー なわず、書やみ及び読出しをテリうメモリを一フレーム
毎に切換えて使用しているのであるが説明・の都合上、
上述した通りの処理が行なわれるも、の、と甘る。)
・ D−人変換器4は画像メモリ3から順次読出さ11る8
ビット;の、ディジタル信号、をアナログ変換し、カラ
ー複合映像信号の有効走査期間内の信号に対応する映像
信号を作成する如ぐなっている1、ただし、この、映像
信号、には水平同期信号、垂直同期信号及びカラーパー
、スト信号は付加されていない。 、読出
しクロック発生器12は水平同期パルス■及び垂直同期
バノ、し、ス■を受け、D、、A変換に必要々パルスを
、発止じこれを、D、=、A変換器4に送出するととも
に書込みバ・2レス■・と同様の読出パルス0を出力用
メモリ3b及び読出しアドレス生成回路11に送出する
如くなっている。なお、入力用メモリ3.aへのデータ
の書込みタイミングと出力用メ・モリ3bからのデータ
の読出、しタイミ、ングは必ずしも一致している必要は
なく、書込みクロック発往器9と読出しクロック発生器
12とが各々独立のクロックで動作する如くなしても□
よい。
なお、子の場合には読出しアドレス化・成回路1工及び
読出しクロック発生□器12にタイミングを力える■、
■、■の各信号に別途の基準信号を用いる如くなる。
□書込みアドレス生成回路1oは第2図に示す
ように1・0桁、即ち10ビツトの2進数化力を備□え
た循環形の言1数カウ□ンタ11:Oa及び10bから
なり、該計数カウンタ1oaのがラント端子(C”N
T )には書込みパルス窺カ入力されく・またそ・のリ
セレト端子(RE8・E’T)及び言1数カウン久10
bのカウント端イには水平同期信号■が入力されへ更に
そのリセラト端子には垂直同期信号■が入力されており
、言1数カウンタ1’0’aの出力はHアドレスと1て
入力用メモ’J131a及び後記水平座標−次メモトり
に送出され、言1数□カウンタ10 ’bの出力はVア
ドレスとして入力用メモリ3a及び後記垂直座標−次メ
モリに送出される。
読出しクロック発生□器12にタイミングを力える■、
■、■の各信号に別途の基準信号を用いる如くなる。
□書込みアドレス生成回路1oは第2図に示す
ように1・0桁、即ち10ビツトの2進数化力を備□え
た循環形の言1数カウ□ンタ11:Oa及び10bから
なり、該計数カウンタ1oaのがラント端子(C”N
T )には書込みパルス窺カ入力されく・またそ・のリ
セレト端子(RE8・E’T)及び言1数カウン久10
bのカウント端イには水平同期信号■が入力されへ更に
そのリセラト端子には垂直同期信号■が入力されており
、言1数カウンタ1’0’aの出力はHアドレスと1て
入力用メモ’J131a及び後記水平座標−次メモトり
に送出され、言1数□カウンタ10 ’bの出力はVア
ドレスとして入力用メモリ3a及び後記垂直座標−次メ
モリに送出される。
読出しアドレス生成回路11は第3図に示サよ□うに]
0ビレトの2進数出力を備えた循環形(7) 7’ I
J−1=7 M777.11°牟び、11b″゛らなシ
、該プリセットカウンタ、11aのカウント端子(CN
T)には読出しパルス■が入力され、甘たイのセット端
子(SET’)及びプリセットカウンタllbのカウン
ト端子には水平同期信号■が入力され、更に雪の七ツ)
・端子には垂直同期パルス■が入力されている。またプ
リセットカウンタllaのデータ入力端子(DATA
IN)には水イ座標の移動制御回路19からの10ビ
ツトの2進符号、による座標補正値が入力され、ブリセ
ットカラン月lbのデータ入〃端子には垂直座標の移動
制御回F@20からの10ビツトの2進符号による座標
補正値が入力され、該プリセットカウンタ1.1aの出
力はHア、ドレスとしてまたプリセットカウンタ11b
、の出力はVアドレスとして出力用メモリ3bに送出さ
れる。
0ビレトの2進数出力を備えた循環形(7) 7’ I
J−1=7 M777.11°牟び、11b″゛らなシ
、該プリセットカウンタ、11aのカウント端子(CN
T)には読出しパルス■が入力され、甘たイのセット端
子(SET’)及びプリセットカウンタllbのカウン
ト端子には水平同期信号■が入力され、更に雪の七ツ)
・端子には垂直同期パルス■が入力されている。またプ
リセットカウンタllaのデータ入力端子(DATA
IN)には水イ座標の移動制御回路19からの10ビ
ツトの2進符号、による座標補正値が入力され、ブリセ
ットカラン月lbのデータ入〃端子には垂直座標の移動
制御回F@20からの10ビツトの2進符号による座標
補正値が入力され、該プリセットカウンタ1.1aの出
力はHア、ドレスとしてまたプリセットカウンタ11b
、の出力はVアドレスとして出力用メモリ3bに送出さ
れる。
クロマ位相補償回路5は7ト平方向及び垂直方向の座標
移動に伴なうクロマ位相のずれを補止するもので第4図
に示ブようにY/C分N自鼎路5 aX、、Y/C合成
回路、? b及び移相制御回j1.5cとからカシD
7 A変換器5aよシ送出された映像信号をY/C分離
回路5aにて輝度信号Y、!l:クロマ信号Cに分離し
、そのうちのクロマ信号Cを移相制御回路5cにより移
動制、御回路19及び20.からの座標補正値に応じて
入ノJ映像信号と同様な位相のクロマ信号C′に復元し
、Y/C合成回路5bにて該クロマ信号C′と勅度信号
Yとを合成する如くなっている。
移動に伴なうクロマ位相のずれを補止するもので第4図
に示ブようにY/C分N自鼎路5 aX、、Y/C合成
回路、? b及び移相制御回j1.5cとからカシD
7 A変換器5aよシ送出された映像信号をY/C分離
回路5aにて輝度信号Y、!l:クロマ信号Cに分離し
、そのうちのクロマ信号Cを移相制御回路5cにより移
動制、御回路19及び20.からの座標補正値に応じて
入ノJ映像信号と同様な位相のクロマ信号C′に復元し
、Y/C合成回路5bにて該クロマ信号C′と勅度信号
Yとを合成する如くなっている。
同期信号、付加回路6はクロマ位相袖、偵回路5より送
出された映像信萼に発振信号■に基でいてカラーバース
ト信号を付、加し、更に水イ同期信号■及び垂直同期信
号■を伺加しマ完全な形のカラー複合映像信竺になし、
これを画像出力中−77及びモニタ信号生成回路22に
送出する。 。
出された映像信萼に発振信号■に基でいてカラーバース
ト信号を付、加し、更に水イ同期信号■及び垂直同期信
号■を伺加しマ完全な形のカラー複合映像信竺になし、
これを画像出力中−77及びモニタ信号生成回路22に
送出する。 。
特徴設定及び抽出回路13はY/C分離回路13a、、
’、整流回路13.b、同期検波回路13c位相回路1
3d1微分回路13e1ホールド回路13f1比較回路
13g、3人カアンドゲート13h水イ座標−次メモ1
J13i、垂□直座標−・次メモリ13j1選択スイッ
チl 、3.’k”、 ’ 131及び13.mよシな
っている。Y・/、C分離回路13aは入力された複合
映像信・号■よシ輝度信号のとクロマ信号■を抽出し、
該輝度信号■を選択スイッチ13に、の・端・−71に
送出し、クロマ信号、0を整流回路1’3:、b ”
−” ” −曇↓−8及び同期検・波回路・13C□
に送出する。
’、整流回路13.b、同期検波回路13c位相回路1
3d1微分回路13e1ホールド回路13f1比較回路
13g、3人カアンドゲート13h水イ座標−次メモ1
J13i、垂□直座標−・次メモリ13j1選択スイッ
チl 、3.’k”、 ’ 131及び13.mよシな
っている。Y・/、C分離回路13aは入力された複合
映像信・号■よシ輝度信号のとクロマ信号■を抽出し、
該輝度信号■を選択スイッチ13に、の・端・−71に
送出し、クロマ信号、0を整流回路1’3:、b ”
−” ” −曇↓−8及び同期検・波回路・13C□
に送出する。
整流回路13bはクロマ信号■を整、流しクロマ量(彩
度)の情報■となして選択スイッチ13にの端子2に送
出する。移相回路1・3・dは調節器13d′の操作に
、よp位相を任意に変。
度)の情報■となして選択スイッチ13にの端子2に送
出する。移相回路1・3・dは調節器13d′の操作に
、よp位相を任意に変。
更した発振信号■を同期検波回路1,3cに・出力する
ように外したiもので同期、検波回路13Cより選択ス
イッチ:13にの端子、3に出力される色相成分信号σ
ンの色相を任意に選択し得る如、くなっている。選択ス
イッチ13には端一71.2.3のいずれかを選択する
ことにより映像信号中の%微量のうち、輝度、彩度、色
相のいずれを抽出するか任意に選択できる。
ように外したiもので同期、検波回路13Cより選択ス
イッチ:13にの端子、3に出力される色相成分信号σ
ンの色相を任意に選択し得る如、くなっている。選択ス
イッチ13には端一71.2.3のいずれかを選択する
ことにより映像信号中の%微量のうち、輝度、彩度、色
相のいずれを抽出するか任意に選択できる。
選択スイッチ13にの出力は選択・スイツ:ブ13′l
の端子1及び微分回路13eに送出され、微分回路13
eでは特徴量の変化分を示は信号■に・変換された後、
選択スイッチ137(め端イ2に送□出される。該選択
スイッチ13.、tでは端子1または2を選択すること
により特徴量を示す絶対値またはその変化量のいずれを
とらえるか選択できる如く々つている。選択スイッチ1
31よシ出力される特@量は比較□器13gにてホール
ド回路1.3 fに保持されていた以前の特徴量と比較
され、該選択スイッチ1.31より出力される特徴量の
方が大きい□場合には選択スイッチ13mの端−F1に
、また小さい場合には選択スイッチ1”a’mの端子2
に特徴量・の大小関係を表わ1゛信号0が出力される。
の端子1及び微分回路13eに送出され、微分回路13
eでは特徴量の変化分を示は信号■に・変換された後、
選択スイッチ137(め端イ2に送□出される。該選択
スイッチ13.、tでは端子1または2を選択すること
により特徴量を示す絶対値またはその変化量のいずれを
とらえるか選択できる如く々つている。選択スイッチ1
31よシ出力される特@量は比較□器13gにてホール
ド回路1.3 fに保持されていた以前の特徴量と比較
され、該選択スイッチ1.31より出力される特徴量の
方が大きい□場合には選択スイッチ13mの端−F1に
、また小さい場合には選択スイッチ1”a’mの端子2
に特徴量・の大小関係を表わ1゛信号0が出力される。
従って選択スイッチ18rnでは端子]まだは2を選択
することにより特徴量の極太ま〆ヒは極小のいずれを検
出“するか選択できる。該選択スイッチ13n]の出力
■はタイミングを与える書込み・パルス■及び抽出領域
指定回路21の出力のとともにアンドゲート13hに送
出され、その出力パルスCはボールド回路・13f・、
水平座標−次メモl) 13 i及び垂直座標−次メモ
IJ 13 jに書込みタイミング信号としてそれぞれ
送出さtl、る。ホールド回路13fには上記選択スイ
ッチ13j、J:υその時の特徴量が送出さilておシ
、該出力パルスOKよシ保持テータが更新される。壕だ
水子座標−次メモリ13i及び垂直座!−次メモ!J
13 jには書込みアドレス生成回路1oより10ビツ
トの2進符号によるHアドレス蒸びV7ドyスがそれぞ
れ入力されておシ、上記出力パルスeの発生時2点にお
ける画面上Qアドレス、即ち座標値がおれそれ記、埠さ
れる。ここで、ホールド回路13f1水イ座標−次メモ
リ13j及び垂直座標−次メモIJ 13 jのつ寮は
垂直同期信号■の発生直後にクリアさシフるまで保持さ
れる如くなっており、一画面、中の特徴量の極太凍たけ
極小の点(即ち特一点)ア座標値が」二記メモ’J’1
3i及び1’3jK記憶・される、ことになる。々お、
図示の例は揮度信、号の、の変化量の極太、点を%q点
として抽出せる場合を示している。、、。
することにより特徴量の極太ま〆ヒは極小のいずれを検
出“するか選択できる。該選択スイッチ13n]の出力
■はタイミングを与える書込み・パルス■及び抽出領域
指定回路21の出力のとともにアンドゲート13hに送
出され、その出力パルスCはボールド回路・13f・、
水平座標−次メモl) 13 i及び垂直座標−次メモ
IJ 13 jに書込みタイミング信号としてそれぞれ
送出さtl、る。ホールド回路13fには上記選択スイ
ッチ13j、J:υその時の特徴量が送出さilておシ
、該出力パルスOKよシ保持テータが更新される。壕だ
水子座標−次メモリ13i及び垂直座!−次メモ!J
13 jには書込みアドレス生成回路1oより10ビツ
トの2進符号によるHアドレス蒸びV7ドyスがそれぞ
れ入力されておシ、上記出力パルスeの発生時2点にお
ける画面上Qアドレス、即ち座標値がおれそれ記、埠さ
れる。ここで、ホールド回路13f1水イ座標−次メモ
リ13j及び垂直座標−次メモIJ 13 jのつ寮は
垂直同期信号■の発生直後にクリアさシフるまで保持さ
れる如くなっており、一画面、中の特徴量の極太凍たけ
極小の点(即ち特一点)ア座標値が」二記メモ’J’1
3i及び1’3jK記憶・される、ことになる。々お、
図示の例は揮度信、号の、の変化量の極太、点を%q点
として抽出せる場合を示している。、、。
水ず座、標基準メモリ14及び垂直壺標基準メモリ15
は上記特徴設定及び抽出回路13の、選択スイッチ13
に、、、、 131 、 、、、i 、3 rn及び
調節器13cl’、により設定される特徴点の、基準座
、標値を記憶するメモリで、基準とする特徴点を設、定
Jる段階において特徴点設定スイッチ16をメンにし垂
直同期信号■が書込みタイミング信号として加えられ、
その時の水イ座標−次メモ’) 13 i及び垂直座標
−:姿メモ1J13jの内容を記憶する。逼お、特徴魚
設定スイツ、チi、l e h%徴黛を設定ゴる時以外
はメツ状態に保持されるものとする。
は上記特徴設定及び抽出回路13の、選択スイッチ13
に、、、、 131 、 、、、i 、3 rn及び
調節器13cl’、により設定される特徴点の、基準座
、標値を記憶するメモリで、基準とする特徴点を設、定
Jる段階において特徴点設定スイッチ16をメンにし垂
直同期信号■が書込みタイミング信号として加えられ、
その時の水イ座標−次メモ’) 13 i及び垂直座標
−:姿メモ1J13jの内容を記憶する。逼お、特徴魚
設定スイツ、チi、l e h%徴黛を設定ゴる時以外
はメツ状態に保持されるものとする。
竺算回路17は垂直同期信号■を受ける都度、□水平門
標−次メー!J”’ 13’ j”K得られたそのフレ
ニムの特門点の水f座標値と水平座標1基準メモリ14
内に記憶された基葦の水平□鹿:標値との差を取り座標
補正値(アドレス値、!:′:1同様な10ビツトのデ
ィジタル信号)として水平座標の移動制御回路19に送
出1ねまた減q回路18も同様に垂直=m’L=メモ・
す□13j得られた垂直座標値と垂直座標本章メモリ1
5内の垂直座標値との差を□座標補正値として垂直座標
の移動□制御回路20に送出する如く□なっている。
標−次メー!J”’ 13’ j”K得られたそのフレ
ニムの特門点の水f座標値と水平座標1基準メモリ14
内に記憶された基葦の水平□鹿:標値との差を取り座標
補正値(アドレス値、!:′:1同様な10ビツトのデ
ィジタル信号)として水平座標の移動制御回路19に送
出1ねまた減q回路18も同様に垂直=m’L=メモ・
す□13j得られた垂直座標値と垂直座標本章メモリ1
5内の垂直座標値との差を□座標補正値として垂直座標
の移動□制御回路20に送出する如く□なっている。
水平座標の移動制御回路19はディジタル構成の高域通
過フィルタ、19a及び低域通過フィルタ1.9bと切
換ス、イツチ・1.9 (!とからなっておりミ上記水
乎方向の座標補正値は切換スイッチ19cの端子2へ直
接送出されるとともに高域通過フィルタ19aを介して
端一7’ 3へ、まだ低域通過フイ、ルタ19bを介し
て端子4へ送出される゛如くなっている。高域通過フィ
ルタ19aは特徴点の振動μIJち画像の揺らぎに起因
、して時、間約、に変化)、る座標補正値の周波数成−
分のうち低い成分を取呻き、また低域通過フイイレタ1
9bは、稗揮姉平値の周波数成分のうち高い成分を早除
く。第6図中の信号■は水子方向の座標補正値をアナ畷
グ的・に表わしたものであり、面図中の信号@は高域通
過フィルタ19aの出力を、まノヒイ言号■は低域通過
フィルタP’lbの丑力をそれぞれアナログ的に表わし
、たもの、、である。また切換・スイツ、チ19cの端
子1には 「□0」即ち補正なしに相当する座標・補正
値が加えら、れており、該端子、1乃至4′!!でを選
択することにより画、像中より取除く水、平方向の振、
動、揺らぎを選択し得る如くなって・いる。まだ垂直座
標の移動匍1.御回路2四も上記水イ座標や移動制御回
路19と゛同様な高域通過フィルタ? 、、0 、a
、、低域通過、イイルタ20b及び切換スイッチ20C
と今らなっており、切換スイッチ”20cによって画陣
中よシ取除く垂直力、向の堺動、揺らぎを選択し得る如
くなってい・る。なお、第9図中の信号■、■、Qは垂
直方向における上記、信、号q、p、、;と一様な信号
である。、。
過フィルタ、19a及び低域通過フィルタ1.9bと切
換ス、イツチ・1.9 (!とからなっておりミ上記水
乎方向の座標補正値は切換スイッチ19cの端子2へ直
接送出されるとともに高域通過フィルタ19aを介して
端一7’ 3へ、まだ低域通過フイ、ルタ19bを介し
て端子4へ送出される゛如くなっている。高域通過フィ
ルタ19aは特徴点の振動μIJち画像の揺らぎに起因
、して時、間約、に変化)、る座標補正値の周波数成−
分のうち低い成分を取呻き、また低域通過フイイレタ1
9bは、稗揮姉平値の周波数成分のうち高い成分を早除
く。第6図中の信号■は水子方向の座標補正値をアナ畷
グ的・に表わしたものであり、面図中の信号@は高域通
過フィルタ19aの出力を、まノヒイ言号■は低域通過
フィルタP’lbの丑力をそれぞれアナログ的に表わし
、たもの、、である。また切換・スイツ、チ19cの端
子1には 「□0」即ち補正なしに相当する座標・補正
値が加えら、れており、該端子、1乃至4′!!でを選
択することにより画、像中より取除く水、平方向の振、
動、揺らぎを選択し得る如くなって・いる。まだ垂直座
標の移動匍1.御回路2四も上記水イ座標や移動制御回
路19と゛同様な高域通過フィルタ? 、、0 、a
、、低域通過、イイルタ20b及び切換スイッチ20C
と今らなっており、切換スイッチ”20cによって画陣
中よシ取除く垂直力、向の堺動、揺らぎを選択し得る如
くなってい・る。なお、第9図中の信号■、■、Qは垂
直方向における上記、信、号q、p、、;と一様な信号
である。、。
、特11 M B3領域指定回路21はゲート信号発生
回路2.1 a、 2.1 bと切換スイッチ21C
と水平座標□二次メモiJ2’ldと垂直座標二次メモ
!J”21 eとから々つており、夛−ト信号発生回路
21a及び21bは共に画面上で特徴を抽出する領域を
限定するためめゲート信号のを発生するもので□あ木。
回路2.1 a、 2.1 bと切換スイッチ21C
と水平座標□二次メモiJ2’ldと垂直座標二次メモ
!J”21 eとから々つており、夛−ト信号発生回路
21a及び21bは共に画面上で特徴を抽出する領域を
限定するためめゲート信号のを発生するもので□あ木。
該ゲート信号発生回路21aは基準と)る特徴点を設定
する段階で用いられ調節器21a′の操作によってその
位置と範囲を自由に指定でき、□その出力°は切換スイ
ッチ21cを介し9ニク、信号生成回路22及びアンド
y=ト1’mhに□送出される3、ゲート信号発生□回
路21b°は入力画)を逐次補正1°る段階で用いられ
、各フレムの特徴点を抽出する際水ヲ座−二次メモリ2
1d及が及び垂直座標二次メモIJ、、 2’ 1.、
’ eの出力、即ち−フレーム煎(lp特徴点の座標を
中心に調節器2 l b’の操作°により距離範囲、、
を門定旨その出力はV)換、スイッチ21.c、を介し
不モーク信号発生回路22゛及びアン、ドゲート13h
に送出される如く々っている。4換スイッチ21、0の
端子1にはゲート信号発生回路21aの出□力が、ま・
た端子2′にはゲート信号発生回路2Jbの出力が子れ
ぞれ供給されており、該切換ス仁ツチ2]cは特徴点設
定スイッチ]6と連動してスイッチ16がオンの時にス
イッチ21cは端子1を、またスイン・ヂ16がオフの
時にスイッチ2.lcは端子2を選択せる如く寿ってい
る。なお、ゲート信号発生回路21bは基準の特徴点を
中心としたー・定距離範囲をそめ指定領域としてもよい
8更に特徴抽出領域を特に指定しない場合はゲート信号
発根回路”21 ’a 、または21 、bよシ常にオ
ン信4を出力させる如く甘ればよい。
する段階で用いられ調節器21a′の操作によってその
位置と範囲を自由に指定でき、□その出力°は切換スイ
ッチ21cを介し9ニク、信号生成回路22及びアンド
y=ト1’mhに□送出される3、ゲート信号発生□回
路21b°は入力画)を逐次補正1°る段階で用いられ
、各フレムの特徴点を抽出する際水ヲ座−二次メモリ2
1d及が及び垂直座標二次メモIJ、、 2’ 1.、
’ eの出力、即ち−フレーム煎(lp特徴点の座標を
中心に調節器2 l b’の操作°により距離範囲、、
を門定旨その出力はV)換、スイッチ21.c、を介し
不モーク信号発生回路22゛及びアン、ドゲート13h
に送出される如く々っている。4換スイッチ21、0の
端子1にはゲート信号発生回路21aの出□力が、ま・
た端子2′にはゲート信号発生回路2Jbの出力が子れ
ぞれ供給されており、該切換ス仁ツチ2]cは特徴点設
定スイッチ]6と連動してスイッチ16がオンの時にス
イッチ21cは端子1を、またスイン・ヂ16がオフの
時にスイッチ2.lcは端子2を選択せる如く寿ってい
る。なお、ゲート信号発生回路21bは基準の特徴点を
中心としたー・定距離範囲をそめ指定領域としてもよい
8更に特徴抽出領域を特に指定しない場合はゲート信号
発根回路”21 ’a 、または21 、bよシ常にオ
ン信4を出力させる如く甘ればよい。
モニタ信号生成回路22は画像合成回路22aとマーカ
信号発生回路22”bとがらなっている。マーカ信号発
生回路22bは水5F座標二次メモ’)”1 ’3 ”
i及び垂直座標−次メモ1月3J+り舊フレーム毎の特
徴点□の座標値を受は該特徴点の位置を示4マーカを′
画面上に表□示する信号を発生する。画像合成回路2.
2’ aは同期信号付加回路6より出力される処理後の
映像信号にマーカ信号とゲート信号を合成してモ;り画
像出力端子23に送出せる。第7図はモニタ画像の一例
を示すもので、図中30はマーカ、32.は、ゲート 信号の示プ抽出領域である。 ・ 次に上記装置による特徴点の座標□変更のよて説明する
゛計図中110 は基準とする特徴点を設定する段階□における一フレー
ム□分の映像信□号、111は映像信号110を表示し
た画像、112は映像信号Iio中の特徴点□113を
含むラインの信号、)・2oは久1力画像を逐次補正す
る!階における一フレーム分の入力映像□信号”:’
r′2’iは入力映像信号]−20を表示した画像、□
122は入カ映像信−号120中の特徴点1り3を含む
ラインめイ言号1130は入力映像信号12(1)補在
援の出カ躾像信号、131は出力映電信号1 ”j o
’ 、%表示した画像、132は出力映像信号130中
の特徴点】33を含むライレ信号である。゛い44徴点
113、123. x’a3.は−血中の輝度謡□極大
であるとし、スイッチ13に’、131,13mは端子
、1を選択−、スイッチ19 c、 20 cは端子
2を選択するものとする。
信号発生回路22”bとがらなっている。マーカ信号発
生回路22bは水5F座標二次メモ’)”1 ’3 ”
i及び垂直座標−次メモ1月3J+り舊フレーム毎の特
徴点□の座標値を受は該特徴点の位置を示4マーカを′
画面上に表□示する信号を発生する。画像合成回路2.
2’ aは同期信号付加回路6より出力される処理後の
映像信号にマーカ信号とゲート信号を合成してモ;り画
像出力端子23に送出せる。第7図はモニタ画像の一例
を示すもので、図中30はマーカ、32.は、ゲート 信号の示プ抽出領域である。 ・ 次に上記装置による特徴点の座標□変更のよて説明する
゛計図中110 は基準とする特徴点を設定する段階□における一フレー
ム□分の映像信□号、111は映像信号110を表示し
た画像、112は映像信号Iio中の特徴点□113を
含むラインの信号、)・2oは久1力画像を逐次補正す
る!階における一フレーム分の入力映像□信号”:’
r′2’iは入力映像信号]−20を表示した画像、□
122は入カ映像信−号120中の特徴点1り3を含む
ラインめイ言号1130は入力映像信号12(1)補在
援の出カ躾像信号、131は出力映電信号1 ”j o
’ 、%表示した画像、132は出力映像信号130中
の特徴点】33を含むライレ信号である。゛い44徴点
113、123. x’a3.は−血中の輝度謡□極大
であるとし、スイッチ13に’、131,13mは端子
、1を選択−、スイッチ19 c、 20 cは端子
2を選択するものとする。
まず特徴点を設定プる段階においてはスイッチ16をメ
、ン1画像入カ端イ1より基準映像信号110を入力す
ると特徴設定及び抽出回路13にて特徴点113が検出
さね、イの座標値が水平座標−次メモ!j13i及び垂
直座標−次・メモIJ 13 jを介して水イ座標基準
メモリ14及び垂直座標基準メモリ15に設・定される
。スイッチ16がメンの状態においては水平座標基準メ
モリ14、及び垂直座標基準メモリ15の内容はフレー
ム毎に更新されるので、後述する減算回路17.18及
び移動制御回路19,20を経て得られる座標補正値は
常に「0′」であ、シ、従って画像出方端子7には画像
入力端イ1jり得た信号が補正々しにそのまま得られる
。なお、ゲート信号については考慮しない本の□とぜる
。ここで、特徴点11□3の水イ及び垂直方向の座標値
、即ちHアドレス及びVアドレスがそれぞれh 1 ’
−260、vi’−2”’50の時(実際は10進数の
(′200″及び′125 osfに相当する10ビツ
トの2進数であるが、以下便宜上10進数で表わすもの
とブる。)にスイング16がオフし入力画像を逐次補正
する段階に移行する。以後水イ座標基準メモリ、14及
び垂直座標基準メモリ15の内容は保持される。
、ン1画像入カ端イ1より基準映像信号110を入力す
ると特徴設定及び抽出回路13にて特徴点113が検出
さね、イの座標値が水平座標−次メモ!j13i及び垂
直座標−次・メモIJ 13 jを介して水イ座標基準
メモリ14及び垂直座標基準メモリ15に設・定される
。スイッチ16がメンの状態においては水平座標基準メ
モリ14、及び垂直座標基準メモリ15の内容はフレー
ム毎に更新されるので、後述する減算回路17.18及
び移動制御回路19,20を経て得られる座標補正値は
常に「0′」であ、シ、従って画像出方端子7には画像
入力端イ1jり得た信号が補正々しにそのまま得られる
。なお、ゲート信号については考慮しない本の□とぜる
。ここで、特徴点11□3の水イ及び垂直方向の座標値
、即ちHアドレス及びVアドレスがそれぞれh 1 ’
−260、vi’−2”’50の時(実際は10進数の
(′200″及び′125 osfに相当する10ビツ
トの2進数であるが、以下便宜上10進数で表わすもの
とブる。)にスイング16がオフし入力画像を逐次補正
する段階に移行する。以後水イ座標基準メモリ、14及
び垂直座標基準メモリ15の内容は保持される。
入力映像信号120が入力さ、れると特徴点設定及び抽
出回路13にて特徴点123が検出され、その座標値が
水ず座標−次メモ1:131及び垂直座標−・次、メモ
IJ 13 、jに記憶されるとともに、入力映像信号
120全体がA−D変換器2にぞディジタル信号に変換
され入力メモリ3aのH゛アドレス0〜フ49.■アド
レス2.0〜524とによ?て指定される領域に些憶さ
れる。ここでメモ!J 1= 3 i及び13’:ti
、= 些憶交れた特徴点123の座竺値、即ちHアド
レス及びVアドレスがh 、2、−=:(5P、v2−
300であるとする。次に垂直同期信号が発生)ると、
減舞回路17及び18にで基準映像信号110と入力映
像信号J20とにおける水イ方向及び垂直方向の座標補
正値11s、 vs(he=h2 ’−h 1 =’
350 =20’O,=150XvB=v2−■1出3
0〇二25.o=50)が求められ、該座標補正値hS
、vsは移動制御回路19及び20を介して読出しアド
レス生成回路11のプリセットカウンタlla及びll
bのデータ入力端子にそれぞれ送出され、その初期値を
115.0“及び65Q1に、プリセットスる。一方、
入力用メモリ3a内のディジタル化さ、れた入力映像信
号120は出力用メモリ3b内にアドレス値そのま1で
移されておシ、次の1フレ一ム期間炉は出力用メモlJ
、3bのHアドレス150〜899、Vアドレス50〜
574内に記憶された内容が出力映像信号130として
読キされる。従ってその特徴点133の、座標は始点、
即ち画面の左上よQ Hアドレスで200、■アドレス
で250となシ基準映画像信号と量子になる。々お、画
像メ°、モリ3のスフ50〜899、■アドレス525
〜574の領域は書込時に使用されない領域であシ、そ
の内容が「oJ″Lcある呈うに−tQばA−D変換(
またはD−A変換)のmのディジタル信号[OJに対応
を名ア□ナログ信号ヲヘテスタルレベルに設定した蒔に
上言菖領域゛は黒し□ベル表示となる。
出回路13にて特徴点123が検出され、その座標値が
水ず座標−次メモ1:131及び垂直座標−・次、メモ
IJ 13 、jに記憶されるとともに、入力映像信号
120全体がA−D変換器2にぞディジタル信号に変換
され入力メモリ3aのH゛アドレス0〜フ49.■アド
レス2.0〜524とによ?て指定される領域に些憶さ
れる。ここでメモ!J 1= 3 i及び13’:ti
、= 些憶交れた特徴点123の座竺値、即ちHアド
レス及びVアドレスがh 、2、−=:(5P、v2−
300であるとする。次に垂直同期信号が発生)ると、
減舞回路17及び18にで基準映像信号110と入力映
像信号J20とにおける水イ方向及び垂直方向の座標補
正値11s、 vs(he=h2 ’−h 1 =’
350 =20’O,=150XvB=v2−■1出3
0〇二25.o=50)が求められ、該座標補正値hS
、vsは移動制御回路19及び20を介して読出しアド
レス生成回路11のプリセットカウンタlla及びll
bのデータ入力端子にそれぞれ送出され、その初期値を
115.0“及び65Q1に、プリセットスる。一方、
入力用メモリ3a内のディジタル化さ、れた入力映像信
号120は出力用メモリ3b内にアドレス値そのま1で
移されておシ、次の1フレ一ム期間炉は出力用メモlJ
、3bのHアドレス150〜899、Vアドレス50〜
574内に記憶された内容が出力映像信号130として
読キされる。従ってその特徴点133の、座標は始点、
即ち画面の左上よQ Hアドレスで200、■アドレス
で250となシ基準映画像信号と量子になる。々お、画
像メ°、モリ3のスフ50〜899、■アドレス525
〜574の領域は書込時に使用されない領域であシ、そ
の内容が「oJ″Lcある呈うに−tQばA−D変換(
またはD−A変換)のmのディジタル信号[OJに対応
を名ア□ナログ信号ヲヘテスタルレベルに設定した蒔に
上言菖領域゛は黒し□ベル表示となる。
、 また、上記説明セは入カ映僚信号必特徴点の座標値
が基準となる特徴点の座標値よシ大きい場合について述
べだが、逆に小さい場合には座標補正値は4イナスメ委
る。′グ□リーットカウンタ11a及び11bは1o桁
)2′!数内で循環を繰返す(デ′−タ人1カ信号がな
い場合)如くなっておシ、マイナスの座1標値′かプリ
セットされた場合には’1024’にその座標値を加算
した値が初期値とな一□る。例えば′h1;200、b
2=100の場合、h’s””−” ””’ ”−20
0=□−io’oであシ、゛その時の:カウンタ11a
の初期値hp=1024−100−924となシ、この
場合の水イ方向の読出し領域のHアドレスは924〜0
〜649となる1、この場合も画傳メモリ3.のHアド
レス924〜1023の領域は書込みに使用されない部
分であり黒・レベル表示となる。
が基準となる特徴点の座標値よシ大きい場合について述
べだが、逆に小さい場合には座標補正値は4イナスメ委
る。′グ□リーットカウンタ11a及び11bは1o桁
)2′!数内で循環を繰返す(デ′−タ人1カ信号がな
い場合)如くなっておシ、マイナスの座1標値′かプリ
セットされた場合には’1024’にその座標値を加算
した値が初期値とな一□る。例えば′h1;200、b
2=100の場合、h’s””−” ””’ ”−20
0=□−io’oであシ、゛その時の:カウンタ11a
の初期値hp=1024−100−924となシ、この
場合の水イ方向の読出し領域のHアドレスは924〜0
〜649となる1、この場合も画傳メモリ3.のHアド
レス924〜1023の領域は書込みに使用されない部
分であり黒・レベル表示となる。
第9図は座標変更の具体例を示すもので、ここでは山の
風景と飛行中の飛1行機とをブレビカメラで手持ち撮影
した画像を補正した場合を示している。図中1..2
、、OOは基準画像、201.20.g、203は入力
画像、211゜212.213は入カ画、像201.2
0.2.2 Q3に(れぞ些対応した出方画像、2o4
は飛行機、205は抽出領域、であって、飛行機204
を特徴点(輝度の極小点)、とじ入力画像201゜20
2.2.03の飛、打機2o4の座、標を基準画像20
0の飛行機、2o4のシと一致させる督とによシ揺らぎ
を除去している。ここで抽出領域205は一フレーム前
の特徴点の位置より一定彎離をその範囲としている。々
お、画像212,213中の斜線部分は座標移動によっ
て生じた信号欠損に基づく黒レベル表示部分である(’
、1 、、、・第10図に1座標変更の他の具体
例を示″′jもので、ここではマラソンランプ−を中継
・車より撮影した画像の例を示しでいる。図中、300
は基準画像、301.、.1302. ”3・03は入
力画像、3]]、3]2,313は入力画像301.3
02303にそれぞれ対応した出・力画像、304はマ
ラソンランナーであって、マラソンランプ−304の赤
い帽子365を特徴点(赤の色相の極太点)とし入力画
像30□1.’t3’02゜30’3’O’特徴点の水
イ座標の例を基準画像360の特徴点の水XF座標と一
致させ□るどとによ□シ、水5V方向の揺らぎを除去す
る如く外している。
風景と飛行中の飛1行機とをブレビカメラで手持ち撮影
した画像を補正した場合を示している。図中1..2
、、OOは基準画像、201.20.g、203は入力
画像、211゜212.213は入カ画、像201.2
0.2.2 Q3に(れぞ些対応した出方画像、2o4
は飛行機、205は抽出領域、であって、飛行機204
を特徴点(輝度の極小点)、とじ入力画像201゜20
2.2.03の飛、打機2o4の座、標を基準画像20
0の飛行機、2o4のシと一致させる督とによシ揺らぎ
を除去している。ここで抽出領域205は一フレーム前
の特徴点の位置より一定彎離をその範囲としている。々
お、画像212,213中の斜線部分は座標移動によっ
て生じた信号欠損に基づく黒レベル表示部分である(’
、1 、、、・第10図に1座標変更の他の具体
例を示″′jもので、ここではマラソンランプ−を中継
・車より撮影した画像の例を示しでいる。図中、300
は基準画像、301.、.1302. ”3・03は入
力画像、3]]、3]2,313は入力画像301.3
02303にそれぞれ対応した出・力画像、304はマ
ラソンランナーであって、マラソンランプ−304の赤
い帽子365を特徴点(赤の色相の極太点)とし入力画
像30□1.’t3’02゜30’3’O’特徴点の水
イ座標の例を基準画像360の特徴点の水XF座標と一
致させ□るどとによ□シ、水5V方向の揺らぎを除去す
る如く外している。
第11図は本発明の第′2の★施例番示せもので、この
実施例は画像中まり序め設定した2つの特徴点を抽tm
L、tの間の距離が所定の値に一致−1y4よう一面の
大きさを伸縮することにより画像の人きさに関する揺ら
ぎを除去するようになしんものである。即ち、図中41
及び42は第1の□実施例の′特徴設定及、路ち該回路
41及Oす2はそれずJT特徴届の異なる第1及び彬2
の特徴点を設定し、各フレームの映像信号よシそれらを
検出しお、の座標値を取シ出す如くなっている。43は
上記抽出された第1及び第2の特徴点間の距、離りを1
式に従つ、て算出せる距離算出回、路である。
実施例は画像中まり序め設定した2つの特徴点を抽tm
L、tの間の距離が所定の値に一致−1y4よう一面の
大きさを伸縮することにより画像の人きさに関する揺ら
ぎを除去するようになしんものである。即ち、図中41
及び42は第1の□実施例の′特徴設定及、路ち該回路
41及Oす2はそれずJT特徴届の異なる第1及び彬2
の特徴点を設定し、各フレームの映像信号よシそれらを
検出しお、の座標値を取シ出す如くなっている。43は
上記抽出された第1及び第2の特徴点間の距、離りを1
式に従つ、て算出せる距離算出回、路である。
ここでり。1L’ V’o) は第1の特徴点の水ザ
及び垂直座標値1. ’O’21 v02は第2の特徴
点の水子及び垂直座標値、Wは水イ方向と垂直方向の分
解能の差を補償する係数である。44は基準となるkh
i土における2つの特徴点間の距離L[+を記憶する
メモリ、45は各フレームにおける距肉iLと基準距離
り、との比率を求める演算回路で、該演算回路45及び
」二記距−i出回路43□は垂直同期信号を受けて動イ
’+=Jる。46は距離基準メモリ44に□基準距肉1
(L8を記tl* −t ”h際にメン゛する距離設定
諌イソブて、fbスイッグ46をオンゴると垂面同期イ
1へ号が書込タイミンク信号として距離基準メモリ44
に−jg★−られる。:演算回路45より出力される比
率は1Φ1像メ・モリ3め次に配設され/こ拡大・縮小
回路47に送出□され、該拡大。
及び垂直座標値1. ’O’21 v02は第2の特徴
点の水子及び垂直座標値、Wは水イ方向と垂直方向の分
解能の差を補償する係数である。44は基準となるkh
i土における2つの特徴点間の距離L[+を記憶する
メモリ、45は各フレームにおける距肉iLと基準距離
り、との比率を求める演算回路で、該演算回路45及び
」二記距−i出回路43□は垂直同期信号を受けて動イ
’+=Jる。46は距離基準メモリ44に□基準距肉1
(L8を記tl* −t ”h際にメン゛する距離設定
諌イソブて、fbスイッグ46をオンゴると垂面同期イ
1へ号が書込タイミンク信号として距離基準メモリ44
に−jg★−られる。:演算回路45より出力される比
率は1Φ1像メ・モリ3め次に配設され/こ拡大・縮小
回路47に送出□され、該拡大。
縮小回路47け次のフレーム期面に□画像ンモ1) :
3 J:り読出される上・記比率□を求め漬yころの映
像H7i号1その比率に:捉うて部分的あるいは全□体
に拡□太捷たは縮lJ−□しD 」A変換器4に送出す
る。、fつで本実施例翼」:れは−血中で大きさの変化
する部分j常にノ殖の失きさに保−″)ことかできる1
、去お、ここで画像メモリ:3は特徴、′a′を抽出す
る間、−次扇に□映像信号を蓄え□るた□めに使用して
おり、□その魯込みアドレス及び読出しアドレスは同一
で良いから、上記第1の実施例におi′る1抹□みアト
・−生成回路10と同一構成のアドレス生成回路1゜に
て宵込み及び読出しアt゛レス番発光する如くなしてい
る1、1だディジタル化し苑映像信シ(を拡大廿たは縮
示する技術は公知である□ので拡大・縮小回路47につ
いては詳述しない。
3 J:り読出される上・記比率□を求め漬yころの映
像H7i号1その比率に:捉うて部分的あるいは全□体
に拡□太捷たは縮lJ−□しD 」A変換器4に送出す
る。、fつで本実施例翼」:れは−血中で大きさの変化
する部分j常にノ殖の失きさに保−″)ことかできる1
、去お、ここで画像メモリ:3は特徴、′a′を抽出す
る間、−次扇に□映像信号を蓄え□るた□めに使用して
おり、□その魯込みアドレス及び読出しアドレスは同一
で良いから、上記第1の実施例におi′る1抹□みアト
・−生成回路10と同一構成のアドレス生成回路1゜に
て宵込み及び読出しアt゛レス番発光する如くなしてい
る1、1だディジタル化し苑映像信シ(を拡大廿たは縮
示する技術は公知である□ので拡大・縮小回路47につ
いては詳述しない。
1だ上記第2の実施例において特徴設定率、び抽出口M
”41 t、、、 4’21にはJcえ1それ特徴−の
異なる特徴点暫設定せると腎/ζが、第1の実施例リコ
の抽出領域指定回路?1を上記回路41、及び42.に
そオた。ぞれ対応して設は峰の指定領域を小さく設定す
れば、同−特徴量の特徴点であ?て、も昇1く区別して
抽出することができ、る。 、 い 、 い
。
”41 t、、、 4’21にはJcえ1それ特徴−の
異なる特徴点暫設定せると腎/ζが、第1の実施例リコ
の抽出領域指定回路?1を上記回路41、及び42.に
そオた。ぞれ対応して設は峰の指定領域を小さく設定す
れば、同−特徴量の特徴点であ?て、も昇1く区別して
抽出することができ、る。 、 い 、 い
。
なお、これ1″i!、での説明において甲像メモ、す3
よの信号の書、込み力1なされな・い部分、即ちnアド
レス750〜県(12,,3、Vアドレス525〜10
23の、領域が読出されル場合には黒レベル表、示とな
るとしたが、本装置以後の処理によシ背景に類似する他
の色を表示させたシ、また他の映像信号、例え・ば別途
用意した画像メ、モリに蓄えておいたところの特徴点を
設定プる段階における基準画面と組合せて画像の欠落を
補う如くなしてもよい。
よの信号の書、込み力1なされな・い部分、即ちnアド
レス750〜県(12,,3、Vアドレス525〜10
23の、領域が読出されル場合には黒レベル表、示とな
るとしたが、本装置以後の処理によシ背景に類似する他
の色を表示させたシ、また他の映像信号、例え・ば別途
用意した画像メ、モリに蓄えておいたところの特徴点を
設定プる段階における基準画面と組合せて画像の欠落を
補う如くなしてもよい。
また本発明の装置はテレビカメラよシ直接出力される映
像信号を処理できることは勿論、VTRその他の記憶装
置に一旦記憶された信号を処理するこ件もアきる。jた
アドレス生成回路]、 0.1. ]、 ILI’ +
には16′、番飛び越し走査“□の映像信号に対応し苑
座標値を出□ガするよう′構成せれけNTSC方式など
の通常めインターレース方式のジ像信号に−tlo′ま
I用することは容易である。 、・ ・
。
像信号を処理できることは勿論、VTRその他の記憶装
置に一旦記憶された信号を処理するこ件もアきる。jた
アドレス生成回路]、 0.1. ]、 ILI’ +
には16′、番飛び越し走査“□の映像信号に対応し苑
座標値を出□ガするよう′構成せれけNTSC方式など
の通常めインターレース方式のジ像信号に−tlo′ま
I用することは容易である。 、・ ・
。
以上説明したように本発明によれは、被写体上の輝度、
色相、彩度等の特!を有する部分に特徴点を設定1“ゑ
手段と、フレーム毎の映像信号・より上書5特、徴点を
検…し114i点の:′各フレームにおける座標値を測
量、Tj”、$段と、該フレーム毎の特徴点會←瞭轡の
座・標値と予め設定し今時□像点の座標値との神を求め
る手・、一段と、該差に応じて各フレームの映像信号全
・体の座標値ゼ変更″j不手段とを備えたので、映像
信号中の□被写i座標を常に、jlt□に保つことがで
き、被零体、自身の不要な振動や移動あるいは撮影側の
テレビカメラの支持手段等に基づく振動に起因する映像
信号中の被写体の揺らぎを完全に除去することができる
。、また上記座’fM 、ffjiの差より特徴点の任
意の据動成。
色相、彩度等の特!を有する部分に特徴点を設定1“ゑ
手段と、フレーム毎の映像信号・より上書5特、徴点を
検…し114i点の:′各フレームにおける座標値を測
量、Tj”、$段と、該フレーム毎の特徴点會←瞭轡の
座・標値と予め設定し今時□像点の座標値との神を求め
る手・、一段と、該差に応じて各フレームの映像信号全
・体の座標値ゼ変更″j不手段とを備えたので、映像
信号中の□被写i座標を常に、jlt□に保つことがで
き、被零体、自身の不要な振動や移動あるいは撮影側の
テレビカメラの支持手段等に基づく振動に起因する映像
信号中の被写体の揺らぎを完全に除去することができる
。、また上記座’fM 、ffjiの差より特徴点の任
意の据動成。
分に1関する変イ1)j+を選択的叫取出しこれに“よ
□って各フレームの映像信号全体の座標(1i傘変更す
るように方したものに韮れば、映像信号□中の被写体の
細空な揺ら□ぎ又は大ま力、・な揺らぎ等を選択−に漬
去する1とやがで’M”h’、更にまた被写体・」二の
少な≦とも2′つの部分に特徴点を設定し、とtlらの
特徴点をフレーム毎に。
□って各フレームの映像信号全体の座標(1i傘変更す
るように方したものに韮れば、映像信号□中の被写体の
細空な揺ら□ぎ又は大ま力、・な揺らぎ等を選択−に漬
去する1とやがで’M”h’、更にまた被写体・」二の
少な≦とも2′つの部分に特徴点を設定し、とtlらの
特徴点をフレーム毎に。
検出し座轡値を□求め、これeの特徴点同士の間→゛距
(を算出1、該算出した距離と予め設殖した”’P)(
l定の距離とのル率に応じて映像偏号iフレーム毎に、
拡、大、または縮、小寸るよ、う士な(たものkよれば
、フレビカヌッと被写体との相対距離が大きく変化する
よう々場合でも画面上の被写体め大きさを一定に保つこ
とができる等のヂ1点がある。、。
(を算出1、該算出した距離と予め設殖した”’P)(
l定の距離とのル率に応じて映像偏号iフレーム毎に、
拡、大、または縮、小寸るよ、う士な(たものkよれば
、フレビカヌッと被写体との相対距離が大きく変化する
よう々場合でも画面上の被写体め大きさを一定に保つこ
とができる等のヂ1点がある。、。
図面庁本発明の説明に供するもので、第1図乃至第10
図は本発明の第1の実施例を示し、第1図は本発明の画
像処理装置め概略ブロック図、第2図は書込みアドレス
生成回路の詳細1を示すブロック図、・i3図は読出□
゛、シアドレス生成回路の詳細を示すブロック、図、第
・ 4図はり、ロマ位相補償’7’ t4’、’J’詳
細←→、゛ブ、沖ツク図、第5図及び第、、、:!、、
、 =、、畔、1各種の伸、−波、、′埠図、第7図は
モニタ映像信:号をCRT等の表示部に表示した例を示
す1関図、′m’s図は、座標変更のようすを示−1′
説明図、椰9図は座標変更の一具体例を示す説明図゛、
亭□′io図は座 、。 標変更の他の具体例を示す説明図、第11図は本発明の
第2の実施例を示す画像処理装置の概略ブロック図であ
る。 1・・画像入力端7.2・・・A−D変・換器、3・・
・画像メモリ、4・・D−7,A、変換器: 7・・・
画像出 。 力端子、]0・・・書込みす□ドレそ生成1箱1..。 11・・読出しアドレス生成回路、13.”4”1゜4
2・・・特徴設定及び抽出回路、14・・・、水 。 乎座標基準メモリ、15・・・垂直座標基納ンモIJ、
17.18・・減算回路、19・・水平座標の移動制御
回路、2o・・垂直座標の移動制御回路、43・・・距
離算出回路、44・・距離基準□メ’EIJJ4’5・
・演算回路、47・・・拡大−縮小回路 1 :′ 、 ′□ 特許出願人 小 山 智 史 代理人弁理士 吉 1)精 孝 □ 第5図 第6図 第9図 、第、10図
図は本発明の第1の実施例を示し、第1図は本発明の画
像処理装置め概略ブロック図、第2図は書込みアドレス
生成回路の詳細1を示すブロック図、・i3図は読出□
゛、シアドレス生成回路の詳細を示すブロック、図、第
・ 4図はり、ロマ位相補償’7’ t4’、’J’詳
細←→、゛ブ、沖ツク図、第5図及び第、、、:!、、
、 =、、畔、1各種の伸、−波、、′埠図、第7図は
モニタ映像信:号をCRT等の表示部に表示した例を示
す1関図、′m’s図は、座標変更のようすを示−1′
説明図、椰9図は座標変更の一具体例を示す説明図゛、
亭□′io図は座 、。 標変更の他の具体例を示す説明図、第11図は本発明の
第2の実施例を示す画像処理装置の概略ブロック図であ
る。 1・・画像入力端7.2・・・A−D変・換器、3・・
・画像メモリ、4・・D−7,A、変換器: 7・・・
画像出 。 力端子、]0・・・書込みす□ドレそ生成1箱1..。 11・・読出しアドレス生成回路、13.”4”1゜4
2・・・特徴設定及び抽出回路、14・・・、水 。 乎座標基準メモリ、15・・・垂直座標基納ンモIJ、
17.18・・減算回路、19・・水平座標の移動制御
回路、2o・・垂直座標の移動制御回路、43・・・距
離算出回路、44・・距離基準□メ’EIJJ4’5・
・演算回路、47・・・拡大−縮小回路 1 :′ 、 ′□ 特許出願人 小 山 智 史 代理人弁理士 吉 1)精 孝 □ 第5図 第6図 第9図 、第、10図
Claims (3)
- (1)被写体上の輝度、色相、彩度等の特徴を有すZ部
分に特徴点・・を・設定する手段と、フレーム毎の映像
信号よシ上記特徴点を検出し該特徴点の各フレームにお
ける座標値を取り出す手段と、該7レーム毎、の特徴点
の座標値と予め設定した特徴点の座標値との差を求める
手段と、該座・標値の差に応じて各フレームの映像信号
全体の座標、値を変更する手段とを備えたと・とを特徴
とする画、像処理装置。 - (2)巖写体上の輝度、色相、彩度等の特徴を有する部
分に%像点を設定する手段と、フレーム毎の映像信号よ
シ上記特徴点を検出し該特徴点の各フレームにおける座
標値を取出す手段と、該7レー′ム毎の特徴点の座標値
と予め設定した特徴点の座標値、と、の差を求める手段
と、該座標値の差より特徴点の任意の振動成分に関する
変化分を選択的に取出せ手、段と、該、任意の振動成分
に関する変化分に応じて各フレームの映像信号全体、の
座標値を変更する手段、とを備えたことを特徴とする。 画像処理装置。 - (3)被写体上の、輝度、色相、彩度等の特徴を有する
少なくとも2つの部分に特徴点をそ杆、ぞ)し設定する
手、段と、フレーム毎の映し信号よりキ記特徴率を検出
し該特徴点の各フレームにお;ける座!値を取出す手段
と、。 竺座標、、値より一の特徴点と他の特徴点との、間の距
離を算出する手段と、該算出した距、離と予め設定した
所定の距離との比率に応じて黙像信号を7.レーム毎に
拡大または縮小する手段と、を備えたこと、を特徴とす
る画像処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57176085A JPS5966271A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57176085A JPS5966271A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | 画像処理装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5966271A true JPS5966271A (ja) | 1984-04-14 |
Family
ID=16007450
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57176085A Pending JPS5966271A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5966271A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60249477A (ja) * | 1984-05-25 | 1985-12-10 | Canon Inc | 自動追尾焦点検出装置 |
JPS60249478A (ja) * | 1984-05-25 | 1985-12-10 | Canon Inc | カメラにおける自動追尾装置 |
JPS614011A (ja) * | 1984-06-18 | 1986-01-09 | Canon Inc | カメラにおける自動追尾装置 |
JPS63166370A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-09 | Toshiba Corp | 画像動き補正装置 |
JPH02124131A (ja) * | 1988-11-02 | 1990-05-11 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡画像処理装置 |
JPH03103222A (ja) * | 1989-01-31 | 1991-04-30 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡画像処理装置 |
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JPS54161825A (en) * | 1978-06-12 | 1979-12-21 | Nec Corp | Tracking pickup device |
JPS56786A (en) * | 1979-06-15 | 1981-01-07 | Mitsubishi Electric Corp | Correlatively tracking unit |
-
1982
- 1982-10-08 JP JP57176085A patent/JPS5966271A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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JPH065906B2 (ja) * | 1984-05-25 | 1994-01-19 | キヤノン株式会社 | カメラにおける自動追尾装置 |
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JPH02124131A (ja) * | 1988-11-02 | 1990-05-11 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡画像処理装置 |
JPH03103222A (ja) * | 1989-01-31 | 1991-04-30 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡画像処理装置 |
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