JPS5929801A - 油圧制御装置 - Google Patents
油圧制御装置Info
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- JPS5929801A JPS5929801A JP13951882A JP13951882A JPS5929801A JP S5929801 A JPS5929801 A JP S5929801A JP 13951882 A JP13951882 A JP 13951882A JP 13951882 A JP13951882 A JP 13951882A JP S5929801 A JPS5929801 A JP S5929801A
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- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
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- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
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- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
- F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
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- F15B2211/50572—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure using a pressure compensating valve for controlling the pressure difference across a flow control valve
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- F15B2211/57—Control of a differential pressure
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は7オークリフト、ローダ−停の油J五回路にお
けるt自圧11tll側j装置1゛促に係シ、硅しくれ
Lエンジンにより駆動されるiif変谷変形4形ポンプ
この可変谷屋形ポンプの吐出油を第1 ’f路と第2’
l路と罠分流しかつ第1管路側に絞υを有する70−デ
バイダと、第1′α路に第1のレノ埃弁を介して接続さ
九る第1のアクチュエータと、第2・a路に第2の切換
弁を介してJ疑枕される第2のアクチュエータとを有す
る油圧回11″δにおける油圧制fl+lI装置1;佇
(161する。 第1図は従来のこのイllIの油圧側11111 ’s
! li&の一例を示す回Htiδ図で、フォークリフ
トに適用した場合である。第1121において、21は
エンジン1によって駆動される固定容嵐形ポンプ、4f
:J、このボンダ2にの吐出油を絞シ3全通して流す第
11a路で、この例ではパワーステアリングシリンダ(
tq’c 1のアクチュエータ)14を作動するための
パワーステアリング用切換弁(第1の切換弁)15の中
立ボートを経てタンク1.1に連通している。5は絞シ
3の上IAf、側よシ圧力1σり御弁17を介して分岐
した第2’f路で、作業用切換弁(第2の切換弁)7a
、71)の中立ボートに接続され、作業用切換弁7 a
、 71)の中立時にその中立ボートはタンク11に
連通ずる。 作業用す月典弁7a、7bは、それぞれ中立位1dよυ
作動位1イに切換えてチルトンリンダ6aやリフトシリ
ンダ6b等の第2のアクチュエータにポンプ2.の吐出
油の一部を供給して各シリンダ6a。 6bを作動させるだめのものである。16a、1613
はそれぞれパワーステアリング用切換弁15の切換時及
び作業用切換弁7 at 7 bの切換時に発生するサ
ージ圧をタンク11に逃がすためのリリーフ弁である。 このような従来装置においては、エンジン1を回転する
と、固定II ’Jlit形ポンプ21が駆i17する
。 切換弁1.5 、7 a l 71)を操作せず、これ
らがいずれも中立状態のアイドリンク時にはポンプ21
の吐出油は第1v路4の絞り3全通してタンク11に流
れ、絞!)3に発生する差圧で圧カ制’1ill弁17
が作ルbし、ポンプ吐出油の一1’fl(は第2管路5
及び切換弁7a、7bの中立ボートを経てタンク11に
流れている。ツメ−クリットの走行、時は切換弁15を
操作してパワーステアリングシリンダ14を作動させる
。この時、パワーステアリングシリンダJ4にポンプ2
1の吐出油が絞り3を1Ffr して供給され、絞り3
の両11jOfJE力が上昇するがその差圧は一定であ
る。また、作業時はリノ換弁7a、7bを」1ψ作して
チルトシリンダ6aやリフトシリンダ6b等の第2のア
クチュエータを作動させる。この時、各シリンダ611
.61)の作動に必要なりIf、鼠が第2管路5全通し
て供給されるものでるる。 しかしながらこの、しうな従来装置においては、作業時
の必要流AIが最も多く、固定容量形ポンプ2!の吐出
量をこれに合せて医めである。走行時のステアリングに
要する流量は作業時の流」νの約Aで圧力も半分以下で
あシ、走行時におhてはポンプ吐出−臘の約%が余剰?
fj 4tとなシ、これによるエネルギー損失はかなり
大きい。更にフォークリフトの場合、全作業時間の約十
分eま走行している時間であるため、走行時のエネルギ
ー損失を出来る1混シ少なくすることは極めて重要であ
る。 そこで、本発明はエンジンにより、駆動されるポンプを
可変谷逍形ポンプとし、走行時はこの可変谷jll形ポ
ンプの吐出量をエンジンの回転数に無関係にステアリン
グに必要な最小v1f’、 、ft Ic制御し、大θ
IC電を必iツとする作業時にはポンプ吐出量全エンジ
ンの回転数に比、した最大流はにitt!Iii印でき
る油圧制御装置+fを提供することを目的とする。 以下上Meの目的を達成する本発明を第2図に示すi′
gl実施例について説明する。 この第1実施例においては、エンジン1によυノ枢il
lされる可変容星形ポンプ2と、この可変W j4を形
ポンプ2の吐11冒i1+を第1・U路4と第2”uh
i古5とに分流しかつ第1管路4側に絞υ3を有するフ
ローデバイダ6または絞シ3と圧力開側1弁170機能
を1118えたフロープライオリティ弁26(以下本発
明では70−デバイダとδ己すがフロープライオリティ
弁26も含むものとする)と、管1管路4にパワーステ
アリング用!、IJ換弁15を介して接続され70−テ
ハイダ乙によυ一定流1達を後先的に送られるパワース
テアリングシリンダ14と、第2管路5に作業用切換弁
7a 、7bを介して接続されるチルトシリンダ6a及
びリフトシリンダ6bとを有する油圧回路において、作
栗用LA換弁7a、7bの中立時に中立位置の第1ボー
ト7a、に連通ずる第3・1各8を設け、可変?を虜形
ポンプ2のカム板2aの頑角誠少111jψ1■1;に
ピストン大径部9a、端が対向するようピストン大、小
径部ga! 、9’tよシなる第1ビストジ9aとその
犬、小シリング9C+ p’9Ct よpなる第lン
リンダ9Cとで、構成された触角減少11fllf+1
11jAl!t 91 ?r 配置& L、ヒy、、
)ン小径部9a!yjJのシリンダ大+mi rtjt
蚕9 b 、に大面イλシリンダボート9e企介して
第3・ρ路8を接続する。また、ピストン大、小径1i
159a+ + 9 az の段差部のシリンダ小面
積m91)1は70−デバイダ邪の出口倶jの第2宮路
5 r+Ii分に/」別t+74責シリンダボー)9f
を介して第4 ’9路JOで接続すると共に、作業用り
換弁7a、7bによシ各シリンダ5a、5bを作動させ
た際、第3′W路8をタンク11に連通するだめの通路
7a1,7am及び7b、 を作業用!;IJ i’
A弁’ya+7bに設けて構成する。 なお、
けるt自圧11tll側j装置1゛促に係シ、硅しくれ
Lエンジンにより駆動されるiif変谷変形4形ポンプ
この可変谷屋形ポンプの吐出油を第1 ’f路と第2’
l路と罠分流しかつ第1管路側に絞υを有する70−デ
バイダと、第1′α路に第1のレノ埃弁を介して接続さ
九る第1のアクチュエータと、第2・a路に第2の切換
弁を介してJ疑枕される第2のアクチュエータとを有す
る油圧回11″δにおける油圧制fl+lI装置1;佇
(161する。 第1図は従来のこのイllIの油圧側11111 ’s
! li&の一例を示す回Htiδ図で、フォークリフ
トに適用した場合である。第1121において、21は
エンジン1によって駆動される固定容嵐形ポンプ、4f
:J、このボンダ2にの吐出油を絞シ3全通して流す第
11a路で、この例ではパワーステアリングシリンダ(
tq’c 1のアクチュエータ)14を作動するための
パワーステアリング用切換弁(第1の切換弁)15の中
立ボートを経てタンク1.1に連通している。5は絞シ
3の上IAf、側よシ圧力1σり御弁17を介して分岐
した第2’f路で、作業用切換弁(第2の切換弁)7a
、71)の中立ボートに接続され、作業用切換弁7 a
、 71)の中立時にその中立ボートはタンク11に
連通ずる。 作業用す月典弁7a、7bは、それぞれ中立位1dよυ
作動位1イに切換えてチルトンリンダ6aやリフトシリ
ンダ6b等の第2のアクチュエータにポンプ2.の吐出
油の一部を供給して各シリンダ6a。 6bを作動させるだめのものである。16a、1613
はそれぞれパワーステアリング用切換弁15の切換時及
び作業用切換弁7 at 7 bの切換時に発生するサ
ージ圧をタンク11に逃がすためのリリーフ弁である。 このような従来装置においては、エンジン1を回転する
と、固定II ’Jlit形ポンプ21が駆i17する
。 切換弁1.5 、7 a l 71)を操作せず、これ
らがいずれも中立状態のアイドリンク時にはポンプ21
の吐出油は第1v路4の絞り3全通してタンク11に流
れ、絞!)3に発生する差圧で圧カ制’1ill弁17
が作ルbし、ポンプ吐出油の一1’fl(は第2管路5
及び切換弁7a、7bの中立ボートを経てタンク11に
流れている。ツメ−クリットの走行、時は切換弁15を
操作してパワーステアリングシリンダ14を作動させる
。この時、パワーステアリングシリンダJ4にポンプ2
1の吐出油が絞り3を1Ffr して供給され、絞り3
の両11jOfJE力が上昇するがその差圧は一定であ
る。また、作業時はリノ換弁7a、7bを」1ψ作して
チルトシリンダ6aやリフトシリンダ6b等の第2のア
クチュエータを作動させる。この時、各シリンダ611
.61)の作動に必要なりIf、鼠が第2管路5全通し
て供給されるものでるる。 しかしながらこの、しうな従来装置においては、作業時
の必要流AIが最も多く、固定容量形ポンプ2!の吐出
量をこれに合せて医めである。走行時のステアリングに
要する流量は作業時の流」νの約Aで圧力も半分以下で
あシ、走行時におhてはポンプ吐出−臘の約%が余剰?
fj 4tとなシ、これによるエネルギー損失はかなり
大きい。更にフォークリフトの場合、全作業時間の約十
分eま走行している時間であるため、走行時のエネルギ
ー損失を出来る1混シ少なくすることは極めて重要であ
る。 そこで、本発明はエンジンにより、駆動されるポンプを
可変谷逍形ポンプとし、走行時はこの可変谷jll形ポ
ンプの吐出量をエンジンの回転数に無関係にステアリン
グに必要な最小v1f’、 、ft Ic制御し、大θ
IC電を必iツとする作業時にはポンプ吐出量全エンジ
ンの回転数に比、した最大流はにitt!Iii印でき
る油圧制御装置+fを提供することを目的とする。 以下上Meの目的を達成する本発明を第2図に示すi′
gl実施例について説明する。 この第1実施例においては、エンジン1によυノ枢il
lされる可変容星形ポンプ2と、この可変W j4を形
ポンプ2の吐11冒i1+を第1・U路4と第2”uh
i古5とに分流しかつ第1管路4側に絞υ3を有するフ
ローデバイダ6または絞シ3と圧力開側1弁170機能
を1118えたフロープライオリティ弁26(以下本発
明では70−デバイダとδ己すがフロープライオリティ
弁26も含むものとする)と、管1管路4にパワーステ
アリング用!、IJ換弁15を介して接続され70−テ
ハイダ乙によυ一定流1達を後先的に送られるパワース
テアリングシリンダ14と、第2管路5に作業用切換弁
7a 、7bを介して接続されるチルトシリンダ6a及
びリフトシリンダ6bとを有する油圧回路において、作
栗用LA換弁7a、7bの中立時に中立位置の第1ボー
ト7a、に連通ずる第3・1各8を設け、可変?を虜形
ポンプ2のカム板2aの頑角誠少111jψ1■1;に
ピストン大径部9a、端が対向するようピストン大、小
径部ga! 、9’tよシなる第1ビストジ9aとその
犬、小シリング9C+ p’9Ct よpなる第lン
リンダ9Cとで、構成された触角減少11fllf+1
11jAl!t 91 ?r 配置& L、ヒy、、
)ン小径部9a!yjJのシリンダ大+mi rtjt
蚕9 b 、に大面イλシリンダボート9e企介して
第3・ρ路8を接続する。また、ピストン大、小径1i
159a+ + 9 az の段差部のシリンダ小面
積m91)1は70−デバイダ邪の出口倶jの第2宮路
5 r+Ii分に/」別t+74責シリンダボー)9f
を介して第4 ’9路JOで接続すると共に、作業用り
換弁7a、7bによシ各シリンダ5a、5bを作動させ
た際、第3′W路8をタンク11に連通するだめの通路
7a1,7am及び7b、 を作業用!;IJ i’
A弁’ya+7bに設けて構成する。 なお、
【OCは16a、161)と同じ機能紮有するリ
リーフ弁である。 第1実施例は上記のような構成であるから、エンジン1
の1亭止時は第1ピストン9aが自由な状態にある。エ
ンジン1?!一回転すると可変容量形ポンプ2が駆Mt
bする。vJ換弁15 * 7 at 7 bを操作せ
ず、これらがいずれも中立状態の時にはポンプ2の吐出
油はフローデバイダ25の絞シ3及び第1管路4全通し
てタンク11へ一定流1f1−のみ愛児的に流れる。一
定流量を越えて流れようとした場合tま出油の一部が第
21#路5の方へもt)luれるようになシ、この吐出
油は第4管路10を経てシリンダ小面積’49 btへ
流入すると共に切換弁7 ’ r 7 bの第1ボート
7a、及び第3管路8を経てシリンダ大面、偵察9b、
へ流入し、それらの圧力により第1ピストン9aがカム
板2aに対接後左動し、カム板2aを時n[方向に回動
させてポンプ傾角を減少させ、ポンプ吐出量を必シツ最
小流り士に割1i111する。即ら、ポンプ吐出h1が
一定(AU ti’、l:を越えれ(・、1′、第1ピ
ストン9aの作動によりポンプ傾角を減少させてvlf
’、 fiLJ’dl大を抑え、:+S=すれば第2
□771+t155 ヘ(1) (+lf、、:Miカ
’、L:#になるように割9141する。 走行時はリノ侠弁15を操作してバク−ステアリングシ
リンダ1447作!+lIIさ1〜る。この時、バワー
ス戸アリングシリンダ14にポンプ2の吐出油が絞!〕
3を】1はシて洪1治され、11交り3の圧力が上昇す
る。この圧力は第2.第4 ’l路5.川及び小+f+
14ffシリンダボー)9fを介してシリンダ小面積室
9blに加わると共に第2.第3[?路5.8及び大面
1責シリンダボー1−9θを介してシリンダ大面)、I
i室9b、に加わるため、それらの圧力によって第1ピ
ストン9aが左動し*:I反j用Vこ必り、カム1反2
aの回動位置も、ポンプ1頃角もそれに応じた状!川を
保ち、ポンプ吐出mをエンジンlの1!i1転数に無関
係に一定の必要最小流潰に制御する。 作業時は切換弁7 at 7 bの両方またはいずれか
一方を中立位置よシ作Jlib位置にり侠操作してチル
トシリンダ6aやリフトシリンダ6bにポンプ2の吐出
油の一部を供給し、該シリンダよりの戻pl′III全
通路7a、また、は7’t6るいは7b、を通してタン
ク11に戻すことによシH〒m%飛りを作動させる。こ
の場合のリフトシリンダ6bの作jllJJ V、iフ
ォークリフトのフォークを上昇させる作動である。この
時、シリンダ大面績室9b!は大面結果、第1ピストン
9aは第2’l路5の圧力のみが第17路10を経て小
面積シリンダボート9fよシリンダ小面積室91)、に
加わることによりその圧力に応じた左動状態になシ、ポ
ンプ自身のポンプ作用によシ発生する力をカム板2aの
傾角増大方向に常時作用させておけばポンプ吐出1kを
エンジン1の回転数に応じたj&大流虚に1同州1する
。 フォークリフトのフォークが下降するように切換弁7b
を操作した時tよ、リフトシリンダ61)けポンプ吐1
臀111の供給を受けて作動するのではなく、フォーク
の自重によシ下1亦するので、この場合eよ、ψ月匁弁
7a、7b中立時や走行時と同様にシ面ンダ大面績室9
bt(+:タンク11に連通せず、ポンプ2の吐出量の
一部が第2.第3管路5,8を経てシリンダ大面AA
室9 b *にvlを人することになるので、ポンプ吐
出廂全必要最小流世に1問御する。 上述のように第1夾施1列によれば、切換弁7ap7b
中立時や走行時は可変容量形ポンプの吐出量をエンジン
の回転故に無関係にそれぞれに合った必要最小(Aeル
1に′1li(Iψ11できるので、エネルギー」1失
を最小にすることができ、姥だ作業時eゴボンプ吐出ハ
tをエンジンの回転数に応じた最大流礒すなわちポンプ
頌角を常に最大となるようにil+lI fil(lで
きるので、作業を効率、l:<行うことができる効果を
奏する。 第3図は本発明の第2実施例を示す回1.jδ図でおる
。この8に2夾施レリは可変8hi形ポンプ2のカム板
2aの頌角減少111j端ハ1(に第1ピストン9aの
−端が対向するよう第1ピストン9aと第1シリンダ9
Cとで構成された傾角減少制御装置9!を配ItL、g
lピストン9aの他端の第1シリンダ室9bと第2管路
50作業用ジノ換弁7a、7bの第1ボート7’Jとを
第1シリンダボート9e1を介して第3管路8で接続し
、可変容道形ポンプ2のカム板2aの傾角増大111!
I端部に第2ピストン12b端が対接するよう第2ピス
トン12bとこの第2〜ビス第2シリンダ12θ、とで
構成されだ傾角減少制御装置首12. を配置する。 その他は第2図示の第1実施例と同様の構成になってい
る。 第2実施例は一上記のような構成であるから、エンジン
1の停止時は第1ピストン9aが自由な状態にあり、ま
た第2ピストン121)はa(2スプリングj2Cのバ
ネ力によシ左動した状、−にあシ、カム板2aは反時計
方向に回動した状態にあってポンプ傾角は最大になって
いる。エンジン1を回転スると可変容量形ポンプ2が駆
動する。切換弁]5゜7a、7bを操作せず、と!tら
がいずれも中立状態の時にはポンプ2の吐出油は絞シ3
を通してタンク11ヘ一定流員のみ優先的に流れる。一
定流績を越えて流れようとした場合には絞り3の圧力が
増大し、この圧力によって圧力jljl (+i(I弁
17が作動し、ポンプ2の吐出油の一部が第2.第3管
路5,8を経て第1シリンダ室9bへ流入し、その圧力
によp第1ピストン9aが第2スプリング12cと平衡
する位置まで左ルbし、カム板2aを時計方向に回動さ
せてポンプ傾角を減少させ、ボ/プ吐出醸を必要最小流
Uに制御する。 走行時もポンプ2の吐Ill 7+I+の一部が第2.
第3管路5,8を経て第1シリンダ室9bに流入するの
で、」二’B己と同様にポンプ吐出λ1tヲエンジン1
の回転数に無関係に一定の必JAL最小流h1に制御I
する。 作業時において切換弁7’+7bの両方′ま/Cはいず
れか一方を中立位置よシ作動位1iffi (tCVJ
換操作してチルトシリンダ6aを作動させたシ、リフト
シリンダ6bを作動させ(フォークを土ダtさせ)たり
した場合には第1シリンダ室91)が第17リンダボー
ト9eい第3管路8及び通路7a+または7a、あるい
は7b1を通してタンク11に連通ずるので、第2ピス
トン121)は第2スプリング12cにより左βJII
シ、カム板2aを反時計方向に回動させてボング吐出址
をエンジン10回l妖故に応じた最大流■lに市1]イ
川1する。 フォークリフトのフォークが下降するように切換弁7b
を操作した時は−リフトシリンダ6bはボング吐出曲の
供給を受けて作動するのではなく、フォークの自重によ
〃下1咋するので、この場合は第1シリンダ室9bをタ
ンク11に連通せず、ポンプ2の吐出油の一部がM2.
第3゛U路5,8を経て第1シリンダx9bに流入する
ので、ポンプ吐Ill jjtを必要最小流量に)6す
御する。 上述のように第2実施例においても第2図示の第1実施
レリと同様の効果を奏する。 第4図は本発明の第3実施例を示す回路図である。この
第3実施例は可変8m形ポンプ2のカム板2aの傾角減
少側端部に第1ピストン9aの一端が対接するよう第1
ピストン9aとこの第1ピストン9aを傾角減少方向へ
作用させ゛るための第1スプリング9dを収設した81
11シリンダ9cとで構成された115竜角減少制御装
置錠91を配置し、?4(1ピストン9aの仙41aの
第1シリンダ室91)とyノ↓2看路5の作業用9J換
弁7a、7bの第1ボート7a、と全第1シlルダボー
ト9θ1を介し−CSIT 3 ’t7路8で歩続し、
nJ変谷Lit形ポンプ2のカム&211Lの頑角増大
側端部に第2ピストンJ2 b 1/HMが対向するよ
う第2ピストンJ2bとこの第2ピスト7J2bK第2
スプリング120 ((介して対向させた第3ピストン
12gとそれぞれの第2.第3シリンダ12e1゜12
e! とでa成された傾角増大制御装置12を配役せし
め、第3ピスト712g端の第3シリンダ室12fと可
変容量形ポンプ2の吐出側を第3シリンダボー)12a
を介して第5管路13で接続する。その他は第2.第3
図示の第1.第2実施例と同様の構成になっている。 第3実施例は上SLのような構成であるから、エンジン
1の停止時は第3シリンダ室12f内の圧力が零である
ため第3ピストン124(は右端まで動き、第2スプリ
ング12Qは自由な状態になっ′Cいる。 そのため第1ピストン9aは第1スプリング9dによシ
左動じた状態にあり1カム板2aは時計方向に回動した
状態にあってポンプ傾角は最小になっている。エンジン
1を回転させると可変谷縦形ポンプ2が駆動する。切換
弁15t7a+7’bを操作せず、これらがいずれも中
立状態の時にはポンプ2の吐出油は第2図示の第1実施
1+IJと同様に絞り3及び第1管路4をノA L、て
タンク11へ一定流量のみ誕先的に流れる。 この時、ポンプ2の吐出油の一部が第5管路13を経て
第3シリンダボートJ2aより第3シリンター室12f
に入り、その圧力で第3ピストンJ2gを左端へ移動さ
せ、第2スプリングtQaを介して第2ピストン12b
を第1スプリング9dのバネ力に抗して左動させる。こ
の第2ピストンJ2bの左動によりカム板2aを反時計
方向に回動させポンプ傾角を最大にする。 絞υ3及び第1管路4を通して一定流量を越えて流!L
ようとしfC場合Vこは第2図示の第1実施例と同様に
ポンプ2の吐出油の一部が第2157路5の方へも流J
zるようになシ、この吐出油は切換弁7a。 7M)f、inボー1−7a、及び第3管路Bfcll
て第1シリンダ室9bへ流入し、その圧力(第1スプリ
ング9dのバネ力も貧む)が第2スプリング120のバ
ネ力に打ちjI3j′″:′)まで−L昇してから第1
ピストン9aを左i1Jすし、ノノム板2aを時劇方向
に回ルbさせてボングルA角を減少させる。そして菌2
管路5への吐出油のvlcれがはソ零にな〃第2スプリ
ング120のバネ力に見合う圧力のみを保つ状態で第1
ピストン9aiユ停止する。Cの時、ポンプ吐出進は必
要最小流量に制御されている。 走行時もポンプ2の吐出油の一部が第2.第3管路5,
8を経て第1シリンダ蚕9bに流入するので、上記と同
様にポンプ吐出縫をエンジンlの回転数に無関係に一定
の必要最小流量に制酉1する。 作業時は第3図示の第2実施例と同様に第1シリンダ室
9bが第1シリンダボー) 9e、 、第3 ’i路8
及び通路7a、または7a!あるいは7b、全通してタ
ンク11に連通するので、第2ピストン12bは第1ス
プリング9dのバネ力に抗して第2スプリングJ2C2
のバネ力によシ左動じ、カム板2aを反時計方向に回動
させてポンプ吐出量をエンジン1の回転数に応じた最大
流計にυ1り御する。 フォークリフトの下降動作時VJ第3図示の第2実施例
と同様にポンプ2の吐出油の一部が第2゜第3 Wb’
85 、8を経テ第1 ’/ リンlJ 9 b VC
(&人するので、ポンプ吐出短を必要Jd小υI1.縦
に1IIIJ呻する。 ′上述のように第3人7/i!i例においても第2.第
3図示の第1.第2実施例と同様の効果を奏する。 第5囚は本発明の第4実施例を示す回路図である。この
第4実/l瓜例は可変稈4形ポンプ2のカム板2aの頑
角減少側端郡にビス・トン大径部ga、端が対接するよ
うピストン大、小径部9a、 l 9a1よpなる第
1ピストン9aとその大シリンダ9C8とピストン小径
部9a!端のシリンダ大面[m91)!内に第1ピスト
ン9aを顛角減少方向に作用させるだめの第1スプリン
グ9dを収設した小シリンダ9C1とでス1q成された
頷角減少訓御装置1t9を配置し、シリンダ大面積室9
b、と第2管路50作業用9ノ換弁7a、7bの第1ボ
ート7afiとを大面積シリンダボート9θを介して第
3管路8でノ妾続し、ピストン大、小径郡9a、 、9
a、の段差部のシリンダ小面積7gb、は小面積シリン
ダボート9fを介してフローデバイダ乙の出口B111
の第2管路5部分に第4管路】()で接続する。その他
れV第4図示の第3実力1u例と同様な(1)Y成にな
っている。 第4実施例1.1上mlのよりな(1・Y成であるから
、エンジン1の停止時は8ff 4図示の第3実施例と
同様にカッ・仮2aは時旧°方向に回!17bシた状態
にあってポンプ1頃角は最小になっている。エンジン1
を回転させると可変f”、Fk形ポンプ2がJIi<動
する。切換弁15 + 7 ’ + 7 bを操作せず
これらがいずルも中立状態のアイドリング時(/(rl
第4jンj示の第3実施例と同様にポンプ2の吐出油が
絞93及び第1管路4全;山してタンク11へ一定17
1r、 址のみ優先的に(北れる。 この時、ポンプ2の吐出油の一部がgf”c4図示の第
3実施例と同様に第5管路I3を経て第37リンダボー
ト12aよυ第3シリンダ室」2 f K入るので、第
21 第3ピストン12b、12gを第1スプリング9
dのバネ力に抗して左動させてカム板2aを反時in方
回に回動させポンプ1頃角を最大にする。 絞93及び第1管路4を通して一定θ1tjを越えて流
れようとした場合には第2図示の第1実施例と同(jl
にポンプ2の吐出油の一部がa42f路5の方へもυ1
し九るようになシ、この吐出?’[tlは第4−if路
10を経てシリンダ小面積室9bIへLAコ入すると共
にリノ換弁7a、7bの第1ボー)7as及び第3管路
8を経てシリンダ大面積室9b、へ永人′シ、ぞれら(
D圧力(NG 1スプリング9dのバネ力も含む)が′
jA72スノ°リング120のバネ力に打ち勝つ−まで
上昇してから第1ピストン9aを左動し、カム板2a全
時計方回に回動させてポンプ傾角を減少させる。 そして第2管路5への吐出/111の流れがはソ零にな
υ第2スプリング12Cのバネ力に見合う圧力のみ全1
呆つ状、「川で第1ピストン9a)xLl亭止する。こ
の時、ポンプ吐出m?ゴ必要最小流景に1lil制御さ
れている。 走行時もポンプ2の吐出′/IIJの一部が第2.第4
管路5.10(i?経てシリンダ小面積室9b、へ流入
すると共に第2.第3 ’qb+35 、 sを経てシ
リンダ大面Aνl室9b、へ流入するので、上記と1世
様にポンプ吐出量をエンジン1の回転数に無関係に一定
の必νλ4小1+毘−1・[に山り1irすする。 作業時は第2図示の第1実施例と同様にシリンダ大面積
室9b1は大1m積シリンダボート9e1第3管路8及
び通路7a、またtよ7a、あるいは7b。 を]:’U してタンク11に連通する。チルトシリン
ダ6a−ま/ヒはリフトシリンダ6bの負荷が小さくエ
ンジン1の出力を越えない、鴨合にはシリンダ小面積室
91) 、の面オ“?t’tシリンダ大面積49 b
tの而i11<の約ン程度にしておくと第4竹路10を
経てシリンダ小面積室9b、に加わる圧力(J1スプリ
ング9 (lのバネ力も會む)と第2スプリング120
のバネ力のバランスがくずれ、侯dすれば傾角減少刊呻
装ji′ff19の力と傾角増大1制肖1製置12の力
のバランスがくずれ、第2スプリングJ2Cのバネ力(
傾角増大制御装置12の力)の方が大きくなp1第2ピ
ストン12bの左y(υによシカム板2aを反時計方向
に回ルカさせてポンプ傾角を最大にし、ポンプ吐出量を
エンジン1の回転数に応じた最大死相゛に制御する。 また、チルトシリンダ6aまたはリフトシリンダ6bの
負荷が大きくエンジン1の出力を越える場ばにeまシリ
ンダ小面A*室9b、に加わる圧力(傾角減少制御装置
9の力)が−F昇し、第2スプリング12Cのバネ力(
傾角増大制御装置J2の力)に打ち勝つことになるので
、第1ピストン9aが第2スプリング12Cのバネ力と
平衡する位1aまで左動1、/ 、カム板2aを時唱°
方回に回動させてポンプ傾角を減少させ、ポンプ吐出M
をエンジン1の出力の最大値に対応するηl−まで減少
させる。即ち馬力制師を行う。 フォークリフトの7オーク下II Hilt作時はポン
プ2の吐出油の一部が第2.第3管路5,8を経てシリ
ンダ大面積室9b、に流入するので、ボング吐Ill
ht 4−必要最小流計に制御する。 」二連のように第4実施例によれば、第2〜4図示の第
1〜第3実施例と全く同(求の効果を奏するのみならず
、馬力制御機能を有するので、負荷が増大しエンジン出
力を越えそうになると直ちに馬力副側1を行い、ポンプ
吐出量をエンジン出力の4大値に対応する流量まで減少
させることができ、エンジンが停止するようなことはな
い。 なお、本発明はフォークリフトに1収らずローダ−等に
も適用できることは勿論である。
リーフ弁である。 第1実施例は上記のような構成であるから、エンジン1
の1亭止時は第1ピストン9aが自由な状態にある。エ
ンジン1?!一回転すると可変容量形ポンプ2が駆Mt
bする。vJ換弁15 * 7 at 7 bを操作せ
ず、これらがいずれも中立状態の時にはポンプ2の吐出
油はフローデバイダ25の絞シ3及び第1管路4全通し
てタンク11へ一定流1f1−のみ愛児的に流れる。一
定流量を越えて流れようとした場合tま出油の一部が第
21#路5の方へもt)luれるようになシ、この吐出
油は第4管路10を経てシリンダ小面積’49 btへ
流入すると共に切換弁7 ’ r 7 bの第1ボート
7a、及び第3管路8を経てシリンダ大面、偵察9b、
へ流入し、それらの圧力により第1ピストン9aがカム
板2aに対接後左動し、カム板2aを時n[方向に回動
させてポンプ傾角を減少させ、ポンプ吐出量を必シツ最
小流り士に割1i111する。即ら、ポンプ吐出h1が
一定(AU ti’、l:を越えれ(・、1′、第1ピ
ストン9aの作動によりポンプ傾角を減少させてvlf
’、 fiLJ’dl大を抑え、:+S=すれば第2
□771+t155 ヘ(1) (+lf、、:Miカ
’、L:#になるように割9141する。 走行時はリノ侠弁15を操作してバク−ステアリングシ
リンダ1447作!+lIIさ1〜る。この時、バワー
ス戸アリングシリンダ14にポンプ2の吐出油が絞!〕
3を】1はシて洪1治され、11交り3の圧力が上昇す
る。この圧力は第2.第4 ’l路5.川及び小+f+
14ffシリンダボー)9fを介してシリンダ小面積室
9blに加わると共に第2.第3[?路5.8及び大面
1責シリンダボー1−9θを介してシリンダ大面)、I
i室9b、に加わるため、それらの圧力によって第1ピ
ストン9aが左動し*:I反j用Vこ必り、カム1反2
aの回動位置も、ポンプ1頃角もそれに応じた状!川を
保ち、ポンプ吐出mをエンジンlの1!i1転数に無関
係に一定の必要最小流潰に制御する。 作業時は切換弁7 at 7 bの両方またはいずれか
一方を中立位置よシ作Jlib位置にり侠操作してチル
トシリンダ6aやリフトシリンダ6bにポンプ2の吐出
油の一部を供給し、該シリンダよりの戻pl′III全
通路7a、また、は7’t6るいは7b、を通してタン
ク11に戻すことによシH〒m%飛りを作動させる。こ
の場合のリフトシリンダ6bの作jllJJ V、iフ
ォークリフトのフォークを上昇させる作動である。この
時、シリンダ大面績室9b!は大面結果、第1ピストン
9aは第2’l路5の圧力のみが第17路10を経て小
面積シリンダボート9fよシリンダ小面積室91)、に
加わることによりその圧力に応じた左動状態になシ、ポ
ンプ自身のポンプ作用によシ発生する力をカム板2aの
傾角増大方向に常時作用させておけばポンプ吐出1kを
エンジン1の回転数に応じたj&大流虚に1同州1する
。 フォークリフトのフォークが下降するように切換弁7b
を操作した時tよ、リフトシリンダ61)けポンプ吐1
臀111の供給を受けて作動するのではなく、フォーク
の自重によシ下1亦するので、この場合eよ、ψ月匁弁
7a、7b中立時や走行時と同様にシ面ンダ大面績室9
bt(+:タンク11に連通せず、ポンプ2の吐出量の
一部が第2.第3管路5,8を経てシリンダ大面AA
室9 b *にvlを人することになるので、ポンプ吐
出廂全必要最小流世に1問御する。 上述のように第1夾施1列によれば、切換弁7ap7b
中立時や走行時は可変容量形ポンプの吐出量をエンジン
の回転故に無関係にそれぞれに合った必要最小(Aeル
1に′1li(Iψ11できるので、エネルギー」1失
を最小にすることができ、姥だ作業時eゴボンプ吐出ハ
tをエンジンの回転数に応じた最大流礒すなわちポンプ
頌角を常に最大となるようにil+lI fil(lで
きるので、作業を効率、l:<行うことができる効果を
奏する。 第3図は本発明の第2実施例を示す回1.jδ図でおる
。この8に2夾施レリは可変8hi形ポンプ2のカム板
2aの頌角減少111j端ハ1(に第1ピストン9aの
−端が対向するよう第1ピストン9aと第1シリンダ9
Cとで構成された傾角減少制御装置9!を配ItL、g
lピストン9aの他端の第1シリンダ室9bと第2管路
50作業用ジノ換弁7a、7bの第1ボート7’Jとを
第1シリンダボート9e1を介して第3管路8で接続し
、可変容道形ポンプ2のカム板2aの傾角増大111!
I端部に第2ピストン12b端が対接するよう第2ピス
トン12bとこの第2〜ビス第2シリンダ12θ、とで
構成されだ傾角減少制御装置首12. を配置する。 その他は第2図示の第1実施例と同様の構成になってい
る。 第2実施例は一上記のような構成であるから、エンジン
1の停止時は第1ピストン9aが自由な状態にあり、ま
た第2ピストン121)はa(2スプリングj2Cのバ
ネ力によシ左動した状、−にあシ、カム板2aは反時計
方向に回動した状態にあってポンプ傾角は最大になって
いる。エンジン1を回転スると可変容量形ポンプ2が駆
動する。切換弁]5゜7a、7bを操作せず、と!tら
がいずれも中立状態の時にはポンプ2の吐出油は絞シ3
を通してタンク11ヘ一定流員のみ優先的に流れる。一
定流績を越えて流れようとした場合には絞り3の圧力が
増大し、この圧力によって圧力jljl (+i(I弁
17が作動し、ポンプ2の吐出油の一部が第2.第3管
路5,8を経て第1シリンダ室9bへ流入し、その圧力
によp第1ピストン9aが第2スプリング12cと平衡
する位置まで左ルbし、カム板2aを時計方向に回動さ
せてポンプ傾角を減少させ、ボ/プ吐出醸を必要最小流
Uに制御する。 走行時もポンプ2の吐Ill 7+I+の一部が第2.
第3管路5,8を経て第1シリンダ室9bに流入するの
で、」二’B己と同様にポンプ吐出λ1tヲエンジン1
の回転数に無関係に一定の必JAL最小流h1に制御I
する。 作業時において切換弁7’+7bの両方′ま/Cはいず
れか一方を中立位置よシ作動位1iffi (tCVJ
換操作してチルトシリンダ6aを作動させたシ、リフト
シリンダ6bを作動させ(フォークを土ダtさせ)たり
した場合には第1シリンダ室91)が第17リンダボー
ト9eい第3管路8及び通路7a+または7a、あるい
は7b1を通してタンク11に連通ずるので、第2ピス
トン121)は第2スプリング12cにより左βJII
シ、カム板2aを反時計方向に回動させてボング吐出址
をエンジン10回l妖故に応じた最大流■lに市1]イ
川1する。 フォークリフトのフォークが下降するように切換弁7b
を操作した時は−リフトシリンダ6bはボング吐出曲の
供給を受けて作動するのではなく、フォークの自重によ
〃下1咋するので、この場合は第1シリンダ室9bをタ
ンク11に連通せず、ポンプ2の吐出油の一部がM2.
第3゛U路5,8を経て第1シリンダx9bに流入する
ので、ポンプ吐Ill jjtを必要最小流量に)6す
御する。 上述のように第2実施例においても第2図示の第1実施
レリと同様の効果を奏する。 第4図は本発明の第3実施例を示す回路図である。この
第3実施例は可変8m形ポンプ2のカム板2aの傾角減
少側端部に第1ピストン9aの一端が対接するよう第1
ピストン9aとこの第1ピストン9aを傾角減少方向へ
作用させ゛るための第1スプリング9dを収設した81
11シリンダ9cとで構成された115竜角減少制御装
置錠91を配置し、?4(1ピストン9aの仙41aの
第1シリンダ室91)とyノ↓2看路5の作業用9J換
弁7a、7bの第1ボート7a、と全第1シlルダボー
ト9θ1を介し−CSIT 3 ’t7路8で歩続し、
nJ変谷Lit形ポンプ2のカム&211Lの頑角増大
側端部に第2ピストンJ2 b 1/HMが対向するよ
う第2ピストンJ2bとこの第2ピスト7J2bK第2
スプリング120 ((介して対向させた第3ピストン
12gとそれぞれの第2.第3シリンダ12e1゜12
e! とでa成された傾角増大制御装置12を配役せし
め、第3ピスト712g端の第3シリンダ室12fと可
変容量形ポンプ2の吐出側を第3シリンダボー)12a
を介して第5管路13で接続する。その他は第2.第3
図示の第1.第2実施例と同様の構成になっている。 第3実施例は上SLのような構成であるから、エンジン
1の停止時は第3シリンダ室12f内の圧力が零である
ため第3ピストン124(は右端まで動き、第2スプリ
ング12Qは自由な状態になっ′Cいる。 そのため第1ピストン9aは第1スプリング9dによシ
左動じた状態にあり1カム板2aは時計方向に回動した
状態にあってポンプ傾角は最小になっている。エンジン
1を回転させると可変谷縦形ポンプ2が駆動する。切換
弁15t7a+7’bを操作せず、これらがいずれも中
立状態の時にはポンプ2の吐出油は第2図示の第1実施
1+IJと同様に絞り3及び第1管路4をノA L、て
タンク11へ一定流量のみ誕先的に流れる。 この時、ポンプ2の吐出油の一部が第5管路13を経て
第3シリンダボートJ2aより第3シリンター室12f
に入り、その圧力で第3ピストンJ2gを左端へ移動さ
せ、第2スプリングtQaを介して第2ピストン12b
を第1スプリング9dのバネ力に抗して左動させる。こ
の第2ピストンJ2bの左動によりカム板2aを反時計
方向に回動させポンプ傾角を最大にする。 絞υ3及び第1管路4を通して一定流量を越えて流!L
ようとしfC場合Vこは第2図示の第1実施例と同様に
ポンプ2の吐出油の一部が第2157路5の方へも流J
zるようになシ、この吐出油は切換弁7a。 7M)f、inボー1−7a、及び第3管路Bfcll
て第1シリンダ室9bへ流入し、その圧力(第1スプリ
ング9dのバネ力も貧む)が第2スプリング120のバ
ネ力に打ちjI3j′″:′)まで−L昇してから第1
ピストン9aを左i1Jすし、ノノム板2aを時劇方向
に回ルbさせてボングルA角を減少させる。そして菌2
管路5への吐出油のvlcれがはソ零にな〃第2スプリ
ング120のバネ力に見合う圧力のみを保つ状態で第1
ピストン9aiユ停止する。Cの時、ポンプ吐出進は必
要最小流量に制御されている。 走行時もポンプ2の吐出油の一部が第2.第3管路5,
8を経て第1シリンダ蚕9bに流入するので、上記と同
様にポンプ吐出縫をエンジンlの回転数に無関係に一定
の必要最小流量に制酉1する。 作業時は第3図示の第2実施例と同様に第1シリンダ室
9bが第1シリンダボー) 9e、 、第3 ’i路8
及び通路7a、または7a!あるいは7b、全通してタ
ンク11に連通するので、第2ピストン12bは第1ス
プリング9dのバネ力に抗して第2スプリングJ2C2
のバネ力によシ左動じ、カム板2aを反時計方向に回動
させてポンプ吐出量をエンジン1の回転数に応じた最大
流計にυ1り御する。 フォークリフトの下降動作時VJ第3図示の第2実施例
と同様にポンプ2の吐出油の一部が第2゜第3 Wb’
85 、8を経テ第1 ’/ リンlJ 9 b VC
(&人するので、ポンプ吐出短を必要Jd小υI1.縦
に1IIIJ呻する。 ′上述のように第3人7/i!i例においても第2.第
3図示の第1.第2実施例と同様の効果を奏する。 第5囚は本発明の第4実施例を示す回路図である。この
第4実/l瓜例は可変稈4形ポンプ2のカム板2aの頑
角減少側端郡にビス・トン大径部ga、端が対接するよ
うピストン大、小径部9a、 l 9a1よpなる第
1ピストン9aとその大シリンダ9C8とピストン小径
部9a!端のシリンダ大面[m91)!内に第1ピスト
ン9aを顛角減少方向に作用させるだめの第1スプリン
グ9dを収設した小シリンダ9C1とでス1q成された
頷角減少訓御装置1t9を配置し、シリンダ大面積室9
b、と第2管路50作業用9ノ換弁7a、7bの第1ボ
ート7afiとを大面積シリンダボート9θを介して第
3管路8でノ妾続し、ピストン大、小径郡9a、 、9
a、の段差部のシリンダ小面積7gb、は小面積シリン
ダボート9fを介してフローデバイダ乙の出口B111
の第2管路5部分に第4管路】()で接続する。その他
れV第4図示の第3実力1u例と同様な(1)Y成にな
っている。 第4実施例1.1上mlのよりな(1・Y成であるから
、エンジン1の停止時は8ff 4図示の第3実施例と
同様にカッ・仮2aは時旧°方向に回!17bシた状態
にあってポンプ1頃角は最小になっている。エンジン1
を回転させると可変f”、Fk形ポンプ2がJIi<動
する。切換弁15 + 7 ’ + 7 bを操作せず
これらがいずルも中立状態のアイドリング時(/(rl
第4jンj示の第3実施例と同様にポンプ2の吐出油が
絞93及び第1管路4全;山してタンク11へ一定17
1r、 址のみ優先的に(北れる。 この時、ポンプ2の吐出油の一部がgf”c4図示の第
3実施例と同様に第5管路I3を経て第37リンダボー
ト12aよυ第3シリンダ室」2 f K入るので、第
21 第3ピストン12b、12gを第1スプリング9
dのバネ力に抗して左動させてカム板2aを反時in方
回に回動させポンプ1頃角を最大にする。 絞93及び第1管路4を通して一定θ1tjを越えて流
れようとした場合には第2図示の第1実施例と同(jl
にポンプ2の吐出油の一部がa42f路5の方へもυ1
し九るようになシ、この吐出?’[tlは第4−if路
10を経てシリンダ小面積室9bIへLAコ入すると共
にリノ換弁7a、7bの第1ボー)7as及び第3管路
8を経てシリンダ大面積室9b、へ永人′シ、ぞれら(
D圧力(NG 1スプリング9dのバネ力も含む)が′
jA72スノ°リング120のバネ力に打ち勝つ−まで
上昇してから第1ピストン9aを左動し、カム板2a全
時計方回に回動させてポンプ傾角を減少させる。 そして第2管路5への吐出/111の流れがはソ零にな
υ第2スプリング12Cのバネ力に見合う圧力のみ全1
呆つ状、「川で第1ピストン9a)xLl亭止する。こ
の時、ポンプ吐出m?ゴ必要最小流景に1lil制御さ
れている。 走行時もポンプ2の吐出′/IIJの一部が第2.第4
管路5.10(i?経てシリンダ小面積室9b、へ流入
すると共に第2.第3 ’qb+35 、 sを経てシ
リンダ大面Aνl室9b、へ流入するので、上記と1世
様にポンプ吐出量をエンジン1の回転数に無関係に一定
の必νλ4小1+毘−1・[に山り1irすする。 作業時は第2図示の第1実施例と同様にシリンダ大面積
室9b1は大1m積シリンダボート9e1第3管路8及
び通路7a、またtよ7a、あるいは7b。 を]:’U してタンク11に連通する。チルトシリン
ダ6a−ま/ヒはリフトシリンダ6bの負荷が小さくエ
ンジン1の出力を越えない、鴨合にはシリンダ小面積室
91) 、の面オ“?t’tシリンダ大面積49 b
tの而i11<の約ン程度にしておくと第4竹路10を
経てシリンダ小面積室9b、に加わる圧力(J1スプリ
ング9 (lのバネ力も會む)と第2スプリング120
のバネ力のバランスがくずれ、侯dすれば傾角減少刊呻
装ji′ff19の力と傾角増大1制肖1製置12の力
のバランスがくずれ、第2スプリングJ2Cのバネ力(
傾角増大制御装置12の力)の方が大きくなp1第2ピ
ストン12bの左y(υによシカム板2aを反時計方向
に回ルカさせてポンプ傾角を最大にし、ポンプ吐出量を
エンジン1の回転数に応じた最大死相゛に制御する。 また、チルトシリンダ6aまたはリフトシリンダ6bの
負荷が大きくエンジン1の出力を越える場ばにeまシリ
ンダ小面A*室9b、に加わる圧力(傾角減少制御装置
9の力)が−F昇し、第2スプリング12Cのバネ力(
傾角増大制御装置J2の力)に打ち勝つことになるので
、第1ピストン9aが第2スプリング12Cのバネ力と
平衡する位1aまで左動1、/ 、カム板2aを時唱°
方回に回動させてポンプ傾角を減少させ、ポンプ吐出M
をエンジン1の出力の最大値に対応するηl−まで減少
させる。即ち馬力制師を行う。 フォークリフトの7オーク下II Hilt作時はポン
プ2の吐出油の一部が第2.第3管路5,8を経てシリ
ンダ大面積室9b、に流入するので、ボング吐Ill
ht 4−必要最小流計に制御する。 」二連のように第4実施例によれば、第2〜4図示の第
1〜第3実施例と全く同(求の効果を奏するのみならず
、馬力制御機能を有するので、負荷が増大しエンジン出
力を越えそうになると直ちに馬力副側1を行い、ポンプ
吐出量をエンジン出力の4大値に対応する流量まで減少
させることができ、エンジンが停止するようなことはな
い。 なお、本発明はフォークリフトに1収らずローダ−等に
も適用できることは勿論である。
第1図は従来装置1tの−けりを示す回路図、第2図は
不発1pJ装jig (D第1実施例を示すIr、!l
略図、第3図は本発明装置の第2実/Ai列を示す回路
図、第4図は本発明装置の第3実施例を示す回路図、第
5図は本発明装置+9の第4実施1列を示す1【]1略
図て必る。 1・・・・・・・・・エンジン、2・・・・・・・・・
11丁変賓、kit形ポンプ、2 a ・・・・・・・
・・カッ’ At< 、a ”・”’ ”’ぎ交シ、
4 ・・・・・・・・・mc1′U路、訃・・・・・・
・・g+12 ′a、路、6a・・・・・・・・・チル
トシリンダ(第2のアクチュエータ)、6b・・・・・
・・・・リフトシリンダ(第2のアクチュエータ)、7
a、7b・・・・・・・・・作業用り換弁(第2のり換
弁) 、7a、 17’* +7b+ t・・・
・・・・・通路、7a、・・・・・・・・・第1ボート
、8・・・・・・・・・第3v路、91〜9.T9・・
・・・・・・・傾角減少制御装置、9a・・・・・・・
・・第1ピストン、9al e 9a。 ・・・・・・・・・ピストン大、小径>Hi 、9 b
t・・・・・・・・・シリンダ小面積室、9bl−・・
・・・・・・・シリンダ大面積電、9b・・・・・・・
・・第1シリンダW、9C1?9C! ・・・・・・
髪大、 /J・シリンダ、9C・・・・・・・・・第1
シリンダ、9(1・・・・・・・・・第1スプリング、
9e、・・・・・・・・・第1シリンダボート、9θ・
・・・・・…大面積シリンダボート、9f・・・・・・
・・・小1m積シリンダボート、10・・・・・・・・
・第4−1路、11・・・・・・・・・タンク、121
+J2・・・・・・・・・煩角増大訓御装置、j2a・
・・・・・・・・第3シリンダボート、12b・・・・
・・・・・第2ピストン、12C・・・・・・・・・第
2スプリング、12(1・・・・・・・・・第2シリン
ダlK、12et・・・・・・・・・第2シリンダ、i
ze。 ・・・・・・・・・第3シリンダ、12f・・・・・・
・・・第3シリンダ蚕、12g・・・・・・・・・第3
ピストン、]3・・・・・・・・・第5″U路、」4・
・・・・・・・・パワーステアリングシリンダ(第1の
アクチュエータ)、15・・・・・・・・・パワーステ
アリング用切換弁(84L 1のVJ換弁)、6・・・
・・・・・・フローデバイダ、2(5・・・・・・・・
・フロープライオリティ弁。
不発1pJ装jig (D第1実施例を示すIr、!l
略図、第3図は本発明装置の第2実/Ai列を示す回路
図、第4図は本発明装置の第3実施例を示す回路図、第
5図は本発明装置+9の第4実施1列を示す1【]1略
図て必る。 1・・・・・・・・・エンジン、2・・・・・・・・・
11丁変賓、kit形ポンプ、2 a ・・・・・・・
・・カッ’ At< 、a ”・”’ ”’ぎ交シ、
4 ・・・・・・・・・mc1′U路、訃・・・・・・
・・g+12 ′a、路、6a・・・・・・・・・チル
トシリンダ(第2のアクチュエータ)、6b・・・・・
・・・・リフトシリンダ(第2のアクチュエータ)、7
a、7b・・・・・・・・・作業用り換弁(第2のり換
弁) 、7a、 17’* +7b+ t・・・
・・・・・通路、7a、・・・・・・・・・第1ボート
、8・・・・・・・・・第3v路、91〜9.T9・・
・・・・・・・傾角減少制御装置、9a・・・・・・・
・・第1ピストン、9al e 9a。 ・・・・・・・・・ピストン大、小径>Hi 、9 b
t・・・・・・・・・シリンダ小面積室、9bl−・・
・・・・・・・シリンダ大面積電、9b・・・・・・・
・・第1シリンダW、9C1?9C! ・・・・・・
髪大、 /J・シリンダ、9C・・・・・・・・・第1
シリンダ、9(1・・・・・・・・・第1スプリング、
9e、・・・・・・・・・第1シリンダボート、9θ・
・・・・・…大面積シリンダボート、9f・・・・・・
・・・小1m積シリンダボート、10・・・・・・・・
・第4−1路、11・・・・・・・・・タンク、121
+J2・・・・・・・・・煩角増大訓御装置、j2a・
・・・・・・・・第3シリンダボート、12b・・・・
・・・・・第2ピストン、12C・・・・・・・・・第
2スプリング、12(1・・・・・・・・・第2シリン
ダlK、12et・・・・・・・・・第2シリンダ、i
ze。 ・・・・・・・・・第3シリンダ、12f・・・・・・
・・・第3シリンダ蚕、12g・・・・・・・・・第3
ピストン、]3・・・・・・・・・第5″U路、」4・
・・・・・・・・パワーステアリングシリンダ(第1の
アクチュエータ)、15・・・・・・・・・パワーステ
アリング用切換弁(84L 1のVJ換弁)、6・・・
・・・・・・フローデバイダ、2(5・・・・・・・・
・フロープライオリティ弁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 (1ン エンジンによp駆動される可変容量形ポンプ
と、この可変荏rti形ポンプの吐ill ?’lil
を第1管路と第2管路とに分流するフローデノ(イダと
、第1管路に第1の切侠弁を介して接続されフローデバ
イダによ勺一定流量を優先的に送られる第1のアクチュ
エータと、第2管路に第2の切換弁を介して接続される
第2のアクチュエータとを有する油圧回路において、可
変容量形ポンプのノノム板の傾角減少側端部にピストン
大径部端が対−同するようピストン大、小径都よシなる
第1ピストンとその犬、小シリンダよりなるdc Jシ
リンダとで構成された傾角減少1lil制御装置を配置
ift、L% ピストン小径部端のシリンダ大面積室と
第2・U路の第2のり〕換弁の第1ボートとを第3・u
* h:5で愛続し、ピストン大、小径部の段差郡のシ
リンダ小面積室はフローデバイダの出口側のg2ywt
2ンに第4管路で接続すると共に、第2の切換弁を中立
時にf″i第1ボートと第2管路とが接続され、9J換
時には第1ボートとタンクとが接続されるように構成し
たことを特徴とする油圧制御装置L (2)エンジンによシ駆動される可変谷道形ポンプ゛と
、この可変′d瞳形ポンプの吐出油を第1管路とHx
2−y路とに分流するフルーデバイダと、第1管路に第
1のリノ換弁を介して接続されフローデバイダにより一
定流量を段先的に送られる第1のアクチュエータと、z
rIJ2”a路に第2の9月奥實を介して接続される第
2のアクチュエータとを有する油圧回路において、可変
容量形ポンプのカッ・板の傾角減少側端部に第1ピスト
ンの一端が対向するよう第1ピストンと゛第1シリンダ
とで構成された傾角減少制御装置を配置し、第1ピスト
ンの11i1端の第1シリンダ室と第2管路の第2のり
j奥弁の第1ボートとを第3′g路で接続すると共に、
可変#呈°形ポンプのカッ・板の傾角増大側端Sに第2
ピストン端が対接するよう第2ピストンとこの第2ピス
トンを傾角増大方向へ作用させるだめの第2スプリング
を収設した第2シリンダとで構成された傾角増大制御装
置を配設し、第2の(り換弁を中立時には第1ボートと
第2管路とが接続され、すJ換時には第1ボートとタン
クとが接続されるように構成したことを特徴とする油圧
制御装置。 (3) エンジンによp駆動される可変谷Ji形ポン
プど、この可変:?り」形ポンプの吐出油を第1 ’l
路と第2′ρ路とに分b1コするフローデバイダと、第
1 g路に第1の切換弁を介して接続されフローデバイ
ダによシ一定流貞を優先的に送ら7する第1のアクチュ
エータと、iZV路に第2の切換弁を介して接続される
第2のアクチュエータト金有する油圧回路において、可
変容鼠形ポンプのカム板の傾角減少側端部に第1ピスト
ンの一端が対扱するよう第1ピストンとこの第1ピスト
ンを傾角減少方向へ作用させるだめの第1スプリング’
c」V設した第1シリンダとで構成されだ傾角減少制御
装置:rlQ Iif’+: L 、第1ピストンの他
端の第1シリンダ室と第2管路の第2のV)換弁の第1
ボートとを第3管路で接続すると共に、可変容認形ポン
プのカム板の傾角増大側端部に第2ピストン!1.樋が
対向するよう第2ピストンとこの第2ピストンに第2ス
プリングを介して対向させた第3ピスト1ンとそれぞれ
の第2.第3シリンダとでfig ))’y、芒れた傾
角増大11il制御装置を配設せしめ、第3ピストン9
111の第3シリンダ室と可変谷址形ポンプの吐出側?
第5′θ路で接続し、第2のす換弁を中立時には第1ボ
ートと第2管路とが接続され、!、IJ換時には第1ボ
ートとタンクとが接、洸されるように4+′’J成した
ことを特徴とする油圧?ti制御装置。 (4) エンジンによシ駆!l111されるrl(変
谷吐形ポンプと、この可変谷箭形ポンプの吐出油を、第
1管路と第2u路とに分θILする70−デバイダと、
第1”U路に第1の−)換弁を介して接続されフローデ
バイダによシ一定流1mを後先的に送られる第1−のア
クチュエータと、第2管路に第2のすJ換弁を介して接
続される第2のアクチュエータと分有する油圧回路にお
いて、可変容計形ポングのカム板の1噴角減少側端部に
ピストン大径部端が対jbするようピストン大、小径部
よりなる第1ピストンとその人シリンダとピストン小径
部端のシリンダ大面績室内に第1ピストン全傾角減少方
向に作用させるだめの第1スプリングを収設した小シリ
ンダとで(1杓戊された傾角減少小面+、IJ室はフロ
ーデバイダの出口側の第2°g路部分に第4管路で接続
すると共に、司変谷蚕形ポングのカム板の傾角増大側端
1411 Vこ第2ピストン端が対向するよう第2ピス
トンとこの第2ピストンに第2スプリングを介して対向
させたN(3ピストンとそれぞれのg2$W、3シリン
ダとで構成された傾角、1000大割御装置fを配役せ
しめ、第3ピストン端の第3シリンダ蚕と可変容毎形ポ
ンプの吐出側(il:第5¥を路で接続し、第2のψ]
侠弁全中立時には第1ボートと第2・a路とが接続され
、切換時には第1ボートとタンクとが接続されるように
構成したことを特徴とする油圧型り何J装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13951882A JPS5929801A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | 油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13951882A JPS5929801A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | 油圧制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5929801A true JPS5929801A (ja) | 1984-02-17 |
Family
ID=15247154
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13951882A Pending JPS5929801A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | 油圧制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5929801A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0398997A (ja) * | 1989-09-13 | 1991-04-24 | Toyota Autom Loom Works Ltd | フォークリフトのポンプ制御装置 |
KR100428243B1 (ko) * | 1996-12-30 | 2004-07-07 | 대우종합기계 주식회사 | 휠로더의차체충격방지장치 |
CN103754798A (zh) * | 2014-02-19 | 2014-04-30 | 上海梯佑叉车有限公司 | 一种半电动自升高装卸车 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4836874A (ja) * | 1971-09-14 | 1973-05-31 | ||
JPS5341681A (en) * | 1976-09-29 | 1978-04-15 | Daikin Ind Ltd | Liquid pressure controlling system |
JPS5544241A (en) * | 1978-09-22 | 1980-03-28 | Mitsubishi Electric Corp | Primary radiator for reflection mirror antenna |
-
1982
- 1982-08-10 JP JP13951882A patent/JPS5929801A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103754798A (zh) * | 2014-02-19 | 2014-04-30 | 上海梯佑叉车有限公司 | 一种半电动自升高装卸车 |
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