JPS59231242A - 減速機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、歯車噛合部にお（プる゛′ガタ″を防１トし
た減速機構に関するものである。

〔従来技術〕

従来から、減速機構が用いられる装置、例えば自動車用
ティルトステアリング装置においては、該装置を構成し
ている各部において、製作誤差や組付誤差に起因する゛
′ガタ″が生じ易く、これゆえにステアリングホイール
部に微少な“ガタ”が生じて運転者に不快感を与え、ま
た適確なティルト角が得られず、操作もしにくいという
欠点が指摘されていた。そして、前記減速機構内には種
々の歯車が装入されており、これゆえにガタも生じ易く
、従来から適切な゛ガタ殺し″の手段が施されておらず
、該減速機構内のガタに伴う上記種々の欠点が生じてい
た。

−２− 〔発明の目的〕 本発明は、歯車噛合い時のガタの発生を防止できるよう
な減速機構を提供せんとするものである。

〔発明の構成〕

かかる目的達成のために、本発明は、ハウジングと、上
記ハウジングに回転自在に支持された入力軸と、上記入
力軸に固定されて一体的に回転する腕と、上記腕の先端
に回転自在に保持された遊星歯車と、上記ハウジングに
固定され該遊星歯車と噛合する固定内歯歯車と、前記遊
星歯車と噛合する出力用内歯歯車又は前記遊星歯車に固
定された出力部材とで構成された減速機構において、上
記遊星歯車を回転自在に保持する上記腕は該遊星歯車を
その軸と平行に該腕の遠心方向に付勢する押圧機構を具
備し、該遊星歯車を上記内歯歯車に押し付けるように構
成したものである。

ここにおいて本発明は、好ましくは、中心軸部〈入力軸
〉と偏心軸部（腕）とから成る偏心シャフトを固定部材
たるハウジングに対して中心軸部の軸心回りに回転させ
る態様がよい。また抑圧機−３− 構としては、ゴムの如き弾力性を有する弾性部材を前記
腕の先端部に設け、遊星歯車が内歯歯車に噛合う方向に
、前記弾性部材による付勢力が生じる構成とするのが好
ましいが、必ずしもこのような構成に限られるものでは
ない。要するに前記腕の先端方向（遠心方向）に付勢す
る弾性部材を設けて、該腕の偏心軸心回りに回転する遊
星歯車を前記付勢力ににつで抑圧する構成のものであれ
ばよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、歯車噛合時におけるパガタ″を防止で
き、しかち歯面が摩耗しても弾性部材の付勢力で追随で
き、特にティルトステアリング装置の減速機構に適用し
た場合にはティルト角を正確に得ることができ、運転者
にも不快感を与えないという効果がある。また、出力軸
側から負荷が加わった場合、歯車の圧力角による力変換
となり、弾性部材による付勢力は比較的小であっても対
応できる。また、歯車の諸元を変えることなく、小さな
スペースでガタ殺しを行なうことができる。

−４− 〔実施例〕 以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す全体側面図で、第２図
は第１図の紙面下方から見た部分図であり、これらの図
においてステアリングホイール１０が取付けられたアッ
パーメインシャフト１１の、ロアーメインシャフト（図
示してないが、コラムチューブ１２内に回転自在にベア
リング等で係止されている）に対する角度を調整する本
発明に係るティルトステアリング装置Ａは、ダツシュボ
ードを構成するボディ１３の下方に取付けられたブレー
クアウェイブラケット１４と、このブラケット１４上に
取付けられた回転駆動源Ｂと、この駆動源Ｂに連動され
た減速機構Ｃと、この減速機構Ｃの端部の出力軸の回動
により揺動けしめられるアッパブラケット１５と、前記
アッパーメインシャフト１１の傾動角を検出するための
ポテンショメータＰとから成っている。尚、アタッチメ
ント３８はボルト１５ａ、１５ｂによりアッパブラケッ
ト　　５　− ト１５に固定されている。

回転駆動源Ｂは、例えば電導モータから構成され遠隔操
作を容易にしている。この回転駆動源Ｂの出力シャフト
１６（第３図）の先端にはウオーム１７が固定され、こ
のウオーム１７には減速機構Ｃのウオームホイール１８
が噛み合っている。

減速機構Ｃは回転駆動源Ｂの回転数を落しトルク増大せ
しめるためのもので遊星歯車機構を用いた構成であって
、その内部構造につき第３図を参照して説明すると、固
定部材たるハウジング１９の中心部には偏心シャフト２
０がその軸心０＋（ドライブセンタ）回りに回転自在に
装着され、該シャフト２０の一端部は前記ウオームホイ
ール１８内のダンパ部材２１を介して該ホイール１８と
一体回転するように組付けられている。ダンパ部材はゴ
ム製ダンパ２１Ａとこれに一体的に組付けた金属製プレ
ート２１Ｂとから成り、このプレート２１Ｂの内周部が
前記シャフト２０に固定されている。

前記偏心シャフト２０の形状は第４図の如くで−６− あり、該シャフト２０は中心軸部２０１と偏心軸部（い
わば腕に相当する）２０２とから成る。そして、中心軸
部２０１の軸心中心軸部０＋（ドライブセンタ）と偏心
軸部２０２の軸心とはｅだけ偏心している。また、偏心
軸部２０２の偏心した側の外周部には溝２０３が形成さ
れ、該溝２０３の両側には平面部２０４が形成されてい
る。また前記中心軸部２０１にも平面部２０５が形成さ
れている。

前記偏心軸部２０２の溝２０３には弾性部材（本実施例
ではゴム製である）２２が嵌入されている。該弾性部材
２２の断面形状は前記溝２０３に一致させである。

また、偏心軸部２０２の外周にはカラー２３が装着され
るわけであるが、この場合カラー２３の貫通孔２３１の
両側平面部２３２が前記偏心軸部２０２の平面部２０４
に滑合する。そして、前記弾性部材２２によりカラー２
３は第３図、第５図におけるａ矢印方向（前記中心軸部
２０１の軸心から偏心軸部２０２の軸心に至る方向、換
言すれ−７− ば腕２０２の遠心方向）に押圧付勢される。この場合、
弾性部材２２の高さｈは前記溝２０３の深さよりも若干
大なる寸法としであるため、該弾性部材２２を第５図の
如くに組付けた場合に該弾性部材２２の弾性力によって
前記ａ方向への付勢作用が生じることとなる。これゆえ
、カラー２３の内周面は両軸部２０１．２０２の両軸部
を結ぶ方向に若干動き得るよう構成されている。

前記カラー２３及び弾性部材２２の外周には遊星歯車２
／Ｉが組付けられ、該歯車２４の外周に形成された歯２
４１は２個の内歯歯車２５．２６と同時噛合いしている
。一方の内歯歯車２５は前記ハウジング１９に固定され
、他方の内歯歯車２６は前記歯車２５よりも若干異なる
歯数を有し、その外周がハウジング１９に滑合され内周
部外側の環状凸部２６１（第２図、第３図）が円板状プ
レート２７に固定されている。このため、遊星歯車２４
の回転により内歯歯車２６とプレート２７の一体物が出
力軸として超減速され、軸心０＋回りに回動せしめられ
る。ここで、プレート２７には−８− 回動ビン２８（第２図参照）が固定されており、該ビン
２８の第２図における軸心０＋の反対側には凸部（第２
図の紙面垂直方向表側に突出している）２９が該プレー
ト２７に形成されている。このため、前記の如くにプレ
ート２７が出力側として回動せしめられると、回動ビン
２８及び凸部２９が一体的に回動する。しかし、この回
動距離は凸部２９が回動角αの範囲で動き得る距離であ
る。

すなわち、第３図のハウジング１９にボルト３０ａ　、
３０ｂ　、３００で固定された固定プレート３１には、
第２図における紙面垂直方向表側に突出した突出平面部
３１ａが形成され、この平面部３１ａの端面３１１．３
１２に前記凸部２９が当接しうるように構成されている
。尚、上記凸部２９は、第２図の如くビン２８の軸心と
ドライブセンタｏ１とを結んだ線上に形成しであるが、
必ずしもかかる構成に限られるものではなく、上記αの
範囲で動きうるように、凸部２９．端面３１１゜３１２
をいずれかの方向にずらして設けてもよい。

前記固定プレート３１及びハウジング１９は、−９− ボルト３３ａ　、３３ｂ　、３４によりブレークアウェ
イブラケット１４（第１図）に固定されている。

該ブラケット１４は第２図に示されていないが、前記突
出平面部３１ａの第２図における紙面垂直方向表側に配
設されている。

第６図は第１図のｖｒ　−ｖｒ線矢視断面図で、ボルト
３４及びナツト３５．ワッシャ３６．３７により、前記
固定部材たるブレークアウェイブラケット１４に対して
揺動できるＪ：うに、揺動アタッチメント３８が組付け
られている。符号３９．４０は介在プレートで前記ブレ
ークアウェイブラケット１４．アタッチメント３８にそ
れぞれ溶接固定されている。また４１は軸受メタルであ
る。

第２図、第３図示のポテンショメータＰは、その本体４
２が上述のハウジング１９に固定され、軸部４３に固定
されたゴム部材４４の外周面が前記アタッチメント３８
の端面３８ａに常時当接し、該アタッチメント３８が揺
動したどきゴム部材４４、軸部４３が回転して、抵抗値
の変化を電流の変化に変換しアタッチメント３８の揺動
角を検出−１０− するようになっている。

次に本実施例の作用について述べる。ステアリングホイ
ール１０を第１図の、二点鎖線示１〇−又は１０″の如
くに傾動させたいときは、図示してないスイッチをＯＮ
にすることにより回転駆動源Ｂが作動し、その回転力が
出力シャフト１６〈第３図）からウォーム１７→ウオー
ムホイール１８→ダンパ部材２１→偏心シャフト２０→
カラー２３→Ｎ星歯車２４→内歯歯車２６→プレート２
７、ビン２８の順序で伝達され、該ビン２８が軸心０＋
回りに低速回動する。このため、該ビン２８に係合して
いる長穴３８ｂ　（揺動アタッチメント３８に形成され
ている）を介してアクツメント３８がボルト３４の軸心
０２（ティルトセンタ）回りに揺動する。この揺動は、
揺動角αの範囲でなされる。尚、前記アタッチメント３
８の穴を長穴３８ｂとしているのは、ビン２８がギヤセ
ンタ０＋回りに回動するのに対し、アタッチメント３８
はティルトセンタ０２回りに回動する点を考慮したこと
による。

−１１− 上記実施例においては、弾性部材２２としてゴム製のも
のを用いることにより遊星歯車２４を噛合い方向に付勢
する構成としているが、他の手段として、第７図、第８
図の如き構成としてもよい。

第７図は弾性部材として板バネ２２１を用い、第８図は
スナップリング２２２を用いて、いずれも遊星歯車２４
を噛合い方向に押圧付勢しているものである。

尚、上記実施例では内歯歯車２６及びこれに固定されて
いる円板状プレート２７が出力部材となっているが、こ
れに限られるものではなく、例えば遊星歯車２４にビン
を固定して出力部材とする変形例も考えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体側面図、第２図は
第１図の紙面垂直方向裏側から見た回転駆動源Ｂと減速
機構Ｃの拡大側面図、第３図は第２図の■−■線矢視拡
大断面図、第４図は第３図を部分的に分解した状態の斜
視図、第５図は第３図のｖ−ｖ線矢視断面図、第６図は
第１図の■Ｔ−−１２− ■線矢視断面図、第７図は本発明の変形例を示す第５図
と同様な断面図、第８図は本発明の伯の変形例を示す第
５図と同様な断面図である。 Ｂ・・・回転駆動源　　　　　Ｃ・・・減速機構１４・
・・ブレークアウェイブラケット１５・・・アッパブラ
ケット １９・・・ハウジング　　　　　２２・・・弾性部材２
８・・・回動ビン ０１・・・ドライブセンタ　　　Ｏｔ・・・ティルトセ
ンタ　　Ｐ・・・ポテンショメータ ３８・・・アタッチメント 特許出願人　　アイシン精機株式会社 同　　　　トヨタ自動車株式会社 代理人　　弁理士　　大川　宏 同　　　弁理士　　藤谷　修 同　　　弁理士　　丸山明夫 −１３−

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ハウジングと、上記ハウジングに回転自在に支持
   された入力軸と、上記入力軸に固定されて一体的に回転
   する腕と、上記腕の先端に回転自在に保持された遊星歯
   車と、上記ハウジングに固定され該Ｍ星歯車と噛合する
   固定内歯歯車と、前記遊星歯車と噛合する出力用内歯歯
   車又は前記遊星歯車に固定された出力部材とで構成され
   た減速機構において、上記遊星歯車を回転自在に保持す
   る上記腕は該遊星歯車をその軸と平行に該腕の遠心方向
   に付勢する押圧機構を具備し、該遊星歯車を上記内歯歯
   車に押し付けるように構成したことを特徴とする減速機
   構。
2. （２）押圧機構は、腕の先端に固定された芯軸と該芯軸
   に被嵌され該腕の遠心方向に摺動できる中央孔を有し、
   その外周部に遊星歯車が回転自在に保持されるカラ一部
   材と、該カラ一部材の中央−１一 孔と芯軸の間に挿入され、該カラ一部材を該腕の遠心方
   向に付勢する弾性部材とで構成されている特許請求の範
   囲第１項記載の減速機構。