JPH082380A

JPH082380A - シートベルト用リトラクター

Info

Publication number: JPH082380A
Application number: JP7061524A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Hirase; 敏平瀬; Bai Matsuki; 培松木
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1994-04-21
Filing date: 1995-02-27
Publication date: 1996-01-09
Also published as: US5558293A

Abstract

(57)【要約】【目的】巻取り力軽減機構のバネ手段を小型化すると
共に耐久性を高め、シートベルト装着時に乗員に作用す
るウェビングの圧迫感を軽減できる良好なシートベルト
用リトラクターを提供する。【構成】巻取りバネ９がベース１に回動可能に支持さ
れた巻取り軸４をウェビング巻取り方向に付勢すると共
に、巻取りバネ２０が巻取り軸４に対して該巻取りバネ
９と並列的に配置される。巻取りバネ２０の付勢力を巻
取り軸４に対して巻取りバネ９と同方向に作用させると
共に、巻取りバネ９の付勢力により巻取りバネ２０を弾
性エネルギー蓄積方向に付勢できるように巻取り軸４と
巻取りバネ２０との間に遊星歯車装置１８を配設する。
シートベルト装着時には蓄積される巻取りバネ２０の弾
性エネルギーが巻取りバネ９の付勢力を相殺し、低減さ
れたウェビング巻取り方向の付勢力が前記巻取り軸４に
作用するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、シートベルトのリト
ラクター（巻取り装置）に関し、特にシートベルト装着
時のウェビング巻取り力を軽減する巻取り力軽減機構
（テンションレデューサ）を備えたシートベルト用リト
ラクターの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両の乗員等を座席に安全に保持
するためのシートベルト装置は、ウェビング，バック
ル，取付け器具及びリトラクター等から構成される。前
記リトラクターは、シートベルト不使用時に自動的にウ
ェビングを引込む装置であり、シートベルト使用時には
自由にウェビングの長さが変えられる巻取り装置であ
る。このようなリトラクターにおいては、巻取りバネの
巻取り力に抗してウェビングを引出すことにより巻取り
バネを巻締めし、この巻取り力によりウェビングを引込
むのが一般的であった。

【０００３】しかし、このようなリトラクターでは、ウ
ェビングの引出しにより巻取りバネを巻締めするため、
ウェビングの引出しに伴い巻取り力が増加するのが一般
的である。従って、通常の巻取り装置からウェビングを
引出して装着するシートベルト装置では、シートベルト
装着時のウェビング巻取り力が強くなって乗員の圧迫感
が増し、使用性が良くないという問題点があった。特
に、ラップベルトとショルダーベルトを連続ウェビング
とし、ショルダーベルト側にリトラクターを設置したも
のでは、リトラクターのウェビング巻取り量が増大す
る。このために、巻取りバネのウェビング巻取り力を乗
員の拘束時に適当になる様に設定すると、シートベルト
格納時にウェビング巻取り力が不充分となり、逆にシー
トベルト格納時のウェビング巻取り力を充分に設定する
と、シートベルト装着時の乗員拘束力が強くなり過ぎる
という問題点がある。

【０００４】そこで、これらの問題点を解消するため、
例えば特公昭５５−１４６６１号公報に開示されている
ように、本体と巻取り部材との間に設けられ、シートベ
ルトの引出しにともなって該巻取り部材に巻取り用バネ
力を付与する第１及び第２のバネと、これら第１及び第
２のバネの接続態様を切替えて巻取り部材に付与する巻
取り用バネ力を選択し、シートベルト装着時に小さな巻
取り用バネ力を前記巻取り部材に作用させる制御手段と
を備えたシートベルト巻取り装置が提案されている。

【０００５】即ち、前記シートベルト巻取り装置は、第
１のバネと第２のバネを直列に接続すると共に第１のバ
ネより第２のバネを強く設定し、制御手段がこれら第１
及び第２のバネの本体及びシートベルトに対する接続態
様を切り替え、シートベルト格納時においてはシートベ
ルトに第２のバネの強いバネ力を作用させて充分なウェ
ビング巻き込み力を保持し、シートベルト装着時におい
ては第１のバネの弱いバネ力のみを作用させることによ
り、乗員の圧迫感を減少させるべくシートベルト張力を
軽減する巻取り力軽減機構を備えたものである。

【０００６】又、特公昭５５−３９３４９号公報に開示
されているシートベルト巻取装置は、第１の巻取りばね
と第２の巻取りばねを互いにギヤにより咬合連動せしめ
ると共に、第２の巻取りばねにラチェットギヤを併設
し、該ラチェットギヤにベルト引出し方向の回動は許す
がベルト巻き込み方向への回動を阻止する如く付勢され
たフックを設け、該フックをクラッチ機構によりベルト
使用部分においてラチェットギヤと係合させることによ
って、ベルト巻き込み方向に回動する時には第２の巻取
りばねが第１の巻取りばねの巻戻り力によりギヤを介し
て巻締めが増加され、該第１の巻取りばねの巻戻り力を
相殺するように作用して乗員の圧迫感を減少させるもの
である。

【０００７】更に、特開平１−１４１１４７号公報等に
開示されているように、シートベルトを巻取るための巻
取りリールと、該巻取りリールをウェビング巻取り方向
に付勢するスプリング（巻取りバネ）とを備え、該スプ
リングとして巻取りリールを巻取り方向に常時付勢する
主スプリングと、巻取り方向の付勢力が断続手段（クラ
ッチ手段）によって断続可能に巻取りリールに与えられ
る付加スプリングとを設け、該主スプリングと該付加ス
プリングとを並列的に配置したシートベルト巻取装置が
提案されている。

【０００８】即ち、通常のウェビング巻取り時において
は双方のスプリングの合成付勢力により充分な巻き込み
力を保持し、シートベルト装着時においては主スプリン
グの付勢力のみによってシートベルトを乗員の身体にフ
ィットさせ、乗員に不必要な圧迫感を与えることのない
ようにシートベルト装着時のウェビング巻取り力を軽減
する巻取り力軽減機構を備えたものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
公昭５５−３９３４９号公報に開示されているシートベ
ルト巻取装置は、シートベルト装着時に巻取りシャフト
がベルト巻き込み方向に回動する時のみクラッチ機構が
作用し、第２の巻取りばねが第１の巻取りばねの巻戻り
力によって巻締められ、該第１の巻取りばねの巻戻り力
を相殺するように作用する。そこで、シートベルト格納
時には第１の巻取りばねの巻戻り力だけでウェビング巻
取り力を付与しなければならず、該第１の巻取りばねを
小型化してリトラクターの省スペース化を図ることが困
難である。

【００１０】又、上記特開平１−１４１１４７号公報に
開示されているシートベルト巻取装置は、並列的に配置
された２本のスプリングのウェビング巻取り方向の合成
付勢力によってシートベルト格納時におけるウェビング
巻取り力を得ており、シートベルト装着時においては付
加スプリングの付勢力を断続手段で遮断することにより
主スプリングの付勢力のみがウェビング巻取り力として
作用するように構成されている。そこで、シートベルト
装着時の圧迫感を少なくするために主スプリングの付勢
力を付加スプリングの付勢力に比べて小さくしようとす
ると、相対的に付加スプリングの付勢力が大きくなり、
耐久性に問題がある。

【００１１】更に、第１のバネと第２のバネが直列に接
続される上記特公昭５５−１４６６１号公報等に開示さ
れているシートベルト巻取り装置では、第１のバネの巻
取りトルクが第２のバネの巻取りトルクに比べ小さいの
で、制御手段を切替えてテンションレデューサを解除し
た際には第１のバネが第２のバネの巻取りトルクによっ
て急激に巻締められ衝撃的に全巻締め状態に達すると共
に、シートベルト格納時には常に第１のバネが全巻締め
状態に巻締められる。そこで、テンションレデューサを
解除した際には、巻取りトルクが小さい第１のバネに過
大な応力がかかり、耐久性を向上させるためには慎重な
設計を要するという問題がある。

【００１２】即ち、本発明の目的は上記課題を解消する
ことにあり、シートベルト装着時には乗員に作用するウ
ェビングの圧迫感を軽減すると共に乗員のシートベルト
装着解除後は充分な巻取り力をウェビングへ加えること
ができる巻取り力軽減機構を備えたシートベルト用リト
ラクターであって、バネ手段を小型化できると共に耐久
性を高めることができる良好なシートベルト用リトラク
ターを提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、ベ
ースに回動可能に支持されたウェビング巻取り軸と、該
巻取り軸をウェビング巻取り方向に付勢する第１バネ手
段と、前記巻取り軸に対して該第１バネ手段と並列的に
配置された第２バネ手段と、該第２バネ手段の付勢力を
前記巻取り軸に対して前記第１バネ手段の付勢力と同方
向に作用させると共に、前記第１バネ手段の付勢力によ
り前記第２バネ手段を弾性エネルギー蓄積方向に付勢で
きるように巻取り軸と第２バネ手段との間に配設された
歯車手段とを備え、シートベルト装着時には蓄積される
前記第２バネ手段の弾性エネルギーが前記第１バネ手段
の付勢力を相殺し、低減されたウェビング巻取り方向の
付勢力が前記巻取り軸に作用するように構成されたシー
トベルト用リトラクターにより達成される。

【００１４】尚、本発明における前記歯車手段とは、従
動部である巻取り軸を前記第１バネ手段及び前記第２バ
ネ手段にそれぞれ連結されて付勢された二つの駆動部に
より駆動すると共に、シートベルト格納時には前記二つ
の駆動部が同方向に移動し、シートベルト装着時には前
記二つの駆動部が逆方向に相対移動するように構成され
た歯車手段である。

【００１５】即ち、前記歯車手段としては、一端がベー
ス側に固定された前記第１バネ手段の他端に接続されて
巻取り軸と一体的に回転する太陽歯車と、一端がベース
側に固定された前記第２バネ手段の他端に接続されて前
記太陽歯車の同軸上を回転する内歯歯車と、これら太陽
歯車と内歯歯車との間に配設された遊星歯車を支持する
キャリア部材とからなる遊星歯車装置を備え、ウェビン
グ引出し時には前記遊星歯車がストッパー手段により自
転及び内歯歯車に対する相対移動を拘束されると共に、
シートベルト装着時には前記キャリア部材がウェビング
巻取り方向の回転を拘束されるように構成された歯車手
段が好ましい。

【００１６】更に、前記ストッパー手段としては、遊星
歯車の側面に突設された係合突起と内歯歯車に形成され
た係合突起とから成るストッパー手段が用いられ、好ま
しくは対向して圧接される前記各係合突起の対向面が内
歯歯車の周方向に対してほぼ垂直な面とされる。又、好
ましくは前記遊星歯車の係合突起と前記内歯歯車の係合
突起とが、遊星歯車の歯先ピッチ円の外側で互いに対向
して係合するように構成されている。

【００１７】

【作用】上記構成によれば、シートベルト格納時には、
歯車手段により第２バネ手段の付勢力が巻取り軸に対し
て第１バネ手段の付勢力と同方向に作用させられるの
で、第１バネ手段と第２バネ手段の合成付勢力によって
十分なウェビング巻取り方向の付勢力が巻取り軸に作用
する。また、シートベルト装着時には、歯車手段により
第２バネ手段が第１バネ手段の付勢力によって弾性エネ
ルギー蓄積方向に付勢されるので、蓄積される該第２バ
ネ手段の弾性エネルギーが前記第１バネ手段の付勢力を
相殺し、低減されたウェビング巻取り方向の付勢力が巻
取り軸に作用する。

【００１８】そこで、第１バネ手段及び第２バネ手段の
付勢力がシートベルト装着時又は格納時にかかわらず夫
々有効に作用するので、各バネ手段にかかる負担が軽減
されると共に加わる応力もそれぞれ小さくなり、各バネ
手段を小型化できると共に耐久性をも向上させることが
できる。更に、減速機能を有する遊星歯車装置等の歯車
手段を用いることにより、シートベルト装着時に第１バ
ネ手段の付勢力を相殺するように作用する第２バネ手段
に連結された駆動部（内歯歯車）の回転が、第１バネ手
段に連結された駆動部（太陽歯車）の回転に比して減速
され、巻取り力軽減機構が作動した後に巻取られるウェ
ビングの巻量によって第２バネ手段の付勢力が大きく変
化するのを抑えることができる。

【００１９】また、対向して圧接される遊星歯車の係合
突起と内歯歯車の係合突起の各対向面を内歯歯車の周方
向に対してほぼ垂直な面とすることにより、各対向面の
間に作用する圧縮力によって遊星歯車がラジアル方向に
押しつけられて太陽歯車及び内歯歯車に食いつきを起こ
すような力を作用し難くすることができる。また、遊星
歯車の係合突起と内歯歯車の係合突起の各対向面が遊星
歯車の歯先ピッチ円の外側で互いに対向して係合するよ
うに構成することにより、遊星歯車の軸孔の拡径が可能
となると共に係合突起自体も大きくすることができる。

【００２０】

【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の一実施例
を詳細に説明する。図１乃至図４に示す本発明の第１実
施例に基づくシートベルト用リトラクターは、その大部
分がコの字断面を有するベース１と、ベース１の両側板
１ａの貫通穴２に嵌まる一対のプラスチックブッシュ５
と、これらプラスチックブッシュ５と同一軸線上でベー
スに入る巻取りリール７と、これらを貫通する巻取り軸
４をウェビング巻取り方向に付勢する第１バネ手段であ
る巻取りバネ９と、前記巻取り軸４に対して該巻取りバ
ネ９と並列的に配置された第２バネ手段である巻取りバ
ネ２０と、該巻取りバネ２０の付勢力を前記巻取り軸４
に対して前記巻取りバネ９の付勢力と同方向に作用させ
ると共に、前記巻取りバネ９の付勢力により前記巻取り
バネ２０を弾性エネルギー蓄積方向に付勢できるように
前記巻取り軸４と前記巻取りバネ２０との間に配設され
た歯車手段である遊星歯車装置１８と、これら巻取りバ
ネ９，２０及び遊星歯車装置１８を覆うべく側板１ａの
外側に固定されたロアカバー１０及びアッパーカバー２
７とを備えており、ウェビング２９を巻取り方向に付勢
するウェビング巻取り機構と共に乗員のシートベルト装
着時におけるウェビング巻取り力を軽減するための巻取
り力軽減機構（テンションレデューサ）が構成されてい
る。

【００２１】そして、ウェビング２９の一端は巻取りリ
ール７に巻取り可能に接続されており、他端は車体の適
宜箇所に取付けられている。巻取り軸４の図示しない他
端部には、緊急時にウェビングの引出しを阻止するため
の図示しない公知の緊急ロック機構が配置される。本発
明に係る巻取り力軽減機構を構成する前記遊星歯車装置
１８は、図４に示すように、巻取り軸４の一端の方形部
４ａに嵌まる太陽歯車であるメインギア８と、外周部に
ラチェット歯１７ａを有し、前記アッパーカバー２７の
内壁面に突設された支軸２７ａに回転自在に軸支される
キャリア部材であるラチェットホイール１７と、該ラチ
ェットホイール１７の支軸１７ｂに回転自在に支持され
て前記メインギア８と噛み合う遊星歯車１６と、前記ア
ッパーカバー２７の支軸２７ａに回転自在に軸支されて
遊星歯車１６と噛み合う内歯１５ａを有する内歯歯車で
ある円盤状のリテーナ１５とにより構成される。

【００２２】前記メインギア８の係止溝８ａには、他端
部を前記ロアカバー１０の係止部１０ａに係止された巻
取りバネ９の一端部が保持され、メインギア８及び巻取
り軸４を介して巻取りリール７をウェビング巻取り方向
（図２中、矢印Ｘ₁ 方向）へ付勢している。また、前記
リテーナ１５の係止溝１５ｃには、他端部を前記アッパ
ーカバー２７の係止部に係止された巻取りバネ２０の一
端部が保持され、該リテーナ１５を前記矢印Ｘ₁ 方向へ
付勢している。

【００２３】図５に示すように、リテーナ１５の内歯１
５ａの内方には係合突起１５ｂが形成されており、図２
に示すように該リテーナ１５の底面に対向する遊星歯車
１６の側面に形成された係合突起１６ａと係合すること
により、該遊星歯車１６の反時計回り方向の自転及びリ
テーナ１５に対する相対移動を拘束するストッパー手段
を構成している。前記係合突起１６ａは、遊星歯車１６
の歯先ピッチ円内に納まるように遊星歯車１６の側面に
突設されている。そして、図２中反時計回り方向に自転
する遊星歯車１６の回転方向に対し前方側に位置する前
記係合突起１６ａの側面１６ｂが、前記リテーナ１５の
係合突起１５ｂの対向面１５ｃとリテーナ１５のラジア
ル方向に対向するように圧接される。

【００２４】テンションレデューサを作動させる為、シ
ートベルトに付いたタングプレートとバックルとの正常
な結合を検知する結合検知部２６は、図示しないシート
ベルトに取り付けられたタングプレートとバックルが正
常な結合状態にある時にその状態を検知する公知の検知
回路により構成される。例えば、タングプレートがバッ
クルに正常に挿入された時に、予めバックル内に設置さ
れたスイッチが検知信号を出力するように構成しておく
ことが考えられる。

【００２５】又、前記結合検知部２６の検知信号に基づ
いて前記ラチェットホイール１７の回転を阻止し、リテ
ーナ１５をメインギア８に対し逆方向に相対回転するよ
うに切り換える切り換え手段は、図３に示すロアカバー
１０の保持部１０ｃ内に固定される電磁ソレノイド２１
と、該電磁ソレノイド２１のプランジャ部２２に嵌挿さ
れるコイルスプリング２３と、電磁ソレノイド２１のプ
ランジャ先端部２２ａに挿通される係合穴２４ａを有す
るロックアーム２４と、ロアカバー１０の外側面に突設
されてロックアーム２４の係合ボス穴２４ｂを挿通する
支軸１０ｂとにより構成される。

【００２６】次に、上記巻取り力軽減機構の動作につい
て説明する。先ず、乗員が乗車し、シートベルトを装着
する前の状態について述べる。この際、ウェビング巻取
り機構はウェビング２９の巻取りを完了しており、図２
の状態で静止している。この時、タングプレートはバッ
クルに挿着されておらず、結合検知部２６からは検知信
号が発信されず、電磁ソレノイド２１は励磁されていな
い。そこで、切り換え手段のロックアーム２４は、図２
に示すようにコイルスプリング２３のばね力により支軸
１０ｂを中心に反時計回り方向（矢印Ｙ₁ 方向）へ回転
付勢され、その先端係合部２４ｃが前記ラチェットホイ
ール１７のラチェット歯１７ａと噛み合わない状態とな
る。

【００２７】ここで、メインギア８は巻取りバネ９によ
り矢印Ｘ₁ 方向へ付勢されているが、ウェビング２９が
全量巻取り状態であるため、それ以上回転できない。ま
た、リテーナ１５は同様に矢印Ｘ₁ 方向へ巻取りバネ２
０により付勢されているが、図２に示した状態では、メ
インギア８及びリテーナ１５の双方と噛み合う遊星歯車
１６の係合突起１６ａがリテーナ１５の係合突起１５ｂ
と圧接し、リテーナ１５は遊星歯車１６に対し矢印Ｘ₁
方向へ相対移動できない。ここで、遊星歯車１６はメイ
ンギア８とも噛み合っている為、リテーナ１５はメイン
ギア８に対しても矢印Ｘ₁ 方向へ相対回転できず、図２
のように静止している。

【００２８】この状態でウェビング２９が引出される
と、巻取り軸４に嵌合されたメインギア８がウェビング
引出し方向（図中、矢印Ｘ₂ 方向）に回転する。この
時、リテーナ１５はメインギア８に対し矢印Ｘ₁ 方向へ
の相対回転ができない為、メインギア８及び遊星歯車１
６と共に巻取り軸４と直結状態となって減速されること
なく矢印Ｘ₂ 方向に回転する。そこで、巻取り軸４には
巻取りバネ９のばね付勢力Ｆ₁ と巻取りバネ２０のばね
付勢力Ｆ₂ との合成付勢力がウェビング巻取り力Ｆとし
て作用する。即ち、この状態でウェビング２９から手を
放せば、２本の巻取りバネ９，２０による十分な巻取り
トルクによって良好な巻取りを行うことができる。

【００２９】次に、シートベルト装着時には、リトラク
ターからウェビング２９が適量引出された後にシートベ
ルト装置のタングプレートとバックルとが結合され、結
合検知部２６から検知信号が発信されると、電磁ソレノ
イド２１が励磁され、切り換え手段のロックアーム２４
はコイルスプリング２３のばね力に抗して支軸１０ｂを
中心に時計回り方向へ回転し、先端係合部２４ｃが前記
ラチェットホイール１７のラチェット歯１７ａと噛み合
うロック状態となる。

【００３０】そして、シートベルトを乗員の体にフィッ
トさせる為にウェビング２９から手を放すと、メインギ
ア８は巻取りバネ９のばね付勢力Ｆ₁ によって矢印Ｘ₁
方向へ回転する。ここで、ラチェットホイール１７はロ
ックアーム２４により矢印Ｘ₁ 方向の回転が拘束されて
いるので、該ラチェットホイール１７に突設された支軸
１７ｂを回転軸とする遊星歯車１６はメインギア８に対
して矢印Ｘ₁ 方向へ公転できず、該メインギア８と噛み
合っている遊星歯車１６は図６に示すようにメインギア
８と反対の時計回り方向へ自転させられる。

【００３１】そこで、内歯１５ａが遊星歯車１６と噛み
合っているリテーナ１５は、メインギア８に対し減速さ
せられ、巻取り軸４のウェビング巻取り方向と反対の矢
印Ｘ ₂ 方向へ回転させられる。そして、該リテーナ１５
の係止溝１５ｃに一端が保持された巻取りバネ２０は、
メインギア８の矢印Ｘ₁ 方向の回転に応じ、弾性エネル
ギー蓄積方向である矢印Ｘ₂ 方向に巻締められる。

【００３２】従って、シートベルト装着時には、巻取り
バネ２０のばね付勢力Ｆ₂ が巻取り軸４のウェビング巻
取り方向には作用しなくなると共に、メインギア８を矢
印Ｘ₁ 方向に回転させる巻取りバネ９のばね付勢力によ
り矢印Ｘ₂ 方向に巻締められて巻取り軸４のウェビング
巻取り方向と逆方向に作用する前記巻取りバネ２０の巻
締まり力が前記巻取りバネ９のばね付勢力Ｆ₁ を相殺す
るという二重の効果で前記巻取りリール７に作用するウ
ェビング巻取り力Ｆを減少させる。即ち、巻取りリール
７のウェビング巻取り力Ｆを減少させることによって、
乗員がシートベルト装着時に圧迫感を感じないようにシ
ートベルト張力を軽減することができる。そこで、この
状態でウェビング２９を引出すと、シートベルト装着時
にタングプレートとバックルを結合する為に適量引き出
されたウェビング２９の引出し量までは、上述の如く巻
取りリール７のウェビング巻取り力Ｆが減少させられた
状態となるので、軽い力でウェビング２９を引出すこと
ができる。

【００３３】しかしながら、タングプレートとバックル
を結合する為に引き出された引出し量以上にウェビング
２９をシートベルト装着時に引き出すと、前述のように
遊星歯車１６の係合突起１６ａがリテーナ１５の係合突
起１５ｂとほぼラジアル方向に対向するように圧接され
て遊星歯車１６は自転が阻止されるので、該遊星歯車１
６はメインギア８に対してそれ以上は矢印Ｘ₁ 方向へ回
転できなくなり、リテーナ１５はメインギア８及び遊星
歯車１６を介して巻取り軸４と直結状態となって減速さ
れることなく矢印Ｘ₂ 方向に回転する。そこで、シート
ベルト格納時の場合と同様に、巻取りバネ９のばね付勢
力Ｆ₁ と巻取りバネ２０のばね付勢力Ｆ₂ との合成付勢
力に抗してウェビング２９を引出すことになる。

【００３４】この時、前記先端係合部２４ｃが前記ラチ
ェット歯１７ａと噛み合ってラチェットホイール１７の
矢印Ｘ₁ 方向の回転はロックアーム２４により阻止され
ているが、ロックアーム２４の係合ボス穴２４ｂは支軸
１０ｂに対して遊嵌状態なので隙間があり、その分ロッ
クアーム２４の反時計回り方向の揺動が許容され、先端
係合部２４ｃは図７に示すようにラチェット歯１５ａか
ら非係合方向へ逃げることができるので、ラチェットホ
イール１７は矢印Ｘ₂ 方向へ自由に回転できる。又、こ
の状態でウェビング２９から手を放すと、前述のように
ラチェットホイール１７の矢印Ｘ₁ 方向の回転が阻止さ
れてシートベルト張力が軽減された状態となる。

【００３５】次に、降車のためシートベルト装置のバッ
クルが解離され、結合検知部２６から検知信号が発信さ
れなくなると、電磁ソレノイド２１が励磁されなくな
り、ロックアーム２４はラチェットホイール１７の回転
力により支軸１０ｂを中心に図７中反時計回り方向に回
転させられ、ロック状態が解除される。この後、ロック
アーム２４はコイルスプリング２３のばね力によって先
端係合部２４ｃがラチェット歯１７ａと噛み合わない位
置に保持される。

【００３６】そして、メインギア８及びリテーナ１５は
それぞれ巻取りバネ９，２０によりウェビング巻取り方
向へ回転し、メインギア８及びリテーナ１５は巻取りリ
ール７が全量巻取り状態となるまで回転する。この際、
リテーナ１５は回転負荷がかからない状態で巻取りバネ
２０により瞬時にウェビング巻取り方向へ回転し、前述
の係合突起１５ｂが係合突起１６ａと係合し巻取り軸４
と直結状態となり、メインギア８と共に一体となりウェ
ビング巻取り方向へ回転する。

【００３７】即ち、シートベルト格納時には、巻取りバ
ネ２０のばね付勢力Ｆ₂ が巻取りバネ９のばね付勢力Ｆ
₁ に対して同方向に作用させられるので、巻取り軸４に
は巻取りバネ９のばね付勢力Ｆ₁ と巻取りバネ２０のば
ね付勢力Ｆ₂ との合成付勢力がウェビング巻取り力Ｆと
して矢印Ｘ₁ 方向に作用する。また、シートベルト装着
時には、遊星歯車装置１８のリテーナ１５がメインギア
８に対し減速させられて巻取り軸４と逆方向へ相対回転
させられることにより、巻取りバネ２０はメインギア８
の矢印Ｘ₁ 方向の回転に応じて弾性エネルギー蓄積方向
である矢印Ｘ₂ 方向に巻締められ、該巻取りバネ２０の
巻締まり力が巻取りバネ９のばね付勢力Ｆ₁ を相殺する
ので、巻取り軸４には低減されたウェビング巻取り力Ｆ
が作用し、シートベルト張力が軽減される。

【００３８】そこで、巻取りバネ９及び巻取りバネ２０
の付勢力がシートベルト装着時又は格納時にかかわらず
夫々有効に巻取り軸４に作用するので、各巻取りバネ
９，２０にかかる負担が軽減されると共に加わる応力も
それぞれ小さくなり、各巻取りバネ９，２０を小型化で
きると共に耐久性をも向上させることができる。従っ
て、各巻取りバネ９，２０のリトラクターにおける占有
容積を小さくすることができ、該リトラクターを車両に
搭載する際の取付けスペースの点で有利である。

【００３９】次に、上記の如き巻取り力軽減機構（テン
ションレデューサ）における巻取りトルクの状態につい
て図８を参照しながら説明する。図８は、ウェビング全
量巻取り状態を０とし、ウェビングの引出しに伴って回
転する巻取り軸の回転数によるリトラクターの巻取りト
ルクの状態をグラフに示したものである。シートベルト
装着時のリトラクターの巻取りトルクは、巻取りバネ９
の巻取りトルクから、巻締められて生じた巻取りバネ２
０の巻締まりトルクを減速比：Ｒ（リテーナ１５のメイ
ンギヤ８に対する減速比）で割った値を差し引いたもの
となる。例えば、タングプレートがバックルに挿着され
た時（ａ点）の巻取り軸４の回転数をｎ、ウェビング２
９を乗員の体にフィットさせた時（ｂ点）の回転数を
（ｎ−Δｎ）、この時の巻取りバネ９の巻取りトルクを
Ｔ_Mbとする。ここで、巻取りバネ２０が係止されたリテ
ーナ１５は巻取りバネ９が係止されたメインギア８の回
転に対し減速されて逆方向に相対回転し、その時の該リ
テーナ１５の回転数は巻取り軸４が（ｎ＋Δｎ／Ｒ）回
転した時（ｃ点）の回転数となるので、巻締められて生
じた巻取りバネ２０の巻締まりトルクはＴ_Scとなる。即
ち、ウェビング２９を乗員の体にフィットさせた時の巻
取り軸４の巻取りトルクをＴ_Rとすると、Ｔ_R＝Ｔ_Mb−
Ｔ_Sc／Ｒとなる。

【００４０】ところで、タングプレートをバックルに挿
着してからウェビングを乗員の体にフィットさせるまで
のウェビング巻取り量（Δｎ）が多いと、巻取りバネ９
の巻取りトルクを相殺する巻取りバネ２０の巻締まりト
ルクの増加が大きくなり、少量だけ巻取らせた時との装
着感が異なってくるので、リテーナ１５の回転を減速し
て装着感の変化を小さくしていると共に、巻取りバネ２
０の巻締まりを抑え耐久性を向上させている。また、図
８に示した巻取りトルク曲線では、説明のためにウェビ
ング巻取り量（Δｎ）を大きくとっているが、実際のシ
ートベルト装置ではもっと短い範囲のウェビング巻取り
量でウェビングが乗員の体にフィットするので、巻締め
られて生じる巻取りバネ２０の巻締まりトルクの立上り
の影響は減速により殆ど無視できる。

【００４１】そこで、上記第１実施例における重要な点
は、シートベルト装着時の遊星歯車装置１８の作用によ
ってリテーナ１５がメインギア８の回転に対し逆方向に
相対回転すると共に、減速される点である。即ち、シー
トベルト装着時に巻取りバネ９の付勢力を相殺するよう
に作用する巻取りバネ２０の巻締め回転数がメインギア
８の回転数を減速比Ｒで除した値となり、巻締められて
生じる巻取りバネ２０の巻締まりトルクの立上りは少な
くなる。従って、巻取りバネ２０の巻締まりトルクの立
上りによるウェビング装着感の変化が少なく、良好なウ
ェビング装着感が得られる。

【００４２】図９は、本発明の第２実施例における歯車
手段である遊星歯車装置３０の要部拡大図である。遊星
歯車装置３０は、上記第１実施例における遊星歯車装置
１８とほぼ同様の構成を有しているが、ウェビング引出
し時における遊星歯車２８の自転及びリテーナ２５に対
する相対移動を拘束するストッパー手段の構成が異なっ
ている。

【００４３】本第２実施例の遊星歯車装置３０における
ストッパー手段は、リテーナ２５の内歯２５ａの内方に
形成された係合突起２５ｂと、該リテーナ２５の底面に
対向する遊星歯車２８の側面に形成された係合突起２８
ａとで構成されている。前記係合突起２８ａは、遊星歯
車２８の歯先ピッチ円内に納まるように遊星歯車２８の
側面に突設されている。そして、図９中反時計回り方向
に自転する遊星歯車２８の回転方向に対し後方側に位置
する前記係合突起２８ａの側面２８ｂが、前記リテーナ
２５の係合突起２５ｂの対向面２５ｃとほぼ周方向に対
向するように圧接される。即ち、シートベルトを装着す
る前の状態では、メインギア８及びリテーナ２５の双方
と噛み合う遊星歯車２８の係合突起２８ａがリテーナ２
５の係合突起２５ｂと周方向に圧縮力が作用するように
圧接し、リテーナ２５は遊星歯車２８に対し矢印Ｘ₁ 方
向へ相対移動できない。ここで、遊星歯車２８はメイン
ギア８とも噛み合っている為、リテーナ２５はメインギ
ア８に対しても矢印Ｘ₁ 方向へ相対回転できず、図９の
ように静止している。

【００４４】ここで、前記係合突起２５ｂと前記係合突
起２８ａとの係合動作について説明する。図９に示した
初期の状態からメインギア８が矢印Ｘ₂ 方向へ回転しよ
うとすると、遊星歯車２８は図中反時計回り方向へ自転
しながらメインギア８に対して矢印Ｘ₁ 方向へ相対移動
しようとし、リテーナ２５はメインギア８に対して矢印
Ｘ₁ 方向へ相対回転しようとする。そこで、仮に前記係
合突起２５ｂと前記係合突起２８ａとの干渉を無視する
と、図１０（ａ）乃至図１０（ｃ）に図示したように、
リテーナ２５はメインギア８に対して矢印Ｘ₁ 方向へ相
対回転するので、遊星歯車２８は反時計回り方向へ自転
しながらメインギア８に対して矢印Ｘ₁ 方向へ相対移動
する。図１０から明らかなように、実際にはメインギア
８に対して矢印Ｘ₁ 方向へ相対移動しようとする遊星歯
車２８の係合突起２８ａと、メインギア８に対して矢印
Ｘ₁ 方向へ相対回転しようとするリテーナ２５の係合突
起２５ｂとが干渉してこの様な状態は起こり得ない。即
ち、リテーナ２５の係合突起２５ｂが矢印Ｘ₁ 方向へ回
転する移動量は、遊星歯車２８が図１０中反時計回り方
向へ自転しながら矢印Ｘ₁ 方向へ公転する移動量よりも
多いので、リテーナ２５の係合突起２５ｂと遊星歯車２
８の係合突起２８ａとは係合することとなる。

【００４５】従って、前記係合突起２５ｂの対向面２５
ｃと前記係合突起２８ａの側面２８ｂとが互いに周方向
に対向して圧接されるように係合すると、遊星歯車２８
は自転が阻止されてメインギア８に対してそれ以上は矢
印Ｘ₁ 方向へ相対移動できなくなると共に、リテーナ２
５もメインギア８に対して矢印Ｘ₁ 方向へ相対回転でき
なくなる。これに対し、前記係合突起２５ｂがメインギ
ア８に対して矢印Ｘ₂方向へ相対移動し、前記遊星歯車
２８が図中時計回り方向へ自転しながら矢印Ｘ₂ 方向へ
相対移動する際には、前記係合突起２５ｂと前記係合突
起２８ａとは係合しないので、遊星歯車２８が自転しな
がらメインギア８に対して矢印Ｘ₂ 方向へ相対移動でき
ると共に、リテーナ２５もメインギア８に対して矢印Ｘ
₂ 方向へ相対回転できる。

【００４６】そして、上記第１実施例と同様に、リトラ
クターからウェビング２９が適量引出された後にシート
ベルト装置のタングプレートとバックルとが結合され、
ロックアーム２４がラチェットホイール１７の矢印Ｘ₁
方向の回転をロックする。この後、シートベルトが乗員
の体にフィットするまでウェビング２９が少量巻き取ら
れ、メインギア８は矢印Ｘ₁ 方向へ回転するが、ラチェ
ットホイール１７の矢印Ｘ₁ 方向の回転がロックされて
いる為、遊星歯車２８はメインギア８に対する矢印Ｘ₁
方向への相対移動を阻止され、その場でメインギア８と
反対の時計回り方向へ自転する。この間、この遊星歯車
２８と噛み合うリテーナ２５は、上述した係合突起２８
ａと係合突起２５ｂとから成るストッパー手段がリテー
ナ２５の矢印Ｘ₂ 方向への相対回転は許容する構成とな
っている為、矢印Ｘ₂ 方向へ回転して巻取りバネ２０を
弾性エネルギー蓄積方向である矢印Ｘ₂ 方向に巻締める
ことにより、シートベルト張力を軽減する。

【００４７】ところで、上述の如き遊星歯車装置３０に
おけるストッパー手段においては、対向して圧接される
前記係合突起２８ａの側面２８ｂと、前記係合突起２５
ｂの対向面２５ｃとが、リテーナ２５の周方向に対して
ほぼ垂直な面とされており、これら側面２８ｂと対向面
２５ｃとの間ではほぼリテーナ２５の周方向に圧縮力が
作用する。そこで、側面２８ｂがリテーナ２５の対向面
２５ｃに圧接されて自転が阻止されると共にメインギア
８に対して矢印Ｘ₁ 方向へ相対移動できなくなる噛み合
い状態の遊星歯車２８には、側面２８ｂと対向面２５ｃ
との間に作用する圧縮力によって該遊星歯車２８をリテ
ーナ２５及びメインギア８のラジアル方向に押しつけて
両ギアに食いつきを起こさせようとする力が作用し難く
なる。

【００４８】従って、テンションレデューサ非作動時に
ストッパー手段が係合し、直結状態にある遊星歯車２８
は、テンションレデューサが作動してリテーナ２５がメ
インギア８に対して矢印Ｘ₂ 方向へ相対回転し始める
際、ギアの食いつきによる抵抗がなくなり、ウェビング
操作性が向上する。図１１及び図１２は、上記側面２８
ｂと対向面２５ｃとの間に作用する圧縮力の作用方向を
説明するための遊星歯車装置３０の概略断面図であり、
図１１の状態は対向面２５ｃが側面２８ｂに対して作用
する圧縮力の作用方向が周方向に対して角度αだけ半径
方向内方へ向かうように側面２８ｂ及び対向面２５ｃを
傾斜させた場合を示し、図１２の状態は対向面２５ｃが
側面２８ｂに対して作用する圧縮力の作用方向が周方向
に対して角度βだけ半径方向外方へ向かうように側面２
８ｂ及び対向面２５ｃを傾斜させた場合を示す。

【００４９】即ち、図１１の様な場合、対向面２５ｃが
側面２８ｂに対して作用する圧縮力のラジアル方向成分
はメインギア８の回転中心方向を向いており、遊星歯車
２８はメインギア８に押しつけられる。又、図１２の様
な場合、対向面２５ｃが側面２８ｂに対して作用する圧
縮力のラジアル方向成分はメインギア８の半径方向外方
を向いており、遊星歯車２８はリテーナ２５に押しつけ
られる。そこで、それぞれ傾斜角度α及びβを小さくす
れば、各ラジアル方向成分も小さくなり、ギアの食いつ
きを防止することができる。

【００５０】更に、図１１の様な場合の遊星歯車２８は
前記圧縮力のラジアル方向成分によってリテーナ２５を
半径方向外方に向けて押し広げると共に遊星歯車２８自
身もメインギア８に押しつけられるので、部品精度や組
立て精度のバラツキ等により傾斜角度αが大きくなって
しまった際には、メインギア８と遊星歯車２８とリテー
ナ２５とが全て食いつきを起こす可能性がある。これに
対し、図１２の様な場合の遊星歯車２８はリテーナ２５
にのみギアが食いつく方向に力を受け、メインギア８に
は影響を与えないので、傾斜角度βが大きくなってしま
った際には、遊星歯車２８とリテーナ２５のみが食いつ
きを起こし、メインギア８は食いつきを起こさない。そ
して、テンションレデューサが作動すると巻取りバネ９
の付勢力を受けたメインギア８はバックラッシ分回転し
てから遊星歯車２８と噛み合い、該遊星歯車２８とリテ
ーナ２５との食いつきを外す効果がある。

【００５１】即ち、前記傾斜角度α及びβを０度に設定
できれば、上記側面２８ｂと対向面２５ｃとの間に作用
する圧縮力のラジアル方向成分が０となって食いつきを
完全に防止することができるが、部品精度や組立て精度
のバラツキ等により傾斜角度α及びβを完全に０度に設
定することは困難であるので、対向面２５ｃが側面２８
ｂに対して作用する圧縮力の作用方向が周方向に対して
角度βだけ半径方向外方へ向かうように予め側面２８ｂ
及び対向面２５ｃを傾斜させる方が特に好ましい。

【００５２】図１３及び図１４は、本発明の第３実施例
における歯車手段である遊星歯車装置４０の要部拡大図
及び要部分解斜視図である。本第３実施例の遊星歯車装
置４０は、上記第１，第２実施例における遊星歯車装置
１８，３０とほぼ同様の構成を有しているが、ウェビン
グ引出し時における遊星歯車４３の自転及びリテーナ４
５に対する相対移動を拘束するストッパー手段の構成が
異なっている。

【００５３】遊星歯車装置４０におけるストッパー手段
は、リテーナ４５の内歯４５ａとフランジ部４５ｄとの
間に形成された係合支持部４５ｂと、該リテーナ４５の
底面に対向する遊星歯車４３の側面に形成された係合突
起４３ａとで構成されている。前記係合突起４３ａは、
遊星歯車４３の歯先ピッチ円の外側に突出する突出先端
部を以て遊星歯車４３の側面に突設されている。そし
て、図１３中反時計回り方向に自転する遊星歯車４３の
回転方向に対し前方側に位置する前記係合突起４３ａの
側面４３ｂが、前記リテーナ４５の係合支持部４５ｂの
対向面４５ｃとほぼ周方向に対向するように圧接され
る。また、図１５に示すように、前記係合支持部４５ｂ
はリテーナ４５の内歯４５ａとフランジ部４５ｄとの間
に３ヵ所形成され、各係合支持部４５ｂの間には、前記
係合突起４３ａとの干渉を防ぐ為の空間４６が形成され
ており、係合突起４３ａが係合支持部４５ｂと非係合な
状態では、遊星歯車４３はリテーナ４５に対して自転し
ながら相対移動することができる。

【００５４】従って、前記係合支持部４５ｂの対向面４
５ｃと前記係合突起４３ａの側面４３ｂとが互いに周方
向に対向して圧接されるように係合すると、遊星歯車４
３は自転が阻止されてメインギア４１に対してそれ以上
は矢印Ｘ₁ 方向へ相対移動できなくなると共に、リテー
ナ４５もメインギア４１に対して矢印Ｘ₁ 方向へ相対回
転できなくなる。これに対し、前記係合支持部４５ｂが
メインギア４１に対して矢印Ｘ₂ 方向へ相対移動し、前
記遊星歯車４３が図中時計回り方向へ自転しながら矢印
Ｘ₂ 方向へ相対移動する際には、前記係合支持部４５ｂ
と前記係合突起４３ａとは係合しないので、遊星歯車４
３が自転しながらメインギア４１に対して矢印Ｘ₂ 方向
へ相対移動できると共に、リテーナ４５もメインギア４
１に対して矢印Ｘ₂ 方向へ相対回転できる。

【００５５】そして、上記各実施例と同様に、リトラク
ターからウェビング２９が適量引出された後にシートベ
ルト装置のタングプレートとバックルとが結合され、ロ
ックアーム２４がラチェットホイール１７の矢印Ｘ₁ 方
向の回転をロックする。この後、図１６に示すように、
シートベルトが乗員の体にフィットするまでウェビング
２９が少量巻き取られ、メインギア４１は矢印Ｘ₁ 方向
へ回転するが、ラチェットホイール４２の矢印Ｘ₁ 方向
の回転がロックされている為、遊星歯車４３はメインギ
ア４１に対する矢印Ｘ₁ 方向への相対移動を阻止され、
その場でメインギア４１と反対の時計回り方向へ自転す
る。この間、この遊星歯車４３と噛み合うリテーナ４５
は、上述した係合突起４３ａと係合支持部４５ｂとから
成るストッパー手段がリテーナ４５の矢印Ｘ₂ 方向への
相対回転は許容する構成となっている為、矢印Ｘ₂ 方向
へ回転して巻取りバネ２０を弾性エネルギー蓄積方向で
ある矢印Ｘ₂ 方向に巻締めることにより、シートベルト
張力を軽減する。

【００５６】ところで、上述の如き遊星歯車装置４０に
おけるストッパー手段においては、前記係合支持部４５
ｂと圧接するべく遊星歯車４３の側面に突設される前記
係合突起４３ａが遊星歯車４３の歯先ピッチ円の外側に
突出しており、該係合突起４３ａの側面４３ｂが遊星歯
車４３の歯先ピッチ円の外側で前記係合支持部４５ｂの
対向面４５ｃとほぼ周方向に対向する。そこで、前記ラ
チェットホイール４２の支軸４２ｂに軸支される該遊星
歯車４３の軸孔の拡径が可能となると共に係合突起４３
ａ自体も大きくすることができ、前記支軸４２ｂの径を
大きくして支持剛性を上げると共に係合突起４３ａの耐
係止力を高めることができる。

【００５７】また、対向して圧接される前記係合突起４
３ａの側面４３ｂと、前記係合支持部４５ｂの対向面４
５ｃとが、リテーナ４５の周方向に対してほぼ垂直な面
とされており、これら側面４３ｂと対向面４５ｃとの間
ではほぼリテーナ４５の周方向に圧縮力が作用する。そ
こで、側面４３ｂがリテーナ４５の対向面４５ｃに圧接
されて自転が阻止されると共にメインギア４１に対して
矢印Ｘ₁ 方向へ相対移動できなくなる噛み合い状態の遊
星歯車４３には、側面４３ｂと対向面４５ｃとの間に作
用する圧縮力によって該遊星歯車４３をリテーナ４５及
びメインギア４１のラジアル方向に押しつけて両ギアに
食いつきを起こさせようとする力が作用し難くなる。

【００５８】従って、テンションレデューサ非作動時に
ストッパー手段が係合し、直結状態にある遊星歯車４３
は、テンションレデューサが作動してリテーナ４５がメ
インギア４１に対して矢印Ｘ₂ 方向へ相対回転し始める
際、ギアの食いつきによる抵抗がなくなり、ウェビング
操作性が向上する。更に、テンションレデューサが解除
され、前記遊星歯車４３の係合突起４３ａと前記リテー
ナ４５の係合支持部４５ｂとが係合して直結状態へ復帰
する時、遊星歯車４３は係合突起４３ａの突出先端部が
リテーナ４５の前記空間４６に入り込んで浮き上がりを
防止されるので、確実な係合が保証される。

【００５９】図１７は、本発明の第４実施例における歯
車手段である遊星歯車装置５０の要部拡大図である。遊
星歯車装置５０は、上記第２実施例における遊星歯車装
置３０とほぼ同様の構成を有しているが、ウェビング引
出し時における遊星歯車５３の自転及びリテーナ５５に
対する相対移動を拘束するストッパー手段の構成が異な
っている。

【００６０】本第４実施例の遊星歯車装置５０における
ストッパー手段は、リテーナ５５の内歯５５ａの内方に
形成された係合突起５５ｂと、該リテーナ５５の底面に
対向する遊星歯車５３の側面に形成された係合突起５３
ａとで構成されている。前記係合突起５３ａは、遊星歯
車５３の歯先ピッチ円内に納まるように遊星歯車５３の
側面に突設されている。そして、図１７中反時計回り方
向に自転する遊星歯車５３の回転方向に対し後方側に位
置する前記係合突起５３ａの側面５３ｂが、前記リテー
ナ５５の係合突起５５ｂの対向面５５ｃと対向するよう
に圧接される。

【００６１】即ち、前記係合突起５５ｂの対向面５５ｃ
と前記係合突起５３ａの側面５３ｂとが互いに周方向に
対向して圧接されるように係合すると、遊星歯車５３は
自転が阻止されてメインギア５１に対してそれ以上は矢
印Ｘ₁ 方向へ相対移動できなくなると共に、リテーナ５
５もメインギア５１に対して矢印Ｘ₁ 方向へ相対回転で
きなくなる。これに対し、前記係合突起５５ｂがメイン
ギア５１に対して矢印Ｘ₂ 方向へ相対移動し、前記遊星
歯車５３が図中時計回り方向へ自転しながら矢印Ｘ₂ 方
向へ相対移動する際には、前記係合突起５５ｂと前記係
合突起５３ａとは係合しないので、遊星歯車５３が自転
しながらメインギア５１に対して矢印Ｘ₂ 方向へ相対移
動できると共に、リテーナ５５もメインギア５１に対し
て矢印Ｘ₂ 方向へ相対回転できる。従って、上記各実施
例と同様に、リトラクターからウェビング２９が適量引
出された後にシートベルト装置のタングプレートとバッ
クルとが結合され、シートベルトが乗員の体にフィット
するまでウェビング２９が少量巻き取られると、シート
ベルト張力が軽減された状態となる。

【００６２】更に、図１８に示したように、前記対向面
５５ｃ及び前記側面５３ｂは、遊星歯車５３の回転軸線
に対してそれぞれ角度θ₁及び角度θ₂だけ傾斜するよ
うに形成されている。そこで、遊星歯車５３の係合突起
５３ａがリテーナ５５の係合突起５５ｂと係合する際に
は、該遊星歯車５３がスラスト方向（図１８中、上方）
へ移動し、係合突起５３ａと係合突起５５ｂとが確実に
係合するように構成されている。

【００６３】ここで、前記対向面５５ｃ及び前記側面５
３ｂの傾斜角度θ₁及びθ₂は、遊星歯車５３がスラス
ト方向へ多少移動しても係合突起５３ａと係合突起５５
ｂの位置関係により遊星歯車５３とリテーナ５５の噛み
合いの位相がズレないように５〜１０度位の角度とされ
る。又、対向面５５ｃの傾斜角度θ₁を側面５３ｂの傾
斜角度θ₂よりも少し大きめにしておくと、係合突起５
５ｂの遊星歯車５３側の先端部Ｃが係合突起５３ａの基
部側でぶつかるので、係合突起５３ａと係合突起５５ｂ
とが係合する瞬間にラチェットホイール５２の支軸５２
ｂの根元に加わる曲げモーメントが小さくなる。そこ
で、前記支軸５２ｂは、径を大きくして支持剛性を上げ
なくても、十分な耐衝撃強度を有することができる。

【００６４】一方、前記ラチェットホイール５２が回転
自在に軸支されるように軸孔５２ｃを形成されたラチェ
ットホイール５２の支持部５６には、各遊星歯車５３と
係合可能な係止突起５６ａが遊星歯車中心方向へそれぞ
れ突設されている。そして、遊星歯車５３をラチェット
ホイール５２の支軸５２ｂに組付ける際には、図１９
（ａ）の向きに遊星歯車５３の歯の位相を合わせ、係止
突起５６ａと干渉しないように避けて組付ける。そして
更に、リテーナ５５とラチェットホイール５２とを組付
ける際には、図１９（ｂ）の向きに遊星歯車５３の歯の
位相を合わせ、係止突起５６ａにより各遊星歯車５３が
支軸５２ｂから抜け落ちないようにする。従って、遊星
歯車５３をラチェットホイール５２の支軸５２ｂに組付
けた後は、リテーナ５５と組み合わせる為に該ラチェッ
トホイール５２を逆さにしても遊星歯車５３が脱落する
ことがないので、遊星歯車装置５０の組付性を向上する
ことができる。

【００６５】尚、本発明におけるウェビング装着時の巻
取り力軽減装置の構成は上記各実施例の構成に限るもの
ではなく、種々の構成を採りうることは勿論である。例
えば、上記各実施例においてはシートベルトの乗員装着
時の検出を電気的に行い、電磁ソレノイド２１によりロ
ックアーム２４をラチェットホイール１７のラチェット
歯１７ａに噛み合わせることによって、遊星歯車装置１
８のリテーナ１５をメインギア８に対し逆方向に相対回
転するように切り換える切り換え手段を用いたが、機械
的手段によりロックアームを作動させても良い。

【００６６】又、本発明における歯車手段が上記各実施
例の遊星歯車装置１８，３０，４０，５０の構成に限ら
れるものでないことは勿論であり、従動部である巻取り
軸を前記第１バネ手段及び前記第２バネ手段にそれぞれ
連結されて付勢された二つの駆動部により駆動すると共
に、シートベルト格納時には前記二つの駆動部が同方向
に移動し、シートベルト装着時には前記二つの駆動部が
逆方向に相対移動するように切り換え可能な歯車手段で
あれば良く、例えばベベルギア及びピニオンギア、或い
はラック及びピニオンギア等を備えた他の歯車手段を用
いることができる。

【００６７】

【発明の効果】即ち、本発明の巻取り力軽減機構によれ
ば、シートベルト格納時には、歯車手段により第２バネ
手段の付勢力が巻取り軸に対して第１バネ手段の付勢力
と同方向に作用させられるので、第１バネ手段と第２バ
ネ手段の合成付勢力によって十分なウェビング巻取り方
向の付勢力が巻取り軸に作用する。また、シートベルト
装着時には、歯車手段により第２バネ手段が第１バネ手
段の付勢力によって弾性エネルギー蓄積方向に付勢され
るので、蓄積される該第２バネ手段の弾性エネルギーが
前記第１バネ手段の付勢力を相殺し、低減されたウェビ
ング巻取り方向の付勢力が巻取り軸に作用する。

【００６８】そこで、第１バネ手段及び第２バネ手段の
付勢力がシートベルト装着時又は格納時にかかわらず夫
々有効に作用するので、各バネ手段にかかる負担が軽減
されると共に加わる応力もそれぞれ小さくなり、各バネ
手段を小型化できると共に耐久性をも向上させることが
できる。更に、減速機能を有する遊星歯車装置等の歯車
手段を用いることにより、シートベルト装着時に第１バ
ネ手段の付勢力を相殺するように作用する第２バネ手段
に連結された駆動部の回転が、第１バネ手段に連結され
た駆動部の回転に比して減速され、巻取り力軽減機構が
作動した後に巻取られるウェビングの巻量によって第２
バネ手段の付勢力が大きく変化するのを抑えることがで
きる。

【００６９】従って、シートベルト装着時には乗員に作
用するウェビングの圧迫感を軽減すると共に乗員のシー
トベルト装着解除後は充分な巻取り力をウェビングへ加
えることができる巻取り力軽減機構を備えたシートベル
ト用リトラクターであって、バネ手段を小型化できると
共に耐久性を高めることができる良好なシートベルト用
リトラクターを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に基づくシートベルト用リ
トラクターの部分断面正面図である。

【図２】図１に示したシートベルト用リトラクターの概
略Ａ−Ａ断面図である。

【図３】図１に示したシートベルト用リトラクターの要
部分解斜視図の一部である。

【図４】図３に示したシートベルト用リトラクターの残
り部分の要部分解斜視図である。

【図５】図４に示したリテーナの全体斜視図である。

【図６】本発明における歯車手段の動作を説明するため
の要部拡大図である。

【図７】本発明における歯車手段の動作を説明するため
の要部拡大図である。

【図８】ウェビング巻取りトルクとリトラクターの巻取
軸回転数の関係を示すグラフである。

【図９】本発明の第２実施例に基づく歯車手段の要部拡
大図である。

【図１０】図９に示したストッパー手段の係合動作を説
明するための歯車手段の要部拡大断面図である。

【図１１】図９に示したストッパー手段に作用する圧縮
力の作用方向を説明するための歯車手段の概略断面図で
ある。

【図１２】図９に示したストッパー手段に作用する圧縮
力の作用方向を説明するための歯車手段の概略断面図で
ある。

【図１３】本発明の第３実施例に基づく歯車手段の要部
拡大図である。

【図１４】図１３に示した歯車手段の要部分解斜視図で
ある。

【図１５】図１４に示したリテーナの全体斜視図であ
る。

【図１６】図１３に示したストッパー手段の係合動作を
説明するための歯車手段の要部拡大断面図である。

【図１７】本発明の第４実施例に基づく歯車手段の部分
破断拡大図である。

【図１８】図１７に示した歯車手段の概略Ｂ−Ｂ断面図
である。

【図１９】図１７に示した遊星歯車の組付け手順を説明
するための要部拡大図である。

【符号の説明】

１ベース１ａ側板４巻取り軸７巻取りリール８メインギア９巻取りバネ１０ロアカバー１５リテーナ１６遊星歯車１７ラチェットホイール１８遊星歯車装置２０巻取りバネ２１電磁ソレノイド２４ロックアーム２６結合検知部２７アッパーカバー２９ウェビング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベースに回動可能に支持されたウェビン
グ巻取り軸と、該巻取り軸をウェビング巻取り方向に付
勢する第１バネ手段と、前記巻取り軸に対して該第１バ
ネ手段と並列的に配置された第２バネ手段と、該第２バ
ネ手段の付勢力を前記巻取り軸に対して前記第１バネ手
段の付勢力と同方向に作用させると共に、前記第１バネ
手段の付勢力により前記第２バネ手段を弾性エネルギー
蓄積方向に付勢できるように巻取り軸と第２バネ手段と
の間に配設された歯車手段とを備え、シートベルト装着時には蓄積される前記第２バネ手段の
弾性エネルギーが前記第１バネ手段の付勢力を相殺し、
低減されたウェビング巻取り方向の付勢力が前記巻取り
軸に作用するように構成されたシートベルト用リトラク
ター。