JPS59227540A - シ−トベルト巻取り装置 - Google Patents
シ−トベルト巻取り装置Info
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- JPS59227540A JPS59227540A JP58102243A JP10224383A JPS59227540A JP S59227540 A JPS59227540 A JP S59227540A JP 58102243 A JP58102243 A JP 58102243A JP 10224383 A JP10224383 A JP 10224383A JP S59227540 A JPS59227540 A JP S59227540A
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- B60R2022/485—Sensing means arrangements therefor for sensing belt anchor position, belt orientation, or the like
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は乗員を保護するために車両に装備されるシート
ベルトの巻取り装置に関するものである。
ベルトの巻取り装置に関するものである。
この種のシートベルト巻取り装置は、巻取り駆動手段と
して従来ぜんまいばねが用いられ、このぜんまいばねの
一端を上記巻取り装置の本体に固着し、かつその他端は
シートベルトを巻取るための巻取り部に固着し、これに
よって巻取り部にシートベルト巻込み力を付与するのが
一般的な構成である。このような従来の巻取り装置を用
いて手動でシートベルトの着用を行なう場合には、シー
トベルトを引き出すにつれて引き出しに要する力が大き
くなるという欠点がある。従って着用が面倒となり、シ
ートベルト着用率の低下の原因となっている。また乗員
がシートベルト着用中には、ぜんまいばねの付勢力によ
り巻込み力が付与されているためシートベルトにテンシ
ョンがかかり乗員に不快感を与えるという問題があり、
これもシートベルト着用率の低下の原因となっている。
して従来ぜんまいばねが用いられ、このぜんまいばねの
一端を上記巻取り装置の本体に固着し、かつその他端は
シートベルトを巻取るための巻取り部に固着し、これに
よって巻取り部にシートベルト巻込み力を付与するのが
一般的な構成である。このような従来の巻取り装置を用
いて手動でシートベルトの着用を行なう場合には、シー
トベルトを引き出すにつれて引き出しに要する力が大き
くなるという欠点がある。従って着用が面倒となり、シ
ートベルト着用率の低下の原因となっている。また乗員
がシートベルト着用中には、ぜんまいばねの付勢力によ
り巻込み力が付与されているためシートベルトにテンシ
ョンがかかり乗員に不快感を与えるという問題があり、
これもシートベルト着用率の低下の原因となっている。
本発明は上記のような従来のシートベルト巻取(2)
り装置の問題点を解決するためになされたものであって
、シートヘルドを装着する時はシートベルトの巻取り力
を零としてシートベルトの着用性を良好にするとともに
、シートベルト着用中においては、シートベルトの緩み
あるいは伸び出しが発生した時にのみシートベルトの巻
取り手段を駆動させるようにして乗員にシートベルトの
テンションによる圧迫感を与えることなく、快感なシー
i・ベルトの着用性を有し、かつシートベルトの引き出
し途中で着用を中止した場合にも巻取り手段で自動的に
巻きもどされるシートベルト巻取り装置を提供すること
を目的とする。
、シートヘルドを装着する時はシートベルトの巻取り力
を零としてシートベルトの着用性を良好にするとともに
、シートベルト着用中においては、シートベルトの緩み
あるいは伸び出しが発生した時にのみシートベルトの巻
取り手段を駆動させるようにして乗員にシートベルトの
テンションによる圧迫感を与えることなく、快感なシー
i・ベルトの着用性を有し、かつシートベルトの引き出
し途中で着用を中止した場合にも巻取り手段で自動的に
巻きもどされるシートベルト巻取り装置を提供すること
を目的とする。
しかして、本発明は上記目的を達成するために、シート
ベルト巻取り手段と、上記巻取り手段を駆動せしめる駆
動手段と、前記駆動手段が巻取り方向に対して逆方向に
回転したことを検知する逆方同回転検知手段と、巻取り
手段が逆方向に回転した時に駆動手段に巻取り信号を発
する駆動制御手段とを具備している。
ベルト巻取り手段と、上記巻取り手段を駆動せしめる駆
動手段と、前記駆動手段が巻取り方向に対して逆方向に
回転したことを検知する逆方同回転検知手段と、巻取り
手段が逆方向に回転した時に駆動手段に巻取り信号を発
する駆動制御手段とを具備している。
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
(3)
第1図及び第2図、第3図において、1はシートベルト
巻取り手段としてのりトラクタ本体で、このリトラクタ
本体1は穴IAに挿通される図示しないボルトによって
車体に固定される。リトラクタ本体1には凹所11Aと
貫通穴11Bとを有するベルト巻取り軸11が回転可能
に支持されている。3点式シートベルトシステム用シー
トベルト12の一端部側にはループ部1.2Aが縫合形
成されており、ベルトs取り軸11の凹所11A内にお
いてこのループ部12A内に棒13が挿入されることに
より、ベルトを取り軸11からのシートベルト12の抜
けが防止されている。
巻取り手段としてのりトラクタ本体で、このリトラクタ
本体1は穴IAに挿通される図示しないボルトによって
車体に固定される。リトラクタ本体1には凹所11Aと
貫通穴11Bとを有するベルト巻取り軸11が回転可能
に支持されている。3点式シートベルトシステム用シー
トベルト12の一端部側にはループ部1.2Aが縫合形
成されており、ベルトs取り軸11の凹所11A内にお
いてこのループ部12A内に棒13が挿入されることに
より、ベルトを取り軸11からのシートベルト12の抜
けが防止されている。
リトラクタ本体lにはシートベルト巻取り用の駆動手段
としてのモータ2が取り付けられており、モータ2の出
力軸21はここでは直接ベルト巻取り軸11に連動可能
に係合されている。モータ2の駆動によりベルト巻取り
軸11は第2図中反時計方向に回転せしめられる。一方
、シートベルト12をリトラクタ本体1から引き出すと
きは、その引き出し力によってモータ2の出力軸21が
空(4) 転し、ベル]・巻取り軸IIが第3図中時計方向に回転
する。
としてのモータ2が取り付けられており、モータ2の出
力軸21はここでは直接ベルト巻取り軸11に連動可能
に係合されている。モータ2の駆動によりベルト巻取り
軸11は第2図中反時計方向に回転せしめられる。一方
、シートベルト12をリトラクタ本体1から引き出すと
きは、その引き出し力によってモータ2の出力軸21が
空(4) 転し、ベル]・巻取り軸IIが第3図中時計方向に回転
する。
リトラクタ本体1に固定されたブラケット3゜には振り
子31が揺動可能に支持されている。この振り子31は
車両衝突等による衝撃発生時に振れてパウル32を押し
」二げる。これにより、パウル32の突起部32Aがベ
ルトS取り軸11に固定されたギヤ33に係合し、ベル
)S取り軸11の回転がロックされる。
子31が揺動可能に支持されている。この振り子31は
車両衝突等による衝撃発生時に振れてパウル32を押し
」二げる。これにより、パウル32の突起部32Aがベ
ルトS取り軸11に固定されたギヤ33に係合し、ベル
)S取り軸11の回転がロックされる。
リトラクタ本体1から引き出されたシートベルト12は
第4図に示すように、リトラクタ本体1の情報に設けら
れるスリップジヨイント4に挿通支持され、更に、タン
グプレー)50を通じて乗i 着座sの一例に取り付け
られるアンカ]、 OOニ接続されている。タングプレ
ート5oは乗員着座部の他側に連結されるバックル51
に着脱可能となっており、タングプレート5oをバック
ル51に連結することによって乗員に対するシートベル
ト12の装着が達成される。バックル51にはタングプ
レー1・50とバックル51とを連結したが(5) 否かを検出するバックルセンサ52が組み込まれており
、このパンクルセンサ52は乗員へのシートベルト12
の着脱状態を検出する着脱センサを構成している。
第4図に示すように、リトラクタ本体1の情報に設けら
れるスリップジヨイント4に挿通支持され、更に、タン
グプレー)50を通じて乗i 着座sの一例に取り付け
られるアンカ]、 OOニ接続されている。タングプレ
ート5oは乗員着座部の他側に連結されるバックル51
に着脱可能となっており、タングプレート5oをバック
ル51に連結することによって乗員に対するシートベル
ト12の装着が達成される。バックル51にはタングプ
レー1・50とバックル51とを連結したが(5) 否かを検出するバックルセンサ52が組み込まれており
、このパンクルセンサ52は乗員へのシートベルト12
の着脱状態を検出する着脱センサを構成している。
スリップジヨイント4はシートベルト12を通過させる
穴41Aを備えたリング部41と、該リング部41に取
り付けられたプレート部42とを有しており、プレート
部42は第5図にも示すように穴42Aを有している。
穴41Aを備えたリング部41と、該リング部41に取
り付けられたプレート部42とを有しており、プレート
部42は第5図にも示すように穴42Aを有している。
プレート部42の穴42Aは車体フレーム43に取り付
けられた枢軸であるボルト44に回動自在に嵌合してお
りこれにより、スリップジヨイント4はボルト44を中
心として回動自在となっている。ボルト44にはカラー
45が外装されており、カラー45はボルト44に形成
された段差部44Aと車体フレーム43との間で挟持固
定されている。カラー45の外周には該カラー45を取
り巻く絶縁カラー46が固着されている。絶縁カラー4
6には半径方向外方に延びるフランジ部46Aが一体に
形成されている。
けられた枢軸であるボルト44に回動自在に嵌合してお
りこれにより、スリップジヨイント4はボルト44を中
心として回動自在となっている。ボルト44にはカラー
45が外装されており、カラー45はボルト44に形成
された段差部44Aと車体フレーム43との間で挟持固
定されている。カラー45の外周には該カラー45を取
り巻く絶縁カラー46が固着されている。絶縁カラー4
6には半径方向外方に延びるフランジ部46Aが一体に
形成されている。
(6)
絶縁カラー46の外側には絶縁カラー46の外周よりも
コイル内径の大きなコイルバネ6が絶縁カラー46とほ
ぼ同心状に配設されている。コイルバネ6の固定端6A
は絶縁カラー46のフランジ部46Aに固定されており
、コイルバネ6の可動端6Bはスリップジヨイント4の
プレート部42にねじで固定された筒状保護カバー61
の穴6IAに取り付けられている。コイルバネ6はシー
トベルト12の緩みに伴うスリツブシ1インド4の動き
、即ち、第6図に示す状態から第4図に示ず状態への動
きを助勢する役割りを果す。したがって、シートベルト
12に緩みが生じたときは、スリップジヨイント4は自
重とコイルバネ6の助勢力とによって速やかに第4図の
位置まで戻される。
コイル内径の大きなコイルバネ6が絶縁カラー46とほ
ぼ同心状に配設されている。コイルバネ6の固定端6A
は絶縁カラー46のフランジ部46Aに固定されており
、コイルバネ6の可動端6Bはスリップジヨイント4の
プレート部42にねじで固定された筒状保護カバー61
の穴6IAに取り付けられている。コイルバネ6はシー
トベルト12の緩みに伴うスリツブシ1インド4の動き
、即ち、第6図に示す状態から第4図に示ず状態への動
きを助勢する役割りを果す。したがって、シートベルト
12に緩みが生じたときは、スリップジヨイント4は自
重とコイルバネ6の助勢力とによって速やかに第4図の
位置まで戻される。
絶縁カラー46の外周面には導電体よりなるベースター
ミナル71が接着・メッキ等の手段により設けられてお
り、コイルバネ6の可動端6Bの近傍にはベースターミ
ナル71に対する可動接点ターミナル72が一体に形成
されている。ベース(7) ターミナル71及び可動接点ターミナル72はシートベ
ルト12の緩みを検出するスラックセンサ7を構成して
いる。
ミナル71が接着・メッキ等の手段により設けられてお
り、コイルバネ6の可動端6Bの近傍にはベースターミ
ナル71に対する可動接点ターミナル72が一体に形成
されている。ベース(7) ターミナル71及び可動接点ターミナル72はシートベ
ルト12の緩みを検出するスラックセンサ7を構成して
いる。
第7図は駆動制御手段であるモータ制御回路9の回路図
、第8図はその作動を示すタイムチャートである。第7
図において91A、91Bはフィルタ回路、92A、9
2B、92C,92D、92EはD型フリップフロップ
(例えばTC4013BP) 、93A、93B、93
C,93D、93E、93F、93Gはオペレーション
アンプ、52はバックルセンサ、7はスラソクセンサ、
92Gはモータ駆動回路、94Aは逆方向回転検知手段
としてのモータ逆回転検知回路、94Bはモータ負荷検
知回路、94Cはモータの駆動トルクを緩やかに上昇さ
せるためのモータソフト駆動回路、94.Dはモータ所
定時間駆動回路、94B、94Fはモータ駆動タイムラ
グ回路である。スラソクセンサ、バックルセンサ52の
接点がOFFの場合には、フィルタ回路91A、91B
はr T−T Jレベルとなる。バックルセンサ52は
フィルタ回(8) 路91Aに入力され、スラソクセンサ7はフィルタ回[
1391Bに入力しである。また、モータ2はモータ駆
動回路92Gに接続しである。
、第8図はその作動を示すタイムチャートである。第7
図において91A、91Bはフィルタ回路、92A、9
2B、92C,92D、92EはD型フリップフロップ
(例えばTC4013BP) 、93A、93B、93
C,93D、93E、93F、93Gはオペレーション
アンプ、52はバックルセンサ、7はスラソクセンサ、
92Gはモータ駆動回路、94Aは逆方向回転検知手段
としてのモータ逆回転検知回路、94Bはモータ負荷検
知回路、94Cはモータの駆動トルクを緩やかに上昇さ
せるためのモータソフト駆動回路、94.Dはモータ所
定時間駆動回路、94B、94Fはモータ駆動タイムラ
グ回路である。スラソクセンサ、バックルセンサ52の
接点がOFFの場合には、フィルタ回路91A、91B
はr T−T Jレベルとなる。バックルセンサ52は
フィルタ回(8) 路91Aに入力され、スラソクセンサ7はフィルタ回[
1391Bに入力しである。また、モータ2はモータ駆
動回路92Gに接続しである。
次に本実施例の作動について述べる。
乗員がシートベルト12を身体に着用し、タングプレー
ト50をバックル51に結合させる。すると、バックル
センサ52のスイッチ信号がOFFからONになり、モ
ータ所定時間駆動回路94Dによりフリップフロップ9
2Aから一定時間信号TIが発せられる。そして、この
信号を受けたモータ駆動回路92Gにより、モータ2が
T1時間駆動され、シートベルト12は巻と取られて乗
員の身体にゆるみなく装着される。この状態を第8図中
81で示す。
ト50をバックル51に結合させる。すると、バックル
センサ52のスイッチ信号がOFFからONになり、モ
ータ所定時間駆動回路94Dによりフリップフロップ9
2Aから一定時間信号TIが発せられる。そして、この
信号を受けたモータ駆動回路92Gにより、モータ2が
T1時間駆動され、シートベルト12は巻と取られて乗
員の身体にゆるみなく装着される。この状態を第8図中
81で示す。
バックルセンサ52が結合状態(ON)でシートベルト
12に緩みが発生するとスラソクセンサ7はONとなる
。このスラソクセンサ7の信号を受けてモータ所定時間
駆動回路94Dより一定時間信号T1が発せられる。こ
のスタートと同時にモータソフト駆動回路94Cにより
一定時間のみ(9) 所定周波数でデユーティが徐々に大きくなる信号が発せ
られる。そして、その信号がモータ駆動回路92Gによ
りモータ2に入力されモータ2が徐々に駆動してシート
ベルト12を徐々に引き締める。またこの時、モータ負
荷検知回路94Bにてモータ負荷を検知し、所定負荷に
達した場合にはモータの駆動を停止する信号を発し、モ
ータ2は停止される。なおこの状態は第8図では83.
84.85の状態である。
12に緩みが発生するとスラソクセンサ7はONとなる
。このスラソクセンサ7の信号を受けてモータ所定時間
駆動回路94Dより一定時間信号T1が発せられる。こ
のスタートと同時にモータソフト駆動回路94Cにより
一定時間のみ(9) 所定周波数でデユーティが徐々に大きくなる信号が発せ
られる。そして、その信号がモータ駆動回路92Gによ
りモータ2に入力されモータ2が徐々に駆動してシート
ベルト12を徐々に引き締める。またこの時、モータ負
荷検知回路94Bにてモータ負荷を検知し、所定負荷に
達した場合にはモータの駆動を停止する信号を発し、モ
ータ2は停止される。なおこの状態は第8図では83.
84.85の状態である。
また、バックル51の解除状態においてスラックセンサ
7がONとなった場合には、タイムラグ回路94Eが作
動し一定時間信号だけモータ2の作動が遅れ、一定時間
T1だけ作動する。第8図では86.87である。
7がONとなった場合には、タイムラグ回路94Eが作
動し一定時間信号だけモータ2の作動が遅れ、一定時間
T1だけ作動する。第8図では86.87である。
前記スラソクセンサ7で感知できるシートベルト12の
緩みは、リトラクタ本体1とスリップジヨイント4との
間と、スリップジヨイント4とバックル51との間の緩
みだけである。そこで、バックル50とアンカ100と
の間に緩みが生じ、シートベルト12が引出されると、
ベルトを取す(10) 軸11及びモータ2は逆回転する。この逆回転によりモ
ータ2から負起電力が発生ずる。これをモータ逆起電力
検知回路94Aにて検知し、タイムラグ回路94 Fに
て一定時間T2の遅れの後モータ2を駆動する。これは
バックルの結合、解除状態に関係ゼず行なわれる。ただ
し、優先順位はバックル信号、スラツジ信号、モータ逆
起電力検知信号の順にしである。
緩みは、リトラクタ本体1とスリップジヨイント4との
間と、スリップジヨイント4とバックル51との間の緩
みだけである。そこで、バックル50とアンカ100と
の間に緩みが生じ、シートベルト12が引出されると、
ベルトを取す(10) 軸11及びモータ2は逆回転する。この逆回転によりモ
ータ2から負起電力が発生ずる。これをモータ逆起電力
検知回路94Aにて検知し、タイムラグ回路94 Fに
て一定時間T2の遅れの後モータ2を駆動する。これは
バックルの結合、解除状態に関係ゼず行なわれる。ただ
し、優先順位はバックル信号、スラツジ信号、モータ逆
起電力検知信号の順にしである。
乗員がタングプレート50とバックル51との結合を解
除すると、バックルセンサ52のスイッチ信号がONか
らOFFになり、モータ所定時間駆動回路94Dにより
フリップフロップ92Aから一定時間信号T1が発せら
れる。そして、この信号を受けたモータ駆動回路92G
によりモータ2がT1時間駆動され、シートベルト12
は巻き取られる。
除すると、バックルセンサ52のスイッチ信号がONか
らOFFになり、モータ所定時間駆動回路94Dにより
フリップフロップ92Aから一定時間信号T1が発せら
れる。そして、この信号を受けたモータ駆動回路92G
によりモータ2がT1時間駆動され、シートベルト12
は巻き取られる。
本実施例の様なシートベル)S取り装置にタイムラグ回
路94F及び94Eを設けることにより着用操作時のシ
ートベルト12緩み発生時にモータが一定時間経過後に
しか駆動されないことと、シートベルト12にテンショ
ンがかかっていないことから、ベルト着用操作が容易に
できるという効果がある。またモータソフト駆動回路9
4Cによりシートベルト12の巻取りがソフトに行なわ
れるため着用感が損なわれることがない。またシートベ
ルト12緩み発生時に駆動手段によりシートベルト12
の巻取りが行なわれるが、その際に乗員が移動しようと
する場合には、モータ負荷検知手段94Bによりすばや
く負荷を検知して駆動手段を停止することができるため
、シートベルト】2にほとんど拘束されずに自由な移動
ができる。
路94F及び94Eを設けることにより着用操作時のシ
ートベルト12緩み発生時にモータが一定時間経過後に
しか駆動されないことと、シートベルト12にテンショ
ンがかかっていないことから、ベルト着用操作が容易に
できるという効果がある。またモータソフト駆動回路9
4Cによりシートベルト12の巻取りがソフトに行なわ
れるため着用感が損なわれることがない。またシートベ
ルト12緩み発生時に駆動手段によりシートベルト12
の巻取りが行なわれるが、その際に乗員が移動しようと
する場合には、モータ負荷検知手段94Bによりすばや
く負荷を検知して駆動手段を停止することができるため
、シートベルト】2にほとんど拘束されずに自由な移動
ができる。
また所定負荷で停止するので必要以上にベルトを締めす
ぎることがなく快適な着用感とすることができるという
優れた効果がある。
ぎることがなく快適な着用感とすることができるという
優れた効果がある。
また巻取り装置からのベルトの引出しをモータの逆起電
力を検知することにより検知し、ベルトの緩みを事前に
特別なセンサなしに検知することができるという優れた
効果がある。またスラックセンサ7がなくてもベルト引
出を検知するだけでもシートベルト装置を構成すること
ができる。
力を検知することにより検知し、ベルトの緩みを事前に
特別なセンサなしに検知することができるという優れた
効果がある。またスラックセンサ7がなくてもベルト引
出を検知するだけでもシートベルト装置を構成すること
ができる。
また、本実施例の装置においてシートベルト2の引出し
時にはモータ2 (第2図参照)の出力軸21がベルト
を取り軸11とともにモータ2本体に対し僅かな抵抗を
もって空回りするするため、引出し時のシートベルト1
2には実際には僅かなテンションがかかる。したがって
、シートベルト12が不必要に引き出されるようなこと
はない。
時にはモータ2 (第2図参照)の出力軸21がベルト
を取り軸11とともにモータ2本体に対し僅かな抵抗を
もって空回りするするため、引出し時のシートベルト1
2には実際には僅かなテンションがかかる。したがって
、シートベルト12が不必要に引き出されるようなこと
はない。
また、本実施例によれば、シートベルトの装着及び離脱
を行なうときはベルト巻取り力を零にするからシートベ
ルト着脱作業を楽に行なうことができる。また、シーI
・ベルト着用時においては、シートベルトに所定以上の
緩みが発生したときのみシートベルトを巻き込むから乗
員が正規のポジションで運動しているときのように、は
とんどシートベルトの引出しが行なわれない場合には、
ベルト巻取り力は零となり、乗員の圧迫感がなくなる。
を行なうときはベルト巻取り力を零にするからシートベ
ルト着脱作業を楽に行なうことができる。また、シーI
・ベルト着用時においては、シートベルトに所定以上の
緩みが発生したときのみシートベルトを巻き込むから乗
員が正規のポジションで運動しているときのように、は
とんどシートベルトの引出しが行なわれない場合には、
ベルト巻取り力は零となり、乗員の圧迫感がなくなる。
したがって、快適なシートベルト着用感が得られる。一
方、シートベルト 発生したときには、シートヘルドがずばやく巻き取られ
てシートベルトの緩みが取り去られるため、(13) シートベルトによる乗員の保護性能が低下することはな
い。
方、シートベルト 発生したときには、シートヘルドがずばやく巻き取られ
てシートベルトの緩みが取り去られるため、(13) シートベルトによる乗員の保護性能が低下することはな
い。
また、ベルトの装着を途中で中止した場合にもベル]・
は速やかに巻き取られる。
は速やかに巻き取られる。
上記実施例ではバックル解除後、直ちに高い電圧にてベ
ルトを巻取る構成としたが、これに限られるものではな
く、最初に低い電圧で巻取り、所定時間経過後に高い電
圧にて巻取るようにしてもよい。
ルトを巻取る構成としたが、これに限られるものではな
く、最初に低い電圧で巻取り、所定時間経過後に高い電
圧にて巻取るようにしてもよい。
又、−重巻きのベルト巻取り装置が用いられたがこれに
限らず、2重巻きのベル)I取り装置を用いることがで
きる。又、ベルト巻取リシャフトとモータの駆動軸とを
直結する構成が用いられたがこれに限らず、途中に減速
機構を用いる構成とすることができる。
限らず、2重巻きのベル)I取り装置を用いることがで
きる。又、ベルト巻取リシャフトとモータの駆動軸とを
直結する構成が用いられたがこれに限らず、途中に減速
機構を用いる構成とすることができる。
尚、本実施例はシートベルト12のスラツジ発生をスラ
ツジセンサ7及びモータ逆起電力検知回路94Aにて検
知したが、スラツジセンサ7を省き、モータ逆起電力検
知回路94.Aのみにてスラツジの発生を検知すること
ができる。
ツジセンサ7及びモータ逆起電力検知回路94Aにて検
知したが、スラツジセンサ7を省き、モータ逆起電力検
知回路94.Aのみにてスラツジの発生を検知すること
ができる。
(14)
以上の如く、本発明のシートベルト巻取り装置を用いれ
ば、シートベルトのずべでの箇所のたるみを検知し、引
締ることができるので、極めて快適な装着性を有するシ
ートベルト 現したものである。
ば、シートベルトのずべでの箇所のたるみを検知し、引
締ることができるので、極めて快適な装着性を有するシ
ートベルト 現したものである。
第1図はシステム図、第2図、第3図はりトラクタ本体
の断面図を示し、第2図は第3図の1−I線断面図、第
3図は第2図の■−■線断面図、第4図、第5図はスリ
ップジヨイントの断面図を示し、第4図は第5図の■−
■線断面図、第5図は第4図のIV−IV線断面図、第
6図はシートベルト引出し時のスリップジヨイントの断
面図、第7図はモータ制御回路の回路図、第8図は本発
明の装置の制御図である。 1・・・リトラクタ本体(シートベルト巻取り手段)2
・・・モータ(駆動手段)、9・・・モータ制御回路(
駆動制御手段)、94A・・・モータ逆回転検知回路(
逆方向回転検知手段) 代理人弁理士 岡 部 隆 (15) 第1図 日 第5図 A 第3図 12 ■ 1 11B 13 2A 第4図
の断面図を示し、第2図は第3図の1−I線断面図、第
3図は第2図の■−■線断面図、第4図、第5図はスリ
ップジヨイントの断面図を示し、第4図は第5図の■−
■線断面図、第5図は第4図のIV−IV線断面図、第
6図はシートベルト引出し時のスリップジヨイントの断
面図、第7図はモータ制御回路の回路図、第8図は本発
明の装置の制御図である。 1・・・リトラクタ本体(シートベルト巻取り手段)2
・・・モータ(駆動手段)、9・・・モータ制御回路(
駆動制御手段)、94A・・・モータ逆回転検知回路(
逆方向回転検知手段) 代理人弁理士 岡 部 隆 (15) 第1図 日 第5図 A 第3図 12 ■ 1 11B 13 2A 第4図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 (11シートベルト看取り手段と、この巻取り手段を駆
動せしめる駆動手段と、この駆動手段を制御する駆動制
御手段と、前記駆動手段がシートベルト巻取り方向に対
して逆回転したことを検知して信号を発する逆方向回転
検知手段とを備え、前記逆方向回転検知手段より発せら
れた信号によって前記駆動手段を駆動させシートベルト
を巻取ることを特徴とするシートベルト巻取り装置。 (2)前記駆動制御手段は、前記駆動手段が徐々に駆動
力を上昇させるように制御することを特徴とする特許請
求の範囲第1項記載のシートベルト巻取り装置。 (3)前記駆動制御手段は、前記駆動手段が所定負荷に
達したら駆動を停止するように制御することを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載のシートベルト巻取り装置
。 (1)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58102243A JPS59227540A (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | シ−トベルト巻取り装置 |
US06/618,351 US4572543A (en) | 1983-06-08 | 1984-06-07 | Retractable safety belt system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58102243A JPS59227540A (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | シ−トベルト巻取り装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59227540A true JPS59227540A (ja) | 1984-12-20 |
JPH0365295B2 JPH0365295B2 (ja) | 1991-10-11 |
Family
ID=14322174
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58102243A Granted JPS59227540A (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | シ−トベルト巻取り装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4572543A (ja) |
JP (1) | JPS59227540A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4666097A (en) * | 1984-01-13 | 1987-05-19 | Nippon Soken, Inc. | Method and apparatus for winding seat belt thereof |
US8104794B2 (en) | 2006-11-24 | 2012-01-31 | Takata Corporation | Seat belt retractor, seat belt apparatus, seat belt winding method, computer program, and seat belt system |
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US6485057B1 (en) | 1997-12-16 | 2002-11-26 | Nsk Autoliv Co., Ltd. | Automotive passenger restraint and protection apparatus and seatbelt protraction and retraction amount-detecting device |
US6257363B1 (en) * | 1997-12-16 | 2001-07-10 | Nsk Ltd. | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
GB2372822B (en) * | 1997-12-16 | 2002-11-06 | Nsk Ltd | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
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DE10336122B4 (de) * | 2003-08-06 | 2006-04-06 | Key Safety Systems, Inc., Sterling Heights | Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung eines Versorgungsstromes für einen Elektromotor, dessen Drehmoment auf eine Gurtspule eines Sicherheitsgurtaufrollers eines Kraftfahrzeugs übertragen wird |
US7343999B2 (en) * | 2005-04-07 | 2008-03-18 | Ford Global Technologies, Llc | Seat belt retractor system |
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DE602006015278D1 (de) * | 2005-12-28 | 2010-08-19 | Takata Corp | Sitzgurtaufroller, Sitzgurtvorrichtung, und Fahrzeug mit Sitzgurtvorrichtung |
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-
1983
- 1983-06-08 JP JP58102243A patent/JPS59227540A/ja active Granted
-
1984
- 1984-06-07 US US06/618,351 patent/US4572543A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4572543A (en) | 1986-02-25 |
JPH0365295B2 (ja) | 1991-10-11 |
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