JP2000353989A

JP2000353989A - エコーキャンセラ

Info

Publication number: JP2000353989A
Application number: JP16557699A
Authority: JP
Inventors: Minoru Matsui; 実松井
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-06-11
Filing date: 1999-06-11
Publication date: 2000-12-19

Abstract

(57)【要約】【課題】アナログ出力ボリュームによる大幅な増幅に
よって発生する出力信号のクリップなどの非線形要素が
含まれている場合でも、エコー信号を消去できるように
する。【解決手段】エコー経路の伝達特性を推定して擬似エ
コー信号を生成する適応フィルタ１２１の入力側に接続
されて、エコー経路に内在する非線形特性とほぼ同一の
非線形特性を有する非線形特性回路１２２と、遠端側か
らの受信信号をＤ／Ａ変換して得られるアナログ出力信
号の振幅レベルを調整するレベル調整回路１０３とを制
御する制御部１２３を前記を備え、アナログ出力ボリュ
ーム部１１２の増幅率に応じて非線形特性回路１２２の
特性を調整することによって、非線形特性のエコー信号
を消去する。。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハンドセットを持
たずにスピーカとマイクロホンで通話できるハンズフリ
ー機能を実現するエコーキャンセラに関する。

【０００２】

【従来の技術】遠隔地にいる人同士が映像、音声などを
共有するために、例えばＴＶ会議システム、電話会議シ
ステム、拡声電話、自動車電話など、広範囲の分野にお
いてさまざまな映像音声通信システムが開発されてい
る。これらのシステムでは、音声に関してハンドセット
は利用せず、スピーカとマイクロホンで通話できるよう
になっている。そのために、例えば近端側スピーカから
出力される遠端側話者から発声された音声が、近端側で
音響エコーとして近端側マイクロホンに回り込み、再び
遠端側スピーカから出力され、遠端側では遠端側話者が
マイクロホンに向かって発声した音声が、遠端側スピー
カから遠端側話者の耳に遅れて戻ってきてしまうという
状況が発生し、通話がたいへん困難となる。そこで音響
エコーを抑制するための１つの手段がエコーキャンセラ
であり、スピーカからマイクロホンまでの音響エコーを
適応フィルタを利用して推測し、擬似エコー信号を生成
して、マイクロホンの受信信号から差し引くことによっ
て音響エコーを消去する。

【０００３】図６に従来のエコーキャンセラの典型的な
ブロック図を示す。遠端側の話者の音声信号は受信信号
入力端子１０１に入力される。図６では遠端側と近端側
の通信方法としてデジタル通信を想定して表記している
が、アナログ通信の場合は入力側にＡ／Ｄ変換器を、出
力側にＤ／Ａ変換器を縦続接続することになる。受信信
号入力端子１０１に入力された信号は、Ｄ／Ａ変換器１
０２でアナログ信号に変換され、増幅器１０４で所定の
レベルに増幅されてスピーカ１０５から出力される。そ
の出力音声信号が音響エコー１０６となってマイクロホ
ン１０７へ回り込む。マイクロホン１０７で収音された
音声信号は増幅器１０８で所定レベルまで増幅され、Ａ
／Ｄ変換器１０９でデジタル信号に変換される。適応フ
ィルタ１２１は、入力信号が受信信号入力端子１０１の
音声信号で、この音声信号から擬似エコー信号を生成
し、加算器１１０においてＡ／Ｄ変換器１０９の出力信
号から擬似エコー信号を差し引いて音響エコー１０６を
消去する。この適応フィルタ１２１は、一般的にＦＩＲ
形やＩＩＲ形などに代表される線形のフィルタが用いら
れており、このフィルタ係数は、適応フィルタ１２１へ
の入力信号と加算器１１０の出力信号である残留エコー
信号をもとに適応アルゴリズムに基づいて更新される。
残留エコー信号は、送信信号出力端子１１１から出力さ
れ、遠端側に送信される。以上説明したエコーキャンセ
ラを用いた場合、音響エコー１０６は、適応フィルタ１
２１と加算器１１０によって消去できるので、遠端側の
話者の通話を妨げない通話品質を確保することが可能に
なる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エコー
伝達経路には、前記音響エコー１０６のほかに、Ｄ／Ａ
変換器１０２、増幅器１０４、スピーカ１０５、マイク
ロホン１０７、増幅器１０８およびＡ／Ｄ変換器１０９
などの非線形特性を持った要素が内在しており、エコー
伝達特性は非線形である。適応フィルタ１２１は、この
ような非線形特性を推定することはできないため、従来
のエコーキャンセラでは、エコー伝達経路に内在する非
線形特性に起因するエコー信号を消去できなかった。例
えば、ハンズフリーホンなどで大きな音量で拡声するこ
とを想定すると、増幅器１０４の増幅率を上げることに
よって、増幅器の出力信号またはスピーカの出力信号が
定格出力値（以降クリップレベルと表記する）を越えた
場合に、信号のクリップ現象すなわち非線形な要素が発
生するので、この非線形な要素を含んだ信号が残留エコ
ー信号として残り、通話品質が劣化するという問題があ
った。

【０００５】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
で、増幅器やスピーカなどのアナログ回路において信号
がクリップレベルを越えた場合に発生する非線形特性を
持ったエコー信号を消去することができるエコーキャン
セラを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明は、遠端側から送信された音声信号を受信信号
とし、前記受信信号と前記受信信号がエコー経路を通る
ことにより発生するエコー信号に基づいてエコー経路の
伝達特性を推定して擬似エコー信号を生成する擬似エコ
ー信号生成手段と、前記擬似エコー信号生成手段の入力
側に縦続接続され、前記エコー経路に内在する非線形特
性を用いた非線形特性回路と、前記遠端側からの受信信
号をＤ／Ａ変換して得られるアナログ出力信号の振幅レ
ベルを調整するレベル調整回路と、前記非線形特性回路
と前記レベル調整回路を制御する制御部と、前記擬似エ
コー信号生成手段により生成される擬似エコー信号を前
記エコー信号から差し引くことによって前記エコー信号
を消去する手段と、を有する構成としたものである。こ
の構成により、通常の線形特性のエコー信号だけではな
く、アナログ出力ボリュームによる大幅な増幅によって
発生する出力信号のクリップなどの非線形要素が含まれ
ている場合でも、その増幅率に応じて非線形特性回路の
特性を調整することによって、非線形特性のエコー信号
も消去することができる。

【０００７】また、本発明は、上記のエコーキャンセラ
において、擬似エコー信号生成手段の入力側に縦続接続
していた非線形特性回路を、擬似エコー信号生成手段の
出力側に縦続接続することとしたものであり、上記と同
様の作用を有する。

【０００８】また、本発明は、遠端側から送信された音
声信号を受信信号とし、前記受信信号をサブバンド分割
処理する受信信号サブバンド分割処理部と、前記受信信
号がエコー経路を通ることにより発生するエコー信号を
サブバンド分割処理してサブバンドエコー信号を生成す
るエコー信号サブバンド分割処理部と、前記受信信号サ
ブバンド分割処理部の出力信号とエコー信号サブバンド
分割処理部の出力信号に基づいて、各サブバンドにおい
てエコー経路の伝達特性を推定してサブバンド擬似エコ
ー信号を生成するサブバンド擬似エコー信号生成手段
と、前記サブバンド擬似エコー生成手段により生成され
るサブバンド擬似エコー信号を前記サブバンドエコー信
号から差し引くことによって前記エコー信号を消去する
手段と、前記サブバンドエコー信号からサブバンド擬似
エコー信号を差し引いて出力されるサブバンド残留エコ
ー信号をサブバンド合成処理して残留エコー信号を生成
するサブバンド合成処理部と、前記サブバンド擬似エコ
ー信号生成手段の入力側に各サブバンドごとに縦続接続
され、前記エコー経路に内在する非線形特性を用いた非
線形特性回路と、前記遠端側からの受信信号をＤ／Ａ変
換して得られるアナログ出力信号の振幅レベルを調整す
るレベル調整回路と、前記非線形特性回路と前記レベル
調整回路を制御する制御部と、を有する構成としたもの
である。この構成により、通常の線形特性のエコー信号
だけではなく、アナログ出力ボリュームによる大幅な増
幅によって発生する出力信号のクリップなどの周波数特
性を持った非線形要素が含まれている場合でも、その増
幅率に応じて各サブバンドごとに非線形特性回路の特性
を調整することによって、非線形特性のエコー信号も消
去することができる。

【０００９】また、本発明は、上記エコーキャンセラに
おいて、各サブバンドごとにサブバンド擬似エコー信号
生成手段の入力側に縦続接続していた非線形特性回路
を、各サブバンドごとにサブバンド擬似エコー信号生成
手段の出力側に縦続接続することとしたものであり、上
記と同様の作用を有する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１から図５を用いて説明する。（実施の形態１）図１は本発明の第１の実施の形態によ
るエコーキャンセラの構成を示すブロック図であり、図
６に示した従来例と同様な部材には同様な符号を付して
ある。図１では遠端側との送受信信号はデジタル信号と
して示しているが、遠端側との送受信信号がアナログ信
号であれば、受信信号入力端子１０１から入力した直後
にＡ／Ｄ変換器を縦続接続し、送信信号出力端子１１１
から出力する直前にＤ／Ａ変換器を縦続接続することに
なる。図１において、１０１は受信信号入力端子、１０
２はＤ／Ａ変換器、１０３はレベル調整回路、１０４は
増幅器、１０５はスピーカ、１０６は音響エコー、１０
７はマイクロホン、１０８は増幅器、１０９はＡ／Ｄ変
換器、１１０は加算器、１１１は送信信号出力端子、１
２１は適応フィルタ、１２２は擬似エコー信号生成手段
である適応フィルタ１２１の入力側に縦続接続され、エ
コー経路に内在する非線形特性とほぼ同一の非線形特性
を有する非線形特性回路、１２３は非線形特性回路１２
２とレベル調整回路１０３を制御する制御部である。１
１２はレベル調整回路１０３と増幅器１０４とで構成さ
れるアナログ出力ボリューム部である。

【００１１】以上のように構成されたエコーキャンセラ
について、図１を用いてその動作を説明する。遠端側か
ら送信された音声信号は受信信号入力端子１０１に入力
され、Ｄ／Ａ変換器１０２でアナログ信号に変換され、
アナログ出力ボリューム部１１２に入力される。その入
力信号はレベル調整回路１０３で振幅レベルを調整さ
れ、増幅器１０４で所定のレベルに増幅されてスピーカ
１０５から出力される。その出力音声信号が音響エコー
１０６に示すようにマイクロホン１０７へ回り込む。マ
イクロホン１０７で収音された音声信号は増幅器１０８
で所定レベルまで増幅され、Ａ／Ｄ変換器１０９でデジ
タル信号に変換される。適応フィルタ１２１は、入力信
号が非線形特性回路１２２の出力信号であり、この出力
信号をもとに擬似エコー信号を生成し、加算器１１０に
おいてＡ／Ｄ変換器１０９の出力信号から擬似エコー信
号を差し引いて残留エコー信号を出力する。この残留エ
コー信号と非線形特性回路１２２の出力信号を用いて、
適応フィルタ１２１の係数を適応アルゴリズムによって
更新する。そして残留エコー信号は送信信号出力端子１
１１から遠端側に送信される。

【００１２】ここで、非線形特性回路１２２、レベル調
整回路１０３および制御部１２３について図２を用いて
説明する。図２において、入力と出力はアナログ出力ボ
リューム部１１２の入力と出力である。入力はレベル調
整回路１０３の入力信号の振幅レベル、出力は増幅器１
０４の出力信号の振幅レベル、クリップレベルは増幅器
１０４の出力定格レベルすなわちクリップレベル、設定
１および設定２はレベル調整回路の代表的な設定を示し
ている。設定１では入力信号レベルと出力信号レベルは
線形な関係であり、この場合は増幅器の出力信号のクリ
ップによる非線形要素を含む残留エコー信号は発生しな
い。それに対して設定２の場合、レベル調整回路１０３
において設定１よりレベルの増幅率が高く設定されてい
るため、増幅器１０４の出力レベルは、入力レベルがあ
る一定のレベルを超えると、クリップレベルで頭打ちと
なる。すなわち設定２のようにレベル調整回路１０３の
設定方法によっては、クリップレベルによる非線形な要
素が発生する。そこでこの非線形な要素を消去するため
に、制御部１２３から非線形特性回路１２２に対してレ
ベルの増幅率に応じた非線形特性を設定する。適応フィ
ルタの入力信号レベルと増幅器１０４のクリップレベル
の関係はあらかじめ算出可能であるから、制御部１２３
は、レベル調整回路１０３に対して設定２のようにクリ
ップが発生するレベル設定を行う場合には、非線形特性
回路１２２に対しても、増幅器１０４のクリップが発生
する信号レベルを越える際に、適応フィルタ１２１の入
力信号も同様にクリップするように、図２の設定２に示
すような非線形な特性を設定する。その結果、増幅器１
０４で発生する非線形な要素も、この非線形特性回路１
２２と適応フィルタ１２１によって消去可能となり、非
線形要素による残留エコー信号の発生を抑制することが
できる。なお、ここではクリップが発生する原因を増幅
器１０４として説明したが、その他のアナログ回路、例
えばスピーカ１０５でのクリップによる非線形要素の発
生も考えられる。この場合も前記増幅器１０４を例に説
明した場合と同様に対応できる。

【００１３】以上のように、本発明の実施の形態１によ
れば、制御部１２３から、レベル調整回路１０３に設定
する増幅率に応じて、非線形特性回路１２２に増幅器１
０４でのクリップレベルを想定した非線形特性を設定す
ることによって、非線形要素による残留エコー信号の発
生を抑制することができる。

【００１４】（実施の形態２）図３は本発明の第２の実
施の形態によるエコーキャンセラの構成を示すブロック
図であり、図１に示した実施の形態１と同様な要素には
同様な符号を付してある。本実施の形態２では、実施の
形態１のエコーキャンセラにおいて、適応フィルタ１２
１の入力側に縦続接続していた非線形特性回路１２２
を、適応フィルタ１２１の出力側に縦続接続することと
したものである。実施の形態１と同様に、増幅器１０４
で発生する非線形な要素も、この非線形特性回路１２２
と適応フィルタ１２１によって消去可能となり、非線形
要素による残留エコー信号の発生を抑制することができ
る。

【００１５】以上のように、本発明の実施の形態２によ
れば、制御部１２３からレベル調整回路１０３に設定す
る増幅率に応じて、非線形特性回路１２２に増幅器１０
４でのクリップレベルを想定した非線形特性を設定する
ことによって、非線形要素による残留エコー信号の発生
を抑制することができる。

【００１６】（実施の形態３）図４は本発明の第３の実
施の形態によるエコーキャンセラの構成を示すブロック
図であり、図１に示した実施の形態１と同様な要素には
同様な符号を付してある。図４では遠端側との送受信信
号はデジタル信号として示しているが、遠端側との送受
信信号がアナログ信号であれば、受信信号入力端子１０
１から入力した直後にＡ／Ｄ変換器を縦続接続し、送信
信号出力端子１１１から出力する直前にＤ／Ａ変換器を
縦続接続することになる。図４において、２１１は受信
信号をサブバンド分割処理する受信信号サブバンド分割
処理部、２１２は受信信号がエコー経路を通ることによ
り発生するエコー信号をサブバンド分割処理してサブバ
ンドエコー信号を生成するサブバンド分割処理部、２３
０は受信信号サブバンド分割処理部２１２の出力信号と
エコー信号サブバンド分割処理部２１１の出力信号に基
づいて、各サブバンドにおいてエコー経路の伝達特性を
推定してサブバンド擬似エコー信号を生成する（サブバ
ンド擬似エコー信号生成手段）サブバンド適応フィルタ
２３１〜２３３からなるサブバンド適応フィルタ群、２
４１〜２４３はサブバンド適応フィルタ２３１〜２３３
により生成されるサブバンド擬似エコー信号をサブバン
ドエコー信号から差し引くことによって前記エコー信号
を消去する加算器、２１３はサブバンドエコー信号から
サブバンド擬似エコー信号を差し引いて出力されるサブ
バンド残留エコー信号をサブバンド合成処理して残留エ
コー信号を生成するサブバンド合成処理部、２２１〜２
２３は各サブバンドごとにサブバンド適応フィルタ２３
１〜２３３の入力側に縦続接続され、前記エコー経路に
内在する非線形特性とほぼ同一の非線形特性を有する非
線形特性回路である。そして、遠端側からの受信信号を
Ｄ／Ａ変換して得られるアナログ出力信号の振幅レベル
を調整するレベル調整回路１０３と、非線形特性回路２
２１〜２２３とレベル調整回路１０３を制御する制御部
１２３は実施の形態１と同じである。

【００１７】以上のように構成されたエコーキャンセラ
について、図４を用いてその動作を説明する。遠端側か
ら出力された音声信号は受信信号入力端子１０１に入力
され、Ｄ／Ａ変換器１０２でアナログ信号に変換され、
アナログ出力ボリューム部１１２に入力される。その入
力信号はレベル調整回路１０３で振幅レベルを調整さ
れ、増幅器１０４で所定のレベルに増幅されてスピーカ
１０５から出力される。その出力音声信号が音響エコー
１０６に示すようにマイクロホン１０７へ回り込む。マ
イクロホン１０７で収音された音声信号は増幅器１０８
で所定のレベルまで増幅され、Ａ／Ｄ変換器１０９でデ
ジタル信号に変換される。変換後のデジタル信号はサブ
バンド分割処理部２１２に入力され、サブバンド分割処
理を行い、複数のサブバンド目標信号を生成する。ま
た、サブバンド分割処理部２１１は、前記入力端子１０
１で受信した音声信号をサブバンド分割処理し、サブバ
ンド参照信号を生成する。これら生成されたサブバンド
参照信号は、サブバンド適応フィルタ群２３０に入力さ
れ、それぞれ独立しているサブバンド適応フィルタ部Ａ
Ｆｉ（ｉ＝１〜Ｎ）２３１〜２３３に供給される。前記
サブバンド適応フィルタ２３１〜２３３の出力を、前記
サブバンド分割処理部２１２から出力される複数のサブ
バンド目標信号から、それぞれ加算器２４１〜２４３に
おいて差し引くことによって、各加算器２４１〜２４３
から複数のサブバンド残留エコー信号が出力される。そ
の後、複数のサブバンド残留エコー信号は、それぞれサ
ブバンド適応フィルタ２３１〜２３３に供給され、各サ
ブバンド適応フィルタ２３１〜２３３でのフィルタ係数
更新アルゴリズムの係数更新に用いられるとともに、サ
ブバンド合成処理部２１３に入力されサブバンド合成処
理が行われた後、送信信号出力端子１１１から出力され
る。

【００１８】非線形特性回路２２１〜２２３、レベル調
整回路１０３および制御部１２３については実施の形態
１と同様であり、制御部１２３は、レベル調整回路１０
３に対して、図２の設定２のようにクリップが発生する
レベル設定を行う場合には、非線形特性回路２２１〜２
２３に対しても、増幅器１０４のクリップが発生する信
号レベルを越える際に、適応フィルタ２３１〜２３３の
入力信号も同様にクリップするように、図２の設定２に
示すような非線形な特性を各サブバンドごとに設定す
る。その結果、増幅器１０４で発生する非線形な要素
も、この非線形特性回路２２１〜２２３と適応フィルタ
２３１〜２３３によって消去可能となり、非線形要素に
よる残留エコー信号の発生を抑制することができる。

【００１９】以上のように、本発明の実施の形態３によ
れば、制御部１２３からレベル調整回路１０３に設定す
る増幅率に応じて、非線形特性回路２２１〜２２３に増
幅器１０４でのクリップレベルを想定した非線形特性を
各サブバンドごとに設定することによって、非線形要素
による残留エコー信号の発生を抑制することができる。

【００２０】（実施の形態４）図５は本発明の第４の実
施の形態によるエコーキャンセラの構成を示すブロック
図であり、図４に示した実施の形態３と同様な要素には
同様な符号を付してある。本実施の形態４では、実施の
形態３のエコーキャンセラにおいて、各サブバンドごと
に適応フィルタ２３１〜２３３の入力側に縦続接続して
いた非線形特性回路２２１〜２３３を、各サブバンドご
とに適応フィルタ２３１〜２３３の出力側に縦続接続す
ることとしたものである。実施の形態３と同様に、増幅
器１０４で発生する非線形な要素も、この非線形特性回
路２２１〜２２３とサブバンド適応フィルタ２３１〜２
３３によって消去可能となり、非線形要素による残留エ
コー信号の発生を抑制することができる。

【００２１】以上のように、本発明の実施の形態４によ
れば、制御部１２３からレベル調整回路１０３に設定す
る増幅率に応じて、非線形特性回路２２１〜２２３に増
幅器１０４でのクリップレベルを想定した非線形特性を
各サブバンドごとに設定することによって、非線形要素
による残留エコー信号の発生を抑制することができる。

【００２２】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、通常の
線形特性のエコー信号だけではなく、アナログ出力ボリ
ュームによる大幅な増幅によって発生する出力信号のク
リップなどの非線形要素がエコー信号に含まれている場
合でも、非線形特性回路を線形フィルタである適応フィ
ルタにより構成される擬似エコー信号生成手段と縦続接
続し、その増幅率に応じて非線形特性回路の特性を調整
することによって、非線形特性のエコー信号も消去する
ことができ、通話品質の劣化防止に大きな効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１によるエコーキャンセラ
を示すブロック図

【図２】本発明の実施の形態１における動作説明のため
のレベル調整回路の入力と増幅器の出力の相対関係を示
す特性図

【図３】本発明の実施の形態２によるエコーキャンセラ
を示すブロック図

【図４】本発明の実施の形態３によるエコーキャンセラ
を示すブロック図

【図５】本発明の実施の形態４によるエコーキャンセラ
を示すブロック図

【図６】従来のエコーキャンセラを示すブロック図

【符号の説明】

１０１受信信号入力端子１０２Ｄ／Ａ変換器１０３レベル調整回路１０４、１０８増幅器１０５スピーカ１０６音響エコー１０７マイクロホン１０９Ａ／Ｄ変換器１１０、２４１、２４２、２４３加算器１１１送信信号出力端子１１２アナログ出力ボリューム部１２１適応フィルタ（擬似エコー信号生成手段）１２２、２２１、２２２、２２３非線形特性回路１２３制御部２１１、２１２サブバンド分割処理部２１３サブバンド合成処理部２３０サブバンド適応フィルタ群（サブバンド擬似エ
コー信号生成手段）２３１、２３２、２３３サブバンド適応フィルタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】遠端側から送信された音声信号を受信信
号とし、前記受信信号と前記受信信号がエコー経路を通
ることにより発生するエコー信号に基づいてエコー経路
の伝達特性を推定して擬似エコー信号を生成する擬似エ
コー信号生成手段と、前記擬似エコー信号生成手段の入
力側に縦続接続され、前記エコー経路に内在する非線形
特性を用いた非線形特性回路と、前記遠端側からの受信
信号をＤ／Ａ変換して得られるアナログ出力信号の振幅
レベルを調整するレベル調整回路と、前記非線形特性回
路と前記レベル調整回路を制御する制御部と、前記擬似
エコー信号生成手段により生成される擬似エコー信号を
前記エコー信号から差し引くことによって前記エコー信
号を消去する手段と、を有することを特徴とするエコー
キャンセラ。
【請求項２】前記擬似エコー信号生成手段の入力側に
縦続接続していた非線形特性回路を、前記擬似エコー信
号生成手段の出力側に縦続接続することを特徴とする請
求項１記載のエコーキャンセラ。
【請求項３】遠端側から送信された音声信号を受信信
号とし、前記受信信号をサブバンド分割処理する受信信
号サブバンド分割処理部と、前記受信信号がエコー経路
を通ることにより発生するエコー信号をサブバンド分割
処理してサブバンドエコー信号を生成するエコー信号サ
ブバンド分割処理部と、前記受信信号サブバンド分割処
理部の出力信号とエコー信号サブバンド分割処理部の出
力信号に基づいて、各サブバンドにおいてエコー経路の
伝達特性を推定してサブバンド擬似エコー信号を生成す
るサブバンド擬似エコー信号生成手段と、前記サブバン
ド擬似エコー信号生成手段により生成されるサブバンド
擬似エコー信号を前記サブバンドエコー信号から差し引
くことによって前記エコー信号を消去する手段と、前記
サブバンドエコー信号からサブバンド擬似エコー信号を
差し引いて出力されるサブバンド残留エコー信号をサブ
バンド合成処理して残留エコー信号を生成するサブバン
ド合成処理部と、各サブバンドごとに前記サブバンド擬
似エコー信号生成手段の入力側に縦続接続され、前記エ
コー経路に内在する非線形特性を用いた非線形特性回路
と、前記遠端側からの受信信号をＤ／Ａ変換して得られ
るアナログ出力信号の振幅レベルを調整するレベル調整
回路と、前記非線形特性回路と前記レベル調整回路を制
御する制御部と、を有することを特徴とするエコーキャ
ンセラ。
【請求項４】各サブバンドごとに前記サブバンド擬似
エコー信号生成手段の入力側に縦続接続していた非線形
特性回路を、各サブバンドごとに前記サブバンド擬似エ
コー信号生成手段の出力側に縦続接続することを特徴と
する請求項３記載のエコーキャンセラ。