JPS6176245A - 工具移送装置 - Google Patents
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- JPS6176245A JPS6176245A JP59197599A JP19759984A JPS6176245A JP S6176245 A JPS6176245 A JP S6176245A JP 59197599 A JP59197599 A JP 59197599A JP 19759984 A JP19759984 A JP 19759984A JP S6176245 A JPS6176245 A JP S6176245A
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- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
- B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、工具を出入れする工具出入れ位置と、工具交
換のための工具交換位置との間で工具の姿勢を変更しな
がら工具を移送する工具移送装置に関する。
換のための工具交換位置との間で工具の姿勢を変更しな
がら工具を移送する工具移送装置に関する。
〈従来の技術〉
一般に工具交換装置を備えた立形工作機械では、主軸が
垂直線回りに回転可能に軸承されている。
垂直線回りに回転可能に軸承されている。
従ってこの主軸と工具マガジンとの間で工具交換するに
は、工具出入れ位置に割出しされた工具を移送する際に
工具の姿勢を変更する必要がある。
は、工具出入れ位置に割出しされた工具を移送する際に
工具の姿勢を変更する必要がある。
かかる工具移送装置として、例えば特開昭58−226
36号公報に示すようにシリンダによってフォークを前
進させる間にカム溝ならびにカムフォロアの作用によっ
てフォークならびにこのフオークに支持された工具ホル
ダを工具案内バーに案内させながらその姿勢を水平状態
から垂直状態に変更させる装置がすでに知られている。
36号公報に示すようにシリンダによってフォークを前
進させる間にカム溝ならびにカムフォロアの作用によっ
てフォークならびにこのフオークに支持された工具ホル
ダを工具案内バーに案内させながらその姿勢を水平状態
から垂直状態に変更させる装置がすでに知られている。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながらかかる従来装置では、固定の工具案内バー
に対して工具ソケットを案内させる構成であるため、工
具ソケットの移動範囲全域に亘って工具ソケットを案内
するためには工具案内バーの長さを長くしなければなら
ず、それによって装置の全体構成が大型化し、設置スペ
ース上の制約を受ける問題がある。
に対して工具ソケットを案内させる構成であるため、工
具ソケットの移動範囲全域に亘って工具ソケットを案内
するためには工具案内バーの長さを長くしなければなら
ず、それによって装置の全体構成が大型化し、設置スペ
ース上の制約を受ける問題がある。
く問題点を解決するための手段〉
本発明はかかる従来の問題を解決するためになされたも
のであり、工具移送装置を、支持機枠と、工具マガジン
の割出し方向と平行な面内で前記支持機枠に移動可能に
支持された作動ロッドと、この作動ロッドの先端に取付
られ工具出入れ位置に割出された工具ソケットと係合す
る係合フォークと、前記作動ロッドを軸線方向に移動さ
せて係合フォークに係合された工具ソケットを工具出入
れ位置と工具交換位置との間で移動させる駆動アクチュ
エータと、前記作動ロッドに回転運動を付与して工具ソ
ケットを水平あるいは垂直の姿勢に姿勢変更する回転機
構と、前記係合フォーク上に旋回可能に支持された離脱
防止部材と、この離脱防止部材を工具出入れ位置におい
て工具ソケットより離脱させ工具出入れ位置より工具交
換位置に向けて移動したのちに工具ソケットに係合させ
る作動機構とより構成したことを特徴とするものである
。
のであり、工具移送装置を、支持機枠と、工具マガジン
の割出し方向と平行な面内で前記支持機枠に移動可能に
支持された作動ロッドと、この作動ロッドの先端に取付
られ工具出入れ位置に割出された工具ソケットと係合す
る係合フォークと、前記作動ロッドを軸線方向に移動さ
せて係合フォークに係合された工具ソケットを工具出入
れ位置と工具交換位置との間で移動させる駆動アクチュ
エータと、前記作動ロッドに回転運動を付与して工具ソ
ケットを水平あるいは垂直の姿勢に姿勢変更する回転機
構と、前記係合フォーク上に旋回可能に支持された離脱
防止部材と、この離脱防止部材を工具出入れ位置におい
て工具ソケットより離脱させ工具出入れ位置より工具交
換位置に向けて移動したのちに工具ソケットに係合させ
る作動機構とより構成したことを特徴とするものである
。
く作用〉
本発明は上記構成を備えているため、進退用シリンダ(
駆動アクチュエータ)により作動ロッドを進退させると
作動ロッドに螺旋運動が付与される。これによって係合
フォークは作動ロッドを中心として旋回され、この係合
フォークに係合支持された工具ソケットならびに工具は
工具出入れ位置から工具交換位置へと移送されると同時
に水平状態から垂直状態に姿勢が変更される。またこの
工具ソケットの移送と連動して離脱防止部材は当接部材
に対して当接したりあるいは離れたりする。
駆動アクチュエータ)により作動ロッドを進退させると
作動ロッドに螺旋運動が付与される。これによって係合
フォークは作動ロッドを中心として旋回され、この係合
フォークに係合支持された工具ソケットならびに工具は
工具出入れ位置から工具交換位置へと移送されると同時
に水平状態から垂直状態に姿勢が変更される。またこの
工具ソケットの移送と連動して離脱防止部材は当接部材
に対して当接したりあるいは離れたりする。
従って離脱防止部材は枢支ピンを中心として旋回して工
具ソケットに係脱し、工具ソケットの膜薄を防止できる
。
具ソケットに係脱し、工具ソケットの膜薄を防止できる
。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図は本発明の工具移送装置40を具備した立形工作
機械を示すもので、ヘッド10と、このベッド10上で
摺動するコラム11を有する。コラム11の側面にはス
ピンドルヘッド12が昇降可能に案内支持され、主軸1
3を鉛直線上で回転させながら前記スピンドルヘッド1
2を昇降動作させてテーブル15上に載置された工作物
Wの加工を行うようになっている。
機械を示すもので、ヘッド10と、このベッド10上で
摺動するコラム11を有する。コラム11の側面にはス
ピンドルヘッド12が昇降可能に案内支持され、主軸1
3を鉛直線上で回転させながら前記スピンドルヘッド1
2を昇降動作させてテーブル15上に載置された工作物
Wの加工を行うようになっている。
さらに前記ヘッド10上には、主軸13に装着される各
種工具Tを収納するだめの工具マガジン16が設置され
ている。そしてこの工具マガジン16と前記主軸13と
の間に本発明の工具移送装置40ならびに周知の転送ア
ーム20が設置されている。この工具移送装置40は工
具出入れ位置P1と工具交換位置P2との間を工具の姿
勢を水平状態か・ら垂直状態に姿勢変更しながら移送し
、また転送アーム20は工具交換位置P2と主軸13と
の間において工具Tの姿勢を垂直状態のままで移送する
ようになっている。
種工具Tを収納するだめの工具マガジン16が設置され
ている。そしてこの工具マガジン16と前記主軸13と
の間に本発明の工具移送装置40ならびに周知の転送ア
ーム20が設置されている。この工具移送装置40は工
具出入れ位置P1と工具交換位置P2との間を工具の姿
勢を水平状態か・ら垂直状態に姿勢変更しながら移送し
、また転送アーム20は工具交換位置P2と主軸13と
の間において工具Tの姿勢を垂直状態のままで移送する
ようになっている。
前記工具マガジン16の具体的構成を第2図に示す。こ
の工具マガジン16はベッド10上より立設された支持
機枠21を有する。この、支持機枠21にはその上端に
スプロケットホイール21が回転自在に軸承され、下端
に走行レール22が固定され、これらスプロケットホイ
ール21ならびに走行レール22間にエンドレスのチェ
ーン23が巻回されている。前記スプロケットホイール
21は駆動モータによりウオーム・ウオームホイール等
周知の伝導機構を介して回転駆動されるようになってお
り、これによってチェーン23は周回運動される。この
チェーン23上には第3図に示すように一定ピッチでソ
ケットホルダ24が固定され、このソケットホルダ24
に工具ソケット25が着税可能に保持されている。従っ
て前記チェ−ン23の周囲に伴いソケットホルダ24な
らびに工具ソケット25は工具出入れ位置P1に割出さ
れるようになっている。
の工具マガジン16はベッド10上より立設された支持
機枠21を有する。この、支持機枠21にはその上端に
スプロケットホイール21が回転自在に軸承され、下端
に走行レール22が固定され、これらスプロケットホイ
ール21ならびに走行レール22間にエンドレスのチェ
ーン23が巻回されている。前記スプロケットホイール
21は駆動モータによりウオーム・ウオームホイール等
周知の伝導機構を介して回転駆動されるようになってお
り、これによってチェーン23は周回運動される。この
チェーン23上には第3図に示すように一定ピッチでソ
ケットホルダ24が固定され、このソケットホルダ24
に工具ソケット25が着税可能に保持されている。従っ
て前記チェ−ン23の周囲に伴いソケットホルダ24な
らびに工具ソケット25は工具出入れ位置P1に割出さ
れるようになっている。
なお、工具ソケット25は第5図に示すようにその外周
に係合凹部26を有し、この係合凹部26を断面コ字形
のソケットホルダ24に差込み支持され、さらにその外
側をガイドレール30,31.32,33.34 (第
2図参照)によってガイドされているため、ソケットホ
ルダ24より工具ソケット25が着脱することはない。
に係合凹部26を有し、この係合凹部26を断面コ字形
のソケットホルダ24に差込み支持され、さらにその外
側をガイドレール30,31.32,33.34 (第
2図参照)によってガイドされているため、ソケットホ
ルダ24より工具ソケット25が着脱することはない。
また工具Tは第3図に示すように工具ソケット25の挿
着穴27に差込まれ、容易に抜差しできる構成となって
いる。
着穴27に差込まれ、容易に抜差しできる構成となって
いる。
かかる構成の工具マガジン16の背後に第3図および第
4図に示す本発明の工具移送装置40が設置されている
。この工具移送装置40は、案内筒41を有し、この案
内筒41内に作動口・ノド42が軸方向に摺動可能に嵌
合されている。この作動ロッド42と前記案内筒41と
の間には、螺旋状のカムa43と、このカム溝43に係
合するカムフォコア44からなる回転機構45が設けら
れ、その後方に設けられた進退用シリンダ45 (駆動
アクチュエータ)により前進後退させることで作動ロッ
ド42をこのカム溝43に倣って螺旋運動させるように
なっている。
4図に示す本発明の工具移送装置40が設置されている
。この工具移送装置40は、案内筒41を有し、この案
内筒41内に作動口・ノド42が軸方向に摺動可能に嵌
合されている。この作動ロッド42と前記案内筒41と
の間には、螺旋状のカムa43と、このカム溝43に係
合するカムフォコア44からなる回転機構45が設けら
れ、その後方に設けられた進退用シリンダ45 (駆動
アクチュエータ)により前進後退させることで作動ロッ
ド42をこのカム溝43に倣って螺旋運動させるように
なっている。
前記作動ロッド42の先端には係合フォーク47が楔止
されている。この係合フォーク47には、その先端に一
定の間隔をおいて一対の係止片48゜48が形成され、
この係止片48.48間に工具ソケット25を通過させ
ろ空間が形成されている。
されている。この係合フォーク47には、その先端に一
定の間隔をおいて一対の係止片48゜48が形成され、
この係止片48.48間に工具ソケット25を通過させ
ろ空間が形成されている。
従ってチェーン23を周回運動させて工具ソケット25
をこの係合片48,48間の空間に位置決めし、さらに
この係合フォーク47を前記作動ロッド42の軸線方向
に移動させることで工具ソケット25をソケットホルダ
24に対して係脱できるようになっている。
をこの係合片48,48間の空間に位置決めし、さらに
この係合フォーク47を前記作動ロッド42の軸線方向
に移動させることで工具ソケット25をソケットホルダ
24に対して係脱できるようになっている。
また前記係合フォーク47には枢支ピン50によって断
面コ字状の離脱防止部材51が枢支されている。この離
脱防止部材51はその先端に係止溝53を有し、この係
止溝53を前記工具ソケット25の係止ピン54に係脱
させて係合フォーク47から工具ソケット25の脱落を
防止するようになっている。この離脱防止部材5Iの作
動機構60としては、前記係合フォーク47内に組込ま
れかつスプリング61によって撥力が付与された゛プラ
ンジャ62と、前記支持機枠21上に固定された当接部
材63とからなる。この当接部材63は係合フォーク4
7が後退端に位置するとき、前記離脱防止部材63に当
接し、また工具ソケット25がソケ・/上ホルダ24よ
り外れる直前において離脱防止部材51より離れるよう
な長さに設定されている。従ってこの係合フォーク47
の移動に連動して離脱防止部材51は回動し、この離脱
防止部材51の係止溝53を工具ソケット25上の係合
ピン54に係合離脱させるようになっている。
面コ字状の離脱防止部材51が枢支されている。この離
脱防止部材51はその先端に係止溝53を有し、この係
止溝53を前記工具ソケット25の係止ピン54に係脱
させて係合フォーク47から工具ソケット25の脱落を
防止するようになっている。この離脱防止部材5Iの作
動機構60としては、前記係合フォーク47内に組込ま
れかつスプリング61によって撥力が付与された゛プラ
ンジャ62と、前記支持機枠21上に固定された当接部
材63とからなる。この当接部材63は係合フォーク4
7が後退端に位置するとき、前記離脱防止部材63に当
接し、また工具ソケット25がソケ・/上ホルダ24よ
り外れる直前において離脱防止部材51より離れるよう
な長さに設定されている。従ってこの係合フォーク47
の移動に連動して離脱防止部材51は回動し、この離脱
防止部材51の係止溝53を工具ソケット25上の係合
ピン54に係合離脱させるようになっている。
次に上記構成における作動を説明する。第1図は主軸1
3に装着された工具Tにて工作物Wの加工を行っている
状態を示している。この加工中に工具マガジン16のチ
ェーン23は周回運動され、次に使用すべき工具Tが工
具出入れ位置P1に割出される。このとき係合フォーク
47は進退用シンリダ45にて後退端に位置決めされて
いる。従って離脱防止部材51は当接部材63に当接し
て反時計方向に旋回されており、工具ソケット25はこ
の離脱防止部材51に干渉することなく、前記係合フォ
ーク47の一対の係合片48.48間をスムーズに通過
する。
3に装着された工具Tにて工作物Wの加工を行っている
状態を示している。この加工中に工具マガジン16のチ
ェーン23は周回運動され、次に使用すべき工具Tが工
具出入れ位置P1に割出される。このとき係合フォーク
47は進退用シンリダ45にて後退端に位置決めされて
いる。従って離脱防止部材51は当接部材63に当接し
て反時計方向に旋回されており、工具ソケット25はこ
の離脱防止部材51に干渉することなく、前記係合フォ
ーク47の一対の係合片48.48間をスムーズに通過
する。
その後、工具交換指令が出ると、スピンドルヘッド12
は交換用原位置まで上昇され、同時にコラム11は交換
用原位置まで後退し、またこれと同時に進退用シリンダ
45にて係合フォーク47は工具出入れ位置P1に割出
された工具ソケット25ならびに工具Tを係合支持しな
がら前進し、そしてこの工具ソケット25がソケットホ
ルダ24より外れる直前まで前進したとき、離脱防止部
材51より当接部材63が離れる。これにより離脱防止
部材51は枢支ピン50を支点として時計方向に回転し
、係合フォーク47から工具ソケット25の脱落が防止
される。
は交換用原位置まで上昇され、同時にコラム11は交換
用原位置まで後退し、またこれと同時に進退用シリンダ
45にて係合フォーク47は工具出入れ位置P1に割出
された工具ソケット25ならびに工具Tを係合支持しな
がら前進し、そしてこの工具ソケット25がソケットホ
ルダ24より外れる直前まで前進したとき、離脱防止部
材51より当接部材63が離れる。これにより離脱防止
部材51は枢支ピン50を支点として時計方向に回転し
、係合フォーク47から工具ソケット25の脱落が防止
される。
さらに作動ロッド42が前進されるとカムa43ならび
にカムフォロア44からなる回転機構45によって作動
ロッド42に回転運動が付与され、これによって係合フ
ォーク47が旋回され、この係合フォーク47に支持さ
れた工具ソケット25ならびに工具Tは水平状態から次
第に垂直状態へと姿勢が変更される。この旋回時、工具
ソケ・ノド25は離脱防止部材51によって係合フォー
ク47からの離脱が防止されており、工具ソケット25
が脱落するおそれはない。
にカムフォロア44からなる回転機構45によって作動
ロッド42に回転運動が付与され、これによって係合フ
ォーク47が旋回され、この係合フォーク47に支持さ
れた工具ソケット25ならびに工具Tは水平状態から次
第に垂直状態へと姿勢が変更される。この旋回時、工具
ソケ・ノド25は離脱防止部材51によって係合フォー
ク47からの離脱が防止されており、工具ソケット25
が脱落するおそれはない。
係合フォーク47が前進端まで前進されて工具ソケット
25ならびに工具Tが工具交換値fP2に位置決めされ
ると同時に転送アーム20が周知のごとく、軸方向運動
ならびに旋回運動を行い、前記主軸13に装着された工
具Tと、工具ソケット25に装着された工具Tとを交換
する。
25ならびに工具Tが工具交換値fP2に位置決めされ
ると同時に転送アーム20が周知のごとく、軸方向運動
ならびに旋回運動を行い、前記主軸13に装着された工
具Tと、工具ソケット25に装着された工具Tとを交換
する。
工具交換後、スピンドルヘッド12は降下し、同時にコ
ラム11は前進して加工を開始し、一方進退用シリンダ
45により係合フォーク47が後退端に戻され、使用ず
み工具Tを挿着した工具ソケット25は、前記とは逆に
垂直状態から水平状態に姿勢が変更されて工具出入れ位
置P1に戻される。
ラム11は前進して加工を開始し、一方進退用シリンダ
45により係合フォーク47が後退端に戻され、使用ず
み工具Tを挿着した工具ソケット25は、前記とは逆に
垂直状態から水平状態に姿勢が変更されて工具出入れ位
置P1に戻される。
この係合フォーク47が後退端へ戻されると同時に工具
ソケット25はソケットホルダ24に係合され、またこ
れと同時に離脱防止部材51に対して当接部材63が当
接するため、この離脱防止部材51はプランジャ62の
押付力に抗して反時計方向に旋回し、係合溝53と係合
ビン54との係合が外される。従ってこの状態では、工
具ソケット25の走行路中に障害物はなくなり、前記と
同様にして工具マガジン16のチェーン23が割出され
、次に使用する工具ソケット25が工具出入れ位置P1
に位置決めされる。
ソケット25はソケットホルダ24に係合され、またこ
れと同時に離脱防止部材51に対して当接部材63が当
接するため、この離脱防止部材51はプランジャ62の
押付力に抗して反時計方向に旋回し、係合溝53と係合
ビン54との係合が外される。従ってこの状態では、工
具ソケット25の走行路中に障害物はなくなり、前記と
同様にして工具マガジン16のチェーン23が割出され
、次に使用する工具ソケット25が工具出入れ位置P1
に位置決めされる。
なお、上記実施例では作動ロッドを回転する手段として
カム溝、カムフォロアからなる回転機構を採用している
か、これに限定されるものではなく作動ロッドをシリン
ダ装置を用いてラソクピニンオン機構を介して回転させ
るようにしてもよい。
カム溝、カムフォロアからなる回転機構を採用している
か、これに限定されるものではなく作動ロッドをシリン
ダ装置を用いてラソクピニンオン機構を介して回転させ
るようにしてもよい。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明は、係合フォーク上に離脱防止
部材を取付け、この離脱防止部材を係合フォークの動作
を利用して工具ソケットに係脱させて工具ソケットの脱
落を防止するようにした構成であるため、離脱防止部材
を小型にすることができ、これによって装置の専有スペ
ースを小さくすることができる利点を有する。
部材を取付け、この離脱防止部材を係合フォークの動作
を利用して工具ソケットに係脱させて工具ソケットの脱
落を防止するようにした構成であるため、離脱防止部材
を小型にすることができ、これによって装置の専有スペ
ースを小さくすることができる利点を有する。
図面は本発明の実施例を示すもので、第1図は本発明の
工具移送装置を設けた立形工作機械の側面図、第2図は
立形工作機械の工具マガジンを示す正面図、第3図は第
2図のIII−III線矢視断面図、第4図は第3図の
IV−IV線矢視断面図、第5図は第3図のV−V線矢
視断面図、第6図は第4図のvt−vt線矢視断面図で
ある。 Pl・・・工具出入れ位置、P2・・・工具交換位置、
T・・・工具、16・・・工具マガジン、21・・・支
持機枠、25・・・工具ソケット、40・・・工具移送
装置、42・・・作動ロッド、45・・・駆動アクチュ
エータ(進退用シリンダ)、47・・・係合フォーク、
43・・・カム溝、44・・・カムフォロア、45・・
・回転機構、51・・・離脱防止部材、60・・・作動
機構、61・・・スプリング、62・・・プランジャ、
63・・・当接部材。
工具移送装置を設けた立形工作機械の側面図、第2図は
立形工作機械の工具マガジンを示す正面図、第3図は第
2図のIII−III線矢視断面図、第4図は第3図の
IV−IV線矢視断面図、第5図は第3図のV−V線矢
視断面図、第6図は第4図のvt−vt線矢視断面図で
ある。 Pl・・・工具出入れ位置、P2・・・工具交換位置、
T・・・工具、16・・・工具マガジン、21・・・支
持機枠、25・・・工具ソケット、40・・・工具移送
装置、42・・・作動ロッド、45・・・駆動アクチュ
エータ(進退用シリンダ)、47・・・係合フォーク、
43・・・カム溝、44・・・カムフォロア、45・・
・回転機構、51・・・離脱防止部材、60・・・作動
機構、61・・・スプリング、62・・・プランジャ、
63・・・当接部材。
Claims (1)
- (1)工具を装着してなる工具ソケットを工具マガジン
内の工具出入れ位置と、工具交換位置との間でその工具
ソケットの姿勢を変更して移送する工具移送装置におい
て、この工具移送装置には、支持機枠と、前記工具マガ
ジンの割出し方向と平行な面内で前記支持機枠に移動可
能に支持された作動ロッドと、この作動ロッドの先端に
取付られ前記工具出入れ位置に割出された工具ソケット
と係合する係合フォークと、前記作動ロッドを軸線方向
に移動させて係合フォークに係合された工具ソケットを
工具出入れ位置と工具交換位置との間で移動させる駆動
アクチュエータと、前記作動ロッドに回転運動を付与し
て工具ソケットを水平あるいは垂直の姿勢に姿勢変更す
る回転機構と、前記係合フォーク上に旋回可能に支持さ
れた離脱防止部材と、この離脱防止部材を工具出入れ位
置において工具ソケットより離脱させ工具出入れ位置よ
り工具交換位置に向けて移動したのちに工具ソケットに
係合させる作動機構とを設けたことを特徴とする工具移
送装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59197599A JPS6176245A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | 工具移送装置 |
US06/775,793 US4722133A (en) | 1984-09-19 | 1985-09-13 | Tool transfer mechanism for machine tools |
EP85111618A EP0175305B1 (en) | 1984-09-19 | 1985-09-13 | Tool transfer mechanism for machine tools |
DE8585111618T DE3584708D1 (de) | 1984-09-19 | 1985-09-13 | Werkzeugtransfermechanismus fuer werkzeugmaschinen. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59197599A JPS6176245A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | 工具移送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6176245A true JPS6176245A (ja) | 1986-04-18 |
JPH044088B2 JPH044088B2 (ja) | 1992-01-27 |
Family
ID=16377156
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59197599A Granted JPS6176245A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | 工具移送装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4722133A (ja) |
EP (1) | EP0175305B1 (ja) |
JP (1) | JPS6176245A (ja) |
DE (1) | DE3584708D1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3636498A1 (de) * | 1986-10-27 | 1988-05-05 | Maho Werkzeugmaschbau Babel | Werkzeugwechsler fuer programmgesteuerte universal-fraes- und bohrmaschinen |
DE3732055A1 (de) * | 1987-09-23 | 1989-04-13 | Chiron Werke Gmbh | Werkzeugmaschine |
JPH0482641A (ja) * | 1990-07-25 | 1992-03-16 | Toshiba Mach Co Ltd | 工作機械の工具交換装置 |
JPH0859559A (ja) * | 1994-08-23 | 1996-03-05 | Mitsubishi Chem Corp | ジアルキルカーボネートの製造方法 |
JP2001062660A (ja) * | 1999-08-27 | 2001-03-13 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械の工具搬送装置 |
Citations (2)
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JPS5822636A (ja) * | 1981-08-05 | 1983-02-10 | Nippei Toyama Corp | 工具交換装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US3820234A (en) * | 1970-12-17 | 1974-06-28 | Ratier Sa Forest | Machining center with automatic tool changer |
IT1037252B (it) * | 1975-04-14 | 1979-11-10 | Mandelli Spa | Macchina utensile conportante un unico mandrino atto ad assumere automaticamente siala posizione orizzontale quella verticale ed un unico dispositivo di cambio automatico degli utnesili |
US4196506A (en) * | 1976-09-07 | 1980-04-08 | Giddings & Lewis, Inc. | Tool changer machining center |
JPS5839620B2 (ja) * | 1977-02-04 | 1983-08-31 | 株式会社山崎鉄工所 | ツ−ルシフタ− |
JPS6044100B2 (ja) * | 1978-10-05 | 1985-10-01 | 三菱重工業株式会社 | 自動工具交換装置 |
JPS5596245A (en) * | 1979-01-13 | 1980-07-22 | Toyoda Mach Works Ltd | Tool locking and unlocking device of tool magazine |
US4384397A (en) * | 1980-04-22 | 1983-05-24 | Giddings & Lewis, Inc. | Tool changing machining center with swing spindle |
JPS5741146A (en) * | 1980-08-15 | 1982-03-08 | Okuma Howa Kikai Kk | Machine tool |
SU1085752A1 (ru) * | 1982-12-17 | 1984-04-15 | Особое Конструкторское Бюро Станкостроения | Устройство автоматической смены инструмента |
-
1984
- 1984-09-19 JP JP59197599A patent/JPS6176245A/ja active Granted
-
1985
- 1985-09-13 EP EP85111618A patent/EP0175305B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-09-13 US US06/775,793 patent/US4722133A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-09-13 DE DE8585111618T patent/DE3584708D1/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4941386A (ja) * | 1972-08-17 | 1974-04-18 | ||
JPS5822636A (ja) * | 1981-08-05 | 1983-02-10 | Nippei Toyama Corp | 工具交換装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0175305A2 (en) | 1986-03-26 |
EP0175305B1 (en) | 1991-11-21 |
DE3584708D1 (de) | 1992-01-02 |
JPH044088B2 (ja) | 1992-01-27 |
EP0175305A3 (en) | 1988-01-07 |
US4722133A (en) | 1988-02-02 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |