JPS59231242A - Speed reducing mechanism - Google Patents
Speed reducing mechanismInfo
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- JPS59231242A JPS59231242A JP10521083A JP10521083A JPS59231242A JP S59231242 A JPS59231242 A JP S59231242A JP 10521083 A JP10521083 A JP 10521083A JP 10521083 A JP10521083 A JP 10521083A JP S59231242 A JPS59231242 A JP S59231242A
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- gear
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、歯車噛合部にお（プる゛′ガタ″を防１トし
た減速機構に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a speed reduction mechanism that prevents loose play in gear meshing portions.
従来から、減速機構が用いられる装置、例えば自動車用
ティルトステアリング装置においては、該装置を構成し
ている各部において、製作誤差や組付誤差に起因する゛
′ガタ″が生じ易く、これゆえにステアリングホイール
部に微少な“ガタ”が生じて運転者に不快感を与え、ま
た適確なティルト角が得られず、操作もしにくいという
欠点が指摘されていた。そして、前記減速機構内には種
々の歯車が装入されており、これゆえにガタも生じ易く
、従来から適切な゛ガタ殺し″の手段が施されておらず
、該減速機構内のガタに伴う上記種々の欠点が生じてい
た。Traditionally, in devices that use speed reduction mechanisms, such as tilt steering devices for automobiles, "backlash" is likely to occur in various parts that make up the device due to manufacturing errors and assembly errors, and for this reason, the steering wheel It has been pointed out that there is a slight "backlash" in the deceleration mechanism that causes discomfort to the driver, and that it is difficult to obtain an accurate tilt angle and is difficult to operate. Since gears are inserted therein, rattling is likely to occur, and conventional means for eliminating rattling has not been provided, resulting in the various drawbacks mentioned above due to rattling within the reduction mechanism.
−２−
〔発明の目的〕
本発明は、歯車噛合い時のガタの発生を防止できるよう
な減速機構を提供せんとするものである。-2- [Object of the Invention] The present invention aims to provide a speed reduction mechanism that can prevent play from occurring when gears mesh.
かかる目的達成のために、本発明は、ハウジングと、上
記ハウジングに回転自在に支持された入力軸と、上記入
力軸に固定されて一体的に回転する腕と、上記腕の先端
に回転自在に保持された遊星歯車と、上記ハウジングに
固定され該遊星歯車と噛合する固定内歯歯車と、前記遊
星歯車と噛合する出力用内歯歯車又は前記遊星歯車に固
定された出力部材とで構成された減速機構において、上
記遊星歯車を回転自在に保持する上記腕は該遊星歯車を
その軸と平行に該腕の遠心方向に付勢する押圧機構を具
備し、該遊星歯車を上記内歯歯車に押し付けるように構
成したものである。To achieve such an object, the present invention includes a housing, an input shaft rotatably supported by the housing, an arm fixed to the input shaft and rotating integrally with the input shaft, and a rotatable member at the tip of the arm. It is composed of a held planetary gear, a fixed internal gear fixed to the housing and meshing with the planetary gear, and an output internal gear meshing with the planetary gear or an output member fixed to the planetary gear. In the speed reduction mechanism, the arm that rotatably holds the planetary gear is provided with a pressing mechanism that urges the planetary gear in a direction distal to the arm parallel to its axis, and presses the planetary gear against the internal gear. It is configured as follows.
ここにおいて本発明は、好ましくは、中心軸部〈入力軸
〉と偏心軸部（腕）とから成る偏心シャフトを固定部材
たるハウジングに対して中心軸部の軸心回りに回転させ
る態様がよい。また抑圧機−３−
構としては、ゴムの如き弾力性を有する弾性部材を前記
腕の先端部に設け、遊星歯車が内歯歯車に噛合う方向に
、前記弾性部材による付勢力が生じる構成とするのが好
ましいが、必ずしもこのような構成に限られるものでは
ない。要するに前記腕の先端方向（遠心方向）に付勢す
る弾性部材を設けて、該腕の偏心軸心回りに回転する遊
星歯車を前記付勢力ににつで抑圧する構成のものであれ
ばよい。Here, the present invention preferably has a mode in which an eccentric shaft consisting of a central shaft part (input shaft) and an eccentric shaft part (arm) is rotated about the axis of the central shaft part with respect to a housing that is a fixed member. Further, the suppressor-3 structure has a structure in which an elastic member having elasticity such as rubber is provided at the tip of the arm, and a biasing force is generated by the elastic member in the direction in which the planetary gear meshes with the internal gear. Although it is preferable to do so, the configuration is not necessarily limited to this. In short, any structure may be used as long as an elastic member is provided that biases the arm in the distal direction (centrifugal direction), and the planetary gear rotating about the eccentric axis of the arm is suppressed by the biasing force.
本発明によれば、歯車噛合時におけるパガタ″を防止で
き、しかち歯面が摩耗しても弾性部材の付勢力で追随で
き、特にティルトステアリング装置の減速機構に適用し
た場合にはティルト角を正確に得ることができ、運転者
にも不快感を与えないという効果がある。また、出力軸
側から負荷が加わった場合、歯車の圧力角による力変換
となり、弾性部材による付勢力は比較的小であっても対
応できる。また、歯車の諸元を変えることなく、小さな
スペースでガタ殺しを行なうことができる。According to the present invention, it is possible to prevent "backlash" when gears are engaged, and even if the tooth surface is worn out, it can be followed by the biasing force of the elastic member, and especially when applied to a deceleration mechanism of a tilt steering device, the tilt angle can be adjusted. It can be obtained accurately and has the effect of not causing discomfort to the driver.Also, when a load is applied from the output shaft side, the force is converted by the pressure angle of the gear, and the urging force by the elastic member is relatively small. It can be used even if it is small.Also, it is possible to eliminate looseness in a small space without changing the specifications of the gear.
−４− 〔実施例〕 以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。-4- 〔Example〕 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明の一実施例を示す全体側面図で、第２図
は第１図の紙面下方から見た部分図であり、これらの図
においてステアリングホイール１０が取付けられたアッ
パーメインシャフト１１の、ロアーメインシャフト（図
示してないが、コラムチューブ１２内に回転自在にベア
リング等で係止されている）に対する角度を調整する本
発明に係るティルトステアリング装置Ａは、ダツシュボ
ードを構成するボディ１３の下方に取付けられたブレー
クアウェイブラケット１４と、このブラケット１４上に
取付けられた回転駆動源Ｂと、この駆動源Ｂに連動され
た減速機構Ｃと、この減速機構Ｃの端部の出力軸の回動
により揺動けしめられるアッパブラケット１５と、前記
アッパーメインシャフト１１の傾動角を検出するための
ポテンショメータＰとから成っている。尚、アタッチメ
ント３８はボルト１５ａ、１５ｂによりアッパブラケッ
ト ５ −
ト１５に固定されている。FIG. 1 is an overall side view showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partial view of FIG. 1 seen from below the paper surface, and in these figures, an upper main shaft 11 to which a steering wheel 10 is attached is shown. The tilt steering device A according to the present invention adjusts the angle of the body 13 with respect to the lower main shaft (not shown, but rotatably fixed in the column tube 12 by a bearing or the like). A breakaway bracket 14 attached below, a rotary drive source B attached to this bracket 14, a deceleration mechanism C linked to this drive source B, and an output shaft at the end of this deceleration mechanism C. It consists of an upper bracket 15 that can be rocked by rotation, and a potentiometer P for detecting the tilt angle of the upper main shaft 11. Note that the attachment 38 is fixed to the upper bracket 5-15 with bolts 15a and 15b.
回転駆動源Ｂは、例えば電導モータから構成され遠隔操
作を容易にしている。この回転駆動源Ｂの出力シャフト
１６（第３図）の先端にはウオーム１７が固定され、こ
のウオーム１７には減速機構Ｃのウオームホイール１８
が噛み合っている。The rotational drive source B is composed of, for example, an electrically conductive motor and facilitates remote control. A worm 17 is fixed to the tip of the output shaft 16 (FIG. 3) of the rotational drive source B, and a worm wheel 18 of the deceleration mechanism C is attached to the worm 17.
are engaged.
減速機構Ｃは回転駆動源Ｂの回転数を落しトルク増大せ
しめるためのもので遊星歯車機構を用いた構成であって
、その内部構造につき第３図を参照して説明すると、固
定部材たるハウジング１９の中心部には偏心シャフト２
０がその軸心０＋（ドライブセンタ）回りに回転自在に
装着され、該シャフト２０の一端部は前記ウオームホイ
ール１８内のダンパ部材２１を介して該ホイール１８と
一体回転するように組付けられている。ダンパ部材はゴ
ム製ダンパ２１Ａとこれに一体的に組付けた金属製プレ
ート２１Ｂとから成り、このプレート２１Ｂの内周部が
前記シャフト２０に固定されている。The speed reduction mechanism C is designed to reduce the rotational speed of the rotary drive source B and increase its torque, and is configured using a planetary gear mechanism.The internal structure thereof will be explained with reference to FIG. There is an eccentric shaft 2 in the center of the
0 is rotatably mounted around its axis 0+ (drive center), and one end of the shaft 20 is assembled to rotate integrally with the worm wheel 18 via a damper member 21 within the worm wheel 18. There is. The damper member consists of a rubber damper 21A and a metal plate 21B integrally assembled with the rubber damper 21A, and the inner peripheral portion of this plate 21B is fixed to the shaft 20.
前記偏心シャフト２０の形状は第４図の如くで−６−
あり、該シャフト２０は中心軸部２０１と偏心軸部（い
わば腕に相当する）２０２とから成る。そして、中心軸
部２０１の軸心中心軸部０＋（ドライブセンタ）と偏心
軸部２０２の軸心とはｅだけ偏心している。また、偏心
軸部２０２の偏心した側の外周部には溝２０３が形成さ
れ、該溝２０３の両側には平面部２０４が形成されてい
る。また前記中心軸部２０１にも平面部２０５が形成さ
れている。The shape of the eccentric shaft 20 is as shown in FIG. 4, and the shaft 20 consists of a central shaft portion 201 and an eccentric shaft portion 202 (corresponding to an arm). The axial center of the central shaft portion 201 (drive center) and the axial center of the eccentric shaft portion 202 are eccentric by e. Furthermore, a groove 203 is formed on the outer circumference of the eccentric shaft portion 202, and flat portions 204 are formed on both sides of the groove 203. Further, the central shaft portion 201 is also formed with a flat portion 205 .
前記偏心軸部２０２の溝２０３には弾性部材（本実施例
ではゴム製である）２２が嵌入されている。該弾性部材
２２の断面形状は前記溝２０３に一致させである。An elastic member 22 (made of rubber in this embodiment) is fitted into the groove 203 of the eccentric shaft portion 202 . The cross-sectional shape of the elastic member 22 matches the groove 203.
また、偏心軸部２０２の外周にはカラー２３が装着され
るわけであるが、この場合カラー２３の貫通孔２３１の
両側平面部２３２が前記偏心軸部２０２の平面部２０４
に滑合する。そして、前記弾性部材２２によりカラー２
３は第３図、第５図におけるａ矢印方向（前記中心軸部
２０１の軸心から偏心軸部２０２の軸心に至る方向、換
言すれ−７−
ば腕２０２の遠心方向）に押圧付勢される。この場合、
弾性部材２２の高さｈは前記溝２０３の深さよりも若干
大なる寸法としであるため、該弾性部材２２を第５図の
如くに組付けた場合に該弾性部材２２の弾性力によって
前記ａ方向への付勢作用が生じることとなる。これゆえ
、カラー２３の内周面は両軸部２０１．２０２の両軸部
を結ぶ方向に若干動き得るよう構成されている。Further, the collar 23 is attached to the outer periphery of the eccentric shaft portion 202, and in this case, the flat portions 232 on both sides of the through hole 231 of the collar 23 are connected to the flat portion 204 of the eccentric shaft portion 202.
to fit in. Then, the elastic member 22 causes the collar 2 to
3 is pressed in the direction of the arrow a in FIGS. 3 and 5 (the direction from the axis of the central shaft portion 201 to the axis of the eccentric shaft portion 202, in other words, the centrifugal direction of the arm 202). be done. in this case,
Since the height h of the elastic member 22 is slightly larger than the depth of the groove 203, when the elastic member 22 is assembled as shown in FIG. This results in a biasing action in the direction. Therefore, the inner circumferential surface of the collar 23 is configured to be able to move slightly in the direction that connects both shaft portions 201 and 202.
前記カラー２３及び弾性部材２２の外周には遊星歯車２
／Ｉが組付けられ、該歯車２４の外周に形成された歯２
４１は２個の内歯歯車２５．２６と同時噛合いしている
。一方の内歯歯車２５は前記ハウジング１９に固定され
、他方の内歯歯車２６は前記歯車２５よりも若干異なる
歯数を有し、その外周がハウジング１９に滑合され内周
部外側の環状凸部２６１（第２図、第３図）が円板状プ
レート２７に固定されている。このため、遊星歯車２４
の回転により内歯歯車２６とプレート２７の一体物が出
力軸として超減速され、軸心０＋回りに回動せしめられ
る。ここで、プレート２７には−８−
回動ビン２８（第２図参照）が固定されており、該ビン
２８の第２図における軸心０＋の反対側には凸部（第２
図の紙面垂直方向表側に突出している）２９が該プレー
ト２７に形成されている。このため、前記の如くにプレ
ート２７が出力側として回動せしめられると、回動ビン
２８及び凸部２９が一体的に回動する。しかし、この回
動距離は凸部２９が回動角αの範囲で動き得る距離であ
る。A planetary gear 2 is provided on the outer periphery of the collar 23 and the elastic member 22.
/I is assembled and teeth 2 formed on the outer periphery of the gear 24
41 is in mesh with two internal gears 25 and 26 at the same time. One internal gear 25 is fixed to the housing 19, and the other internal gear 26 has a slightly different number of teeth than the gear 25, and its outer periphery is slidably fitted to the housing 19 and has an annular protrusion on the outside of the inner periphery. A portion 261 (FIGS. 2 and 3) is fixed to the disc-shaped plate 27. For this reason, the planetary gear 24
As a result of the rotation, the integral body of the internal gear 26 and the plate 27 is extremely decelerated as an output shaft, and is rotated around the axis 0+. Here, a -8- rotating bottle 28 (see FIG. 2) is fixed to the plate 27, and a convex portion (a second
29 is formed on the plate 27, protruding toward the front side in the direction perpendicular to the plane of the drawing. Therefore, when the plate 27 is rotated as the output side as described above, the rotating bin 28 and the convex portion 29 rotate integrally. However, this rotation distance is a distance within which the convex portion 29 can move within the range of rotation angle α.
すなわち、第３図のハウジング１９にボルト３０ａ 、
３０ｂ 、３００で固定された固定プレート３１には、
第２図における紙面垂直方向表側に突出した突出平面部
３１ａが形成され、この平面部３１ａの端面３１１．３
１２に前記凸部２９が当接しうるように構成されている
。尚、上記凸部２９は、第２図の如くビン２８の軸心と
ドライブセンタｏ１とを結んだ線上に形成しであるが、
必ずしもかかる構成に限られるものではなく、上記αの
範囲で動きうるように、凸部２９．端面３１１゜３１２
をいずれかの方向にずらして設けてもよい。That is, bolts 30a are attached to the housing 19 in FIG.
The fixed plate 31 fixed with 30b and 300 has
A protruding flat portion 31a is formed that protrudes toward the front side in the direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. 2, and an end surface 311.3 of this flat portion 31a
12 so that the protrusion 29 can come into contact with it. The convex portion 29 is formed on a line connecting the axis of the bottle 28 and the drive center o1 as shown in FIG.
The configuration is not necessarily limited to this, but the convex portion 29. End face 311°312
may be provided shifted in either direction.
前記固定プレート３１及びハウジング１９は、−９−
ボルト３３ａ 、３３ｂ 、３４によりブレークアウェ
イブラケット１４（第１図）に固定されている。The fixing plate 31 and the housing 19 are fixed to the breakaway bracket 14 (FIG. 1) by -9 bolts 33a, 33b, and 34.
該ブラケット１４は第２図に示されていないが、前記突
出平面部３１ａの第２図における紙面垂直方向表側に配
設されている。Although the bracket 14 is not shown in FIG. 2, it is disposed on the front side of the protruding flat portion 31a in the direction perpendicular to the plane of the paper in FIG.
第６図は第１図のｖｒ −ｖｒ線矢視断面図で、ボルト
３４及びナツト３５．ワッシャ３６．３７により、前記
固定部材たるブレークアウェイブラケット１４に対して
揺動できるＪ：うに、揺動アタッチメント３８が組付け
られている。符号３９．４０は介在プレートで前記ブレ
ークアウェイブラケット１４．アタッチメント３８にそ
れぞれ溶接固定されている。また４１は軸受メタルであ
る。6 is a sectional view taken along the line vr-vr in FIG. 1, showing the bolt 34 and nut 35. A swing attachment 38 is attached to the breakaway bracket 14, which is the fixing member, by washers 36 and 37. Reference numerals 39 and 40 denote intervening plates, which are connected to the breakaway bracket 14. They are each welded and fixed to the attachment 38. Further, 41 is a bearing metal.
第２図、第３図示のポテンショメータＰは、その本体４
２が上述のハウジング１９に固定され、軸部４３に固定
されたゴム部材４４の外周面が前記アタッチメント３８
の端面３８ａに常時当接し、該アタッチメント３８が揺
動したどきゴム部材４４、軸部４３が回転して、抵抗値
の変化を電流の変化に変換しアタッチメント３８の揺動
角を検出−１０−
するようになっている。The potentiometer P shown in FIGS. 2 and 3 has its main body 4.
2 is fixed to the above-mentioned housing 19, and the outer peripheral surface of a rubber member 44 fixed to the shaft portion 43 is attached to the attachment 38.
When the attachment 38 swings, the rubber member 44 and the shaft portion 43 rotate, converting the change in resistance value into a change in current, and detecting the swing angle of the attachment 38 -10- It is supposed to be done.
次に本実施例の作用について述べる。ステアリングホイ
ール１０を第１図の、二点鎖線示１〇−又は１０″の如
くに傾動させたいときは、図示してないスイッチをＯＮ
にすることにより回転駆動源Ｂが作動し、その回転力が
出力シャフト１６〈第３図）からウォーム１７→ウオー
ムホイール１８→ダンパ部材２１→偏心シャフト２０→
カラー２３→Ｎ星歯車２４→内歯歯車２６→プレート２
７、ビン２８の順序で伝達され、該ビン２８が軸心０＋
回りに低速回動する。このため、該ビン２８に係合して
いる長穴３８ｂ （揺動アタッチメント３８に形成され
ている）を介してアクツメント３８がボルト３４の軸心
０２（ティルトセンタ）回りに揺動する。この揺動は、
揺動角αの範囲でなされる。尚、前記アタッチメント３
８の穴を長穴３８ｂとしているのは、ビン２８がギヤセ
ンタ０＋回りに回動するのに対し、アタッチメント３８
はティルトセンタ０２回りに回動する点を考慮したこと
による。Next, the operation of this embodiment will be described. If you want to tilt the steering wheel 10 as indicated by the two-dot chain line 10- or 10'' in Figure 1, turn on a switch not shown.
By doing so, the rotational drive source B is activated, and the rotational force is transmitted from the output shaft 16 (Fig. 3) to the worm 17 → worm wheel 18 → damper member 21 → eccentric shaft 20 →
Collar 23 → N star gear 24 → Internal gear 26 → Plate 2
7. The transmission is carried out in the order of the bins 28, and the bins 28 are centered at the axis 0+.
Rotates at low speed. Therefore, the actument 38 swings around the axis 02 (tilt center) of the bolt 34 via the elongated hole 38b (formed in the swing attachment 38) that engages with the pin 28. This oscillation is
This is done within the range of the swing angle α. In addition, the attachment 3
The reason why the hole 8 is made into a long hole 38b is because the pin 28 rotates around the gear center 0+, whereas the attachment 38
This is due to consideration of the rotation around the tilt center 02.
−１１−
上記実施例においては、弾性部材２２としてゴム製のも
のを用いることにより遊星歯車２４を噛合い方向に付勢
する構成としているが、他の手段として、第７図、第８
図の如き構成としてもよい。-11- In the above embodiment, the planetary gear 24 is biased in the meshing direction by using a rubber member as the elastic member 22, but other means are shown in FIGS. 7 and 8.
It may be configured as shown in the figure.
第７図は弾性部材として板バネ２２１を用い、第８図は
スナップリング２２２を用いて、いずれも遊星歯車２４
を噛合い方向に押圧付勢しているものである。7 uses a leaf spring 221 as an elastic member, and FIG. 8 uses a snap ring 222, both of which use a planetary gear 24.
is pressed and biased in the meshing direction.
尚、上記実施例では内歯歯車２６及びこれに固定されて
いる円板状プレート２７が出力部材となっているが、こ
れに限られるものではなく、例えば遊星歯車２４にビン
を固定して出力部材とする変形例も考えられる。In the above embodiment, the output member is the internal gear 26 and the disk-shaped plate 27 fixed thereto, but the output member is not limited to this, and for example, a bottle may be fixed to the planetary gear 24 to output the output member. A modification example of using it as a member is also conceivable.
第１図は本発明の一実施例を示す全体側面図、第２図は
第１図の紙面垂直方向裏側から見た回転駆動源Ｂと減速
機構Ｃの拡大側面図、第３図は第２図の■−■線矢視拡
大断面図、第４図は第３図を部分的に分解した状態の斜
視図、第５図は第３図のｖ−ｖ線矢視断面図、第６図は
第１図の■Ｔ−−１２−
■線矢視断面図、第７図は本発明の変形例を示す第５図
と同様な断面図、第８図は本発明の伯の変形例を示す第
５図と同様な断面図である。
Ｂ・・・回転駆動源 Ｃ・・・減速機構１４・
・・ブレークアウェイブラケット１５・・・アッパブラ
ケット
１９・・・ハウジング ２２・・・弾性部材２
８・・・回動ビン
０１・・・ドライブセンタ Ｏｔ・・・ティルトセ
ンタ Ｐ・・・ポテンショメータ
３８・・・アタッチメント
特許出願人 アイシン精機株式会社
同 トヨタ自動車株式会社
代理人 弁理士 大川 宏
同 弁理士 藤谷 修
同 弁理士 丸山明夫
−１３−FIG. 1 is an overall side view showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged side view of the rotary drive source B and deceleration mechanism C seen from the back side in the direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. 1, and FIG. Fig. 4 is a partially exploded perspective view of Fig. 3, Fig. 5 is a sectional view taken along v-v line of Fig. 3, Fig. 6 is a sectional view taken along the line ■T--12-■ in FIG. 1, FIG. 7 is a sectional view similar to FIG. 5 showing a modification of the present invention, and FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view similar to FIG. 5 shown in FIG. B...Rotary drive source C...Deceleration mechanism 14.
... Breakaway bracket 15 ... Upper bracket 19 ... Housing 22 ... Elastic member 2
8... Rotating pin 01... Drive center Ot... Tilt center P... Potentiometer 38... Attachment Patent applicant Aisin Seiki Co., Ltd. Toyota Motor Corporation agent Patent attorney Hirotoshi Okawa Patent attorney Shudo Fujitani Patent Attorney Akio Maruyama-13-
Claims (2)
された入力軸と、上記入力軸に固定されて一体的に回転
する腕と、上記腕の先端に回転自在に保持された遊星歯
車と、上記ハウジングに固定され該Ｍ星歯車と噛合する
固定内歯歯車と、前記遊星歯車と噛合する出力用内歯歯
車又は前記遊星歯車に固定された出力部材とで構成され
た減速機構において、上記遊星歯車を回転自在に保持す
る上記腕は該遊星歯車をその軸と平行に該腕の遠心方向
に付勢する押圧機構を具備し、該遊星歯車を上記内歯歯
車に押し付けるように構成したことを特徴とする減速機
構。(1) a housing, an input shaft rotatably supported by the housing, an arm fixed to the input shaft and rotating integrally, a planetary gear rotatably held at the tip of the arm; In a speed reduction mechanism configured with a fixed internal gear fixed to a housing and meshing with the M star gear, and an output internal gear meshing with the planetary gear or an output member fixed to the planetary gear, the planetary gear The arm that rotatably holds the planetary gear is equipped with a pressing mechanism that urges the planetary gear in the distal direction of the arm parallel to its axis, and is configured to press the planetary gear against the internal gear. A deceleration mechanism.
に被嵌され該腕の遠心方向に摺動できる中央孔を有し、
その外周部に遊星歯車が回転自在に保持されるカラ一部
材と、該カラ一部材の中央−１一 孔と芯軸の間に挿入され、該カラ一部材を該腕の遠心方
向に付勢する弾性部材とで構成されている特許請求の範
囲第１項記載の減速機構。(2) The pressing mechanism has a core shaft fixed to the tip of the arm and a central hole that is fitted into the core shaft and can slide in the distal direction of the arm,
A collar member on the outer periphery of which a planetary gear is rotatably held, and the collar member is inserted between the center hole 1 and the core shaft, and urges the collar member in the centrifugal direction of the arm. 2. The speed reduction mechanism according to claim 1, wherein the speed reduction mechanism is comprised of an elastic member.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10521083A JPS59231242A (en) | 1983-06-13 | 1983-06-13 | Speed reducing mechanism |
| DE3421795A DE3421795A1 (en) | 1983-06-13 | 1984-06-12 | SWIVELING STEERING UNIT |
| US06/620,337 US4612822A (en) | 1983-06-13 | 1984-06-13 | Tilt steering equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10521083A JPS59231242A (en) | 1983-06-13 | 1983-06-13 | Speed reducing mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59231242A true JPS59231242A (en) | 1984-12-25 |
Family
ID=14401298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10521083A Pending JPS59231242A (en) | 1983-06-13 | 1983-06-13 | Speed reducing mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59231242A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61132158U (en) * | 1985-02-07 | 1986-08-18 | ||
| JPS61132159U (en) * | 1985-02-07 | 1986-08-18 | ||
| WO2004005108A1 (en) * | 2002-07-08 | 2004-01-15 | Nsk Ltd. | Electric power steering device |
| US8562474B2 (en) | 2011-03-22 | 2013-10-22 | Seiko Epson Corporation | Speed reducer, robot hand and robot |
| US8568264B2 (en) | 2011-03-23 | 2013-10-29 | Seiko Epson Corporation | Speed reducer, robot hand and robot |
| US8651992B2 (en) | 2011-03-22 | 2014-02-18 | Seiko Epson Corporation | Speed reducer, robot hand and robot |
| US8840513B2 (en) | 2011-03-22 | 2014-09-23 | Seiko Epson Corporation | Speed reducer, robot hand and robot |
| WO2017018080A1 (en) * | 2015-07-30 | 2017-02-02 | 株式会社ミツバ | Motor device |
-
1983
- 1983-06-13 JP JP10521083A patent/JPS59231242A/en active Pending
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|---|---|---|---|---|
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| JPH0327026Y2 (en) * | 1985-02-07 | 1991-06-11 | ||
| CN100369779C (en) * | 2002-07-08 | 2008-02-20 | 日本精工株式会社 | Electric power steering device |
| US7198296B2 (en) | 2002-07-08 | 2007-04-03 | Nsk Ltd. | Electric power steering apparatus |
| WO2004005108A1 (en) * | 2002-07-08 | 2004-01-15 | Nsk Ltd. | Electric power steering device |
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| JP2017032032A (en) * | 2015-07-30 | 2017-02-09 | 株式会社ミツバ | Motor device |
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