JPS5966271A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 任意の部分を静止させたシし得る画像処岬装置に関する
ものである。

ナ・・レビカン□うを用いて動画像を撮影寸・る際、■
該テレ、ビカメラを、彎影者自身の手に持、、？、たり
、。

あるいは移動する車輛やヘリコプタ−”’＃”ｍえ伺け
たりして撮影１を□ｍｉ’、：”’７９゛と、□上記撮
影者あ゛るいは車輛等の振動が、テレビ、カメラに伝わ
りイの画像信号中に該撮：影側Ｑ振動に起因する揺らぎ
を生じる場合があった。従来、このような場合にはテレ
ビカメラ、自体に、、防、堺、装置を。

増刊けて振動を該防振鰺竺（吸収させることにより対処
していたが１・那らぎを完金、、に除去することは望め
な力、）っだ。・。

才た被写体、自身が、有：する振動によって住じる揺ら
ぎを除去＋名手段は従来なくミ（・更に移動ゴる被写体
を画像上の所定位置に固定し、ようとする場合やテレビ
カメラとの相対距離が大きく変化し画面上の大きさが変
化する被写体を一定の大きさに固定しようとする場合に
は目測にてテレビカメラの方向やズーム比を変えなけれ
ば々らず非常に困難であった。

本発明は上記従来の欠点に鑑み、被方体上め輝度、色相
、彩度の特徴を有する部分に特徴点、を設、定し、フレ
ーム毎の映像信号より上・　　冗 紀行像点を検出し子の座標値を取出し、該フレニ入毎の
特徴点の座標値と予め設定ししこ特、像点の座標値との
差を求め、この差に最じ□て各フレームの映像信号全体
の座標値を変更することにより画面上の被写体に関−Ｊ
′石揺らぎを除去し所定位装置に固定し得るように７し
、晶　　　　□争　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　１　　□また」二記座標値の差
より特徴点の任意Ω、振動−・・。

成分に関１“る変化分を選択的に取出しそれに応じて各
フレームの映像信号全体の座標値全変更することによシ
被写体上の任意の揺５．ぎ。

を除去し得るようになし、更に被写体上に少なく左も′
２つの特徴点を設定王者フレームの映像信号から取出し
た特徴点の座標値よシイの間の距離を算出し、これと予
め設定した」二記特徴点間の所定の距離との一比率に応
じて画像信号をフレーム毎に拡大または縮小することに
より被写体の大きさを一定にし得るようになしたもめ□
で、以下図面翼づいて詳＃］に説明する６　”　ｌ　　
　　’　　”””　””’　　　・　。

第１図乃至１０しは発明廟□め第１の実：施例を示すも
ので、図中１は画像３人カ端子、２はＡ　−”　Ｄ変換
器、３Ｍ′画像メモリ、４ば首−Ａ変換器、５はクロマ
倍相１袖償１路“；′６は同期１’　０はｉ込みアドレ
ス生成回飴、〒１は読出しアドレヌ生成回路、１２は読
出しクロック発生器、１ｉは特−ｉ′定１及び抽出商路
、１４は水平座□標基準メモリ、””　′ｉ’　５は垂
ｍｌ猶１標□基準メモリ、１Ｇは特徴□点設定スイッヂ
、□１７及び！８は減詣回□路、１９及び’　２’−ｏ
Ｆ！、′水平座標並ひに垂直座標の移動制御回路、２′
１は抽出領域指定回路、２２はモ≦り信号生版回路、２
３はモニタ画像出力端子である。以下各回□ 同期信号分離回路ｉは一像入カ端子ｊよシ入力しぬカラ
ーｉ谷映ｉｉ号□■薫シヵラーバースト信号を抽出し内
蔵したω相同期発振器よシ該カラーバースト信号に同期
した発振イー号。

■を作成するとともに水Ｙ同期信号■及、び垂直同期信
号（フレーム同期信号）■を抽出し、これらを必要とす
る各回路へ送出せる如くなっている。Ａ−Ｄ変換器２は
カラー複合映像信号■の有・効走査期間（５２，５μＳ
）内の信号をカラーサブキャリア信号の周波数３．５８
ＭＨ７の４倍のランプリング周波数でサンプリングし、
・各サンプル信号を８ビツト　（１バイト）のディ・ジ
タル信号に変換して画像メモリ３に送出する。どこでサ
ンプリング周期は約７０ｎｓ（細工／（３，５８ｘ１０
−６×４））であるがら１走査線（ライン）のサンプリ
ング数は有効走査期間／ランプリング周期＝５２．５　
ｘ、］　Ｏ＝　／　７．０Ｘｉｏ、−７５０とｋる。１
フレームの映像信号の走査線数は５２５本（ここで映像
信号はノンインターレース方式とする３、）であるから
、・　１フレームの映像信号は７５０Ｘ５２５　＝：、
３（＋’３．７５０個に分割され、おれそれラインタル
、貴込みり・ツク発生器９は□永平同筋信号■垂直同期
信号■を受けて□、±ｓＭ　Ａ−’Ｄ変換に必要な各種
のパルス信号を発星しとれをＡ−Ｄ変換器Ｊ　に送出す
るとともに、イの内のツンプｔルグバルスと同一・の書
込みバルヌ■を画像メモリ３と１込みアドレス生感回路
１゜に送出せるが、とれらの各パル哀信号は蕪ラインの
有効走査期間の間′（即ち水平同期信号■の９下がシか
ら９．５μＳ経過した蒔点と次の水イ同、ｉ］信号■の
立下艇りア辷←Ｓ以前の時点との間）のみ外部に出方さ
れる３゜画像メ□モリ３は同一構成の入力用メモＩ）　
３　ａと出力メモリ３ｂとからなシ、該各メモリは画面
」・の水イ座標イ読を表ゎ−ｔｘｏビットの２進数によ
□る水手座標アドレス（以下コ貨アドレスと称−１′Ｑ
）と垂直座標値を表ゎ−ｔ１０ビットの２進数による垂
直座標ア、ドレス（以１、■アドレスと称せ。）とによ
ってマトリクス指定される］、　０４．８．”５’７６
個の記憶エリア番有している。また各自己１意エリアは
１′バイトの藝己憶容量を有し、上述したディジタ）シ
信号番各４記憶団、如＜′、＆具い４、丈ヵ□バ。

３１　ａ　ｉ　’ｉ１２　、＋　２＜：Ｌｌ”７’　Ｑ
ｅ　’Ｑ　＋　１６、（（７）ＲＫ’９１みアドレス生
成回路１ｏの出力するＨアドレスト’Ｖ　７　）’　１
．／、ｑ　（ｇよシ指定される記憶エリアにＡ＋Ｄ変換
器２がらのディジタル信号を記憶し、これを順次行なっ
て一画面分のディジタル信号を記憶うる。入力用メモリ
３ａに記憶されたデータは）　　　　。

出力用メモリ３ｂ ア、転送され、０出゛カ用、工ｉノ、、Ｗ読ｔＢ　ｐ計
しク発生器１２より読出しパルスｉ、け、イの時に読出
しテドレス生成回ｍ１１．の出カせるＨア□ドレ長及□
びＶアドレスに□よシ指定される記憶エリアのディジタ
ル信号をＤＬ　Ａ”変換器４に送出する。（なお、実際
は入力用メモリと出力用メモリとの間のデー なわず、書やみ及び読出しをテリうメモリを一フレーム
毎に切換えて使用しているのであるが説明・の都合上、
上述した通りの処理が行なわれるも、の、と甘る。）　
　　・ Ｄ−人変換器４は画像メモリ３から順次読出さ１１る８
ビット；の、ディジタル信号、をアナログ変換し、カラ
ー複合映像信号の有効走査期間内の信号に対応する映像
信号を作成する如ぐなっている１、ただし、この、映像
信号、には水平同期信号、垂直同期信号及びカラーパー
、スト信号は付加されていない。　　　　　　　、読出
しクロック発生器１２は水平同期パルス■及び垂直同期
バノ、し、ス■を受け、Ｄ、、Ａ変換に必要々パルスを
、発止じこれを、Ｄ、＝、Ａ変換器４に送出するととも
に書込みバ・２レス■・と同様の読出パルス０を出力用
メモリ３ｂ及び読出しアドレス生成回路１１に送出する
如くなっている。なお、入力用メモリ３．ａへのデータ
の書込みタイミングと出力用メ・モリ３ｂからのデータ
の読出、しタイミ、ングは必ずしも一致している必要は
なく、書込みクロック発往器９と読出しクロック発生器
１２とが各々独立のクロックで動作する如くなしても□
よい。

なお、子の場合には読出しアドレス化・成回路１工及び
読出しクロック発生□器１２にタイミングを力える■、
■、■の各信号に別途の基準信号を用いる如くなる。　
　　　　□書込みアドレス生成回路１ｏは第２図に示す
ように１・０桁、即ち１０ビツトの２進数化力を備□え
た循環形の言１数カウ□ンタ１１：Ｏａ及び１０ｂから
なり、該計数カウンタ１ｏａのがラント端子（Ｃ”Ｎ　
Ｔ　）には書込みパルス窺カ入力されく・またそ・のリ
セレト端子（ＲＥ８・Ｅ’Ｔ）及び言１数カウン久１０
ｂのカウント端イには水平同期信号■が入力されへ更に
そのリセラト端子には垂直同期信号■が入力されており
、言１数カウンタ１’０’ａの出力はＨアドレスと１て
入力用メモ’Ｊ１３１ａ及び後記水平座標−次メモトり
に送出され、言１数□カウンタ１０　’ｂの出力はＶア
ドレスとして入力用メモリ３ａ及び後記垂直座標−次メ
モリに送出される。

読出しアドレス生成回路１１は第３図に示サよ□うに］
０ビレトの２進数出力を備えた循環形（７）　７’　Ｉ
Ｊ−１＝７　Ｍ７７７．１１°牟び、１１ｂ″゛らなシ
、該プリセットカウンタ、１１ａのカウント端子（ＣＮ
Ｔ）には読出しパルス■が入力され、甘たイのセット端
子（ＳＥＴ’）及びプリセットカウンタｌｌｂのカウン
ト端子には水平同期信号■が入力され、更に雪の七ツ）
・端子には垂直同期パルス■が入力されている。またプ
リセットカウンタｌｌａのデータ入力端子（ＤＡＴＡ　
　ＩＮ）には水イ座標の移動制御回路１９からの１０ビ
ツトの２進符号、による座標補正値が入力され、ブリセ
ットカラン月ｌｂのデータ入〃端子には垂直座標の移動
制御回Ｆ＠２０からの１０ビツトの２進符号による座標
補正値が入力され、該プリセットカウンタ１．１ａの出
力はＨア、ドレスとしてまたプリセットカウンタ１１ｂ
、の出力はＶアドレスとして出力用メモリ３ｂに送出さ
れる。

クロマ位相補償回路５は７ト平方向及び垂直方向の座標
移動に伴なうクロマ位相のずれを補止するもので第４図
に示ブようにＹ／Ｃ分Ｎ自鼎路５　ａＸ、、Ｙ／Ｃ合成
回路、？　ｂ及び移相制御回ｊ１．５ｃとからカシＤ　
７　Ａ変換器５ａよシ送出された映像信号をＹ／Ｃ分離
回路５ａにて輝度信号Ｙ、！ｌ：クロマ信号Ｃに分離し
、そのうちのクロマ信号Ｃを移相制御回路５ｃにより移
動制、御回路１９及び２０．からの座標補正値に応じて
入ノＪ映像信号と同様な位相のクロマ信号Ｃ′に復元し
、Ｙ／Ｃ合成回路５ｂにて該クロマ信号Ｃ′と勅度信号
Ｙとを合成する如くなっている。

同期信号、付加回路６はクロマ位相袖、偵回路５より送
出された映像信萼に発振信号■に基でいてカラーバース
ト信号を付、加し、更に水イ同期信号■及び垂直同期信
号■を伺加しマ完全な形のカラー複合映像信竺になし、
これを画像出力中−７７及びモニタ信号生成回路２２に
送出する。　　　。

特徴設定及び抽出回路１３はＹ／Ｃ分離回路１３ａ、、
’、整流回路１３．ｂ、同期検波回路１３ｃ位相回路１
３ｄ１微分回路１３ｅ１ホールド回路１３ｆ１比較回路
１３ｇ、３人カアンドゲート１３ｈ水イ座標−次メモ１
Ｊ１３ｉ、垂□直座標−・次メモリ１３ｊ１選択スイッ
チｌ　、３．’ｋ”、　’　１３１及び１３．ｍよシな
っている。Ｙ・／、Ｃ分離回路１３ａは入力された複合
映像信・号■よシ輝度信号のとクロマ信号■を抽出し、
該輝度信号■を選択スイッチ１３に、の・端・−７１に
送出し、クロマ信号、０を整流回路１’３：、ｂ　　”
　−”　”　−曇↓−８及び同期検・波回路・１３Ｃ□
に送出する。

整流回路１３ｂはクロマ信号■を整、流しクロマ量（彩
度）の情報■となして選択スイッチ１３にの端子２に送
出する。移相回路１・３・ｄは調節器１３ｄ′の操作に
、よｐ位相を任意に変。

更した発振信号■を同期検波回路１，３ｃに・出力する
ように外したｉもので同期、検波回路１３Ｃより選択ス
イッチ：１３にの端子、３に出力される色相成分信号σ
ンの色相を任意に選択し得る如、くなっている。選択ス
イッチ１３には端一７１．２．３のいずれかを選択する
ことにより映像信号中の％微量のうち、輝度、彩度、色
相のいずれを抽出するか任意に選択できる。

選択スイッチ１３にの出力は選択・スイツ：ブ１３′ｌ
の端子１及び微分回路１３ｅに送出され、微分回路１３
ｅでは特徴量の変化分を示は信号■に・変換された後、
選択スイッチ１３７（め端イ２に送□出される。該選択
スイッチ１３．、ｔでは端子１または２を選択すること
により特徴量を示す絶対値またはその変化量のいずれを
とらえるか選択できる如く々つている。選択スイッチ１
３１よシ出力される特＠量は比較□器１３ｇにてホール
ド回路１．３　ｆに保持されていた以前の特徴量と比較
され、該選択スイッチ１．３１より出力される特徴量の
方が大きい□場合には選択スイッチ１３ｍの端−Ｆ１に
、また小さい場合には選択スイッチ１”ａ’ｍの端子２
に特徴量・の大小関係を表わ１゛信号０が出力される。

従って選択スイッチ１８ｒｎでは端子］まだは２を選択
することにより特徴量の極太ま〆ヒは極小のいずれを検
出“するか選択できる。該選択スイッチ１３ｎ］の出力
■はタイミングを与える書込み・パルス■及び抽出領域
指定回路２１の出力のとともにアンドゲート１３ｈに送
出され、その出力パルスＣはボールド回路・１３ｆ・、
水平座標−次メモｌ）　１３　ｉ及び垂直座標−次メモ
ＩＪ　１３　ｊに書込みタイミング信号としてそれぞれ
送出さｔｌ、る。ホールド回路１３ｆには上記選択スイ
ッチ１３ｊ、Ｊ：υその時の特徴量が送出さｉｌておシ
、該出力パルスＯＫよシ保持テータが更新される。壕だ
水子座標−次メモリ１３ｉ及び垂直座！−次メモ！Ｊ　
１３　ｊには書込みアドレス生成回路１ｏより１０ビツ
トの２進符号によるＨアドレス蒸びＶ７ドｙスがそれぞ
れ入力されておシ、上記出力パルスｅの発生時２点にお
ける画面上Ｑアドレス、即ち座標値がおれそれ記、埠さ
れる。ここで、ホールド回路１３ｆ１水イ座標−次メモ
リ１３ｊ及び垂直座標−次メモＩＪ　１３　ｊのつ寮は
垂直同期信号■の発生直後にクリアさシフるまで保持さ
れる如くなっており、一画面、中の特徴量の極太凍たけ
極小の点（即ち特一点）ア座標値が」二記メモ’Ｊ’１
３ｉ及び１’３ｊＫ記憶・される、ことになる。々お、
図示の例は揮度信、号の、の変化量の極太、点を％ｑ点
として抽出せる場合を示している。、、。

水ず座、標基準メモリ１４及び垂直壺標基準メモリ１５
は上記特徴設定及び抽出回路１３の、選択スイッチ１３
に、、、、　　１３１　、　、、、ｉ　、３　ｒｎ及び
調節器１３ｃｌ’、により設定される特徴点の、基準座
、標値を記憶するメモリで、基準とする特徴点を設、定
Ｊる段階において特徴点設定スイッチ１６をメンにし垂
直同期信号■が書込みタイミング信号として加えられ、
その時の水イ座標−次メモ’）　１３　ｉ及び垂直座標
−：姿メモ１Ｊ１３ｊの内容を記憶する。逼お、特徴魚
設定スイツ、チｉ、ｌ　ｅ　ｈ％徴黛を設定ゴる時以外
はメツ状態に保持されるものとする。

竺算回路１７は垂直同期信号■を受ける都度、□水平門
標−次メー！Ｊ”’　１３’　ｊ”Ｋ得られたそのフレ
ニムの特門点の水ｆ座標値と水平座標１基準メモリ１４
内に記憶された基葦の水平□鹿：標値との差を取り座標
補正値（アドレス値、！：′：１同様な１０ビツトのデ
ィジタル信号）として水平座標の移動制御回路１９に送
出１ねまた減ｑ回路１８も同様に垂直＝ｍ’Ｌ＝メモ・
す□１３ｊ得られた垂直座標値と垂直座標本章メモリ１
５内の垂直座標値との差を□座標補正値として垂直座標
の移動□制御回路２０に送出する如く□なっている。

水平座標の移動制御回路１９はディジタル構成の高域通
過フィルタ、１９ａ及び低域通過フィルタ１．９ｂと切
換ス、イツチ・１．９　（！とからなっておりミ上記水
乎方向の座標補正値は切換スイッチ１９ｃの端子２へ直
接送出されるとともに高域通過フィルタ１９ａを介して
端一７’　３へ、まだ低域通過フイ、ルタ１９ｂを介し
て端子４へ送出される゛如くなっている。高域通過フィ
ルタ１９ａは特徴点の振動μＩＪち画像の揺らぎに起因
、して時、間約、に変化）、る座標補正値の周波数成−
分のうち低い成分を取呻き、また低域通過フイイレタ１
９ｂは、稗揮姉平値の周波数成分のうち高い成分を早除
く。第６図中の信号■は水子方向の座標補正値をアナ畷
グ的・に表わしたものであり、面図中の信号＠は高域通
過フィルタ１９ａの出力を、まノヒイ言号■は低域通過
フィルタＰ’ｌｂの丑力をそれぞれアナログ的に表わし
、たもの、、である。また切換・スイツ、チ１９ｃの端
子１には　「□０」即ち補正なしに相当する座標・補正
値が加えら、れており、該端子、１乃至４′！！でを選
択することにより画、像中より取除く水、平方向の振、
動、揺らぎを選択し得る如くなって・いる。まだ垂直座
標の移動匍１．御回路２四も上記水イ座標や移動制御回
路１９と゛同様な高域通過フィルタ？　、、０　、ａ　
、、低域通過、イイルタ２０ｂ及び切換スイッチ２０Ｃ
と今らなっており、切換スイッチ”２０ｃによって画陣
中よシ取除く垂直力、向の堺動、揺らぎを選択し得る如
くなってい・る。なお、第９図中の信号■、■、Ｑは垂
直方向における上記、信、号ｑ、ｐ、、；と一様な信号
である。、。

、特１１　Ｍ　Ｂ３領域指定回路２１はゲート信号発生
回路２．１　ａ、　　２．１　ｂと切換スイッチ２１Ｃ
と水平座標□二次メモｉＪ２’ｌｄと垂直座標二次メモ
！Ｊ”２１　ｅとから々つており、夛−ト信号発生回路
２１ａ及び２１ｂは共に画面上で特徴を抽出する領域を
限定するためめゲート信号のを発生するもので□あ木。

該ゲート信号発生回路２１ａは基準と）る特徴点を設定
する段階で用いられ調節器２１ａ′の操作によってその
位置と範囲を自由に指定でき、□その出力°は切換スイ
ッチ２１ｃを介し９ニク、信号生成回路２２及びアンド
ｙ＝ト１’ｍｈに□送出される３、ゲート信号発生□回
路２１ｂ°は入力画）を逐次補正１°る段階で用いられ
、各フレムの特徴点を抽出する際水ヲ座−二次メモリ２
１ｄ及が及び垂直座標二次メモＩＪ、、　２’　１．、
’　ｅの出力、即ち−フレーム煎（ｌｐ特徴点の座標を
中心に調節器２　ｌ　ｂ’の操作°により距離範囲、、
を門定旨その出力はＶ）換、スイッチ２１．ｃ、を介し
不モーク信号発生回路２２゛及びアン、ドゲート１３ｈ
に送出される如く々っている。４換スイッチ２１、０の
端子１にはゲート信号発生回路２１ａの出□力が、ま・
た端子２′にはゲート信号発生回路２Ｊｂの出力が子れ
ぞれ供給されており、該切換ス仁ツチ２］ｃは特徴点設
定スイッチ］６と連動してスイッチ１６がオンの時にス
イッチ２１ｃは端子１を、またスイン・ヂ１６がオフの
時にスイッチ２．ｌｃは端子２を選択せる如く寿ってい
る。なお、ゲート信号発生回路２１ｂは基準の特徴点を
中心としたー・定距離範囲をそめ指定領域としてもよい
８更に特徴抽出領域を特に指定しない場合はゲート信号
発根回路”２１　’ａ　、または２１　、ｂよシ常にオ
ン信４を出力させる如く甘ればよい。

モニタ信号生成回路２２は画像合成回路２２ａとマーカ
信号発生回路２２”ｂとがらなっている。マーカ信号発
生回路２２ｂは水５Ｆ座標二次メモ’）”１　’３　”
ｉ及び垂直座標−次メモ１月３Ｊ＋り舊フレーム毎の特
徴点□の座標値を受は該特徴点の位置を示４マーカを′
画面上に表□示する信号を発生する。画像合成回路２．
２’　ａは同期信号付加回路６より出力される処理後の
映像信号にマーカ信号とゲート信号を合成してモ；り画
像出力端子２３に送出せる。第７図はモニタ画像の一例
を示すもので、図中３０はマーカ、３２．は、ゲート 信号の示プ抽出領域である。　　　・ 次に上記装置による特徴点の座標□変更のよて説明する
゛計図中１１０ は基準とする特徴点を設定する段階□における一フレー
ム□分の映像信□号、１１１は映像信号１１０を表示し
た画像、１１２は映像信号Ｉｉｏ中の特徴点□１１３を
含むラインの信号、）・２ｏは久１力画像を逐次補正す
る！階における一フレーム分の入力映像□信号”：’　
ｒ′２’ｉは入力映像信号］−２０を表示した画像、□
１２２は入カ映像信−号１２０中の特徴点１り３を含む
ラインめイ言号１１３０は入力映像信号１２（１）補在
援の出カ躾像信号、１３１は出力映電信号１　”ｊ　ｏ
’　、％表示した画像、１３２は出力映像信号１３０中
の特徴点】３３を含むライレ信号である。゛い４４徴点
１１３、１２３．　ｘ’ａ３．は−血中の輝度謡□極大
であるとし、スイッチ１３に’、１３１，１３ｍは端子
、１を選択−、スイッチ１９　ｃ、　　２０　ｃは端子
２を選択するものとする。

まず特徴点を設定プる段階においてはスイッチ１６をメ
、ン１画像入カ端イ１より基準映像信号１１０を入力す
ると特徴設定及び抽出回路１３にて特徴点１１３が検出
さね、イの座標値が水平座標−次メモ！ｊ１３ｉ及び垂
直座標−次・メモＩＪ　１３　ｊを介して水イ座標基準
メモリ１４及び垂直座標基準メモリ１５に設・定される
。スイッチ１６がメンの状態においては水平座標基準メ
モリ１４、及び垂直座標基準メモリ１５の内容はフレー
ム毎に更新されるので、後述する減算回路１７．１８及
び移動制御回路１９，２０を経て得られる座標補正値は
常に「０′」であ、シ、従って画像出方端子７には画像
入力端イ１ｊり得た信号が補正々しにそのまま得られる
。なお、ゲート信号については考慮しない本の□とぜる
。ここで、特徴点１１□３の水イ及び垂直方向の座標値
、即ちＨアドレス及びＶアドレスがそれぞれｈ　１　’
−２６０、ｖｉ’−２”’５０の時（実際は１０進数の
（′２００″及び′１２５　ｏｓｆに相当する１０ビツ
トの２進数であるが、以下便宜上１０進数で表わすもの
とブる。）にスイング１６がオフし入力画像を逐次補正
する段階に移行する。以後水イ座標基準メモリ、１４及
び垂直座標基準メモリ１５の内容は保持される。

入力映像信号１２０が入力さ、れると特徴点設定及び抽
出回路１３にて特徴点１２３が検出され、その座標値が
水ず座標−次メモ１：１３１及び垂直座標−・次、メモ
ＩＪ　１３　、ｊに記憶されるとともに、入力映像信号
１２０全体がＡ−Ｄ変換器２にぞディジタル信号に変換
され入力メモリ３ａのＨ゛アドレス０〜フ４９．■アド
レス２．０〜５２４とによ？て指定される領域に些憶さ
れる。ここでメモ！Ｊ　１＝　３　ｉ及び１３’：ｔｉ
　、＝　些憶交れた特徴点１２３の座竺値、即ちＨアド
レス及びＶアドレスがｈ　、２、−＝：（５Ｐ、ｖ２−
３００であるとする。次に垂直同期信号が発生）ると、
減舞回路１７及び１８にで基準映像信号１１０と入力映
像信号Ｊ２０とにおける水イ方向及び垂直方向の座標補
正値１１ｓ、　　ｖｓ（ｈｅ＝ｈ２　’−ｈ　１　＝’
３５０　＝２０’Ｏ，＝１５０ＸｖＢ＝ｖ２−■１出３
０〇二２５．ｏ＝５０）が求められ、該座標補正値ｈＳ
、ｖｓは移動制御回路１９及び２０を介して読出しアド
レス生成回路１１のプリセットカウンタｌｌａ及びｌｌ
ｂのデータ入力端子にそれぞれ送出され、その初期値を
１１５．０“及び６５Ｑ１に、プリセットスる。一方、
入力用メモリ３ａ内のディジタル化さ、れた入力映像信
号１２０は出力用メモリ３ｂ内にアドレス値そのま１で
移されておシ、次の１フレ一ム期間炉は出力用メモｌＪ
、３ｂのＨアドレス１５０〜８９９、Ｖアドレス５０〜
５７４内に記憶された内容が出力映像信号１３０として
読キされる。従ってその特徴点１３３の、座標は始点、
即ち画面の左上よＱ　Ｈアドレスで２００、■アドレス
で２５０となシ基準映画像信号と量子になる。々お、画
像メ°、モリ３のスフ５０〜８９９、■アドレス５２５
〜５７４の領域は書込時に使用されない領域であシ、そ
の内容が「ｏＪ″Ｌｃある呈うに−ｔＱばＡ−Ｄ変換（
またはＤ−Ａ変換）のｍのディジタル信号［ＯＪに対応
を名ア□ナログ信号ヲヘテスタルレベルに設定した蒔に
上言菖領域゛は黒し□ベル表示となる。

、　また、上記説明セは入カ映僚信号必特徴点の座標値
が基準となる特徴点の座標値よシ大きい場合について述
べだが、逆に小さい場合には座標補正値は４イナスメ委
る。′グ□リーットカウンタ１１ａ及び１１ｂは１ｏ桁
）２′！数内で循環を繰返す（デ′−タ人１カ信号がな
い場合）如くなっておシ、マイナスの座１標値′かプリ
セットされた場合には’１０２４’にその座標値を加算
した値が初期値とな一□る。例えば′ｈ１；２００、ｂ
２＝１００の場合、ｈ’ｓ””−”　””’　”−２０
０＝□−ｉｏ’ｏであシ、゛その時の：カウンタ１１ａ
の初期値ｈｐ＝１０２４−１００−９２４となシ、この
場合の水イ方向の読出し領域のＨアドレスは９２４〜０
〜６４９となる１、この場合も画傳メモリ３．のＨアド
レス９２４〜１０２３の領域は書込みに使用されない部
分であり黒・レベル表示となる。

第９図は座標変更の具体例を示すもので、ここでは山の
風景と飛行中の飛１行機とをブレビカメラで手持ち撮影
した画像を補正した場合を示している。図中１．．２　
、、ＯＯは基準画像、２０１．２０．ｇ、２０３は入力
画像、２１１゜２１２．２１３は入カ画、像２０１．２
０．２．２　Ｑ３に（れぞ些対応した出方画像、２ｏ４
は飛行機、２０５は抽出領域、であって、飛行機２０４
を特徴点（輝度の極小点）、とじ入力画像２０１゜２０
２．２．０３の飛、打機２ｏ４の座、標を基準画像２０
０の飛行機、２ｏ４のシと一致させる督とによシ揺らぎ
を除去している。ここで抽出領域２０５は一フレーム前
の特徴点の位置より一定彎離をその範囲としている。々
お、画像２１２，２１３中の斜線部分は座標移動によっ
て生じた信号欠損に基づく黒レベル表示部分である（’
、１　　　　、、、・第１０図に１座標変更の他の具体
例を示″′ｊもので、ここではマラソンランプ−を中継
・車より撮影した画像の例を示しでいる。図中、３００
は基準画像、３０１．、．１３０２．　”３・０３は入
力画像、３］］、３］２，３１３は入力画像３０１．３
０２３０３にそれぞれ対応した出・力画像、３０４はマ
ラソンランナーであって、マラソンランプ−３０４の赤
い帽子３６５を特徴点（赤の色相の極太点）とし入力画
像３０□１．’ｔ３’０２゜３０’３’Ｏ’特徴点の水
イ座標の例を基準画像３６０の特徴点の水ＸＦ座標と一
致させ□るどとによ□シ、水５Ｖ方向の揺らぎを除去す
る如く外している。

第１１図は本発明の第′２の★施例番示せもので、この
実施例は画像中まり序め設定した２つの特徴点を抽ｔｍ
Ｌ、ｔの間の距離が所定の値に一致−１ｙ４よう一面の
大きさを伸縮することにより画像の人きさに関する揺ら
ぎを除去するようになしんものである。即ち、図中４１
及び４２は第１の□実施例の′特徴設定及、路ち該回路
４１及Ｏす２はそれずＪＴ特徴届の異なる第１及び彬２
の特徴点を設定し、各フレームの映像信号よシそれらを
検出しお、の座標値を取シ出す如くなっている。４３は
上記抽出された第１及び第２の特徴点間の距、離りを１
式に従つ、て算出せる距離算出回、路である。

ここでり。１Ｌ’　Ｖ’ｏ）　　は第１の特徴点の水ザ
及び垂直座標値１．　’Ｏ’２１　ｖ０２は第２の特徴
点の水子及び垂直座標値、Ｗは水イ方向と垂直方向の分
解能の差を補償する係数である。４４は基準となるｋｈ
　ｉ土における２つの特徴点間の距離Ｌ［＋を記憶する
メモリ、４５は各フレームにおける距肉ｉＬと基準距離
り、との比率を求める演算回路で、該演算回路４５及び
」二記距−ｉ出回路４３□は垂直同期信号を受けて動イ
’＋＝Ｊる。４６は距離基準メモリ４４に□基準距肉１
（Ｌ８を記ｔｌ＊　−ｔ　”ｈ際にメン゛する距離設定
諌イソブて、ｆｂスイッグ４６をオンゴると垂面同期イ
１へ号が書込タイミンク信号として距離基準メモリ４４
に−ｊｇ★−られる。：演算回路４５より出力される比
率は１Φ１像メ・モリ３め次に配設され／こ拡大・縮小
回路４７に送出□され、該拡大。

縮小回路４７け次のフレーム期面に□画像ンモ１）　：
３　Ｊ：り読出される上・記比率□を求め漬ｙころの映
像Ｈ７ｉ号１その比率に：捉うて部分的あるいは全□体
に拡□太捷たは縮ｌＪ−□しＤ　」Ａ変換器４に送出す
る。、ｆつで本実施例翼」：れは−血中で大きさの変化
する部分ｊ常にノ殖の失きさに保−″）ことかできる１
、去お、ここで画像メモリ：３は特徴、′ａ′を抽出す
る間、−次扇に□映像信号を蓄え□るた□めに使用して
おり、□その魯込みアドレス及び読出しアドレスは同一
で良いから、上記第１の実施例におｉ′る１抹□みアト
・−生成回路１０と同一構成のアドレス生成回路１゜に
て宵込み及び読出しアｔ゛レス番発光する如くなしてい
る１、１だディジタル化し苑映像信シ（を拡大廿たは縮
示する技術は公知である□ので拡大・縮小回路４７につ
いては詳述しない。

１だ上記第２の実施例において特徴設定率、び抽出口Ｍ
”４１　ｔ、、、　４’２１にはＪｃえ１それ特徴−の
異なる特徴点暫設定せると腎／ζが、第１の実施例リコ
の抽出領域指定回路？１を上記回路４１、及び４２．に
そオた。ぞれ対応して設は峰の指定領域を小さく設定す
れば、同−特徴量の特徴点であ？て、も昇１く区別して
抽出することができ、る。　、　　い　　、　い　　　
　。

なお、これ１″ｉ！、での説明において甲像メモ、す３
よの信号の書、込み力１なされな・い部分、即ちｎアド
レス７５０〜県（１２，，３、Ｖアドレス５２５〜１０
２３の、領域が読出されル場合には黒レベル表、示とな
るとしたが、本装置以後の処理によシ背景に類似する他
の色を表示させたシ、また他の映像信号、例え・ば別途
用意した画像メ、モリに蓄えておいたところの特徴点を
設定プる段階における基準画面と組合せて画像の欠落を
補う如くなしてもよい。

また本発明の装置はテレビカメラよシ直接出力される映
像信号を処理できることは勿論、ＶＴＲその他の記憶装
置に一旦記憶された信号を処理するこ件もアきる。ｊた
アドレス生成回路］、　０．１．　］、　ＩＬＩ’　＋
には１６′、番飛び越し走査“□の映像信号に対応し苑
座標値を出□ガするよう′構成せれけＮＴＳＣ方式など
の通常めインターレース方式のジ像信号に−ｔｌｏ′ま
Ｉ用することは容易である。　　　　　　、・　　　・
　。

以上説明したように本発明によれは、被写体上の輝度、
色相、彩度等の特！を有する部分に特徴点を設定１“ゑ
手段と、フレーム毎の映像信号・より上書５特、徴点を
検…し１１４ｉ点の：′各フレームにおける座標値を測
量、Ｔｊ”、＄段と、該フレーム毎の特徴点會←瞭轡の
座・標値と予め設定し今時□像点の座標値との神を求め
る手・、一段と、該差に応じて各フレームの映像信号全
　・体の座標値ゼ変更″ｊ不手段とを備えたので、映像
信号中の□被写ｉ座標を常に、ｊｌｔ□に保つことがで
き、被零体、自身の不要な振動や移動あるいは撮影側の
テレビカメラの支持手段等に基づく振動に起因する映像
信号中の被写体の揺らぎを完全に除去することができる
。、また上記座’ｆＭ　、ｆｆｊｉの差より特徴点の任
意の据動成。

分に１関する変イ１）ｊ＋を選択的叫取出しこれに“よ
□って各フレームの映像信号全体の座標（１ｉ傘変更す
るように方したものに韮れば、映像信号□中の被写体の
細空な揺ら□ぎ又は大ま力、・な揺らぎ等を選択−に漬
去する１とやがで’Ｍ”ｈ’、更にまた被写体・」二の
少な≦とも２′つの部分に特徴点を設定し、とｔｌらの
特徴点をフレーム毎に。

検出し座轡値を□求め、これｅの特徴点同士の間→゛距
（を算出１、該算出した距離と予め設殖した”’Ｐ）（
ｌ定の距離とのル率に応じて映像偏号ｉフレーム毎に、
拡、大、または縮、小寸るよ、う士な（たものｋよれば
、フレビカヌッと被写体との相対距離が大きく変化する
よう々場合でも画面上の被写体め大きさを一定に保つこ
とができる等のヂ１点がある。、。

【図面の簡単な説明】

図面庁本発明の説明に供するもので、第１図乃至第１０
図は本発明の第１の実施例を示し、第１図は本発明の画
像処理装置め概略ブロック図、第２図は書込みアドレス
生成回路の詳細１を示すブロック図、・ｉ３図は読出□
゛、シアドレス生成回路の詳細を示すブロック、図、第
・　４図はり、ロマ位相補償’７’　ｔ４’、’Ｊ’詳
細←→、゛ブ、沖ツク図、第５図及び第、、、：！、、
、　＝、、畔、１各種の伸、−波、、′埠図、第７図は
モニタ映像信：号をＣＲＴ等の表示部に表示した例を示
す１関図、′ｍ’ｓ図は、座標変更のようすを示−１′
説明図、椰９図は座標変更の一具体例を示す説明図゛、
亭□′ｉｏ図は座　、。 標変更の他の具体例を示す説明図、第１１図は本発明の
第２の実施例を示す画像処理装置の概略ブロック図であ
る。 １・・画像入力端７．２・・・Ａ−Ｄ変・換器、３・・
・画像メモリ、４・・Ｄ−７，Ａ、変換器：　７・・・
画像出　。 力端子、］０・・・書込みす□ドレそ生成１箱１．．。 １１・・読出しアドレス生成回路、１３．”４”１゜４
２・・・特徴設定及び抽出回路、１４・・・、水　。 乎座標基準メモリ、１５・・・垂直座標基納ンモＩＪ、
１７．１８・・減算回路、１９・・水平座標の移動制御
回路、２ｏ・・垂直座標の移動制御回路、４３・・・距
離算出回路、４４・・距離基準□メ’ＥＩＪＪ４’５・
・演算回路、４７・・・拡大−縮小回路 １　：′ 、　′□ 特許出願人　　小　山　智　史 代理人弁理士　　吉　１）精　孝 □ 第５図 第６図 第９図 、第、１０図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）被写体上の輝度、色相、彩度等の特徴を有すＺ部
   分に特徴点・・を・設定する手段と、フレーム毎の映像
   信号よシ上記特徴点を検出し該特徴点の各フレームにお
   ける座標値を取り出す手段と、該７レーム毎、の特徴点
   の座標値と予め設定した特徴点の座標値との差を求める
   手段と、該座・標値の差に応じて各フレームの映像信号
   全体の座標、値を変更する手段とを備えたと・とを特徴
   とする画、像処理装置。
2. （２）巖写体上の輝度、色相、彩度等の特徴を有する部
   分に％像点を設定する手段と、フレーム毎の映像信号よ
   シ上記特徴点を検出し該特徴点の各フレームにおける座
   標値を取出す手段と、該７レー′ム毎の特徴点の座標値
   と予め設定した特徴点の座標値、と、の差を求める手段
   と、該座標値の差より特徴点の任意の振動成分に関する
   変化分を選択的に取出せ手、段と、該、任意の振動成分
   に関する変化分に応じて各フレームの映像信号全体、の
   座標値を変更する手段、とを備えたことを特徴とする。 画像処理装置。
3. （３）被写体上の、輝度、色相、彩度等の特徴を有する
   少なくとも２つの部分に特徴点をそ杆、ぞ）し設定する
   手、段と、フレーム毎の映し信号よりキ記特徴率を検出
   し該特徴点の各フレームにお；ける座！値を取出す手段
   と、。 竺座標、、値より一の特徴点と他の特徴点との、間の距
   離を算出する手段と、該算出した距、離と予め設定した
   所定の距離との比率に応じて黙像信号を７．レーム毎に
   拡大または縮小する手段と、を備えたこと、を特徴とす
   る画像処理装置。