JPS5964932A - 帯域分割型エコ−消去装置 - Google Patents
帯域分割型エコ−消去装置Info
- Publication number
- JPS5964932A JPS5964932A JP17448482A JP17448482A JPS5964932A JP S5964932 A JPS5964932 A JP S5964932A JP 17448482 A JP17448482 A JP 17448482A JP 17448482 A JP17448482 A JP 17448482A JP S5964932 A JPS5964932 A JP S5964932A
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- Japan
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- band
- signal
- echo
- output
- low
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B3/00—Line transmission systems
- H04B3/02—Details
- H04B3/20—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
- H04B3/21—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a set of bandfilters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(技術分野)
本発明は、対象とするエコー信号の帯域か広く、しかも
エコー経路のインパルスレスポン2長か大きい場合に用
℃・るエコー消去装置に関ずろものである。
エコー経路のインパルスレスポン2長か大きい場合に用
℃・るエコー消去装置に関ずろものである。
(背景技術)
従来のこの種の装置は、比較的狭い帯域(〈4に11z
)の音声信号を扱う@合への適用が考えられていたので
、高し・周波数成分については系のインパルスレスポン
ス長に比べて短かい時間のみエコーキャンセラを適用し
、低い周波数成分についてのみ長いエコー消去時間を確
保する方式をとっていた。
)の音声信号を扱う@合への適用が考えられていたので
、高し・周波数成分については系のインパルスレスポン
ス長に比べて短かい時間のみエコーキャンセラを適用し
、低い周波数成分についてのみ長いエコー消去時間を確
保する方式をとっていた。
第1図に従来のこの棟の装置のブロック構成を示す(昭
57電子通信学会全国太会講演香号1994)。
57電子通信学会全国太会講演香号1994)。
図にお(・て、1は受信信号の入力端子、2は低域通過
フィルタ、3は高域通過フィルタ、4は低域用エコーキ
ャンセラ、5は加算器、6は全域用エコーキャンセラ、
7は受信信号の出力端子、8は、エコー経路、9は送信
信号の入力端子、10は邑算器、11は送1g信号の出
力端子である。
フィルタ、3は高域通過フィルタ、4は低域用エコーキ
ャンセラ、5は加算器、6は全域用エコーキャンセラ、
7は受信信号の出力端子、8は、エコー経路、9は送信
信号の入力端子、10は邑算器、11は送1g信号の出
力端子である。
受信入力信号は、高域通過フィルタ2、低域通過フィル
タ3により高域、低域に分離され、高域の・1g号はそ
のまま加算器5に入り、低域の信号は低域用エコーキャ
ンセラ40入力となると共に加算器5の一方の入力とな
る。加算器5の出力すなわち受信出力信号は、全域用エ
コーキャンセラ60入力となると共にエコー経路8に入
力される。
タ3により高域、低域に分離され、高域の・1g号はそ
のまま加算器5に入り、低域の信号は低域用エコーキャ
ンセラ40入力となると共に加算器5の一方の入力とな
る。加算器5の出力すなわち受信出力信号は、全域用エ
コーキャンセラ60入力となると共にエコー経路8に入
力される。
エコー経路の出力信号すなわち送信入力信号は、エコー
キャンセラ内の減算回路10によって擬似エコー出力と
の差がとられ、高域通過フィルタ2、低域通過フィルタ
3により高域、低域に分離され、高域の信号はそのまま
加算器5に入り、低域の信号は擬似エコー出力との差を
とった後、加算器50もう一方の入力となる。加算器5
の出力は送信出力信号となる。
キャンセラ内の減算回路10によって擬似エコー出力と
の差がとられ、高域通過フィルタ2、低域通過フィルタ
3により高域、低域に分離され、高域の信号はそのまま
加算器5に入り、低域の信号は擬似エコー出力との差を
とった後、加算器50もう一方の入力となる。加算器5
の出力は送信出力信号となる。
全帯域用エコーキャンセラは、系のインパルス応答継続
時間よりかなり短力へ・タップ数を持つ係数固定型エコ
ーキャンセラであり、装置立ち上げ時に系のインパルス
応答の測定を同期加算により行ない係数を固定する。一
方低域用エコーキャンセラは、適応型で構成されている
。
時間よりかなり短力へ・タップ数を持つ係数固定型エコ
ーキャンセラであり、装置立ち上げ時に系のインパルス
応答の測定を同期加算により行ない係数を固定する。一
方低域用エコーキャンセラは、適応型で構成されている
。
これらの構成をとった理由としては、(1)音声信号の
スペクトラムか低域に集中して(・ること、(:i)受
信信号が低周波信号であればある程その応答は、長(尾
を引きがちであることが挙げられているか、音声帯域を
広くし、しかも音響処理か充分でない会議室への適用を
考えると、そのような仮定は必すしも成立しなし・と考
えられ、高域についても低域と同様な処理が必要となる
。
スペクトラムか低域に集中して(・ること、(:i)受
信信号が低周波信号であればある程その応答は、長(尾
を引きがちであることが挙げられているか、音声帯域を
広くし、しかも音響処理か充分でない会議室への適用を
考えると、そのような仮定は必すしも成立しなし・と考
えられ、高域についても低域と同様な処理が必要となる
。
また、全帯域用エコーキャンセラを係数固定型で構成す
ることは、室内の温度変化、人等の動きによるエコー経
路の変動を考えると、エコー消去量が充分にとれないと
いう欠点がある。
ることは、室内の温度変化、人等の動きによるエコー経
路の変動を考えると、エコー消去量が充分にとれないと
いう欠点がある。
さらに、2種類のエコーキャンセラの処理は全く別個の
ものであり、別々のハードウェアと演算アルゴリズムと
を必要とし構成が複雑化すると(・5欠点かあった。
ものであり、別々のハードウェアと演算アルゴリズムと
を必要とし構成が複雑化すると(・5欠点かあった。
(発明の課題)
本発明では、エコーを消去する場合において入出力信号
を複数の帯域に分割し、各帯域の信号について必要に応
じて低域変換処理を行なうことによりサンプリング周波
数を低下させるもので、その目的は、エコーが広い周波
数帯域を有し、しかもエコー経路のインパルスレスポン
ス長が大きい糸のエコー消去を効率的に行なうことにあ
る。
を複数の帯域に分割し、各帯域の信号について必要に応
じて低域変換処理を行なうことによりサンプリング周波
数を低下させるもので、その目的は、エコーが広い周波
数帯域を有し、しかもエコー経路のインパルスレスポン
ス長が大きい糸のエコー消去を効率的に行なうことにあ
る。
(発明の構成および作用)
第2図は本発明の基本構成図であって、12は帯域分割
フィルタ肝、13は低域変換回路群、14は最も高い周
波数帯域用の部分エコーキャンセラ、15は低い方から
2番目の周波数帯域用の部分エコーキャンセラ、16は
最も低い周波数帯域用の部分エコーキャンセラ、]7は
高域変換回路群、18は帯域合成フィルタ群、7は受(
,1信号の出力端子、8はエコー経路、9は送信信号の
入力端子、10はエコーキャンセラ内の減算回路、]1
は送信信号の出力端子である。
フィルタ肝、13は低域変換回路群、14は最も高い周
波数帯域用の部分エコーキャンセラ、15は低い方から
2番目の周波数帯域用の部分エコーキャンセラ、16は
最も低い周波数帯域用の部分エコーキャンセラ、]7は
高域変換回路群、18は帯域合成フィルタ群、7は受(
,1信号の出力端子、8はエコー経路、9は送信信号の
入力端子、10はエコーキャンセラ内の減算回路、]1
は送信信号の出力端子である。
次に系の動作を説明する。受信入力信号は帯域分割フィ
ルタ群】2によってn個の周波数帯域成分((分けられ
、最も低い帯域信号は、そのまま部分エコーキャンセラ
1Gに入り、その他の高域成分は、低域変換回路群13
を通過した後部分エコーキャンセラ14 、15等に入
力される。その後各帯域の信号は、高域変換回路群17
、帯域合成フィルタ群18、によって原帯域の信号に戻
され、受信出力信号となってエコー経路8に入力される
。
ルタ群】2によってn個の周波数帯域成分((分けられ
、最も低い帯域信号は、そのまま部分エコーキャンセラ
1Gに入り、その他の高域成分は、低域変換回路群13
を通過した後部分エコーキャンセラ14 、15等に入
力される。その後各帯域の信号は、高域変換回路群17
、帯域合成フィルタ群18、によって原帯域の信号に戻
され、受信出力信号となってエコー経路8に入力される
。
エコー経路8より戻ってきた信号すなわち送信入力信号
は、受信側と同一構成の帯域分割フィルタ群12によっ
て各帯域の成分に分離され、高域成分については低域変
換回路群]3を通過した後、エコーキャンセラ内の減算
回路10によって擬似エコー出力との差がとられ、その
出力信号は高域成分については高域変換回路を通過後、
低域成分はそのまま帯域合成フィルタ群18に入りその
出力が送イ言出カイ言号となる。
は、受信側と同一構成の帯域分割フィルタ群12によっ
て各帯域の成分に分離され、高域成分については低域変
換回路群]3を通過した後、エコーキャンセラ内の減算
回路10によって擬似エコー出力との差がとられ、その
出力信号は高域成分については高域変換回路を通過後、
低域成分はそのまま帯域合成フィルタ群18に入りその
出力が送イ言出カイ言号となる。
各々の部分エコーキャンセラは、適応型エコーキャンセ
ラでありエコーキャンセラ内の1t−Ji−器10の出
力信号(誤差信号)によって、エコー消去が行なわれる
。部分エコーキャンセラの動作帯域、および各帯域にお
けるエコー消去量の重みづげ等については、入力信号お
よびエコー経路の性質に応じて最適化を図ることがU」
能となる。
ラでありエコーキャンセラ内の1t−Ji−器10の出
力信号(誤差信号)によって、エコー消去が行なわれる
。部分エコーキャンセラの動作帯域、および各帯域にお
けるエコー消去量の重みづげ等については、入力信号お
よびエコー経路の性質に応じて最適化を図ることがU」
能となる。
第3図は、複数の会議室相互を伝送路で結びつけた会議
システムに対する適用事例であって、19はアナログ・
ティジタル変換器、2oはリサンプル回路、21は部分
エコーキャンセラ、22はディジタル・アナログ変換器
、23はスピーカ駆動用増幅器、24はスピーカ、25
はマイクロフォン、26はマイクロフォン用増1唱器、
27は会議室、28は伝送路である。
システムに対する適用事例であって、19はアナログ・
ティジタル変換器、2oはリサンプル回路、21は部分
エコーキャンセラ、22はディジタル・アナログ変換器
、23はスピーカ駆動用増幅器、24はスピーカ、25
はマイクロフォン、26はマイクロフォン用増1唱器、
27は会議室、28は伝送路である。
一般にこのような会議システムでは、音声系としてマイ
クロフォン・スピーカを用いたいわゆる拡声通話系を用
いているため、エコー経路はマイクロフォンからスピー
カに至る会議室内の空間となるので、インパルスレスポ
ンス長は、1100[+n sec ]程度にもなる。
クロフォン・スピーカを用いたいわゆる拡声通話系を用
いているため、エコー経路はマイクロフォンからスピー
カに至る会議室内の空間となるので、インパルスレスポ
ンス長は、1100[+n sec ]程度にもなる。
また高品質音声(帯域7〜10 [KIIZ )程度)
を用いているため信号を原帯域のまま処理しようとすれ
ば、サンプリング周波数として171〜20 [K1−
1z )程度が必要となり、通常の構j戊ては、エコー
キャンセラ内のトランスバーサルフィルタのタップ数が
数千タラプル1万タップ(エコー消去時間を250 [
m sec :l、サンプリング周波数を16 〔K1
1z ’]とすれば8000タツプ)にもなり、ハード
ウェア及び演算処理の点から殆んど実現不可能である。
を用いているため信号を原帯域のまま処理しようとすれ
ば、サンプリング周波数として171〜20 [K1−
1z )程度が必要となり、通常の構j戊ては、エコー
キャンセラ内のトランスバーサルフィルタのタップ数が
数千タラプル1万タップ(エコー消去時間を250 [
m sec :l、サンプリング周波数を16 〔K1
1z ’]とすれば8000タツプ)にもなり、ハード
ウェア及び演算処理の点から殆んど実現不可能である。
なお第2図及び第3図の実施例では受信信号入力端子1
から受信信号出力端子7に至る信号が帯域分割/低域変
換及び高域変換/帯域合成の処理をうけている。しかし
ながらこのような処理は必らずしも必要ではなく受信信
号入力端子1と受信信号出力端子とを直接接続してもさ
しつかえなく、その場合には高域変換回路17、帯域合
成フィルタ18及びティジタルアナログ変換器22は除
去される。
から受信信号出力端子7に至る信号が帯域分割/低域変
換及び高域変換/帯域合成の処理をうけている。しかし
ながらこのような処理は必らずしも必要ではなく受信信
号入力端子1と受信信号出力端子とを直接接続してもさ
しつかえなく、その場合には高域変換回路17、帯域合
成フィルタ18及びティジタルアナログ変換器22は除
去される。
雑音特性の点からは上記処理は施さない方が有利である
。
。
本発明の帯域分割型エコー消去装置を適用すれば、各部
分エコーキャンセラのタップ数を数面〜千タップ程度ま
で減少させることが出来(エコー消去時間を250 [
m sec :)、音声信号の帯域8 CI<1−1z
〕、帯域分割数4、サンプリング周波数4 CI<I
(z 〕として部分エコーキャンセラのタップ数は10
00タツプとなる)現在の技術で充分実現可能となる。
分エコーキャンセラのタップ数を数面〜千タップ程度ま
で減少させることが出来(エコー消去時間を250 [
m sec :)、音声信号の帯域8 CI<1−1z
〕、帯域分割数4、サンプリング周波数4 CI<I
(z 〕として部分エコーキャンセラのタップ数は10
00タツプとなる)現在の技術で充分実現可能となる。
帯域分割法としては、種々考えられるが、高域成分の低
域変換が比較的容易であり、フィルタの構成によっては
伝送特性として良好なものが得られる整数バンドサンプ
リング方式を採用した場合の受信側各部のスペクトラム
を第4図に示す。
域変換が比較的容易であり、フィルタの構成によっては
伝送特性として良好なものが得られる整数バンドサンプ
リング方式を採用した場合の受信側各部のスペクトラム
を第4図に示す。
第4図(alは原受信信号、(blは16 (K1−1
z )でサンプリング(アナログ・ディジタル変換)し
た後の信号のスペクトラムを示す。また、(C1、(d
l 、 (e) 、 (f)は帯域分割フィルタ群12
の出力信号のスペクトラムであり、(C)が最も低域の
信号に対応している。
z )でサンプリング(アナログ・ディジタル変換)し
た後の信号のスペクトラムを示す。また、(C1、(d
l 、 (e) 、 (f)は帯域分割フィルタ群12
の出力信号のスペクトラムであり、(C)が最も低域の
信号に対応している。
史に、(glはりサンプル回路20により4〔K1−1
z:]でリサンプルされた最も低域の信号(11) y
(’) 、(J)は高域信号か低域変換回路群13(
この場合は、サンプリング周波数4 [KHz ]の単
なるリサンプル回路で構成)を通過した後の信号のスペ
クトラムを示す。
z:]でリサンプルされた最も低域の信号(11) y
(’) 、(J)は高域信号か低域変換回路群13(
この場合は、サンプリング周波数4 [KHz ]の単
なるリサンプル回路で構成)を通過した後の信号のスペ
クトラムを示す。
第4図の29〜38の数字は第3図の対応する位置を示
すっ (技術分野) 本発明によれば、広帯域の音声信号に対して、帯域分割
フィルタ、帯域合成フィルタおよび部分エコーキャンセ
ラを適切に設計することにより、等測的にサンプリング
レートを落とし、会議室のような空間伝搬経路を含むイ
ンパルスレスポンス長が大きい系に対してもエコーキャ
ンセラ方式か適用可能となった。
すっ (技術分野) 本発明によれば、広帯域の音声信号に対して、帯域分割
フィルタ、帯域合成フィルタおよび部分エコーキャンセ
ラを適切に設計することにより、等測的にサンプリング
レートを落とし、会議室のような空間伝搬経路を含むイ
ンパルスレスポンス長が大きい系に対してもエコーキャ
ンセラ方式か適用可能となった。
第1図は従来の空間伝搬エコー消去装置のブロック構成
図、第2図は本発明の基本構成図、第3図は本発明のテ
レビ会議室への適用等例、第4図は第3図の受信側各部
のスペクトラムである。 1・・・受信信号の入力端子、2・・・高域通過フィル
タ、3・・・低域通過フィルタ、4・・・低域用エコー
キャンセラ、5・・・加算器、 6・・・全域用エ
コーキャンセラ、7・・・受信信号の出力端子、8・・
・エコー経路、9・・・送信信号の入力端子、10・・
・減算器、11・・・送信信号の出力端子、12・・・
帯域分割フィルタ群、13・・・低域変換回路群、 14・・・最も高い周波数帯域用の部分エコーキャンセ
ラ、15・・・低し・方から2番目の周波数帯域用の部
分エコーキャンセラ、 10・・・最も低い周波数帯域用の部分エコーキャンセ
ラ、 17 市域変換回路出、)8・・・イiY域合成フィ
ルタ群、15)・・アナログ・ティジタル変換器、20
・ リザンプル回路、21・・部分エコーキャンセラ、
22・ディジタル・アナログ変換器、 2:3・スピーカ、駆動用増幅器、24・スピーカ、2
5・ マイクロフォン、26・マイクロフォン用増幅8
S、27 会脹室、 28・・伝送路、20・
受信信号1 、つ0・アナログ・ディ/タル変換器を通過した受信信
号、 31〜:31 帯域分割フィルタを通過した受信信号
にうりか低域側、3:3が高域側)、 ;35・リサノズル回路の出力、 :36〜,38 低域変換回路の出力。 特許出願人 日本電信電話公社
図、第2図は本発明の基本構成図、第3図は本発明のテ
レビ会議室への適用等例、第4図は第3図の受信側各部
のスペクトラムである。 1・・・受信信号の入力端子、2・・・高域通過フィル
タ、3・・・低域通過フィルタ、4・・・低域用エコー
キャンセラ、5・・・加算器、 6・・・全域用エ
コーキャンセラ、7・・・受信信号の出力端子、8・・
・エコー経路、9・・・送信信号の入力端子、10・・
・減算器、11・・・送信信号の出力端子、12・・・
帯域分割フィルタ群、13・・・低域変換回路群、 14・・・最も高い周波数帯域用の部分エコーキャンセ
ラ、15・・・低し・方から2番目の周波数帯域用の部
分エコーキャンセラ、 10・・・最も低い周波数帯域用の部分エコーキャンセ
ラ、 17 市域変換回路出、)8・・・イiY域合成フィ
ルタ群、15)・・アナログ・ティジタル変換器、20
・ リザンプル回路、21・・部分エコーキャンセラ、
22・ディジタル・アナログ変換器、 2:3・スピーカ、駆動用増幅器、24・スピーカ、2
5・ マイクロフォン、26・マイクロフォン用増幅8
S、27 会脹室、 28・・伝送路、20・
受信信号1 、つ0・アナログ・ディ/タル変換器を通過した受信信
号、 31〜:31 帯域分割フィルタを通過した受信信号
にうりか低域側、3:3が高域側)、 ;35・リサノズル回路の出力、 :36〜,38 低域変換回路の出力。 特許出願人 日本電信電話公社
Claims (1)
- 受信入力信号をサンプリングした信号を処理してエコー
経路の擬似出力信号を作り出すエコーキャンセラと、そ
の出力を送信入力信号から差し引く減算部とを有し、減
算部の出力である送信出力信号に残留するエコー成分を
小さくするエコー消去装置におし・て、受信入力信号及
び送信入力信号、を各々複数の帯域に分割する帯域分割
フィルタと、最低帯域以外の各帯域の信号成分を低域変
換処理する低域変換回路と、各低域変換回路の各々の出
力に対して動作する部分エコーキャンセラと、その出力
と送信入力信号とを帯域毎に減算する減算器と、減算器
の出力を高域変換し帯域合成して送信出力信号を提供す
る高域変換回路及び帯域合成フィルタとを有することを
特徴とする帯域分割型エコー消去装置っ
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17448482A JPS5964932A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 帯域分割型エコ−消去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17448482A JPS5964932A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 帯域分割型エコ−消去装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5964932A true JPS5964932A (ja) | 1984-04-13 |
Family
ID=15979287
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17448482A Pending JPS5964932A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 帯域分割型エコ−消去装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5964932A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61121625A (ja) * | 1984-11-19 | 1986-06-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 反響信号消去装置 |
JPS62163424A (ja) * | 1986-01-13 | 1987-07-20 | Nec Corp | 音響用エコ−キヤンセラ |
JPS62230229A (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-08 | Toshiba Corp | エコ−除去装置 |
US6434192B1 (en) | 1997-11-13 | 2002-08-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Adaptive equalizing device |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS551707A (en) * | 1978-06-20 | 1980-01-08 | Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> | Complex transfer function simulator of band split kalman type |
JPS56132808A (en) * | 1980-03-24 | 1981-10-17 | Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> | Band split high speed kalman type complex transfer function estimator |
-
1982
- 1982-10-06 JP JP17448482A patent/JPS5964932A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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