JPS59230110A - 電磁式回転検出器 - Google Patents
電磁式回転検出器Info
- Publication number
- JPS59230110A JPS59230110A JP10606783A JP10606783A JPS59230110A JP S59230110 A JPS59230110 A JP S59230110A JP 10606783 A JP10606783 A JP 10606783A JP 10606783 A JP10606783 A JP 10606783A JP S59230110 A JPS59230110 A JP S59230110A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- pickup
- output
- pickups
- phase difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/243—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the phase or frequency of ac
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電磁式回転検出器に関するものである。
回転軸をもった機器の回転数を測定する方法としては、
タコジェネレータやロータリーエンコーダを用いる方法
の外に、電磁式ピックアップと歯車を組合わせて用いる
方法がある。特に、形状の大きな回転機器の回転数を計
測する場合は、被測定軸に回転検出用の歯車を用意する
この方法が広く用いられている。それは、比較的大きな
機器に直接ロータリーエンコータを取伺げた。すすると
、エンコーダの軸受の強度等の点で問題が生じることが
多いからである。
タコジェネレータやロータリーエンコーダを用いる方法
の外に、電磁式ピックアップと歯車を組合わせて用いる
方法がある。特に、形状の大きな回転機器の回転数を計
測する場合は、被測定軸に回転検出用の歯車を用意する
この方法が広く用いられている。それは、比較的大きな
機器に直接ロータリーエンコータを取伺げた。すすると
、エンコーダの軸受の強度等の点で問題が生じることが
多いからである。
上記電磁ピックアップによる方法は、既存の歯車を使う
ことも可能であり、また光電式と違って油等による汚れ
にも強いので、簡単で安価、安定な方法として、広く利
用されている。しかし、単位時間内のパルス数を測定す
る。いわゆるゼ均回転数計測であるため、タコジェネレ
ータと違い、変化の激しい回転速度の検出には向かない
。また、回転方向が検出できないので、これを検出する
番こは、例えば歯車のピッチに対してＳＯ度位相をずら
して２個のピックアップを用意し、この二つの出力信号
の位相から知る方法などをとらなければならない。さら
に、ゲート時間内に回転方向が変化する場合にはカウン
タのカウント方法を工夫しなければならい。
ことも可能であり、また光電式と違って油等による汚れ
にも強いので、簡単で安価、安定な方法として、広く利
用されている。しかし、単位時間内のパルス数を測定す
る。いわゆるゼ均回転数計測であるため、タコジェネレ
ータと違い、変化の激しい回転速度の検出には向かない
。また、回転方向が検出できないので、これを検出する
番こは、例えば歯車のピッチに対してＳＯ度位相をずら
して２個のピックアップを用意し、この二つの出力信号
の位相から知る方法などをとらなければならない。さら
に、ゲート時間内に回転方向が変化する場合にはカウン
タのカウント方法を工夫しなければならい。
斜上に鑑み、本発明は、歯車を用いた電磁式回転検出器
であって、回転速度の変動の激しい場合、特に、回転方
向の変化も多い場合に有利な回転検出器を提供しようと
するものである。
であって、回転速度の変動の激しい場合、特に、回転方
向の変化も多い場合に有利な回転検出器を提供しようと
するものである。
かかる目的を達成するため、本発明の回転検出器は、被
測定軸に設けた回転検出用の歯車の歯に対して９０度の
位相差をもたせて対向配設される二つのピックアンプと
して、その出力信号が歯とピックアップの幾何学的位相
差に対して正弦波状に変化するものを用い、上記ピック
アップを変調のだめの制御電流を出力するキャリア発生
器に接続すると共に、上記ピックアンプにその出力を加
算する加算回路を接続し、この出力信号を周波数復調し
て回転角速度を求めると共に基準信りとの位相差により
歯車の位相を求め、これによって回転角度や回転方向の
変動が激しい軸の回転を検出可能な電磁式回転検出器を
得ることができる。
測定軸に設けた回転検出用の歯車の歯に対して９０度の
位相差をもたせて対向配設される二つのピックアンプと
して、その出力信号が歯とピックアップの幾何学的位相
差に対して正弦波状に変化するものを用い、上記ピック
アップを変調のだめの制御電流を出力するキャリア発生
器に接続すると共に、上記ピックアンプにその出力を加
算する加算回路を接続し、この出力信号を周波数復調し
て回転角速度を求めると共に基準信りとの位相差により
歯車の位相を求め、これによって回転角度や回転方向の
変動が激しい軸の回転を検出可能な電磁式回転検出器を
得ることができる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。
。
第１図に示すように歯車ｌの周囲に電磁式ピックアップ
２．ａ 、 ２ ｂを歯車の歯の周期に関して８０度位
相をずらして配置した場合、このピックアンプ２ａ、２
ｂが通常の電磁誘導型または磁気密度応答型（例えば、
磁気抵抗素子やポール素子を用いたもの）の電磁式ピッ
クアップであれば、−二つのピンクアップ２ａ、２ｂか
らは歯車の回転方向によって電気的に８０度または−９
０度ずれた正弦波状の出力信号が得られる。
２．ａ 、 ２ ｂを歯車の歯の周期に関して８０度位
相をずらして配置した場合、このピックアンプ２ａ、２
ｂが通常の電磁誘導型または磁気密度応答型（例えば、
磁気抵抗素子やポール素子を用いたもの）の電磁式ピッ
クアップであれば、−二つのピンクアップ２ａ、２ｂか
らは歯車の回転方向によって電気的に８０度または−９
０度ずれた正弦波状の出力信号が得られる。
そこで、これらのピックアップとして、出力信号が歯と
ピックアンプの幾何学的位相差ｏ１に対して、５ｉｎ（
Ｏ＋＋φ）またはこれに準じて変化するものを用いる。
ピックアンプの幾何学的位相差ｏ１に対して、５ｉｎ（
Ｏ＋＋φ）またはこれに準じて変化するものを用いる。
この要件を満たすピックアップの一例を第２図ないし第
４図に示す。
４図に示す。
第２図のピックアップは、永久磁石３及びそれに接続し
た磁性材料４によって構成される磁路の両端を歯車１の
歯に対向させ、それらと歯車１で構成される磁気回路の
上記永久磁石３の端面にホール素子５を配置した構造で
、歯の位置に応じて磁路長が変化することと、磁石端面
での磁路の方向が変化することを利用したものである。
た磁性材料４によって構成される磁路の両端を歯車１の
歯に対向させ、それらと歯車１で構成される磁気回路の
上記永久磁石３の端面にホール素子５を配置した構造で
、歯の位置に応じて磁路長が変化することと、磁石端面
での磁路の方向が変化することを利用したものである。
図中、５ａは感磁部を示す。なお、上記ホール素子５に
代えて磁気抵抗素子を用いることもできる。
代えて磁気抵抗素子を用いることもできる。
上記ピックアップを用いた場合、磁界の強さＨの変化は
、 Ｈ＝ ５Ｉｎ（Ｏｌ＋φ）＋に の形となる。ｋは、図中に鎖線で示す位相状態での磁界
の大きさで、これがバイアスとなる。
、 Ｈ＝ ５Ｉｎ（Ｏｌ＋φ）＋に の形となる。ｋは、図中に鎖線で示す位相状態での磁界
の大きさで、これがバイアスとなる。
このｋによるバイアスは必要に応してそれをなくすこと
ができ、その手段を持ったピッ・クアップの一例を第３
図に示す。この構造例では、磁性材料４によって構成さ
れる磁路を４ａ、４ｂの２ループにし、永久磁石３ａと
３ｂとが歯に対して逆位相の位置に磁化の方向が逆にな
るようにセットしている。従って、磁性材料４ａによっ
て構成される磁路のループにおける磁路長が短くなった
時は磁性材料４ｂによって構成されるループが長くなり
、両ループに跨がって配置されたホール素子５の受ける
磁界の大きさは、ｓｉｎθ１に比例して変化する。
ができ、その手段を持ったピッ・クアップの一例を第３
図に示す。この構造例では、磁性材料４によって構成さ
れる磁路を４ａ、４ｂの２ループにし、永久磁石３ａと
３ｂとが歯に対して逆位相の位置に磁化の方向が逆にな
るようにセットしている。従って、磁性材料４ａによっ
て構成される磁路のループにおける磁路長が短くなった
時は磁性材料４ｂによって構成されるループが長くなり
、両ループに跨がって配置されたホール素子５の受ける
磁界の大きさは、ｓｉｎθ１に比例して変化する。
第３の方法は、デバイダ−タイプの磁気抵抗素子（例え
ば、ソニー株式会社製感磁性素子ＳＤＭＥ）を用いたも
ので、その構造例を第４図に示す。この磁気抵抗素子６
は、感磁面内での磁界の回転角αに対しｓｉｎ ２αで
出力が変化するもので、リング状の磁性体に等長の磁区
を多数配列させた着磁リングを用い、上記磁気抵抗素子
と着磁リングの間隔を選べば、着磁リングの回転角に対
し出力は正弦波状に変化することが知られている。着磁
リングを利用する場合はこの特性を利用できる。
ば、ソニー株式会社製感磁性素子ＳＤＭＥ）を用いたも
ので、その構造例を第４図に示す。この磁気抵抗素子６
は、感磁面内での磁界の回転角αに対しｓｉｎ ２αで
出力が変化するもので、リング状の磁性体に等長の磁区
を多数配列させた着磁リングを用い、上記磁気抵抗素子
と着磁リングの間隔を選べば、着磁リングの回転角に対
し出力は正弦波状に変化することが知られている。着磁
リングを利用する場合はこの特性を利用できる。
歯車を利用する場合には、バイアスマグネット７（図中
の矢印方向に磁化されている。）を持った素子を歯車の
回転面に平行に設置し、歯との位相関係によって磁界の
方向が一９０°〜＋９０’の範囲で変化するように、歯
の大きさと素子の大きさを選べばよい。しかし素子の形
状は一般に定まっているので、歯の寸法に合った素子を
選ぶのは実用的でない。このため、図に示す様に素子を
斜めにして、磁界の方向が充分変化する配置を求めるの
が実用的である。
の矢印方向に磁化されている。）を持った素子を歯車の
回転面に平行に設置し、歯との位相関係によって磁界の
方向が一９０°〜＋９０’の範囲で変化するように、歯
の大きさと素子の大きさを選べばよい。しかし素子の形
状は一般に定まっているので、歯の寸法に合った素子を
選ぶのは実用的でない。このため、図に示す様に素子を
斜めにして、磁界の方向が充分変化する配置を求めるの
が実用的である。
このような磁気抵抗素子を用いる場合、歯の大きさによ
って磁気抵抗素子の最適な配置方法は異り、場合によっ
ては磁気回路の付加が必要である。
って磁気抵抗素子の最適な配置方法は異り、場合によっ
ては磁気回路の付加が必要である。
次に、上述した手段等にょリピ・ンクアップを歯車の回
転に伴って出力が正弦波状に変化するようにセットした
場合におけるそのピックアップの出力信号の処理につい
て記す。
転に伴って出力が正弦波状に変化するようにセットした
場合におけるそのピックアップの出力信号の処理につい
て記す。
歯車の歯数をＮ、歯車の回転角度をθとすると、歯のピ
ッチに関してはＮ・ｏｒ’ａｄに相当するので、一方の
ピックアップ２ａには５ｉｎＮｅθなる関係で変化する
出力が、これに対し他方のピックアップ２ｂにはｃｏｓ
Ｎ・θなる関係で変化する出力が現れる。
ッチに関してはＮ・ｏｒ’ａｄに相当するので、一方の
ピックアップ２ａには５ｉｎＮｅθなる関係で変化する
出力が、これに対し他方のピックアップ２ｂにはｃｏｓ
Ｎ・θなる関係で変化する出力が現れる。
この状態でホール素子を用いる場合、ピ・ンクアップ２
ａの制御電流をＩ ｃｏｓω。ｔで、ピックアップ２ｂ
の制御電流をＩ ｓｉｎω。ｔで変調すれば、ピックア
ップ２ａの出力は、 Ｉｃｏｓ ω。ｔ ＠ｓｉｎ Ｎｏθ ピックアップ２ｂの出力は、 ｌ５ｉｎ ｃ＋＋。ｔ ＠Ｃｏ５Ｎ・θとなり、この出
力を加算すれば、 ｌ５ｉｎω。ｔａｃｏｓＮ＊θ＋ＩＣ０３ＣＩＩ。ｔ
＊ｓｉｎ Ｎｏ ０＝Ｉｓｉｎ（ω。ｔ＋Ｎ−の −−
−−（１）＝Ｅ ｓｉｎ （Ｃ１ｌ。ｔ＋ＮＩＩωｔ）
＝Ｅｓｉｎ（ω。＋Ｎω）１−−・・（２）ただし、ω
−５（＝ｚπｆ） となる。
ａの制御電流をＩ ｃｏｓω。ｔで、ピックアップ２ｂ
の制御電流をＩ ｓｉｎω。ｔで変調すれば、ピックア
ップ２ａの出力は、 Ｉｃｏｓ ω。ｔ ＠ｓｉｎ Ｎｏθ ピックアップ２ｂの出力は、 ｌ５ｉｎ ｃ＋＋。ｔ ＠Ｃｏ５Ｎ・θとなり、この出
力を加算すれば、 ｌ５ｉｎω。ｔａｃｏｓＮ＊θ＋ＩＣ０３ＣＩＩ。ｔ
＊ｓｉｎ Ｎｏ ０＝Ｉｓｉｎ（ω。ｔ＋Ｎ−の −−
−−（１）＝Ｅ ｓｉｎ （Ｃ１ｌ。ｔ＋ＮＩＩωｔ）
＝Ｅｓｉｎ（ω。＋Ｎω）１−−・・（２）ただし、ω
−５（＝ｚπｆ） となる。
従って、（１）式においてＯが変化しない時、出力の周
波数は、ｆｏ＝−となって一定であり、位２π 相のみがＮ・θだけずれる。
波数は、ｆｏ＝−となって一定であり、位２π 相のみがＮ・θだけずれる。
また、歯車が角速度ωで回転すれば、（２）８式より出
力は歯車の角速度ωで周波数変調されたものとなる。
力は歯車の角速度ωで周波数変調されたものとなる。
従って、この出力信号を周波数復調すれば、回転角速度
ωが求まることになる。さらに、基準値りとの位相差を
計れば、歯車の位相を求めることができる。
ωが求まることになる。さらに、基準値りとの位相差を
計れば、歯車の位相を求めることができる。
第５図ないし第７図は、それぞれ上述した第２１２ない
し第４図のピックアップの出力信号を処理するための回
路構成を示すもので、第５図におけるピックアップ１２
ａ 、 １２ｂは第２図のものを、第６図におけるピッ
クアップ１３ａ、１３ｂは第３図のものを、また第７図
におけるピックアップ１４ａ 、 １４ ｂは第４図の
ものを用いるように構成している。
し第４図のピックアップの出力信号を処理するための回
路構成を示すもので、第５図におけるピックアップ１２
ａ 、 １２ｂは第２図のものを、第６図におけるピッ
クアップ１３ａ、１３ｂは第３図のものを、また第７図
におけるピックアップ１４ａ 、 １４ ｂは第４図の
ものを用いるように構成している。
第５図及び第６図に示すような構成を有する回路におい
ては、制御電流としてキャリア発生器からピックアップ
１２ａ 、 １３ａにＩｃｏｓωｏｔを、ピンクアップ
１２ｂ、１３ｂにｌ５ｉｎω。ｔを流すと、ホール電圧
はそれぞれｃ、ｏｓω。ｔ 、 ｓｉｎω。ｔで変調さ
れ、加算回路におけるピックアップ出力の加算によって
被変調出力が得られる。
ては、制御電流としてキャリア発生器からピックアップ
１２ａ 、 １３ａにＩｃｏｓωｏｔを、ピンクアップ
１２ｂ、１３ｂにｌ５ｉｎω。ｔを流すと、ホール電圧
はそれぞれｃ、ｏｓω。ｔ 、 ｓｉｎω。ｔで変調さ
れ、加算回路におけるピックアップ出力の加算によって
被変調出力が得られる。
第６図は、第３図に示すような構成でホール素子を用い
、従ってホール素子出力にバイアスのない場合を示して
いるが、第２図のようにホール素子にバイアス磁界のか
かっている場をは、第５図のようにバイアスマグネット
の回路１５を付設して、バイアスによる出力を補正する
必要がある。
、従ってホール素子出力にバイアスのない場合を示して
いるが、第２図のようにホール素子にバイアス磁界のか
かっている場をは、第５図のようにバイアスマグネット
の回路１５を付設して、バイアスによる出力を補正する
必要がある。
これは、ホール素子部における磁界の変化が、ｓｉｎ
ＮｍＯ＋ ｋ 、 ｃｏｓ Ｎｏθ＋にであるから、第
６図の回路でに−ＩＳ１ｎω。ｔ、に＊ｌ５ｉｎｃ＋＞
。ｔなる値をキャンセルすることになる。
ＮｍＯ＋ ｋ 、 ｃｏｓ Ｎｏθ＋にであるから、第
６図の回路でに−ＩＳ１ｎω。ｔ、に＊ｌ５ｉｎｃ＋＞
。ｔなる値をキャンセルすることになる。
第７図は、ピックアップとして第４図のようなデバイダ
−タイプ型磁気抵抗素子を用いた場合の歯′路構成を示
すもので、使用する磁気抵抗素子は、３端子のものでも
４端子のブリッジ型のものでも差支えない。図は３端子
の場合を例示してｌ／）る。
−タイプ型磁気抵抗素子を用いた場合の歯′路構成を示
すもので、使用する磁気抵抗素子は、３端子のものでも
４端子のブリッジ型のものでも差支えない。図は３端子
の場合を例示してｌ／）る。
上記ホール素子の場合には、制御電流を変調したのに対
し、この場合にはブリ・ンジにかける駆動電圧または電
流をＣＯ３ω。ｔとｓｉｎω０１で変調すればよく、そ
れによってホール素子の場合と同様な結果か（！）られ
る。
し、この場合にはブリ・ンジにかける駆動電圧または電
流をＣＯ３ω。ｔとｓｉｎω０１で変調すればよく、そ
れによってホール素子の場合と同様な結果か（！）られ
る。
また、被変調信号の質を向上させるには、感磁２）↓子
を歯車のピンチまたはそれの整数倍のピ・ンチで多段配
置すれ７ｆよいが、この場合は素子が、蒸着によって作
られるため、専用の多数個並べた素子の製作も可能であ
る。このときの幾何学的な精度は、マスクパターンの製
作精度で決まるため、高精度のものが期待できる。
を歯車のピンチまたはそれの整数倍のピ・ンチで多段配
置すれ７ｆよいが、この場合は素子が、蒸着によって作
られるため、専用の多数個並べた素子の製作も可能であ
る。このときの幾何学的な精度は、マスクパターンの製
作精度で決まるため、高精度のものが期待できる。
第８図は、トーション／＜−２０の両端に同じ歯車２１
．２２を設け、トーションバー２０の受けるトルクによ
って両歯車の位相が変化するのを利用した、いわゆる位
相差式のトルク計に対して本発明を適用した応用例を示
すものである。
．２２を設け、トーションバー２０の受けるトルクによ
って両歯車の位相が変化するのを利用した、いわゆる位
相差式のトルク計に対して本発明を適用した応用例を示
すものである。
通常の回転検出器を用いた場合には、軸の回転数が小さ
い場合や停止している面にパルスピックアップからの信
号がないので、当然、両歯車間の位相差の検出ができな
い。このため、低速または停止時でも測定を要する場合
は、検出器を別のモータで一定速度で回転させる方法が
採られている。
い場合や停止している面にパルスピックアップからの信
号がないので、当然、両歯車間の位相差の検出ができな
い。このため、低速または停止時でも測定を要する場合
は、検出器を別のモータで一定速度で回転させる方法が
採られている。
これに対し、本発明の回転検出器によれば、各検出器か
らの出力は歯車が停止していてもキャリア相邑の同波数
の信号がでており、この信号とキャリアとの位相差が歯
車とピックアップとの幾何学的な位相を示している。従
って、二つの歯車につけられた２組の検出器の出力信号
の位相差を測定すれば、歯車の３位相差が検出でき、ト
ルク計として有効に利用できる。
らの出力は歯車が停止していてもキャリア相邑の同波数
の信号がでており、この信号とキャリアとの位相差が歯
車とピックアップとの幾何学的な位相を示している。従
って、二つの歯車につけられた２組の検出器の出力信号
の位相差を測定すれば、歯車の３位相差が検出でき、ト
ルク計として有効に利用できる。
また、この２組の検出器のうちの一方の検出器の出力を
下Ｍ復調すれば、極性を含めた回転数に比例する直流電
圧を得ることができる。回転角度を知るには、検出器の
出力信号によって加算を行い、キャリア信号によって減
算を行うアップダウンカウンタを用い、それによって回
転角に比例した出力信号を得ることも可能である。
下Ｍ復調すれば、極性を含めた回転数に比例する直流電
圧を得ることができる。回転角度を知るには、検出器の
出力信号によって加算を行い、キャリア信号によって減
算を行うアップダウンカウンタを用い、それによって回
転角に比例した出力信号を得ることも可能である。
第１図はピックアップの位相関係についての説明図、第
２図ないし第４図はピツクア・ンプの構成例を示す正面
図または斜面図、第５図ないし第７図は上記ビ・ンクア
ップを用いた本発明の回転検出器の回路構成図、第８図
ば本発明の応用例についての構成図である。 １・・ 歯車、 ２ａ、２ｂ、 １２ａ 〜１４ａ、 １２ｂ 〜１４
ｂ ＝ピックアップ。 第１図 第２図 第３図 第４ＷＡ 第８図
２図ないし第４図はピツクア・ンプの構成例を示す正面
図または斜面図、第５図ないし第７図は上記ビ・ンクア
ップを用いた本発明の回転検出器の回路構成図、第８図
ば本発明の応用例についての構成図である。 １・・ 歯車、 ２ａ、２ｂ、 １２ａ 〜１４ａ、 １２ｂ 〜１４
ｂ ＝ピックアップ。 第１図 第２図 第３図 第４ＷＡ 第８図
Claims (1)
- １、被測定軸に設けた回転検出用の歯車の歯に対して９
０度の位相差をもたせて対向配設される二つのピックア
ップとして、その出力信号が歯とピックアップの幾何学
的位相差に対して正弦波状に変化するものを用い、上記
ピックアップを変調のだめの制御電流を出力するキャリ
ア発生器に接続すると共に、」二記ピックアップにその
出力を加９、する加算回路を接続し、この出力信号を周
波数復調して回転角速度を求めると共に基準信号との位
相差により歯車の位相を求めることを特徴とする電磁式
回転検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10606783A JPS59230110A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | 電磁式回転検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10606783A JPS59230110A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | 電磁式回転検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59230110A true JPS59230110A (ja) | 1984-12-24 |
Family
ID=14424253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10606783A Pending JPS59230110A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | 電磁式回転検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59230110A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007292511A (ja) * | 2006-04-21 | 2007-11-08 | Jtekt Corp | 位置検出装置及び電動パワーステアリング用モータ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS423500Y1 (ja) * | 1964-02-29 | 1967-03-01 |
-
1983
- 1983-06-14 JP JP10606783A patent/JPS59230110A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS423500Y1 (ja) * | 1964-02-29 | 1967-03-01 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007292511A (ja) * | 2006-04-21 | 2007-11-08 | Jtekt Corp | 位置検出装置及び電動パワーステアリング用モータ |
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