JPS5924937A - 工具交換装置 - Google Patents
工具交換装置Info
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- JPS5924937A JPS5924937A JP57132632A JP13263282A JPS5924937A JP S5924937 A JPS5924937 A JP S5924937A JP 57132632 A JP57132632 A JP 57132632A JP 13263282 A JP13263282 A JP 13263282A JP S5924937 A JPS5924937 A JP S5924937A
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- JP
- Japan
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- arm shaft
- arm
- tool
- swinging
- gear
- Prior art date
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- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
- B23Q2003/155418—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers the grippers moving together
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
- B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
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- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
- B23Q2003/155435—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable
- B23Q2003/155439—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable along the pivoting axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、マシニングセンタのような工作機械における
工具交換装置に係り、特にぞの工具把持アームのI!H
動機構の改良に関する。
工具交換装置に係り、特にぞの工具把持アームのI!H
動機構の改良に関する。
従来の工具交換装置は、第1図に示されるように、先端
に工具把持アーム1を備えたアー゛ム軸2を図示しない
シリンダによシ軸方向に進退駆動させるとともに、アー
ム軸2の途中に設けたビニオン3をこのピニオン3に噛
合可能な2個のラック4.5によシ異なる角度たとえば
90度と180度とに揺動させ、これによシ、ラック4
を作動して工具把持アームIを工具の非把持位置から把
持位i〃へ90度回転させて工具把持アーム萱の両端で
工具ポット内の新たな工具及び工作機械の主軸に取シ付
けられた加工を終了した旧工具とを同時に把持させ、つ
いでシリンダでアーム軸2を進出させて両工具をポット
及び主軸から引き抜き、こののら、アーム軸2の進出で
ビニオン3と噛合状態にあるラック5を作動してアーム
lを180度回転させて新、旧工具の位置を入れ換え、
ついでシリンダによりアーム軸2を後退させて旧工具を
工具ポットへ、新工具を主軸へそれぞれ装置さぎ。
に工具把持アーム1を備えたアー゛ム軸2を図示しない
シリンダによシ軸方向に進退駆動させるとともに、アー
ム軸2の途中に設けたビニオン3をこのピニオン3に噛
合可能な2個のラック4.5によシ異なる角度たとえば
90度と180度とに揺動させ、これによシ、ラック4
を作動して工具把持アームIを工具の非把持位置から把
持位i〃へ90度回転させて工具把持アーム萱の両端で
工具ポット内の新たな工具及び工作機械の主軸に取シ付
けられた加工を終了した旧工具とを同時に把持させ、つ
いでシリンダでアーム軸2を進出させて両工具をポット
及び主軸から引き抜き、こののら、アーム軸2の進出で
ビニオン3と噛合状態にあるラック5を作動してアーム
lを180度回転させて新、旧工具の位置を入れ換え、
ついでシリンダによりアーム軸2を後退させて旧工具を
工具ポットへ、新工具を主軸へそれぞれ装置さぎ。
さらに、ラック4を前述とは反対方向に移動してアーム
1も反対方向に90度回転させて両工具の把持を開放し
く工具の交換操作を行うものである。
1も反対方向に90度回転させて両工具の把持を開放し
く工具の交換操作を行うものである。
しかし、このような従来の工具交換装置においては、ア
ーム軸揺動用の2個のラック4,5は自身の移動量及び
、アーム軸2の進退移動量を考慮) して比較的長尺かつi>広に形成しなければならず。
ーム軸揺動用の2個のラック4,5は自身の移動量及び
、アーム軸2の進退移動量を考慮) して比較的長尺かつi>広に形成しなければならず。
かつ、この2個のラック4,5は、その背面中央部に沿
ってボルト止めされた断面′1゛字状の摺動駒6.7と
ともに、ハウジング8に設けられたT iM9、lOに
沿って摺動ガイドされるため、比較的薄肉に形成されて
いる。このため、ランク4,5に反りが生じ易く、従っ
て高加工増A度をiI持するのが難しいという欠点があ
る。′また、前IiC反りを発生させずに高精度なラン
ク4.5を製作するために、部品単価が高くなるという
欠点もある。
ってボルト止めされた断面′1゛字状の摺動駒6.7と
ともに、ハウジング8に設けられたT iM9、lOに
沿って摺動ガイドされるため、比較的薄肉に形成されて
いる。このため、ランク4,5に反りが生じ易く、従っ
て高加工増A度をiI持するのが難しいという欠点があ
る。′また、前IiC反りを発生させずに高精度なラン
ク4.5を製作するために、部品単価が高くなるという
欠点もある。
本発明の目的は、構造が簡単で、安価に製造可能な工具
交換装置をJ〃供するにある。
交換装置をJ〃供するにある。
本発明は、先端に工具把持アームを備えた゛アーム軸を
異なる二種の角度に揺動させるために、二槙のうちの一
方の揺動角度に対してはアーム軸のギヤに噛合可能な進
退ランクを用いるとともに、他方の揺動角度に対しては
アーム軸Jニ一体の部分に係脱可能にされその保合時に
アーム軸を一体に揺動させる揺動部材を用い、かつ、こ
れらの進退ランクとギヤとの噛合位置及びアーム軸に一
体の部分と揺動部材との、保合位置との関係をアーム軸
の軸方向への進退時にもそのま壕保詩するため前記ギヤ
に噛合可能なギヤ案内ランクをハウジングに固定的に設
け、これによシ進退するランクの+lJを狭くでき%従
って狭IJの進退ラックにおいてはその両側をガイドと
して進退の案内を可能にしてランクの反シの問題を解決
するとともに、従来のような巾広でかつ薄肉部分のある
ランクをなくし、さらに、製造上高価なラックは1本と
して製造原価の低減を可能とし、前記目的を達成しよう
とするものである。
異なる二種の角度に揺動させるために、二槙のうちの一
方の揺動角度に対してはアーム軸のギヤに噛合可能な進
退ランクを用いるとともに、他方の揺動角度に対しては
アーム軸Jニ一体の部分に係脱可能にされその保合時に
アーム軸を一体に揺動させる揺動部材を用い、かつ、こ
れらの進退ランクとギヤとの噛合位置及びアーム軸に一
体の部分と揺動部材との、保合位置との関係をアーム軸
の軸方向への進退時にもそのま壕保詩するため前記ギヤ
に噛合可能なギヤ案内ランクをハウジングに固定的に設
け、これによシ進退するランクの+lJを狭くでき%従
って狭IJの進退ラックにおいてはその両側をガイドと
して進退の案内を可能にしてランクの反シの問題を解決
するとともに、従来のような巾広でかつ薄肉部分のある
ランクをなくし、さらに、製造上高価なラックは1本と
して製造原価の低減を可能とし、前記目的を達成しよう
とするものである。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
全体構成を示す第2図力いし第5図において、装置フレ
ーム110−側にはアーム駆動機構20が取イτJけら
れるとともに、他側には工具ポット受取旋回機構70が
設けられている。
ーム110−側にはアーム駆動機構20が取イτJけら
れるとともに、他側には工具ポット受取旋回機構70が
設けられている。
前記アーム駆動機構20はハウジング21を備え、この
ハウジング21の上部にはブツシュ22を介して略筒状
の揺動部材23が揺動自在に支持されている。この揺動
部月23内及びハウジング21の下部内にはそれぞれブ
ツシュ24 、25 ヲ介して′1−ム軸26が揺動自
在かつ軸方向摺動自在に支持されてい−る(第6図参照
)。
ハウジング21の上部にはブツシュ22を介して略筒状
の揺動部材23が揺動自在に支持されている。この揺動
部月23内及びハウジング21の下部内にはそれぞれブ
ツシュ24 、25 ヲ介して′1−ム軸26が揺動自
在かつ軸方向摺動自在に支持されてい−る(第6図参照
)。
アーム+Ii+IJ26の途中には、ギヤ27がスプラ
イン嵌合により固定されている。このギヤ27の上面は
リング状に突出されるとともに、このリング状部28に
溝29が2箇所180度位置に形成され、これらの溝2
9には前記揺動部利23の下面に突設された2個の突起
3oが係脱可能にされている。これらのリング状部28
、/ii 29及び突起30によシ係合手段としてのい
わゆるツースクラッチ31が構成され(第8図参照)、
このツースクラッチ31の作用により、ツースクラッチ
31の保合時に揺動部1FA23とアーム軸26とは一
体回転可能となるようにされている。
イン嵌合により固定されている。このギヤ27の上面は
リング状に突出されるとともに、このリング状部28に
溝29が2箇所180度位置に形成され、これらの溝2
9には前記揺動部利23の下面に突設された2個の突起
3oが係脱可能にされている。これらのリング状部28
、/ii 29及び突起30によシ係合手段としてのい
わゆるツースクラッチ31が構成され(第8図参照)、
このツースクラッチ31の作用により、ツースクラッチ
31の保合時に揺動部1FA23とアーム軸26とは一
体回転可能となるようにされている。
前記ハウジング21には、比較的狭rlJの進退ラック
32がアームil+b 26の摺動力向・Jなわら軸方
向と直交する方向に摺動自在に支持されている。
32がアームil+b 26の摺動力向・Jなわら軸方
向と直交する方向に摺動自在に支持されている。
この進退ラック32は、第7図に示さ−れるように、そ
の一端が連結板;33を介してシリンダ34のピy、
l−y oラド35に連結され、ピストンロント35の
進退に伴ない進退するようにされている。ここにおいて
、連結板33とシリンダ34とによりラック進退駆動手
段が構成されている。また、進退ランク32の歯部は、
前記ギヤ27に噛合可能にされ、その噛合時に進退ラッ
ク32が進退することKよってギヤ27を介してアーム
inh 26を所定角度、例えば180度揺動させうる
ようになっている。この際、ピストンロッド35の進出
匿は、フレーム11に位萌訓整可能に]IV、付けられ
たボルト36K」、り規制され、アーノ、4+l+ 2
Gの揺動角丸の81.!l整が行なえるようにされで
いるっ前記ハウジング21内にはキー\・案内ランク3
7が固定され、アームl1il+ 26ずなわらアーム
軸2(5に一体のギヤ27が第6図中実線位11テ1か
ら鎖線位置へあるいはその逆へ移動する際、アーム軸2
6を揺動させることなく、ギヤ27の而29と揺動部材
23の突起30との係合位1t、’#あるいはギヤ27
と進退ラック32との噛合位し、を保持した簀まアーム
軸26を摺動案内するようになっている。
の一端が連結板;33を介してシリンダ34のピy、
l−y oラド35に連結され、ピストンロント35の
進退に伴ない進退するようにされている。ここにおいて
、連結板33とシリンダ34とによりラック進退駆動手
段が構成されている。また、進退ランク32の歯部は、
前記ギヤ27に噛合可能にされ、その噛合時に進退ラッ
ク32が進退することKよってギヤ27を介してアーム
inh 26を所定角度、例えば180度揺動させうる
ようになっている。この際、ピストンロッド35の進出
匿は、フレーム11に位萌訓整可能に]IV、付けられ
たボルト36K」、り規制され、アーノ、4+l+ 2
Gの揺動角丸の81.!l整が行なえるようにされで
いるっ前記ハウジング21内にはキー\・案内ランク3
7が固定され、アームl1il+ 26ずなわらアーム
軸2(5に一体のギヤ27が第6図中実線位11テ1か
ら鎖線位置へあるいはその逆へ移動する際、アーム軸2
6を揺動させることなく、ギヤ27の而29と揺動部材
23の突起30との係合位1t、’#あるいはギヤ27
と進退ラック32との噛合位し、を保持した簀まアーム
軸26を摺動案内するようになっている。
前記アームll1lII26の上端には連結板38が揺
動自在かつ軸方向移動不可能にJf’、! (=Jけら
れ、この連結板3Bは、ハウジング21に固定されたシ
リンダ39(第4図参照)のピストンロッド40に連結
され、ピストンロッド40の進退に]tないアーム軸2
6が上下方向に進退するようになっている。
動自在かつ軸方向移動不可能にJf’、! (=Jけら
れ、この連結板3Bは、ハウジング21に固定されたシ
リンダ39(第4図参照)のピストンロッド40に連結
され、ピストンロッド40の進退に]tないアーム軸2
6が上下方向に進退するようになっている。
この際、連結板38は、ハウジング21に固定された案
内板41の長孔42に案内されて、揺動することなく進
退するようにされ、かつ、この案内板38の上下に突設
されたドック43が案内板38にブラケット44.45
を介し゛C取付けられた上下のリミットスイッチ46.
47を作動するようにされ、仁れらのリミットスイッチ
46.47によってピストンロッド40の位置が検出で
きるようにされ、シリンダ39の動作等を制御できるよ
うにされている。とこにおいて、連結板38、シリンダ
39及び案内板41に上りアーム軸進退駆動手段が構成
されている。
内板41の長孔42に案内されて、揺動することなく進
退するようにされ、かつ、この案内板38の上下に突設
されたドック43が案内板38にブラケット44.45
を介し゛C取付けられた上下のリミットスイッチ46.
47を作動するようにされ、仁れらのリミットスイッチ
46.47によってピストンロッド40の位置が検出で
きるようにされ、シリンダ39の動作等を制御できるよ
うにされている。とこにおいて、連結板38、シリンダ
39及び案内板41に上りアーム軸進退駆動手段が構成
されている。
前記揺動部材23のハウジング21からの突出部にはキ
ー48を介して略σ字状の揺動レバー49が固定され、
この揺動レバー49の突部にはシリンダ50のピストン
ロッド51の先端が二股状の連結具52を介して揺動可
能に連結され、ピストンロッド51の進退に伴ない揺動
レバー49を介して揺動部材23が所定角度、例えば約
60度揺動されるようになっている。ここにおいて、揺
動レバー49、シリンダ5o及び連結具52によりアー
ム軸26の揺動駆動手段が構成されている。才だ、シリ
ンダ500基&iiA部はクレーム11に揺動自在に支
持され、ピストンロッド5Iの進退に伴なうシリンダ5
0の揺動が8J能とlるよつにされて5いる。さらに、
連結具52に固定されたドック53がフレーム11にブ
ラケット54.55を介して数句けられたリミットスイ
ッチ56.57を作動するようにされ、これらのリミッ
トスイッチ5(3,57によりピストンロッド51の位
置が検出でき、シリンダ50の動作等を制御できるよう
Kされている。このピストンロッド51の進出Jfすな
わぢ揺動レバー49の揺B1b角庇は、ハウジング21
にブラケット58を介し−C位lid、 Lll 棺男
能に数句けられた調整ねじ59により117j整できる
ようにされている。
ー48を介して略σ字状の揺動レバー49が固定され、
この揺動レバー49の突部にはシリンダ50のピストン
ロッド51の先端が二股状の連結具52を介して揺動可
能に連結され、ピストンロッド51の進退に伴ない揺動
レバー49を介して揺動部材23が所定角度、例えば約
60度揺動されるようになっている。ここにおいて、揺
動レバー49、シリンダ5o及び連結具52によりアー
ム軸26の揺動駆動手段が構成されている。才だ、シリ
ンダ500基&iiA部はクレーム11に揺動自在に支
持され、ピストンロッド5Iの進退に伴なうシリンダ5
0の揺動が8J能とlるよつにされて5いる。さらに、
連結具52に固定されたドック53がフレーム11にブ
ラケット54.55を介して数句けられたリミットスイ
ッチ56.57を作動するようにされ、これらのリミッ
トスイッチ5(3,57によりピストンロッド51の位
置が検出でき、シリンダ50の動作等を制御できるよう
Kされている。このピストンロッド51の進出Jfすな
わぢ揺動レバー49の揺B1b角庇は、ハウジング21
にブラケット58を介し−C位lid、 Lll 棺男
能に数句けられた調整ねじ59により117j整できる
ようにされている。
前記アーム軸26の下端には、工具把持アーム60が固
定されている。仁のアーム6oの両%aに形成された半
円状の凹部により把持部61が構成されるとともに、こ
れらの把持部61の開口側に対向して工具62の脱落防
止用爪763がそれぞれ突没可能に設けられている。こ
の爪63は、この爪63の失投方向と直交する方向に突
没可能に設けられたストップビン64により常時は没入
不可能にされ、このス]・ノブビン64が図示しないス
プリングに抗してアーム60内に没入したとき爪63は
同じく図示しないスプリングに抗して没入i=]能とさ
れでいる。
定されている。仁のアーム6oの両%aに形成された半
円状の凹部により把持部61が構成されるとともに、こ
れらの把持部61の開口側に対向して工具62の脱落防
止用爪763がそれぞれ突没可能に設けられている。こ
の爪63は、この爪63の失投方向と直交する方向に突
没可能に設けられたストップビン64により常時は没入
不可能にされ、このス]・ノブビン64が図示しないス
プリングに抗してアーム60内に没入したとき爪63は
同じく図示しないスプリングに抗して没入i=]能とさ
れでいる。
前記工具ポット受取旋回機+IJt 7 (lは、フレ
ーム11に対し水平位置から下向き垂直位置−まで起伏
旋回可能にされ、チェノ71により送られてくる工具ボ
ンド72をチェノ71から抜取って受取る受取部材73
と、この受取部材73を連結具74、旋回レバー75及
び支軸76を介して起伏旋回させる旋回駆動源としての
シリンダ77と、このシリンダ77による旋回駆動を支
軸76に突設されたトングピン78を介して検出する2
個のリミットスイッチ79.80と、前記受取部、t4
’ 73による工具ボンド72の把持もしくは把持解除
を受取部月73に設けられたスライドカム81及びフレ
ーム11に揺動自在に取付けられたレバー82を介して
検出する2個の把持、非杷持検出用リミットスイッチ8
3.84とを備えている。
ーム11に対し水平位置から下向き垂直位置−まで起伏
旋回可能にされ、チェノ71により送られてくる工具ボ
ンド72をチェノ71から抜取って受取る受取部材73
と、この受取部材73を連結具74、旋回レバー75及
び支軸76を介して起伏旋回させる旋回駆動源としての
シリンダ77と、このシリンダ77による旋回駆動を支
軸76に突設されたトングピン78を介して検出する2
個のリミットスイッチ79.80と、前記受取部、t4
’ 73による工具ボンド72の把持もしくは把持解除
を受取部月73に設けられたスライドカム81及びフレ
ーム11に揺動自在に取付けられたレバー82を介して
検出する2個の把持、非杷持検出用リミットスイッチ8
3.84とを備えている。
なお、符号85は受取部祠73に設けられ、前記工具把
持アーム60の第5図中鎖線位置回動時にストップビン
64を没入させで爪63の没入を可能にする平曲カム、
り号86は図示しない工作機械の主軸頭に設けられ平面
カム85と同様な作用をする千m1カムである。
持アーム60の第5図中鎖線位置回動時にストップビン
64を没入させで爪63の没入を可能にする平曲カム、
り号86は図示しない工作機械の主軸頭に設けられ平面
カム85と同様な作用をする千m1カムである。
次に本実施例の作用につき説明する。
初期状態においては、第5図の実線で示されるように、
アーム60は図示しない工作機械の主軸に取シ付けられ
た旧工具62及び工具マガジンの工具ポット72に取シ
付けられた新工具62のいずれKも、接触しない位置に
設置され、アーム60の各把持部61はそれぞれ工具6
2を把持しない状態にある。この状態で、プログラムに
従い次の加工に必要な新工具62が工具ポット72と共
にチェノ71により送られて受取部材73の位置にきて
停止されると、受取部材73にこの工具ポット72が受
は取られ、ついで受取部材73がシリンダ77の作動に
より第3図中水平位置から下向き両度位置へと旋回させ
られ、工具交換可能な状態とされる。一方、図示しない
工作機械の主軸も工具交換oJ能な位置すなわらアーム
軸26を挾んで旋回された工具ポット72と対称な位置
に移動される。
アーム60は図示しない工作機械の主軸に取シ付けられ
た旧工具62及び工具マガジンの工具ポット72に取シ
付けられた新工具62のいずれKも、接触しない位置に
設置され、アーム60の各把持部61はそれぞれ工具6
2を把持しない状態にある。この状態で、プログラムに
従い次の加工に必要な新工具62が工具ポット72と共
にチェノ71により送られて受取部材73の位置にきて
停止されると、受取部材73にこの工具ポット72が受
は取られ、ついで受取部材73がシリンダ77の作動に
より第3図中水平位置から下向き両度位置へと旋回させ
られ、工具交換可能な状態とされる。一方、図示しない
工作機械の主軸も工具交換oJ能な位置すなわらアーム
軸26を挾んで旋回された工具ポット72と対称な位置
に移動される。
こののら、揺動駆動手段のシリンダ5−0が作動され、
連結具52.揺動レバー49及びキー48を介して揺動
部拐23が所定角度、例えば約60度揺動される。この
際、アーム軸進退駆動手段のシリンダ39は、ピストン
ロッド40が進出された第4図及び第6図に示される状
態にされているため、ギア27の溝29と揺動部材23
の突起30とは係合状態にあり、従って、揺動部材23
の揺動に伴ないアーム軸26も同一角度揺動される。こ
れによυ、工具把持アーム60は、第5図中実線位置か
ら鎖線位置へと変位し、各把持部61に、新しく主軸に
取付けるための新工具62及び既に加工を終了した旧工
具62が把持されることとなる。このアーム60の揺動
時、各脱落防止用爪63の没入を阻止しているストップ
ビン64は、それぞれ平面カム85.86に当接して没
入されているため、冬瓜63はアーム60内に没入oJ
hHとされ、各工具62の把持の妨げと、なることはな
い。
連結具52.揺動レバー49及びキー48を介して揺動
部拐23が所定角度、例えば約60度揺動される。この
際、アーム軸進退駆動手段のシリンダ39は、ピストン
ロッド40が進出された第4図及び第6図に示される状
態にされているため、ギア27の溝29と揺動部材23
の突起30とは係合状態にあり、従って、揺動部材23
の揺動に伴ないアーム軸26も同一角度揺動される。こ
れによυ、工具把持アーム60は、第5図中実線位置か
ら鎖線位置へと変位し、各把持部61に、新しく主軸に
取付けるための新工具62及び既に加工を終了した旧工
具62が把持されることとなる。このアーム60の揺動
時、各脱落防止用爪63の没入を阻止しているストップ
ビン64は、それぞれ平面カム85.86に当接して没
入されているため、冬瓜63はアーム60内に没入oJ
hHとされ、各工具62の把持の妨げと、なることはな
い。
ついで、アーム軸進退用シリンダ39のピストンロッド
40が縮小され、連結板38を介してアーム軸26は下
方に進出湯れ、これに伴ないアーム60の各把持部61
に把持されている各工具62は工具ポット72及び主l
ll111から引抜かれ、アーノ、軸26の揺動が可能
な状態とされる。この際、アーム60の下方への移動に
伴ない、各ストップビン64は平面カム85.86から
離れるため、各ストップビン64が突出して冬瓜63の
没入を阻止する状態とされ、各工具62の把持部61か
らの脱落は防止されることとなる。
40が縮小され、連結板38を介してアーム軸26は下
方に進出湯れ、これに伴ないアーム60の各把持部61
に把持されている各工具62は工具ポット72及び主l
ll111から引抜かれ、アーノ、軸26の揺動が可能
な状態とされる。この際、アーム60の下方への移動に
伴ない、各ストップビン64は平面カム85.86から
離れるため、各ストップビン64が突出して冬瓜63の
没入を阻止する状態とされ、各工具62の把持部61か
らの脱落は防止されることとなる。
前記アーム軸26の下方への進出時において、ツースク
ラッチ31の突起30とffl 29との係合が外れる
前にギヤ27はギヤ案内ラック37に噛合されるようラ
ンク37が設けられているため、ギヤ27はツースクラ
ッチ31による保合位置を保持したま゛ま進出され、そ
の位1σ、のまま進退ランク32に噛合される。このギ
ヤ案内ラック37から進退ランク32に噛合が移るとき
も、両ランク37.32間の隙間はギヤ27の歯+1J
より狭く形成されており、この移転時にも位置の変化が
ないようになっている。
ラッチ31の突起30とffl 29との係合が外れる
前にギヤ27はギヤ案内ラック37に噛合されるようラ
ンク37が設けられているため、ギヤ27はツースクラ
ッチ31による保合位置を保持したま゛ま進出され、そ
の位1σ、のまま進退ランク32に噛合される。このギ
ヤ案内ラック37から進退ランク32に噛合が移るとき
も、両ランク37.32間の隙間はギヤ27の歯+1J
より狭く形成されており、この移転時にも位置の変化が
ないようになっている。
ギヤ27と進退ランク32とが完全に噛合されたことが
、アーム軸26の先端に連結された連結板38のドック
43によってリミットスイッチ47が作動されることに
より検出されると、(第4図参照)、ランク進退駆動手
段のシリンダ34が作動され、ピストンロッド35が第
7図の状態から進出され、連結板33がボルト;36に
当接して停止される。このピストンロッド35の通計に
より、ラック32を介してギヤ27が180度揺動され
、新、旧工具62の位置が反対状態とされ、ついで前述
とは逆にアーム軸進退用シリンダ39のピストンロッド
40が進出されてアーム軸26が上昇し、新、旧工具6
2はそれぞれ主+IQ&及び工具ボツドア2へと装着さ
れ、新、旧工具62の交換が達成される。この際、ギヤ
27がギヤ案内ラック37により案内されるのは前述と
同様であり、かつ、ギヤ27の溝29は180 M〔位
置に対称に設けられているから、ギヤ27の180度の
揺動によってもツースクラッチ31の保合には何ら支障
はなく、円?11に係合される。
、アーム軸26の先端に連結された連結板38のドック
43によってリミットスイッチ47が作動されることに
より検出されると、(第4図参照)、ランク進退駆動手
段のシリンダ34が作動され、ピストンロッド35が第
7図の状態から進出され、連結板33がボルト;36に
当接して停止される。このピストンロッド35の通計に
より、ラック32を介してギヤ27が180度揺動され
、新、旧工具62の位置が反対状態とされ、ついで前述
とは逆にアーム軸進退用シリンダ39のピストンロッド
40が進出されてアーム軸26が上昇し、新、旧工具6
2はそれぞれ主+IQ&及び工具ボツドア2へと装着さ
れ、新、旧工具62の交換が達成される。この際、ギヤ
27がギヤ案内ラック37により案内されるのは前述と
同様であり、かつ、ギヤ27の溝29は180 M〔位
置に対称に設けられているから、ギヤ27の180度の
揺動によってもツースクラッチ31の保合には何ら支障
はなく、円?11に係合される。
ツースクラッチ31の保合が、連結板38のドッグ43
によってリミットスイッチ46が作動されることKより
検出されると、アース、軸部動用シリンダ50が前述と
は逆方向に作動され、ピストンロッド51が縮小される
。これによ゛す、連結具52、揺動レバー49、キー4
8、揺動部材23、ツースクラッチ31及びギヤ27を
介してアーム軸26が前述とは逆方向に所定角度、すな
わら約60度揺動され、工具把持アーム60は初期位置
に復帰することとなる。この際、各ストップピン64は
、アーム軸26の上昇により各平面カム85.86に当
接されて没入されるため、冬瓜63の後退が可能となっ
ており、アーム60の揺動により各工具62はアーム6
0の把持部61から外れ、各把持部61は空の状態で初
期位IK(、へと91 J!Thする。
によってリミットスイッチ46が作動されることKより
検出されると、アース、軸部動用シリンダ50が前述と
は逆方向に作動され、ピストンロッド51が縮小される
。これによ゛す、連結具52、揺動レバー49、キー4
8、揺動部材23、ツースクラッチ31及びギヤ27を
介してアーム軸26が前述とは逆方向に所定角度、すな
わら約60度揺動され、工具把持アーム60は初期位置
に復帰することとなる。この際、各ストップピン64は
、アーム軸26の上昇により各平面カム85.86に当
接されて没入されるため、冬瓜63の後退が可能となっ
ており、アーム60の揺動により各工具62はアーム6
0の把持部61から外れ、各把持部61は空の状態で初
期位IK(、へと91 J!Thする。
アーム60の初期位置への復帰後、工具ポット受取旋回
機構70のシリンダ77がM述と逆方向に作動され、工
具ボンド72は受取部材73とともに水平位置に移動さ
れる。この時、チェノ71は、主軸から取外された旧工
具62が装着されるべき番地(位置)が丁度受取部材7
3に対向されるよう移動されており、この位置へ工具ボ
ンド72の装着がなされ、ついで、さらに次の加工に必
要な工具62を装着した工具ボット72が受取部材73
に対向するよう回行される。
機構70のシリンダ77がM述と逆方向に作動され、工
具ボンド72は受取部材73とともに水平位置に移動さ
れる。この時、チェノ71は、主軸から取外された旧工
具62が装着されるべき番地(位置)が丁度受取部材7
3に対向されるよう移動されており、この位置へ工具ボ
ンド72の装着がなされ、ついで、さらに次の加工に必
要な工具62を装着した工具ボット72が受取部材73
に対向するよう回行される。
また、アーム60の復帰揺動時から工具ボット72のチ
ェノ71への受渡し時に至る間に、ラック進退用シリン
ダ34が前述とは逆動作され、次回の作動に備えられる
。
ェノ71への受渡し時に至る間に、ラック進退用シリン
ダ34が前述とは逆動作され、次回の作動に備えられる
。
以下、上記動作を繰返すことによシ順次)工具交換を行
なうことができる。
なうことができる。
上述のような本実施例によれば、第1図の従来例におけ
る11】広で肉薄の摺動ラック6.7をなくすことがで
き、進退ラック32の構造を簡単かつ安価にできる。ま
た、進退ラック32は、前述のように部品そのものとし
て安価にできるばかりでなく、進退ランク32は1個で
すみ、他の部品は固定のギヤ案内ラック37及びギヤ2
7等の一般的な部品であり、特別な管*’lLなくとも
容易に高精度な部品を製作できるから、この点からも安
価に高精度かつ円滑な!Jh作をする装置を提供できる
。
る11】広で肉薄の摺動ラック6.7をなくすことがで
き、進退ラック32の構造を簡単かつ安価にできる。ま
た、進退ラック32は、前述のように部品そのものとし
て安価にできるばかりでなく、進退ランク32は1個で
すみ、他の部品は固定のギヤ案内ラック37及びギヤ2
7等の一般的な部品であり、特別な管*’lLなくとも
容易に高精度な部品を製作できるから、この点からも安
価に高精度かつ円滑な!Jh作をする装置を提供できる
。
なお、前記実施例におい“Cは、揺動部材23とアーム
軸26との一体回転を可能とする係合手段としてギヤ2
7の180度位1#、 Kある溝29と揺動部材23の
突起30とからなるツースクラッチ31を用いたが、本
発明はこれに限定されるもので、はなく、カーピンクカ
ップリング、その他の係脱可能な手段を用いてもよく、
さらには、ギヤ27を介さず揺動部材23とアーム軸2
6とを直−接もしくはアーム軸26と一体部分とを係合
させる手段でもよく、要するに、揺動部*t 23とア
ーム軸26とが一体に揺動可能で、かつ、アーム軸?6
が進退ランク321Cより所定角度、前記実施例では1
80度揺動される前後において円滑に係合“Cきる構造
の保合手段であれば足りる。オだ、揺動部材23の揺動
駆動手段としては、シリンダ50、揺動レバー49等に
よるものに限らず、所定角度揺動する揺動そ一夕などで
もよい。さらに。
軸26との一体回転を可能とする係合手段としてギヤ2
7の180度位1#、 Kある溝29と揺動部材23の
突起30とからなるツースクラッチ31を用いたが、本
発明はこれに限定されるもので、はなく、カーピンクカ
ップリング、その他の係脱可能な手段を用いてもよく、
さらには、ギヤ27を介さず揺動部材23とアーム軸2
6とを直−接もしくはアーム軸26と一体部分とを係合
させる手段でもよく、要するに、揺動部*t 23とア
ーム軸26とが一体に揺動可能で、かつ、アーム軸?6
が進退ランク321Cより所定角度、前記実施例では1
80度揺動される前後において円滑に係合“Cきる構造
の保合手段であれば足りる。オだ、揺動部材23の揺動
駆動手段としては、シリンダ50、揺動レバー49等に
よるものに限らず、所定角度揺動する揺動そ一夕などで
もよい。さらに。
揺動部材23は、前記実施例のように、筒状のものに限
らず、半割状醇の他の形状でもよい。
らず、半割状醇の他の形状でもよい。
上述のように本発明によれば、tR造が簡単で安価に製
造できるという効果がある。
造できるという効果がある。
第1図は従来例の要部を示す断面図、第2図は本発明の
一実施例を示す平面図、第3図はその拡大右側面図、第
4図は第2図の拡大左側面図、第5図は第2図の拡大底
面図、第6図は第2図の■1−Vl線拡大断面図、第7
図は第3図のVll −Vll線拡大断面図%第8図は
第6図の■−■線拡大断面図である。 21・・・ハウジング、2−3・・・揺動部材、26・
・・アーム軸、27・・・ギヤ、31・・・ツースクラ
ッチ、32・・・進退ランク、33.34・・・ランク
進退駆動手段を構成する連結板及びシリンダ、37・・
・ギヤ案内ラック、38.39.41・・・アーム軸進
退駆動手段を構成する連結板、シリンダ及び案内板、4
9゜50.52・・・揺動駆動手段を構成する揺動レバ
ー、シリンダ及び連結具、60・・・工具把持アーム、
61・・・杷持部、62・・・工具。 代理人 弁理士 木 下 實 三 (ほか1名) (−) 第2図 V[Th 第3図 第6図 38 52 ”、 、4B、o ラド あ °゛π゛ −4 4 ■ ■ 21 1 zs 第7図 第8図 1 27 28 29 30
一実施例を示す平面図、第3図はその拡大右側面図、第
4図は第2図の拡大左側面図、第5図は第2図の拡大底
面図、第6図は第2図の■1−Vl線拡大断面図、第7
図は第3図のVll −Vll線拡大断面図%第8図は
第6図の■−■線拡大断面図である。 21・・・ハウジング、2−3・・・揺動部材、26・
・・アーム軸、27・・・ギヤ、31・・・ツースクラ
ッチ、32・・・進退ランク、33.34・・・ランク
進退駆動手段を構成する連結板及びシリンダ、37・・
・ギヤ案内ラック、38.39.41・・・アーム軸進
退駆動手段を構成する連結板、シリンダ及び案内板、4
9゜50.52・・・揺動駆動手段を構成する揺動レバ
ー、シリンダ及び連結具、60・・・工具把持アーム、
61・・・杷持部、62・・・工具。 代理人 弁理士 木 下 實 三 (ほか1名) (−) 第2図 V[Th 第3図 第6図 38 52 ”、 、4B、o ラド あ °゛π゛ −4 4 ■ ■ 21 1 zs 第7図 第8図 1 27 28 29 30
Claims (1)
- (1)ハウジングに軸方向進退可能及び軸周方向揺動可
能に支持されるとともにこのハウジングから突出した先
端に工具把持アームを有し且つハウジング内の途中にギ
ヤを固定されたアーム軸と、このアーム軸を軸方向に進
退駆動する゛アーム軸進退駆動手段と、前記ハウジング
に揺動自在に支持されるとともに前記アーム軸と一体の
部分に係脱可能にされその係合時にアーム軸針一体に揺
動させる揺動部拐と、この揺動部材を所定角度揺動させ
る揺動駆動手段と、前記ハウジングに固定されるととも
に前記ギヤに噛合可能にされギヤの揺動部材との保合姿
勢を保持したままアーム軸が進退しうるよう案内するギ
ヤ案内ラックと、前記ハウジングに対しアーム軸の進退
方向に直交する方向に進退可能に支持されるとともに前
記ギヤに噛合可能にされその噛合時にギヤを介してアー
ム軸を揺動させる進退ラックと、この進退ランクを所定
量進退させてアーム軸を前記揺動部材KjJ揺動角度と
異なる角度揺動させるランク進退、駆動手段どを具備し
たことを特徴とする工具交換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57132632A JPS6040337B2 (ja) | 1982-07-29 | 1982-07-29 | 工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57132632A JPS6040337B2 (ja) | 1982-07-29 | 1982-07-29 | 工具交換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5924937A true JPS5924937A (ja) | 1984-02-08 |
JPS6040337B2 JPS6040337B2 (ja) | 1985-09-10 |
Family
ID=15085861
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57132632A Expired JPS6040337B2 (ja) | 1982-07-29 | 1982-07-29 | 工具交換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6040337B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104385028A (zh) * | 2014-10-12 | 2015-03-04 | 续宗耀 | 结构简化型圆盘式刀库 |
CN110153765A (zh) * | 2018-02-14 | 2019-08-23 | 圣杰国际股份有限公司 | 刀库的刀具回转机构 |
CN111451821A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-07-28 | 深圳市裕展精密科技有限公司 | 数控机构及换刀方法 |
-
1982
- 1982-07-29 JP JP57132632A patent/JPS6040337B2/ja not_active Expired
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104385028A (zh) * | 2014-10-12 | 2015-03-04 | 续宗耀 | 结构简化型圆盘式刀库 |
CN110153765A (zh) * | 2018-02-14 | 2019-08-23 | 圣杰国际股份有限公司 | 刀库的刀具回转机构 |
CN110153765B (zh) * | 2018-02-14 | 2021-08-10 | 圣杰国际股份有限公司 | 刀库的刀具回转机构 |
CN111451821A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-07-28 | 深圳市裕展精密科技有限公司 | 数控机构及换刀方法 |
CN111451821B (zh) * | 2020-03-23 | 2022-06-10 | 深圳市裕展精密科技有限公司 | 数控机构及换刀方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6040337B2 (ja) | 1985-09-10 |
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