JPS5929801A - 油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は７オークリフト、ローダ−停の油Ｊ五回路にお
けるｔ自圧１１ｔｌｌ側ｊ装置１゛促に係シ、硅しくれ
Ｌエンジンにより駆動されるｉｉｆ変谷変形４形ポンプ
この可変谷屋形ポンプの吐出油を第１　’ｆ路と第２’
ｌ路と罠分流しかつ第１管路側に絞υを有する７０−デ
バイダと、第１′α路に第１のレノ埃弁を介して接続さ
九る第１のアクチュエータと、第２・ａ路に第２の切換
弁を介してＪ疑枕される第２のアクチュエータとを有す
る油圧回１１″δにおける油圧制ｆｌ＋ｌＩ装置１；佇
（１６１する。 第１図は従来のこのイｌｌＩの油圧側１１１１１　’ｓ
！　ｌｉ＆の一例を示す回Ｈｔｉδ図で、フォークリフ
トに適用した場合である。第１１２１において、２１は
エンジン１によって駆動される固定容嵐形ポンプ、４ｆ
：Ｊ、このボンダ２にの吐出油を絞シ３全通して流す第
１１ａ路で、この例ではパワーステアリングシリンダ（
ｔｑ’ｃ　１のアクチュエータ）１４を作動するための
パワーステアリング用切換弁（第１の切換弁）１５の中
立ボートを経てタンク１．１に連通している。５は絞シ
３の上ＩＡｆ、側よシ圧力１σり御弁１７を介して分岐
した第２’ｆ路で、作業用切換弁（第２の切換弁）７ａ
、７１）の中立ボートに接続され、作業用切換弁７　ａ
　、　７１）の中立時にその中立ボートはタンク１１に
連通ずる。 作業用す月典弁７ａ、７ｂは、それぞれ中立位１ｄよυ
作動位１イに切換えてチルトンリンダ６ａやリフトシリ
ンダ６ｂ等の第２のアクチュエータにポンプ２．の吐出
油の一部を供給して各シリンダ６ａ。 ６ｂを作動させるだめのものである。１６ａ、１６１３
はそれぞれパワーステアリング用切換弁１５の切換時及
び作業用切換弁７　ａｔ　７　ｂの切換時に発生するサ
ージ圧をタンク１１に逃がすためのリリーフ弁である。 このような従来装置においては、エンジン１を回転する
と、固定ＩＩ　’Ｊｌｉｔ形ポンプ２１が駆ｉ１７する
。 切換弁１．５　、７　ａ　ｌ　７１）を操作せず、これ
らがいずれも中立状態のアイドリンク時にはポンプ２１
の吐出油は第１ｖ路４の絞り３全通してタンク１１に流
れ、絞！）３に発生する差圧で圧カ制’１ｉｌｌ弁１７
が作ルｂし、ポンプ吐出油の一１’ｆｌ（は第２管路５
及び切換弁７ａ、７ｂの中立ボートを経てタンク１１に
流れている。ツメ−クリットの走行、時は切換弁１５を
操作してパワーステアリングシリンダ１４を作動させる
。この時、パワーステアリングシリンダＪ４にポンプ２
１の吐出油が絞り３を１Ｆｆｒ　して供給され、絞り３
の両１１ｊＯｆＪＥ力が上昇するがその差圧は一定であ
る。また、作業時はリノ換弁７ａ、７ｂを」１ψ作して
チルトシリンダ６ａやリフトシリンダ６ｂ等の第２のア
クチュエータを作動させる。この時、各シリンダ６１１
．６１）の作動に必要なりＩｆ、鼠が第２管路５全通し
て供給されるものでるる。 しかしながらこの、しうな従来装置においては、作業時
の必要流ＡＩが最も多く、固定容量形ポンプ２！の吐出
量をこれに合せて医めである。走行時のステアリングに
要する流量は作業時の流」νの約Ａで圧力も半分以下で
あシ、走行時におｈてはポンプ吐出−臘の約％が余剰？
ｆｊ　４ｔとなシ、これによるエネルギー損失はかなり
大きい。更にフォークリフトの場合、全作業時間の約十
分ｅま走行している時間であるため、走行時のエネルギ
ー損失を出来る１混シ少なくすることは極めて重要であ
る。 そこで、本発明はエンジンにより、駆動されるポンプを
可変谷逍形ポンプとし、走行時はこの可変谷ｊｌｌ形ポ
ンプの吐出量をエンジンの回転数に無関係にステアリン
グに必要な最小ｖ１ｆ’、　、ｆｔ　Ｉｃ制御し、大θ
ＩＣ電を必ｉツとする作業時にはポンプ吐出量全エンジ
ンの回転数に比、した最大流はにｉｔｔ！Ｉｉｉ印でき
る油圧制御装置＋ｆを提供することを目的とする。 以下上Ｍｅの目的を達成する本発明を第２図に示すｉ′
ｇｌ実施例について説明する。 この第１実施例においては、エンジン１によυノ枢ｉｌ
ｌされる可変容星形ポンプ２と、この可変Ｗ　ｊ４を形
ポンプ２の吐１１冒ｉ１＋を第１・Ｕ路４と第２”ｕｈ
ｉ古５とに分流しかつ第１管路４側に絞υ３を有するフ
ローデバイダ６または絞シ３と圧力開側１弁１７０機能
を１１１８えたフロープライオリティ弁２６（以下本発
明では７０−デバイダとδ己すがフロープライオリティ
弁２６も含むものとする）と、管１管路４にパワーステ
アリング用！、ＩＪ換弁１５を介して接続され７０−テ
ハイダ乙によυ一定流１達を後先的に送られるパワース
テアリングシリンダ１４と、第２管路５に作業用切換弁
７ａ　、７ｂを介して接続されるチルトシリンダ６ａ及
びリフトシリンダ６ｂとを有する油圧回路において、作
栗用ＬＡ換弁７ａ、７ｂの中立時に中立位置の第１ボー
ト７ａ、に連通ずる第３・１各８を設け、可変？を虜形
ポンプ２のカム板２ａの頑角誠少１１１ｊψ１■１；に
ピストン大径部９ａ、端が対向するようピストン大、小
径部ｇａ！　、９’ｔよシなる第１ビストジ９ａとその
犬、小シリング９Ｃ＋　ｐ’９Ｃｔ　　よｐなる第ｌン
リンダ９Ｃとで、構成された触角減少１１ｆｌｌｆ＋１
１１ｊＡｌ！ｔ　９１　？ｒ　配置＆　Ｌ、ヒｙ、、　
）ン小径部９ａ！ｙｊＪのシリンダ大＋ｍｉ　ｒｔｊｔ
　蚕９　ｂ　、に大面イλシリンダボート９ｅ企介して
第３・ρ路８を接続する。また、ピストン大、小径１ｉ
１５９ａ＋　　＋　９　ａｚ　の段差部のシリンダ小面
積ｍ９１）１は７０−デバイダ邪の出口倶ｊの第２宮路
５　ｒ＋Ｉｉ分に／」別ｔ＋７４責シリンダボー）９ｆ
を介して第４　’９路ＪＯで接続すると共に、作業用り
換弁７ａ、７ｂによシ各シリンダ５ａ、５ｂを作動させ
た際、第３′Ｗ路８をタンク１１に連通するだめの通路
７ａ１，７ａｍ及び７ｂ、　　を作業用！；ＩＪ　ｉ’
Ａ弁’ｙａ＋７ｂに設けて構成する。 なお、

【ＯＣは１６ａ、１６１）と同じ機能紮有するリ
リーフ弁である。 第１実施例は上記のような構成であるから、エンジン１
の１亭止時は第１ピストン９ａが自由な状態にある。エ
ンジン１？！一回転すると可変容量形ポンプ２が駆Ｍｔ
ｂする。ｖＪ換弁１５　＊　７　ａｔ　７　ｂを操作せ
ず、これらがいずれも中立状態の時にはポンプ２の吐出
油はフローデバイダ２５の絞シ３及び第１管路４全通し
てタンク１１へ一定流１ｆ１−のみ愛児的に流れる。一
定流量を越えて流れようとした場合ｔま出油の一部が第
２１＃路５の方へもｔ）ｌｕれるようになシ、この吐出
油は第４管路１０を経てシリンダ小面積’４９　ｂｔへ
流入すると共に切換弁７　’　ｒ　７　ｂの第１ボート
７ａ、及び第３管路８を経てシリンダ大面、偵察９ｂ、
へ流入し、それらの圧力により第１ピストン９ａがカム
板２ａに対接後左動し、カム板２ａを時ｎ［方向に回動
させてポンプ傾角を減少させ、ポンプ吐出量を必シツ最
小流り士に割１ｉ１１１する。即ら、ポンプ吐出ｈ１が
一定（ＡＵ　ｔｉ’、ｌ：を越えれ（・、１′、第１ピ
ストン９ａの作動によりポンプ傾角を減少させてｖｌｆ
’、　ｆｉＬＪ’ｄｌ大を抑え、：＋Ｓ＝すれば第２　
□７７１＋ｔ１５５　ヘ（１）　（＋ｌｆ、、：Ｍｉカ
’、Ｌ：＃になるように割９１４１する。 走行時はリノ侠弁１５を操作してバク−ステアリングシ
リンダ１４４７作！＋ｌＩＩさ１〜る。この時、バワー
ス戸アリングシリンダ１４にポンプ２の吐出油が絞！〕
３を】１はシて洪１治され、１１交り３の圧力が上昇す
る。この圧力は第２．第４　’ｌ路５．川及び小＋ｆ＋
１４ｆｆシリンダボー）９ｆを介してシリンダ小面積室
９ｂｌに加わると共に第２．第３［？路５．８及び大面
１責シリンダボー１−９θを介してシリンダ大面）、Ｉ
ｉ室９ｂ、に加わるため、それらの圧力によって第１ピ
ストン９ａが左動し＊：Ｉ反ｊ用Ｖこ必り、カム１反２
ａの回動位置も、ポンプ１頃角もそれに応じた状！川を
保ち、ポンプ吐出ｍをエンジンｌの１！ｉ１転数に無関
係に一定の必要最小流潰に制御する。 作業時は切換弁７　ａｔ　７　ｂの両方またはいずれか
一方を中立位置よシ作Ｊｌｉｂ位置にり侠操作してチル
トシリンダ６ａやリフトシリンダ６ｂにポンプ２の吐出
油の一部を供給し、該シリンダよりの戻ｐｌ′ＩＩＩ全
通路７ａ、また、は７’ｔ６るいは７ｂ、を通してタン
ク１１に戻すことによシＨ〒ｍ％飛りを作動させる。こ
の場合のリフトシリンダ６ｂの作ｊｌｌＪＪ　Ｖ、ｉフ
ォークリフトのフォークを上昇させる作動である。この
時、シリンダ大面績室９ｂ！は大面結果、第１ピストン
９ａは第２’ｌ路５の圧力のみが第１７路１０を経て小
面積シリンダボート９ｆよシリンダ小面積室９１）、に
加わることによりその圧力に応じた左動状態になシ、ポ
ンプ自身のポンプ作用によシ発生する力をカム板２ａの
傾角増大方向に常時作用させておけばポンプ吐出１ｋを
エンジン１の回転数に応じたｊ＆大流虚に１同州１する
。 フォークリフトのフォークが下降するように切換弁７ｂ
を操作した時ｔよ、リフトシリンダ６１）けポンプ吐１
臀１１１の供給を受けて作動するのではなく、フォーク
の自重によシ下１亦するので、この場合ｅよ、ψ月匁弁
７ａ、７ｂ中立時や走行時と同様にシ面ンダ大面績室９
ｂｔ（＋：タンク１１に連通せず、ポンプ２の吐出量の
一部が第２．第３管路５，８を経てシリンダ大面ＡＡ　
室９　ｂ　＊にｖｌを人することになるので、ポンプ吐
出廂全必要最小流世に１問御する。 上述のように第１夾施１列によれば、切換弁７ａｐ７ｂ
中立時や走行時は可変容量形ポンプの吐出量をエンジン
の回転故に無関係にそれぞれに合った必要最小（Ａｅル
１に′１ｌｉ（Ｉψ１１できるので、エネルギー」１失
を最小にすることができ、姥だ作業時ｅゴボンプ吐出ハ
ｔをエンジンの回転数に応じた最大流礒すなわちポンプ
頌角を常に最大となるようにｉｌ＋ｌＩ　ｆｉｌ（ｌで
きるので、作業を効率、ｌ：＜行うことができる効果を
奏する。 第３図は本発明の第２実施例を示す回１．ｊδ図でおる
。この８に２夾施レリは可変８ｈｉ形ポンプ２のカム板
２ａの頌角減少１１１ｊ端ハ１（に第１ピストン９ａの
−端が対向するよう第１ピストン９ａと第１シリンダ９
Ｃとで構成された傾角減少制御装置９！を配ＩｔＬ、ｇ
ｌピストン９ａの他端の第１シリンダ室９ｂと第２管路
５０作業用ジノ換弁７ａ、７ｂの第１ボート７’Ｊとを
第１シリンダボート９ｅ１を介して第３管路８で接続し
、可変容道形ポンプ２のカム板２ａの傾角増大１１１！
Ｉ端部に第２ピストン１２ｂ端が対接するよう第２ピス
トン１２ｂとこの第２〜ビス第２シリンダ１２θ、とで
構成されだ傾角減少制御装置首１２．　　を配置する。 その他は第２図示の第１実施例と同様の構成になってい
る。 第２実施例は一上記のような構成であるから、エンジン
１の停止時は第１ピストン９ａが自由な状態にあり、ま
た第２ピストン１２１）はａ（２スプリングｊ２Ｃのバ
ネ力によシ左動した状、−にあシ、カム板２ａは反時計
方向に回動した状態にあってポンプ傾角は最大になって
いる。エンジン１を回転スると可変容量形ポンプ２が駆
動する。切換弁］５゜７ａ、７ｂを操作せず、と！ｔら
がいずれも中立状態の時にはポンプ２の吐出油は絞シ３
を通してタンク１１ヘ一定流員のみ優先的に流れる。一
定流績を越えて流れようとした場合には絞り３の圧力が
増大し、この圧力によって圧力ｊｌｊｌ　（＋ｉ（Ｉ弁
１７が作動し、ポンプ２の吐出油の一部が第２．第３管
路５，８を経て第１シリンダ室９ｂへ流入し、その圧力
によｐ第１ピストン９ａが第２スプリング１２ｃと平衡
する位置まで左ルｂし、カム板２ａを時計方向に回動さ
せてポンプ傾角を減少させ、ボ／プ吐出醸を必要最小流
Ｕに制御する。 走行時もポンプ２の吐Ｉｌｌ　７＋Ｉ＋の一部が第２．
第３管路５，８を経て第１シリンダ室９ｂに流入するの
で、」二’Ｂ己と同様にポンプ吐出λ１ｔヲエンジン１
の回転数に無関係に一定の必ＪＡＬ最小流ｈ１に制御Ｉ
する。 作業時において切換弁７’＋７ｂの両方′ま／Ｃはいず
れか一方を中立位置よシ作動位１ｉｆｆｉ　（ｔＣＶＪ
換操作してチルトシリンダ６ａを作動させたシ、リフト
シリンダ６ｂを作動させ（フォークを土ダｔさせ）たり
した場合には第１シリンダ室９１）が第１７リンダボー
ト９ｅい第３管路８及び通路７ａ＋または７ａ、あるい
は７ｂ１を通してタンク１１に連通ずるので、第２ピス
トン１２１）は第２スプリング１２ｃにより左βＪＩＩ
シ、カム板２ａを反時計方向に回動させてボング吐出址
をエンジン１０回ｌ妖故に応じた最大流■ｌに市１］イ
川１する。 フォークリフトのフォークが下降するように切換弁７ｂ
を操作した時は−リフトシリンダ６ｂはボング吐出曲の
供給を受けて作動するのではなく、フォークの自重によ
〃下１咋するので、この場合は第１シリンダ室９ｂをタ
ンク１１に連通せず、ポンプ２の吐出油の一部がＭ２．
第３゛Ｕ路５，８を経て第１シリンダｘ９ｂに流入する
ので、ポンプ吐Ｉｌｌ　ｊｊｔを必要最小流量に）６す
御する。 上述のように第２実施例においても第２図示の第１実施
レリと同様の効果を奏する。 第４図は本発明の第３実施例を示す回路図である。この
第３実施例は可変８ｍ形ポンプ２のカム板２ａの傾角減
少側端部に第１ピストン９ａの一端が対接するよう第１
ピストン９ａとこの第１ピストン９ａを傾角減少方向へ
作用させ゛るための第１スプリング９ｄを収設した８１
１１シリンダ９ｃとで構成された１１５竜角減少制御装
置錠９１を配置し、？４（１ピストン９ａの仙４１ａの
第１シリンダ室９１）とｙノ↓２看路５の作業用９Ｊ換
弁７ａ、７ｂの第１ボート７ａ、と全第１シｌルダボー
ト９θ１を介し−ＣＳＩＴ　３　’ｔ７路８で歩続し、
ｎＪ変谷Ｌｉｔ形ポンプ２のカム＆２１１Ｌの頑角増大
側端部に第２ピストンＪ２　ｂ　１／ＨＭが対向するよ
う第２ピストンＪ２ｂとこの第２ピスト７Ｊ２ｂＫ第２
スプリング１２０　（（介して対向させた第３ピストン
１２ｇとそれぞれの第２．第３シリンダ１２ｅ１゜１２
ｅ！　とでａ成された傾角増大制御装置１２を配役せし
め、第３ピスト７１２ｇ端の第３シリンダ室１２ｆと可
変容量形ポンプ２の吐出側を第３シリンダボー）１２ａ
を介して第５管路１３で接続する。その他は第２．第３
図示の第１．第２実施例と同様の構成になっている。 第３実施例は上ＳＬのような構成であるから、エンジン
１の停止時は第３シリンダ室１２ｆ内の圧力が零である
ため第３ピストン１２４（は右端まで動き、第２スプリ
ング１２Ｑは自由な状態になっ′Ｃいる。 そのため第１ピストン９ａは第１スプリング９ｄによシ
左動じた状態にあり１カム板２ａは時計方向に回動した
状態にあってポンプ傾角は最小になっている。エンジン
１を回転させると可変谷縦形ポンプ２が駆動する。切換
弁１５ｔ７ａ＋７’ｂを操作せず、これらがいずれも中
立状態の時にはポンプ２の吐出油は第２図示の第１実施
１＋ＩＪと同様に絞り３及び第１管路４をノＡ　Ｌ、て
タンク１１へ一定流量のみ誕先的に流れる。 この時、ポンプ２の吐出油の一部が第５管路１３を経て
第３シリンダボートＪ２ａより第３シリンター室１２ｆ
に入り、その圧力で第３ピストンＪ２ｇを左端へ移動さ
せ、第２スプリングｔＱａを介して第２ピストン１２ｂ
を第１スプリング９ｄのバネ力に抗して左動させる。こ
の第２ピストンＪ２ｂの左動によりカム板２ａを反時計
方向に回動させポンプ傾角を最大にする。 絞υ３及び第１管路４を通して一定流量を越えて流！Ｌ
ようとしｆＣ場合Ｖこは第２図示の第１実施例と同様に
ポンプ２の吐出油の一部が第２１５７路５の方へも流Ｊ
ｚるようになシ、この吐出油は切換弁７ａ。 ７Ｍ）ｆ、ｉｎボー１−７ａ、及び第３管路Ｂｆｃｌｌ
て第１シリンダ室９ｂへ流入し、その圧力（第１スプリ
ング９ｄのバネ力も貧む）が第２スプリング１２０のバ
ネ力に打ちｊＩ３ｊ′″：′）まで−Ｌ昇してから第１
ピストン９ａを左ｉ１Ｊすし、ノノム板２ａを時劇方向
に回ルｂさせてボングルＡ角を減少させる。そして菌２
管路５への吐出油のｖｌｃれがはソ零にな〃第２スプリ
ング１２０のバネ力に見合う圧力のみを保つ状態で第１
ピストン９ａｉユ停止する。Ｃの時、ポンプ吐出進は必
要最小流量に制御されている。 走行時もポンプ２の吐出油の一部が第２．第３管路５，
８を経て第１シリンダ蚕９ｂに流入するので、上記と同
様にポンプ吐出縫をエンジンｌの回転数に無関係に一定
の必要最小流量に制酉１する。 作業時は第３図示の第２実施例と同様に第１シリンダ室
９ｂが第１シリンダボー）　９ｅ、　、第３　’ｉ路８
及び通路７ａ、または７ａ！あるいは７ｂ、全通してタ
ンク１１に連通するので、第２ピストン１２ｂは第１ス
プリング９ｄのバネ力に抗して第２スプリングＪ２Ｃ２
のバネ力によシ左動じ、カム板２ａを反時計方向に回動
させてポンプ吐出量をエンジン１の回転数に応じた最大
流計にυ１り御する。 フォークリフトの下降動作時ＶＪ第３図示の第２実施例
と同様にポンプ２の吐出油の一部が第２゜第３　Ｗｂ’
８５　、８を経テ第１　’／　リンｌＪ　９　ｂ　ＶＣ
（＆人するので、ポンプ吐出短を必要Ｊｄ小υＩ１．縦
に１ＩＩＩＪ呻する。 ′上述のように第３人７／ｉ！ｉ例においても第２．第
３図示の第１．第２実施例と同様の効果を奏する。 第５囚は本発明の第４実施例を示す回路図である。この
第４実／ｌ瓜例は可変稈４形ポンプ２のカム板２ａの頑
角減少側端郡にビス・トン大径部ｇａ、端が対接するよ
うピストン大、小径部９ａ、　　ｌ　９ａ１よｐなる第
１ピストン９ａとその大シリンダ９Ｃ８とピストン小径
部９ａ！端のシリンダ大面［ｍ９１）！内に第１ピスト
ン９ａを顛角減少方向に作用させるだめの第１スプリン
グ９ｄを収設した小シリンダ９Ｃ１とでス１ｑ成された
頷角減少訓御装置１ｔ９を配置し、シリンダ大面積室９
ｂ、と第２管路５０作業用９ノ換弁７ａ、７ｂの第１ボ
ート７ａｆｉとを大面積シリンダボート９θを介して第
３管路８でノ妾続し、ピストン大、小径郡９ａ、　、９
ａ、の段差部のシリンダ小面積７ｇｂ、は小面積シリン
ダボート９ｆを介してフローデバイダ乙の出口Ｂ１１１
の第２管路５部分に第４管路】（）で接続する。その他
れＶ第４図示の第３実力１ｕ例と同様な（１）Ｙ成にな
っている。 第４実施例１．１上ｍｌのよりな（１・Ｙ成であるから
、エンジン１の停止時は８ｆｆ　４図示の第３実施例と
同様にカッ・仮２ａは時旧°方向に回！１７ｂシた状態
にあってポンプ１頃角は最小になっている。エンジン１
を回転させると可変ｆ”、Ｆｋ形ポンプ２がＪＩｉ＜動
する。切換弁１５　＋　７　’　＋　７　ｂを操作せず
これらがいずルも中立状態のアイドリング時（／（ｒｌ
第４ｊンｊ示の第３実施例と同様にポンプ２の吐出油が
絞９３及び第１管路４全；山してタンク１１へ一定１７
１ｒ、　址のみ優先的に（北れる。 この時、ポンプ２の吐出油の一部がｇｆ”ｃ４図示の第
３実施例と同様に第５管路Ｉ３を経て第３７リンダボー
ト１２ａよυ第３シリンダ室」２　ｆ　Ｋ入るので、第
２１　第３ピストン１２ｂ、１２ｇを第１スプリング９
ｄのバネ力に抗して左動させてカム板２ａを反時ｉｎ方
回に回動させポンプ１頃角を最大にする。 絞９３及び第１管路４を通して一定θ１ｔｊを越えて流
れようとした場合には第２図示の第１実施例と同（ｊｌ
にポンプ２の吐出油の一部がａ４２ｆ路５の方へもυ１
し九るようになシ、この吐出？’［ｔｌは第４−ｉｆ路
１０を経てシリンダ小面積室９ｂＩへＬＡコ入すると共
にリノ換弁７ａ、７ｂの第１ボー）７ａｓ及び第３管路
８を経てシリンダ大面積室９ｂ、へ永人′シ、ぞれら（
Ｄ圧力（ＮＧ　１スプリング９ｄのバネ力も含む）が′
ｊＡ７２スノ°リング１２０のバネ力に打ち勝つ−まで
上昇してから第１ピストン９ａを左動し、カム板２ａ全
時計方回に回動させてポンプ傾角を減少させる。 そして第２管路５への吐出／１１１の流れがはソ零にな
υ第２スプリング１２Ｃのバネ力に見合う圧力のみ全１
呆つ状、「川で第１ピストン９ａ）ｘＬｌ亭止する。こ
の時、ポンプ吐出ｍ？ゴ必要最小流景に１ｌｉｌ制御さ
れている。 走行時もポンプ２の吐出′／ＩＩＪの一部が第２．第４
管路５．１０（ｉ？経てシリンダ小面積室９ｂ、へ流入
すると共に第２．第３　’ｑｂ＋３５　、　ｓを経てシ
リンダ大面Ａνｌ室９ｂ、へ流入するので、上記と１世
様にポンプ吐出量をエンジン１の回転数に無関係に一定
の必νλ４小１＋毘−１・［に山り１ｉｒすする。 作業時は第２図示の第１実施例と同様にシリンダ大面積
室９ｂ１は大１ｍ積シリンダボート９ｅ１第３管路８及
び通路７ａ、またｔよ７ａ、あるいは７ｂ。 を］：’Ｕ　してタンク１１に連通する。チルトシリン
ダ６ａ−ま／ヒはリフトシリンダ６ｂの負荷が小さくエ
ンジン１の出力を越えない、鴨合にはシリンダ小面積室
９１）　、の面オ“？ｔ’ｔシリンダ大面積４９　ｂ　
ｔの而ｉ１１＜の約ン程度にしておくと第４竹路１０を
経てシリンダ小面積室９ｂ、に加わる圧力（Ｊ１スプリ
ング９　（ｌのバネ力も會む）と第２スプリング１２０
のバネ力のバランスがくずれ、侯ｄすれば傾角減少刊呻
装ｊｉ′ｆｆ１９の力と傾角増大１制肖１製置１２の力
のバランスがくずれ、第２スプリングＪ２Ｃのバネ力（
傾角増大制御装置１２の力）の方が大きくなｐ１第２ピ
ストン１２ｂの左ｙ（υによシカム板２ａを反時計方向
に回ルカさせてポンプ傾角を最大にし、ポンプ吐出量を
エンジン１の回転数に応じた最大死相゛に制御する。 また、チルトシリンダ６ａまたはリフトシリンダ６ｂの
負荷が大きくエンジン１の出力を越える場ばにｅまシリ
ンダ小面Ａ＊室９ｂ、に加わる圧力（傾角減少制御装置
９の力）が−Ｆ昇し、第２スプリング１２Ｃのバネ力（
傾角増大制御装置Ｊ２の力）に打ち勝つことになるので
、第１ピストン９ａが第２スプリング１２Ｃのバネ力と
平衡する位１ａまで左動１、／　、カム板２ａを時唱°
方回に回動させてポンプ傾角を減少させ、ポンプ吐出Ｍ
をエンジン１の出力の最大値に対応するηｌ−まで減少
させる。即ち馬力制師を行う。 フォークリフトの７オーク下ＩＩ　Ｈｉｌｔ作時はポン
プ２の吐出油の一部が第２．第３管路５，８を経てシリ
ンダ大面積室９ｂ、に流入するので、ボング吐Ｉｌｌ　
ｈｔ　４−必要最小流計に制御する。 」二連のように第４実施例によれば、第２〜４図示の第
１〜第３実施例と全く同（求の効果を奏するのみならず
、馬力制御機能を有するので、負荷が増大しエンジン出
力を越えそうになると直ちに馬力副側１を行い、ポンプ
吐出量をエンジン出力の４大値に対応する流量まで減少
させることができ、エンジンが停止するようなことはな
い。 なお、本発明はフォークリフトに１収らずローダ−等に
も適用できることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置１ｔの−けりを示す回路図、第２図は
不発１ｐＪ装ｊｉｇ　（Ｄ第１実施例を示すＩｒ、！ｌ
略図、第３図は本発明装置の第２実／Ａｉ列を示す回路
図、第４図は本発明装置の第３実施例を示す回路図、第
５図は本発明装置＋９の第４実施１列を示す１【］１略
図て必る。 １・・・・・・・・・エンジン、２・・・・・・・・・
１１丁変賓、ｋｉｔ形ポンプ、２　ａ　・・・・・・・
・・カッ’　Ａｔ＜　、ａ　”・”’　”’ぎ交シ、　
４　・・・・・・・・・ｍｃ１′Ｕ路、訃・・・・・・
・・ｇ＋１２　′ａ、路、６ａ・・・・・・・・・チル
トシリンダ（第２のアクチュエータ）、６ｂ・・・・・
・・・・リフトシリンダ（第２のアクチュエータ）、７
ａ、７ｂ・・・・・・・・・作業用り換弁（第２のり換
弁）　、７ａ、　　１７’＊　　＋７ｂ＋　　ｔ・・・
・・・・・通路、７ａ、・・・・・・・・・第１ボート
、８・・・・・・・・・第３ｖ路、９１〜９．Ｔ９・・
・・・・・・・傾角減少制御装置、９ａ・・・・・・・
・・第１ピストン、９ａｌ　ｅ　９ａ。 ・・・・・・・・・ピストン大、小径＞Ｈｉ　、９　ｂ
ｔ・・・・・・・・・シリンダ小面積室、９ｂｌ−・・
・・・・・・・シリンダ大面積電、９ｂ・・・・・・・
・・第１シリンダＷ、９Ｃ１？９Ｃ！　　・・・・・・
髪大、　／Ｊ・シリンダ、９Ｃ・・・・・・・・・第１
シリンダ、９（１・・・・・・・・・第１スプリング、
９ｅ、・・・・・・・・・第１シリンダボート、９θ・
・・・・・…大面積シリンダボート、９ｆ・・・・・・
・・・小１ｍ積シリンダボート、１０・・・・・・・・
・第４−１路、１１・・・・・・・・・タンク、１２１
＋Ｊ２・・・・・・・・・煩角増大訓御装置、ｊ２ａ・
・・・・・・・・第３シリンダボート、１２ｂ・・・・
・・・・・第２ピストン、１２Ｃ・・・・・・・・・第
２スプリング、１２（１・・・・・・・・・第２シリン
ダｌＫ、１２ｅｔ・・・・・・・・・第２シリンダ、ｉ
ｚｅ。 ・・・・・・・・・第３シリンダ、１２ｆ・・・・・・
・・・第３シリンダ蚕、１２ｇ・・・・・・・・・第３
ピストン、］３・・・・・・・・・第５″Ｕ路、」４・
・・・・・・・・パワーステアリングシリンダ（第１の
アクチュエータ）、１５・・・・・・・・・パワーステ
アリング用切換弁（８４Ｌ　１のＶＪ換弁）、６・・・
・・・・・・フローデバイダ、２（５・・・・・・・・
・フロープライオリティ弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１ン　　エンジンによｐ駆動される可変容量形ポンプ
   と、この可変荏ｒｔｉ形ポンプの吐ｉｌｌ　？’ｌｉｌ
   を第１管路と第２管路とに分流するフローデノ（イダと
   、第１管路に第１の切侠弁を介して接続されフローデバ
   イダによ勺一定流量を優先的に送られる第１のアクチュ
   エータと、第２管路に第２の切換弁を介して接続される
   第２のアクチュエータとを有する油圧回路において、可
   変容量形ポンプのノノム板の傾角減少側端部にピストン
   大径部端が対−同するようピストン大、小径都よシなる
   第１ピストンとその犬、小シリンダよりなるｄｃ　Ｊシ
   リンダとで構成された傾角減少１ｌｉｌ制御装置を配置
   ｉｆｔ、Ｌ％　ピストン小径部端のシリンダ大面積室と
   第２・Ｕ路の第２のり〕換弁の第１ボートとを第３・ｕ
   ＊　ｈ：５で愛続し、ピストン大、小径部の段差郡のシ
   リンダ小面積室はフローデバイダの出口側のｇ２ｙｗｔ
   ２ンに第４管路で接続すると共に、第２の切換弁を中立
   時にｆ″ｉ第１ボートと第２管路とが接続され、９Ｊ換
   時には第１ボートとタンクとが接続されるように構成し
   たことを特徴とする油圧制御装置Ｌ （２）エンジンによシ駆動される可変谷道形ポンプ゛と
   、この可変′ｄ瞳形ポンプの吐出油を第１管路とＨｘ　
   ２−ｙ路とに分流するフルーデバイダと、第１管路に第
   １のリノ換弁を介して接続されフローデバイダにより一
   定流量を段先的に送られる第１のアクチュエータと、ｚ
   ｒＩＪ２”ａ路に第２の９月奥實を介して接続される第
   ２のアクチュエータとを有する油圧回路において、可変
   容量形ポンプのカッ・板の傾角減少側端部に第１ピスト
   ンの一端が対向するよう第１ピストンと゛第１シリンダ
   とで構成された傾角減少制御装置を配置し、第１ピスト
   ンの１１ｉ１端の第１シリンダ室と第２管路の第２のり
   ｊ奥弁の第１ボートとを第３′ｇ路で接続すると共に、
   可変＃呈°形ポンプのカッ・板の傾角増大側端Ｓに第２
   ピストン端が対接するよう第２ピストンとこの第２ピス
   トンを傾角増大方向へ作用させるだめの第２スプリング
   を収設した第２シリンダとで構成された傾角増大制御装
   置を配設し、第２の（り換弁を中立時には第１ボートと
   第２管路とが接続され、すＪ換時には第１ボートとタン
   クとが接続されるように構成したことを特徴とする油圧
   制御装置。 （３）　　エンジンによｐ駆動される可変谷Ｊｉ形ポン
   プど、この可変：？り」形ポンプの吐出油を第１　’ｌ
   路と第２′ρ路とに分ｂ１コするフローデバイダと、第
   １　ｇ路に第１の切換弁を介して接続されフローデバイ
   ダによシ一定流貞を優先的に送ら７する第１のアクチュ
   エータと、ｉＺＶ路に第２の切換弁を介して接続される
   第２のアクチュエータト金有する油圧回路において、可
   変容鼠形ポンプのカム板の傾角減少側端部に第１ピスト
   ンの一端が対扱するよう第１ピストンとこの第１ピスト
   ンを傾角減少方向へ作用させるだめの第１スプリング’
   ｃ」Ｖ設した第１シリンダとで構成されだ傾角減少制御
   装置：ｒｌＱ　Ｉｉｆ’＋：　Ｌ　、第１ピストンの他
   端の第１シリンダ室と第２管路の第２のＶ）換弁の第１
   ボートとを第３管路で接続すると共に、可変容認形ポン
   プのカム板の傾角増大側端部に第２ピストン！１．樋が
   対向するよう第２ピストンとこの第２ピストンに第２ス
   プリングを介して対向させた第３ピスト１ンとそれぞれ
   の第２．第３シリンダとでｆｉｇ　））’ｙ、芒れた傾
   角増大１１ｉｌ制御装置を配設せしめ、第３ピストン９
   １１１の第３シリンダ室と可変谷址形ポンプの吐出側？
   第５′θ路で接続し、第２のす換弁を中立時には第１ボ
   ートと第２管路とが接続され、！、ＩＪ換時には第１ボ
   ートとタンクとが接、洸されるように４＋′’Ｊ成した
   ことを特徴とする油圧？ｔｉ制御装置。 （４）　　エンジンによシ駆！ｌ１１１されるｒｌ（変
   谷吐形ポンプと、この可変谷箭形ポンプの吐出油を、第
   １管路と第２ｕ路とに分θＩＬする７０−デバイダと、
   第１”Ｕ路に第１の−）換弁を介して接続されフローデ
   バイダによシ一定流１ｍを後先的に送られる第１−のア
   クチュエータと、第２管路に第２のすＪ換弁を介して接
   続される第２のアクチュエータと分有する油圧回路にお
   いて、可変容計形ポングのカム板の１噴角減少側端部に
   ピストン大径部端が対ｊｂするようピストン大、小径部
   よりなる第１ピストンとその人シリンダとピストン小径
   部端のシリンダ大面績室内に第１ピストン全傾角減少方
   向に作用させるだめの第１スプリングを収設した小シリ
   ンダとで（１杓戊された傾角減少小面＋、ＩＪ室はフロ
   ーデバイダの出口側の第２°ｇ路部分に第４管路で接続
   すると共に、司変谷蚕形ポングのカム板の傾角増大側端
   １４１１　Ｖこ第２ピストン端が対向するよう第２ピス
   トンとこの第２ピストンに第２スプリングを介して対向
   させたＮ（３ピストンとそれぞれのｇ２＄Ｗ、３シリン
   ダとで構成された傾角、１０００大割御装置ｆを配役せ
   しめ、第３ピストン端の第３シリンダ蚕と可変容毎形ポ
   ンプの吐出側（ｉｌ：第５￥を路で接続し、第２のψ］
   侠弁全中立時には第１ボートと第２・ａ路とが接続され
   、切換時には第１ボートとタンクとが接続されるように
   構成したことを特徴とする油圧型り何Ｊ装置。