JPS6176245A - 工具移送装置 - Google Patents

工具移送装置

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JPS6176245A
JPS6176245A JP59197599A JP19759984A JPS6176245A JP S6176245 A JPS6176245 A JP S6176245A JP 59197599 A JP59197599 A JP 59197599A JP 19759984 A JP19759984 A JP 19759984A JP S6176245 A JPS6176245 A JP S6176245A
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、工具を出入れする工具出入れ位置と、工具交
換のための工具交換位置との間で工具の姿勢を変更しな
がら工具を移送する工具移送装置に関する。
〈従来の技術〉 一般に工具交換装置を備えた立形工作機械では、主軸が
垂直線回りに回転可能に軸承されている。
従ってこの主軸と工具マガジンとの間で工具交換するに
は、工具出入れ位置に割出しされた工具を移送する際に
工具の姿勢を変更する必要がある。
かかる工具移送装置として、例えば特開昭５８−２２６
３６号公報に示すようにシリンダによってフォークを前
進させる間にカム溝ならびにカムフォロアの作用によっ
てフォークならびにこのフオークに支持された工具ホル
ダを工具案内バーに案内させながらその姿勢を水平状態
から垂直状態に変更させる装置がすでに知られている。
〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながらかかる従来装置では、固定の工具案内バー
に対して工具ソケットを案内させる構成であるため、工
具ソケットの移動範囲全域に亘って工具ソケットを案内
するためには工具案内バーの長さを長くしなければなら
ず、それによって装置の全体構成が大型化し、設置スペ
ース上の制約を受ける問題がある。
く問題点を解決するための手段〉 本発明はかかる従来の問題を解決するためになされたも
のであり、工具移送装置を、支持機枠と、工具マガジン
の割出し方向と平行な面内で前記支持機枠に移動可能に
支持された作動ロッドと、この作動ロッドの先端に取付
られ工具出入れ位置に割出された工具ソケットと係合す
る係合フォークと、前記作動ロッドを軸線方向に移動さ
せて係合フォークに係合された工具ソケットを工具出入
れ位置と工具交換位置との間で移動させる駆動アクチュ
エータと、前記作動ロッドに回転運動を付与して工具ソ
ケットを水平あるいは垂直の姿勢に姿勢変更する回転機
構と、前記係合フォーク上に旋回可能に支持された離脱
防止部材と、この離脱防止部材を工具出入れ位置におい
て工具ソケットより離脱させ工具出入れ位置より工具交
換位置に向けて移動したのちに工具ソケットに係合させ
る作動機構とより構成したことを特徴とするものである
。
く作用〉 本発明は上記構成を備えているため、進退用シリンダ（
駆動アクチュエータ）により作動ロッドを進退させると
作動ロッドに螺旋運動が付与される。これによって係合
フォークは作動ロッドを中心として旋回され、この係合
フォークに係合支持された工具ソケットならびに工具は
工具出入れ位置から工具交換位置へと移送されると同時
に水平状態から垂直状態に姿勢が変更される。またこの
工具ソケットの移送と連動して離脱防止部材は当接部材
に対して当接したりあるいは離れたりする。
従って離脱防止部材は枢支ピンを中心として旋回して工
具ソケットに係脱し、工具ソケットの膜薄を防止できる
。
〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の工具移送装置４０を具備した立形工作
機械を示すもので、ヘッド１０と、このベッド１０上で
摺動するコラム１１を有する。コラム１１の側面にはス
ピンドルヘッド１２が昇降可能に案内支持され、主軸１
３を鉛直線上で回転させながら前記スピンドルヘッド１
２を昇降動作させてテーブル１５上に載置された工作物
Ｗの加工を行うようになっている。
さらに前記ヘッド１０上には、主軸１３に装着される各
種工具Ｔを収納するだめの工具マガジン１６が設置され
ている。そしてこの工具マガジン１６と前記主軸１３と
の間に本発明の工具移送装置４０ならびに周知の転送ア
ーム２０が設置されている。この工具移送装置４０は工
具出入れ位置Ｐ１と工具交換位置Ｐ２との間を工具の姿
勢を水平状態か・ら垂直状態に姿勢変更しながら移送し
、また転送アーム２０は工具交換位置Ｐ２と主軸１３と
の間において工具Ｔの姿勢を垂直状態のままで移送する
ようになっている。
前記工具マガジン１６の具体的構成を第２図に示す。こ
の工具マガジン１６はベッド１０上より立設された支持
機枠２１を有する。この、支持機枠２１にはその上端に
スプロケットホイール２１が回転自在に軸承され、下端
に走行レール２２が固定され、これらスプロケットホイ
ール２１ならびに走行レール２２間にエンドレスのチェ
ーン２３が巻回されている。前記スプロケットホイール
２１は駆動モータによりウオーム・ウオームホイール等
周知の伝導機構を介して回転駆動されるようになってお
り、これによってチェーン２３は周回運動される。この
チェーン２３上には第３図に示すように一定ピッチでソ
ケットホルダ２４が固定され、このソケットホルダ２４
に工具ソケット２５が着税可能に保持されている。従っ
て前記チェ−ン２３の周囲に伴いソケットホルダ２４な
らびに工具ソケット２５は工具出入れ位置Ｐ１に割出さ
れるようになっている。
なお、工具ソケット２５は第５図に示すようにその外周
に係合凹部２６を有し、この係合凹部２６を断面コ字形
のソケットホルダ２４に差込み支持され、さらにその外
側をガイドレール３０，３１．３２，３３．３４　（第
２図参照）によってガイドされているため、ソケットホ
ルダ２４より工具ソケット２５が着脱することはない。
また工具Ｔは第３図に示すように工具ソケット２５の挿
着穴２７に差込まれ、容易に抜差しできる構成となって
いる。
かかる構成の工具マガジン１６の背後に第３図および第
４図に示す本発明の工具移送装置４０が設置されている
。この工具移送装置４０は、案内筒４１を有し、この案
内筒４１内に作動口・ノド４２が軸方向に摺動可能に嵌
合されている。この作動ロッド４２と前記案内筒４１と
の間には、螺旋状のカムａ４３と、このカム溝４３に係
合するカムフォコア４４からなる回転機構４５が設けら
れ、その後方に設けられた進退用シリンダ４５　（駆動
アクチュエータ）により前進後退させることで作動ロッ
ド４２をこのカム溝４３に倣って螺旋運動させるように
なっている。
前記作動ロッド４２の先端には係合フォーク４７が楔止
されている。この係合フォーク４７には、その先端に一
定の間隔をおいて一対の係止片４８゜４８が形成され、
この係止片４８．４８間に工具ソケット２５を通過させ
ろ空間が形成されている。
従ってチェーン２３を周回運動させて工具ソケット２５
をこの係合片４８，４８間の空間に位置決めし、さらに
この係合フォーク４７を前記作動ロッド４２の軸線方向
に移動させることで工具ソケット２５をソケットホルダ
２４に対して係脱できるようになっている。
また前記係合フォーク４７には枢支ピン５０によって断
面コ字状の離脱防止部材５１が枢支されている。この離
脱防止部材５１はその先端に係止溝５３を有し、この係
止溝５３を前記工具ソケット２５の係止ピン５４に係脱
させて係合フォーク４７から工具ソケット２５の脱落を
防止するようになっている。この離脱防止部材５Ｉの作
動機構６０としては、前記係合フォーク４７内に組込ま
れかつスプリング６１によって撥力が付与された゛プラ
ンジャ６２と、前記支持機枠２１上に固定された当接部
材６３とからなる。この当接部材６３は係合フォーク４
７が後退端に位置するとき、前記離脱防止部材６３に当
接し、また工具ソケット２５がソケ・／上ホルダ２４よ
り外れる直前において離脱防止部材５１より離れるよう
な長さに設定されている。従ってこの係合フォーク４７
の移動に連動して離脱防止部材５１は回動し、この離脱
防止部材５１の係止溝５３を工具ソケット２５上の係合
ピン５４に係合離脱させるようになっている。
次に上記構成における作動を説明する。第１図は主軸１
３に装着された工具Ｔにて工作物Ｗの加工を行っている
状態を示している。この加工中に工具マガジン１６のチ
ェーン２３は周回運動され、次に使用すべき工具Ｔが工
具出入れ位置Ｐ１に割出される。このとき係合フォーク
４７は進退用シンリダ４５にて後退端に位置決めされて
いる。従って離脱防止部材５１は当接部材６３に当接し
て反時計方向に旋回されており、工具ソケット２５はこ
の離脱防止部材５１に干渉することなく、前記係合フォ
ーク４７の一対の係合片４８．４８間をスムーズに通過
する。
その後、工具交換指令が出ると、スピンドルヘッド１２
は交換用原位置まで上昇され、同時にコラム１１は交換
用原位置まで後退し、またこれと同時に進退用シリンダ
４５にて係合フォーク４７は工具出入れ位置Ｐ１に割出
された工具ソケット２５ならびに工具Ｔを係合支持しな
がら前進し、そしてこの工具ソケット２５がソケットホ
ルダ２４より外れる直前まで前進したとき、離脱防止部
材５１より当接部材６３が離れる。これにより離脱防止
部材５１は枢支ピン５０を支点として時計方向に回転し
、係合フォーク４７から工具ソケット２５の脱落が防止
される。
さらに作動ロッド４２が前進されるとカムａ４３ならび
にカムフォロア４４からなる回転機構４５によって作動
ロッド４２に回転運動が付与され、これによって係合フ
ォーク４７が旋回され、この係合フォーク４７に支持さ
れた工具ソケット２５ならびに工具Ｔは水平状態から次
第に垂直状態へと姿勢が変更される。この旋回時、工具
ソケ・ノド２５は離脱防止部材５１によって係合フォー
ク４７からの離脱が防止されており、工具ソケット２５
が脱落するおそれはない。
係合フォーク４７が前進端まで前進されて工具ソケット
２５ならびに工具Ｔが工具交換値ｆＰ２に位置決めされ
ると同時に転送アーム２０が周知のごとく、軸方向運動
ならびに旋回運動を行い、前記主軸１３に装着された工
具Ｔと、工具ソケット２５に装着された工具Ｔとを交換
する。
工具交換後、スピンドルヘッド１２は降下し、同時にコ
ラム１１は前進して加工を開始し、一方進退用シリンダ
４５により係合フォーク４７が後退端に戻され、使用ず
み工具Ｔを挿着した工具ソケット２５は、前記とは逆に
垂直状態から水平状態に姿勢が変更されて工具出入れ位
置Ｐ１に戻される。
この係合フォーク４７が後退端へ戻されると同時に工具
ソケット２５はソケットホルダ２４に係合され、またこ
れと同時に離脱防止部材５１に対して当接部材６３が当
接するため、この離脱防止部材５１はプランジャ６２の
押付力に抗して反時計方向に旋回し、係合溝５３と係合
ビン５４との係合が外される。従ってこの状態では、工
具ソケット２５の走行路中に障害物はなくなり、前記と
同様にして工具マガジン１６のチェーン２３が割出され
、次に使用する工具ソケット２５が工具出入れ位置Ｐ１
に位置決めされる。
なお、上記実施例では作動ロッドを回転する手段として
カム溝、カムフォロアからなる回転機構を採用している
か、これに限定されるものではなく作動ロッドをシリン
ダ装置を用いてラソクピニンオン機構を介して回転させ
るようにしてもよい。
〈発明の効果〉 以上述べたように本発明は、係合フォーク上に離脱防止
部材を取付け、この離脱防止部材を係合フォークの動作
を利用して工具ソケットに係脱させて工具ソケットの脱
落を防止するようにした構成であるため、離脱防止部材
を小型にすることができ、これによって装置の専有スペ
ースを小さくすることができる利点を有する。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は本発明の
工具移送装置を設けた立形工作機械の側面図、第２図は
立形工作機械の工具マガジンを示す正面図、第３図は第
２図のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視断面図、第４図は第３図の
ＩＶ−ＩＶ線矢視断面図、第５図は第３図のＶ−Ｖ線矢
視断面図、第６図は第４図のｖｔ−ｖｔ線矢視断面図で
ある。 Ｐｌ・・・工具出入れ位置、Ｐ２・・・工具交換位置、
Ｔ・・・工具、１６・・・工具マガジン、２１・・・支
持機枠、２５・・・工具ソケット、４０・・・工具移送
装置、４２・・・作動ロッド、４５・・・駆動アクチュ
エータ（進退用シリンダ）、４７・・・係合フォーク、
４３・・・カム溝、４４・・・カムフォロア、４５・・
・回転機構、５１・・・離脱防止部材、６０・・・作動
機構、６１・・・スプリング、６２・・・プランジャ、
６３・・・当接部材。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）工具を装着してなる工具ソケットを工具マガジン
    内の工具出入れ位置と、工具交換位置との間でその工具
    ソケットの姿勢を変更して移送する工具移送装置におい
    て、この工具移送装置には、支持機枠と、前記工具マガ
    ジンの割出し方向と平行な面内で前記支持機枠に移動可
    能に支持された作動ロッドと、この作動ロッドの先端に
    取付られ前記工具出入れ位置に割出された工具ソケット
    と係合する係合フォークと、前記作動ロッドを軸線方向
    に移動させて係合フォークに係合された工具ソケットを
    工具出入れ位置と工具交換位置との間で移動させる駆動
    アクチュエータと、前記作動ロッドに回転運動を付与し
    て工具ソケットを水平あるいは垂直の姿勢に姿勢変更す
    る回転機構と、前記係合フォーク上に旋回可能に支持さ
    れた離脱防止部材と、この離脱防止部材を工具出入れ位
    置において工具ソケットより離脱させ工具出入れ位置よ
    り工具交換位置に向けて移動したのちに工具ソケットに
    係合させる作動機構とを設けたことを特徴とする工具移
    送装置。
JP59197599A 1984-09-19 1984-09-19 工具移送装置 Granted JPS6176245A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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