JPS5934054A - オ−トマチック車の変速機制御装置 - Google Patents

オ−トマチック車の変速機制御装置

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JPS5934054A
JPS5934054A JP57144925A JP14492582A JPS5934054A JP S5934054 A JPS5934054 A JP S5934054A JP 57144925 A JP57144925 A JP 57144925A JP 14492582 A JP14492582 A JP 14492582A JP S5934054 A JPS5934054 A JP S5934054A
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稲垣 隆文
Masahiro Ueda
政博 上田
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はオートマチック車の変速機制御装置、特に安定
走行中にセット車速を維持することができなくなった時
或いはエンジン温度に応じて所定位置へのシフト禁止な
どの制御を行う装置に関する。
オートマチック車の変速機を各種走行条件に応じて電気
的に切換制御する装置が周知であり、例えば定速走行装
置などと連動させることによって走行条件に応じた最適
な走行を行うことができる。
前記定速走行装置は例えばセットスイッチを押すとスロ
ットルバルブが自動的に調整される構成から成り、高速
道路などを定速度で長時間走行することができる。とこ
ろが、坂路などの走行においては、車両速度がセット車
速から低下し、登板性能の低下が生じる場合がめシ、変
速機制御が正しく応動しないという問題が生じていた。
また、エンジン温度が車両走行に最適な温度にまで達し
ていない時に変速機が高速位置にシフトされていると、
乗シ心地及び運転操作性が悪くなシ、さらにエンジンの
暖機作用が悪くなる原因となる。
このため、従来、坂路を定速走行中に車速かセット車速
から著しく低下した時すなわちセット車速からの偏差拡
大時、或いは冷却水温が予め定められた温度に1で達し
ていない時、オーバードライブへのシフトの禁止を行な
う変速機制御装置が設けられていた。
しかしながら、従来の変速機制御装置においては、セッ
ト車速からの偏差拡大時或いは冷却水温の低温時におい
て単にオーバードライブへのシフトを禁止するのみであ
ったので、車両の登板性#ピ及びエンジンの暖機性能が
十分に発揮されず、乗シ心地及び運転操作性を良好に保
持することができないという欠点があった。
不発8Ait前述した従来の課題に鑑みなきれたもので
あり、その目的は簡単かつ安価な構成で車両の登板性能
及びエンジンの暖機性能を改善させ、乗り心地及び運転
操作性を良好に保持することができるオートマチック車
の変速機制御装置を提供することにある。
上記目的を達成するために1不発E!4は、セット車速
からの偏差拡大時に偏差拡大信号を出力する定速走行装
置と、冷却水温に応じた冷却水温検出1g号を出力する
冷却水温検出器と、i:iJ記蝿差拡大信号及び冷却水
温検出信号を人力し偏差拡大及び冷却水温に応じてシフ
トダウンを行いかつ所定位Idへのシフト及びロックア
ツプM +h、 ’に行う変速制御回路と、を備え、前
記偏差拡大信号及び冷却水温検出信号のいずれか一方の
信号は連続信号として、他方のは号は不連続(i号とし
て出力され、前記変速制御回路はこtら両信号を共通の
入力端子から入力することを4+B*とする。
以下図rftj K基づいて本発明の好適な実施例を説
明する。
第1図には本発明に係るオートマチック車の変速(幾制
岬装置の好適な実施レリが示され、図において定速走行
装置10は電子制御装置(以下1’−EiCU」という
)から成り、図示していないが周知の定速走行制御信号
を出力するとともに、セット車速からの偏差拡大時にト
ランジスタI2から偏差拡大信号too’l出力するよ
うに構成されている。
また、水温センサ14にて検出された冷却水温に応じて
冷却水温検出信号102を出力するために冷却水温検出
器」6が設けられ、冷却水温検出器I6もECUにて構
成されている。そして、本実施例において冷却水温検出
器16iよ水温センサt4rCて検出された冷却水温[
基づき、冷却水温35℃以1;、35℃〜50℃、50
”C以上の3段階に分け、各段階1aに異なる信号をト
ランジスタI8から出力するようtこ構成ざtている。
そして、前記偏差拡大信号100及び冷却水温検出信号
102によシ、偏差拡大及び冷却水温に応じてシフトダ
ウンを行いかつ所定位置へのシフト及びロックアツプの
禁止を行うために変速fllllJ#回路20が設けら
れ、変速制御回路20はMPU(Micro Proc
essing Unlt ) 22を含むECUにて構
成されている。そして、詳細には図示していないが変速
制御回路20は定速走行装置IOと連動して所望の最適
シフト位置への変速制御を行っている。すなわち、変速
制御回路2 Of−iスロットルセンサ24からのスロ
ットル開度信号104、車速センサ26からの車速信号
106及び前述した偏差拡大信号100、冷却水温検出
器@io2に基づいてトランジスタ28〜32をオンオ
フ作動させ、サード、オーバードライブの各シフト位置
に対応して設けられたシフト用ソレノイド34.36及
びロックアツプ用ソレノイド38の駆動制御を行う。
本発明においてI+!j徴的なことは、前記偏差拡大信
号+00及び冷却水温検出信号102のいずれか一方の
信号は連続信号として、他方の信号は不連続信号として
出力され、前記変速制御回路2゜はこれら両信号100
.102を共通の入力端子40から入力することである
すなわち、本実施例において前記偏差拡大信号100は
セット車速からの偏差拡大時においてのみGND信号と
して出力され、また冷却水温検出信号102は水温が3
5℃以下のとき連続パルス信号、35℃〜50℃のとき
GND信号として出力されるように構成されている。そ
して定速走行装[10及び冷却水温検出器16の各トラ
ンジスタ12.18はコレクタ端子が互いに接続されて
おり、前記変速制御回路20は両信号100、102を
共通の入力端子40から入力し、MPU22にてこれら
両信号100.102を判別処理するように構成されて
いる。
たとえば第2図で示されるように、冷却水温が35℃以
下でセット車速で走行している場合、冷却水温検出器1
6から変速制御回路20にのみ連続パルスからなる冷却
水温検出信号102が出力される。従ってMPU22は
冷却水温に応じてシフトダウンを行うと共に、トランジ
スタ28〜32をオン作動してシフト用ソレノイド34
.36及びロックアツプ用ソレノイド38を励磁し、ザ
ード及びオーバードライブ位置へのシフトを禁止すると
共にロックアツプの禁止を行う。
また、セット車速からの偏差拡大時においては、定速走
行装@ + 0から変速制御回路20 K G N D
信号からなる偏差拡大信号100が出力され、この結果
MPU 22は冷却水温検出器16から出力される冷却
水温検出信号102の信号内容に拘らス、トランジスタ
30.32のみをオン作動してシフト用ソレノイド36
及びロックアツプ用ソレノイド38を励磁し、オーバー
ドライブ位置へのシフトラ禁止すると共にロックアツプ
の禁止を行う。
さらに、冷却水温が35℃〜50℃の場合には、冷却水
温検出器16から変速制御回路20にGND信号からな
る冷却水温検出信号102が出力され、この結果MPU
22は定速走行装置10から偏差拡大信号100が出力
されるかどうかに拘らず、トランジスタ30.32のみ
をオン作動してシフト用ソレノイド36及びロックアツ
プ用ソレノイド38を励磁し、オーバードライブ位置へ
のシフトを禁止すると共にロックアツプの禁止を行う。
さらに、冷却水温が50℃以上かつセット車速で走行し
ている場合には、定速走行装置10及び冷却水温検出器
16のどちらからも信号が出力されず、従って変速制御
回路20は所定位置へのシフト及びロックアツプの禁止
を行うことがなく、通常の制御動作を行うこととなる。
以上説明したように、本発明によれば、回着拡大信号及
び冷却水温検出信号のいずれ力λ一方のイ言号は連続信
号として、他方の信号はイ〈連続イホ号として出力され
、変速制御回路はこれらriI4Iイ言号を共通の入力
端子から人力するように構成されているの1.゛、簡単
かつ安価な構成により車両の登板性n目及びエンジンの
暖機性能を改善すること〃5でき、′iだ乗り心地及び
運転操作性を良好に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るオートマチック車の変速機制御装
置の好適な実施例を示す回路構成図、gfJ2図は第1
図で示される制御回路の各入力条件に応じた制御内容を
示す説明図である。 10・・・定速走行装置、 16・・・冷却水温検出器、 20・・・変速制御回路、 34.36−・・シフト用ソレノイド、38・−・ロッ
クアツプ用ソレノイド、40・・・入力端子、 100・・・偏差拡大信号、 102・・・冷却水温検出信号。 第 1 図 第2図 手続相j、+E山(耐t) 昭和57年10月2ワ日 持訂庁長官罠 1、事イ′1の表示 昭和57ff41訂願 第14/1925号3、補正を
する者 事件との関係     特WF出願人 住所  愛知県費111市トヨタ町1番地名称  (3
20)  1−ヨタ自動車株式会社4、代理人 欄、図面。 6 補正の内容 (1)特許請求の範囲を別紙のとおり訂正する。 (2)明細書第3頁第11行の「欠点があった。」を「
欠点があった。また、従来の変速機制御装置においては
、検出信号数が増加するに従って変速機制御回路の入力
端子数が増加し、構造が複雑化ンを行いかつ所定位置へ
のシフト及びロックアツプ禁止コを1変速機の制御、拠
訂正する。 (4)明細書第6頁第2行の[サーP、オーツセードラ
イブの」を削除する。 (5)明細書第7頁第3行の「構成されている。」を「
構成されている。すなわち、第2図には変速制御回路2
0の信号判別作用及び制御内容がフローチャートで示さ
れ、図示していない車両制御用のメインルーチンの途中
に10 (ms)ごとに通過するサブルーチンとして設
定されている。 まず、入力信号1.00,102がGND信号か連続パ
ルス信号(10Hz)かあるいは信号なしのオープン状
態がどうかの判断及びGND信号であると判断された時
の制御は次のように行われる。 すなわち、ステップ200において前回のこのサブルー
チンの処理から10 (ms〕を経過しているか否かが
判断され、10 (ms)を経過している場合には、次
のステップ202において入力信号100.102がG
ND状態であるか否かの判別が行われる。そして、入力
信号がGND状態であると判別された場合、次のステッ
プ204でオーツセードライブ禁止判断用カウンタNの
カウント値が1だけ進められ、更に次のステップ206
でノツ)オー/セードライブ禁止判断用カウンタ(オー
ツ々−ドライブ位置へのシフト禁止を行わないことを半
」断するだめのカウンタ)Mのカウント値がクリアされ
る。そしてステップ208へ進み、カウンタNのカウン
ト値が10以上であるか否がすなわちGND状態が連続
パルス信号1サイクル分の時間(1o o (ms) 
)以上継続したか否かが判断される。そしてGND状態
が100 [:ms]以上継続している場合には、入力
信号100,102がGND信号であると判断される。 この場合、ステップ210へ進み、オーツセードライブ
禁止フラグQ及びロックアツプ禁止フラグSがともに「
1」とされ、オーツ々−ドライブ位置へのシフトが禁止
されるとともにロックアツプの禁止が行われる。更に、
ステップ212へ進み、サード位置禁止判断用カウンタ
Pのカウント値がクリアされ、サード位@、禁止フラグ
Rが「o」とされ、サード位置へのシフト禁止が解除さ
れる。 また、ステップ202において入力信号がGND状態で
ないと判別された場合には、次のステップ214でカウ
ンタNのカウント値がクリアされ、更にステップ216
でカウンタMのカウント値が1だけ進められる。そして
ステップ218へ進み、カウンタMのカウント値が10
以上であるが否かすなわちオープン状態が連続パルス信
号1サイクル分の時間(100〔ms))以上継続した
か否かが判断される。そしてカウント値が10以上であ
る場合には、入力信号100,102はオープンである
と判断される。 この場合、ステップ220へ進み、オーツセードライブ
禁止フラグQ及びロックアツプ禁止フラグSがrOJと
され、更にステップ212においてサード位置禁止判断
用カウンタPのカウント値がクリアされ、サード位置禁
止フラグRが「0」とされる。従って、入力信号100
,102がオープンである場合には、所定位置へのシフ
ト及びロックアツプの禁止を行うことがなく、通常の制
御動作を行うこととなる。 更に、ステップ208においてカウンタNのカウント値
が9以下であると判断された場合、あるいはステップ2
18においてカウンタMのカウント値が9以下であると
判断された場合には、ステップ222へ進み、カウンタ
Nのカウント値が3以上であるか否かすなわちGND状
態が30 [ms:]以上継続しているか否かが判断さ
れる。カウント値が3以上である場合には、ステップ2
24においてパルス判別フラグAが「1」とされ、カウ
ント値が2以下である場合には次のステップ226へ進
み、ノにルス判別フラグAが[Jであるか否かが判断さ
れる。そして)ぐルス判別ンラグAが「1」である場合
には、ステップ228においてサード位置禁止判断用カ
ウンタPのカウント値が1だけ進められ、更にステップ
230においてノぞルス判別フラグA、BがともにFo
Jとされる。 一方、ステップ226においてパルス判別7 ラグAが
rOJであると判断された場合にはステップ232へ進
み、カウンタMのカウント値が3以上であるか否かすな
わちオープン状態が30(ms)以上継続しているが否
がか判断される。カウント値が3以上である場合には、
ステップ234においてパルス判別フラグBが[Jとさ
れ、カウント値が2以下である場合には、ステップ23
6においてパルス判別フラグBがrlJであるが否がが
判断される。そして)ξルス判別ヲラグBが「1」であ
る場合には、前述したステップ228.230へ進むこ
ととなる。従って、カウンタNあるいはMのカウント値
が一旦3以上になってがら再び〇に戻った場合において
のみ入力信号がパルス状の信号であると判断され、ステ
ップ228へ進むことが可能となる。このようにして、
入力信号が立ち上がりあるいは立ち下がりを行うごとに
カウンタPのカウント値が1つづつ進められる。そして
、ステップ238においてカウンタPのカウント値が1
0以上であるか否がすなわちパルス信号が5サイクル以
上繰り返されたが否かが判断され、カウント値が10以
上である場合においてのみ入力信号が連続、aルス信号
であると判断される。 この場合、ステップ240へ進み、オーツモードライブ
禁止フラグQ、サード位置禁止フラグR、ロックアツプ
禁止フラグSが「1」とされる。このように入力信号が
連続パルス信号であると判断された場合には、サード及
びオーツセード24フ位置へのシフトが禁止されるとと
もにロックアツプの禁止が行われる。 次に冷却水温及びセット車速からの偏差に応じた変速制
御回路20の制御内容について説明する。1に訂正する
。 (6)明細書第7頁第10の「第2図」を「第3図Jに
訂正する。 (7)明細書第7頁第5行の「セット車速で」を削除す
る。 (8)明細書第7頁第6行の「変速制御回路2゜にのみ
」を1変速制御回路20に−に訂正する。 (9)明細書第7頁第10行の「オン作動して」を1介
してJに訂正する。 (10)明細書第7頁第11行の「励磁し」を1適宜励
磁しJに訂正する。 0υ 明細書第7頁第19行〜第8頁第1行の[トラン
ジスタ30.32のみをオン作動してシフト用ソレノイ
ド36及びロックアツプ用ンレノイド38を励磁し、」
を削除する。 4つ 0渇 明細書第8頁第9行第11行の「トランジスタ3
0.32のみをオン作動してシフト用ソレノイド36及
びロックアツプ用ンレノイド38を励磁し、」を削除す
る。 Q31  明細書第9頁第11行の「回路構成図、」を
1回路構成図、第2図は第1図で示される変速制御回路
の信号判別作用及び制御内容を示すフローチャート図、
−に訂正する。 04)明細書第9頁第12行の「第2図Jを′第3図J
に訂正する。 0!lil  第2図を別紙のとおり訂正する。 (IED  第3図を別紙のとおり追加する。 以上 特許請求の範囲 (1)セット車速からの偏差拡大時に偏差拡大信号を出
力する定速走行装置と、冷却水温に応じた冷却水温検出
信号を出力する冷却水温検出器と、前記偏差拡大信号及
び冷却水温検出信号を入力し偏差拡大及び冷却水温に応
じて変速機の制御を行う変速制御回路と、を備え、前記
偏差拡大信号及び冷却水温検出信号のいずれか一方の信
号は連続信号として、他方の信号は不連続信号として出
力され、前記変速制御回路はこれら両信号を共通の入力
端子から入力することを%徴とするオートマチック車の
変速機制御装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. +11  セット車速からの偏差拡大時に偏差拡大信号
    を出力する定速走行装置と、冷却水温に応じた冷却水温
    検出信号を出力する冷却水温検出器と、前記偏差拡大信
    号及び冷却水温検出信号を入力し偏差拡大及び冷却水温
    に応じてシフトダウンを行いかつ所定位置へのシフト及
    びロックアツプ禁止を行う変速制御回路と、全備え、前
    記偏差拡大信用力され、前記変速制御回路はこれら両信
    号を共通の入力端子から入力することを%徴とするオー
    トマチック車の変速機制御装置。
JP57144925A 1982-08-21 1982-08-21 オ−トマチック車の変速機制御装置 Granted JPS5934054A (ja)

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