JPS59226248A - エンジンのアイドル回転制御装置 - Google Patents
エンジンのアイドル回転制御装置Info
- Publication number
- JPS59226248A JPS59226248A JP10044983A JP10044983A JPS59226248A JP S59226248 A JPS59226248 A JP S59226248A JP 10044983 A JP10044983 A JP 10044983A JP 10044983 A JP10044983 A JP 10044983A JP S59226248 A JPS59226248 A JP S59226248A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- engine
- speed
- rotation speed
- correction value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、アイドル運転時にエンジン回転数を目標アイ
ドル回転数に収束させるためのアイドル回転制御装置に
関する。
ドル回転数に収束させるためのアイドル回転制御装置に
関する。
（従来技術）
自動車において、エンジンがアイドリング状態にあると
き、安定したアイドル回転を得るためにアイドル回転制
御を行うことが知られている。この制御は、エンジンの
回転数を検出し、これを予め設定した目標アイドル回転
数と比較して、吸入空気量をフィードバック制御するも
のであり、回転数が目標アイドル回転数を越えると吸入
空気量を減少させ、回転数が目標アイドル回転数より低
下ｔ、７’ｖ、！１ハ、吸入空気量を増大するように制
御される。クーラ等のエン・シン外部負荷の作動時に、
一時的に回転が低下するのを防ぐために外部負荷の作動
時に負荷の値に応じて制御量を増やすいわゆる見込み補
正を行うことが知られている（特開昭３グー／／３’７
．２ｓ号公報参照）。
き、安定したアイドル回転を得るためにアイドル回転制
御を行うことが知られている。この制御は、エンジンの
回転数を検出し、これを予め設定した目標アイドル回転
数と比較して、吸入空気量をフィードバック制御するも
のであり、回転数が目標アイドル回転数を越えると吸入
空気量を減少させ、回転数が目標アイドル回転数より低
下ｔ、７’ｖ、！１ハ、吸入空気量を増大するように制
御される。クーラ等のエン・シン外部負荷の作動時に、
一時的に回転が低下するのを防ぐために外部負荷の作動
時に負荷の値に応じて制御量を増やすいわゆる見込み補
正を行うことが知られている（特開昭３グー／／３’７
．２ｓ号公報参照）。
アイドル回転制御は上述のようにエンジンの運転状態に
応じて、適正な目標アイドル回転数を設定し、早くその
回転数に収束するように制御するものであり、上記目標
回転数は燃費の面から安定な回転が得られるかぎり、小
さい方が望ましい。
応じて、適正な目標アイドル回転数を設定し、早くその
回転数に収束するように制御するものであり、上記目標
回転数は燃費の面から安定な回転が得られるかぎり、小
さい方が望ましい。
しかしながら、目標回転数を小さくするということは、
それだけエンジンストップに至る危険性が増すというこ
とである。それ故に、特に回転が低下してエンジンスト
ップに至りゃすいクーラ等の外部負荷が作動する時、こ
の回転の低下を防ぐために行う見込補正の補正値は各エ
ンジン毎のバラツキ等を考慮して充分大きな値に設定し
ておく必要がある。そうすると２例えばあるエンジンに
とっては、その見込補正値は最適なものであっても、あ
るエンジンにとっては、要求以上に大きな値と々ること
が考えられる。このことは、同一エンジンにおいても、
経年変化等によって外部負荷の負荷の大きさが変化した
場合にも生じる現象である。
それだけエンジンストップに至る危険性が増すというこ
とである。それ故に、特に回転が低下してエンジンスト
ップに至りゃすいクーラ等の外部負荷が作動する時、こ
の回転の低下を防ぐために行う見込補正の補正値は各エ
ンジン毎のバラツキ等を考慮して充分大きな値に設定し
ておく必要がある。そうすると２例えばあるエンジンに
とっては、その見込補正値は最適なものであっても、あ
るエンジンにとっては、要求以上に大きな値と々ること
が考えられる。このことは、同一エンジンにおいても、
経年変化等によって外部負荷の負荷の大きさが変化した
場合にも生じる現象である。
このように見込補正値が要求以上に大きな値にあった場
合、エンジン出力が上りすぎて、一時的に回転が吹き上
がる（上昇する）という現象が生じる。このことは、運
転性フィーリング上好ましくなく、また、燃費の面から
も好まし込ことではない。従来のものは、実際エンジン
回転数と目標アイドル回転数との差に応じて設定される
フィードバック補正値を決めるだめの制御利得は、実際
のエンジン回転数が目標アイドル回転数より高いときで
あっても、低いときであっても同じ値であったため、上
記の不具合が顕著であった。
合、エンジン出力が上りすぎて、一時的に回転が吹き上
がる（上昇する）という現象が生じる。このことは、運
転性フィーリング上好ましくなく、また、燃費の面から
も好まし込ことではない。従来のものは、実際エンジン
回転数と目標アイドル回転数との差に応じて設定される
フィードバック補正値を決めるだめの制御利得は、実際
のエンジン回転数が目標アイドル回転数より高いときで
あっても、低いときであっても同じ値であったため、上
記の不具合が顕著であった。
（本発明の目的）
従って、本発明の目的は、上記の点を防止して、運転性
のフィリングの向上を図るとともに、しかもより燃費の
面で有利なエンジンのアイドル回転制御装置を提供する
ことである。
のフィリングの向上を図るとともに、しかもより燃費の
面で有利なエンジンのアイドル回転制御装置を提供する
ことである。
（本発明の構成）
上記目標を達成するため、本発明は、以下のように構成
される。すなわち、本発明は、少なくとも、実際エンジ
ン回転数と目標アイドル回転数との差に応じて設定され
るフィードバック補正値と、クーラ等のエンジン外部負
荷の作動の有無に応じて設定される負荷補正値とを用い
てフィードバック制御値を設定し、この制御値に従って
アイドル運転時のエンジン回転数が目標値に収束するよ
うに吸入空気量をフィードバック制御するエンジン６ア
イドル回転制御装置において、エンジンの回転数を検出
する回転数検出手段と、外部負荷の作動及び停止を検出
する負荷検出手段と、吸入空気量を制御する制御弁と、
前記フィードバック制御値に従って制御弁に対し制御信
号を出力するフィードバック制御手段と、回転数が目標
アイドル回転数より高いとき前記フィードバック補正値
を決めるための制御利得を回転数が目標アイドル回転よ
り低いときよりも犬きく設定する補正値制御手段とを備
えたことを特徴とする。
される。すなわち、本発明は、少なくとも、実際エンジ
ン回転数と目標アイドル回転数との差に応じて設定され
るフィードバック補正値と、クーラ等のエンジン外部負
荷の作動の有無に応じて設定される負荷補正値とを用い
てフィードバック制御値を設定し、この制御値に従って
アイドル運転時のエンジン回転数が目標値に収束するよ
うに吸入空気量をフィードバック制御するエンジン６ア
イドル回転制御装置において、エンジンの回転数を検出
する回転数検出手段と、外部負荷の作動及び停止を検出
する負荷検出手段と、吸入空気量を制御する制御弁と、
前記フィードバック制御値に従って制御弁に対し制御信
号を出力するフィードバック制御手段と、回転数が目標
アイドル回転数より高いとき前記フィードバック補正値
を決めるための制御利得を回転数が目標アイドル回転よ
り低いときよりも犬きく設定する補正値制御手段とを備
えたことを特徴とする。
第１図を参照しつつ本発明の構成について説明する。
フィードバック制御手段は、吸入空気量を調整するンｔ
めの制御信号を制御弁に対して出力する。
めの制御信号を制御弁に対して出力する。
補正値制御手段はフィード・々ツク制御手段により設定
された目標アイドル運転時と、回転数検出手段からの回
転数との差に応じて、上記制御値を定めるだめの制御利
得を決定しフィードバック制御手段に出力する。この場
合回転数が目標回転数よりも大きい場合には、回転数が
目標回転数より小さい場合よりも、大きい制御利得が与
えられる。
された目標アイドル運転時と、回転数検出手段からの回
転数との差に応じて、上記制御値を定めるだめの制御利
得を決定しフィードバック制御手段に出力する。この場
合回転数が目標回転数よりも大きい場合には、回転数が
目標回転数より小さい場合よりも、大きい制御利得が与
えられる。
フィードバック制御手段は、負荷の作動状態に応じて決
定される見込の補正のための負荷補正値と、上記の制御
利得と回転数差に応じて決定されるフィードバック補正
値に基づき上記制御弁への制御値を定める。
定される見込の補正のための負荷補正値と、上記の制御
利得と回転数差に応じて決定されるフィードバック補正
値に基づき上記制御弁への制御値を定める。
（本発明の効果）
本発明は見込み補正を組み込んだアイドル回転制御装置
であシ、エンジンの負理状態の変化に対応して−速く目
標アイドル回転数に到達させることができるとともに、
回転数が目標回転数を越える変動に対しては、大きな制
御利得が与えられるので、速く回転数を下げることがで
きるので燃費を低減することができるとともに、外部負
荷の作動時あるいは停止時に生じ易い回転の吹き上げ（
上昇）を防止して運転フィーリングの悪化を防ぐ。また
、このように制御しても、エンジンの停止の問題はｋく
、結果として速く目標回転数に近づけることができる。
であシ、エンジンの負理状態の変化に対応して−速く目
標アイドル回転数に到達させることができるとともに、
回転数が目標回転数を越える変動に対しては、大きな制
御利得が与えられるので、速く回転数を下げることがで
きるので燃費を低減することができるとともに、外部負
荷の作動時あるいは停止時に生じ易い回転の吹き上げ（
上昇）を防止して運転フィーリングの悪化を防ぐ。また
、このように制御しても、エンジンの停止の問題はｋく
、結果として速く目標回転数に近づけることができる。
（実施例の説明）
以下、本発明の実施例につき図面を参照しつつ説明する
。
。
ａ）システムの構成
第２図を参照すれば、エンジン本体１０は内部をピスト
ン１２が摺動するシリンダ１４を有するシリンダブロッ
ク１６と、シリンダ１４の上部に取付けられて燃焼室１
８を形成するシリンダヘッド２０とを備えている。シリ
ンダヘッド２０には吸気管２２及び排気管２４がそ１１
．それ接続される。さらに、シリンダヘッドｚＯには、
上記吸気管２２及び排気管２４に連通ずる吸気通路２６
の一部及び排気通路２８の一部が形成される。吸気通路
２６の燃焼室１８への開口部すなわち、吸気ポート８０
には吸気弁３２が、排気通路ｚ８の燃焼室１８への開１
コ部すなわち排気ポート３４には排気弁８６がそれぞれ
組み合わされる。吸気通路２６の先端にはエアクリーナ
８８が設けられる。その下流側には空気を計量するエア
フローメータ４０が設けられ、さらにその下流には、ス
ロットル弁４２がそれぞれ設けられている。吸気通路２
６の吸気ポート８０近くには燃焼噴射ノズル４４が配置
され−ｒいる。また、吸気通路２６には、スロットル弁
４２をバイパスするバイパス通路４６が設けられ、該通
路４６には、通路４６内を流通する空気量を調節する比
例ンレノイド弁４８が設置されている。さらに、吸気通
路２６には、スロットル弁４２の開度を検出するスロッ
トル弁開度センサ５０が設けられている。
ン１２が摺動するシリンダ１４を有するシリンダブロッ
ク１６と、シリンダ１４の上部に取付けられて燃焼室１
８を形成するシリンダヘッド２０とを備えている。シリ
ンダヘッド２０には吸気管２２及び排気管２４がそ１１
．それ接続される。さらに、シリンダヘッドｚＯには、
上記吸気管２２及び排気管２４に連通ずる吸気通路２６
の一部及び排気通路２８の一部が形成される。吸気通路
２６の燃焼室１８への開口部すなわち、吸気ポート８０
には吸気弁３２が、排気通路ｚ８の燃焼室１８への開１
コ部すなわち排気ポート３４には排気弁８６がそれぞれ
組み合わされる。吸気通路２６の先端にはエアクリーナ
８８が設けられる。その下流側には空気を計量するエア
フローメータ４０が設けられ、さらにその下流には、ス
ロットル弁４２がそれぞれ設けられている。吸気通路２
６の吸気ポート８０近くには燃焼噴射ノズル４４が配置
され−ｒいる。また、吸気通路２６には、スロットル弁
４２をバイパスするバイパス通路４６が設けられ、該通
路４６には、通路４６内を流通する空気量を調節する比
例ンレノイド弁４８が設置されている。さらに、吸気通
路２６には、スロットル弁４２の開度を検出するスロッ
トル弁開度センサ５０が設けられている。
燃料噴射ノズル４４及び比例ンレノイド弁４８を制御す
るために、好ましくはマイクロコンピータで構成される
制御ユニット５２が設置される。
るために、好ましくはマイクロコンピータで構成される
制御ユニット５２が設置される。
本例の装置はエンジン回転数を検出する回転数センサ５
４を備えており、このセンサ５４からの信号は制御ユニ
ット５２に入力される。制御ユニット５２にはエアフロ
ーメータ４０及びスロットル開度センサ５０からの信号
も入力される。また、冷却水温を検出する水温センサ５
６からの信号も制御ユニツ）５２に入力される。さらに
、制御ユニット５２には、クーラ等の各種エンジン付属
品すなわち、エンジン外部負荷５８の０Ｎ−ＯＦＦ信号
が入力される。
４を備えており、このセンサ５４からの信号は制御ユニ
ット５２に入力される。制御ユニット５２にはエアフロ
ーメータ４０及びスロットル開度センサ５０からの信号
も入力される。また、冷却水温を検出する水温センサ５
６からの信号も制御ユニツ）５２に入力される。さらに
、制御ユニット５２には、クーラ等の各種エンジン付属
品すなわち、エンジン外部負荷５８の０Ｎ−ＯＦＦ信号
が入力される。
ｂ）制御フロー
第３図は、本発明に従う制御フログラムのフローチャー
トの７例を示すものである。
トの７例を示すものである。
このプログラムでは、まず、アイドル回転制御を行う条
件を充足しているかどうか判断される（Ｓ、）（例えば
、スロットル弁の開度がアイドル開度で、かつ回転が低
い場合アイドルと判断）。
件を充足しているかどうか判断される（Ｓ、）（例えば
、スロットル弁の開度がアイドル開度で、かつ回転が低
い場合アイドルと判断）。
充足している場合には、エンジンの運転条件たとえば、
冷却水温、クーラ等外部負荷の作動の有無、等に応じて
目標アイドル回転数Ｎが演算され（Ｓ２）、その大きさ
に応じて比例ンレノイド弁４８に対する基本制御値ｐ１
−にＩＮ が演算される（Ｓ３）。次に現在の回転数
Ｎ ｒｌ）ｍと目標アイドル回転数Ｎとの比較が行なわ
れ（Ｓ４）、回転数Ｎｒｐｍが目標回転数Ｎより大きい
場合と、小さい場合とで別々にフィードバック補正値０
０ ＦＩＢが演算される。すなわち、回転数Ｎｒｐｍが
目標アイドル回転数Ｎより大きい場合には予め記憶され
た制御利得に、が読み出され回転数差に応じてフィード
バック補正値が演算される（Ｓ５、Ｓ６．Ｓ、）、回転
数Ｎｒｐｍが小さい場合には同様に、制御利得に２
が読み出されてフィードバック補正値Ｄｆ８ が演算さ
れる（Ｓ、、Ｓ８、ｓ、 ）。この場合、Ｋ、 ＞に２
である。次に、クーラ等の外部負荷がＯＮにガっている
かどうかが判断され（Ｓ、。）、ＯＮになっている場合
には、負荷の種類に応じて所定値り。が、ＯＦＦの場合
は零の値が見込補正値Ｄ として与えＯＡＤ られる（Ｓ１１） （Ｓ１２）。そして、最終制御値り
が演算され（３１５）％それに基づいて比例ンレノイド
弁４８に対して制御信号が出力される（Ｓ、４）。
冷却水温、クーラ等外部負荷の作動の有無、等に応じて
目標アイドル回転数Ｎが演算され（Ｓ２）、その大きさ
に応じて比例ンレノイド弁４８に対する基本制御値ｐ１
−にＩＮ が演算される（Ｓ３）。次に現在の回転数
Ｎ ｒｌ）ｍと目標アイドル回転数Ｎとの比較が行なわ
れ（Ｓ４）、回転数Ｎｒｐｍが目標回転数Ｎより大きい
場合と、小さい場合とで別々にフィードバック補正値０
０ ＦＩＢが演算される。すなわち、回転数Ｎｒｐｍが
目標アイドル回転数Ｎより大きい場合には予め記憶され
た制御利得に、が読み出され回転数差に応じてフィード
バック補正値が演算される（Ｓ５、Ｓ６．Ｓ、）、回転
数Ｎｒｐｍが小さい場合には同様に、制御利得に２
が読み出されてフィードバック補正値Ｄｆ８ が演算さ
れる（Ｓ、、Ｓ８、ｓ、 ）。この場合、Ｋ、 ＞に２
である。次に、クーラ等の外部負荷がＯＮにガっている
かどうかが判断され（Ｓ、。）、ＯＮになっている場合
には、負荷の種類に応じて所定値り。が、ＯＦＦの場合
は零の値が見込補正値Ｄ として与えＯＡＤ られる（Ｓ１１） （Ｓ１２）。そして、最終制御値り
が演算され（３１５）％それに基づいて比例ンレノイド
弁４８に対して制御信号が出力される（Ｓ、４）。
本例の制御では、回転数Ｎｒｐｍ が目標回転数Ｎより
大きい場合には、制御利得が太きいため、フィードバッ
ク補正値が太きくなり、回転数ははやく低下する。従っ
て、目標回転数を越える回転数での運転が極力抑えられ
、燃費の面で好オしいとともに、速く目標回転数に近づ
かせることができる。
大きい場合には、制御利得が太きいため、フィードバッ
ク補正値が太きくなり、回転数ははやく低下する。従っ
て、目標回転数を越える回転数での運転が極力抑えられ
、燃費の面で好オしいとともに、速く目標回転数に近づ
かせることができる。
第１図は、本発明のクレーム対応図、第２図は本発明に
従う装置のシステム構成図、第３図は発明の／実施例の
フローチャートである。 符号の説明 １０・・・エンジン本体、１２・・・ピストン−１４°
°゛シリンダ、２６・・・吸気通路、２８・・・排気通
路、８８・・・エアクリーナ、４０・・・エアフローメ
ータ、４ｚ・・・スロットル弁、４４・・・燃料噴射ノ
ズル、４８・・・比例ンレノイド弁、５０・・・スロッ
トル弁。 Ｉｍ［センサ、５ｚ・・・制御ユニット、５４・・・回
転数センサ、５６・・・水温センサ。 第１図 第２図 鵠
従う装置のシステム構成図、第３図は発明の／実施例の
フローチャートである。 符号の説明 １０・・・エンジン本体、１２・・・ピストン−１４°
°゛シリンダ、２６・・・吸気通路、２８・・・排気通
路、８８・・・エアクリーナ、４０・・・エアフローメ
ータ、４ｚ・・・スロットル弁、４４・・・燃料噴射ノ
ズル、４８・・・比例ンレノイド弁、５０・・・スロッ
トル弁。 Ｉｍ［センサ、５ｚ・・・制御ユニット、５４・・・回
転数センサ、５６・・・水温センサ。 第１図 第２図 鵠
Claims (1)
- 少なくとも、実際エンジン回転数と目標アイドル回転数
との差に応じて設定されるフィードバック補正値と、ク
ーラ等のエンジン外部負荷の作動の有無に応じて設定さ
れる負荷補正値とを用いてフィードバック制御値を設定
し、この制御値に従ってアイドル運転時のエンジン回転
数が目標値に収束するように吸入空気量をフィードバッ
ク制御するエンジンのアイドル回転制御装置において、
エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、外部負
荷の作動及び停止を検出する負荷検出手段と、吸入空気
量を制御する制御弁と、前記フィードバック制御値に従
って制御弁に対し制御信号を出力するフィードバック制
御手段と、回転数が目標アイドル回転数より高いとき前
記フィードバック補正値を決めるための制御利得を回転
数が目標アイドル回転より低いときよりも大きく設定す
る補正値制御手段とを備えたことを特徴とするエンジン
のアイドル回転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10044983A JPS59226248A (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | エンジンのアイドル回転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10044983A JPS59226248A (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | エンジンのアイドル回転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59226248A true JPS59226248A (ja) | 1984-12-19 |
Family
ID=14274220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10044983A Pending JPS59226248A (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | エンジンのアイドル回転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59226248A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6338662A (ja) * | 1986-08-05 | 1988-02-19 | Nissan Motor Co Ltd | アイドル回転数制御装置 |
-
1983
- 1983-06-06 JP JP10044983A patent/JPS59226248A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6338662A (ja) * | 1986-08-05 | 1988-02-19 | Nissan Motor Co Ltd | アイドル回転数制御装置 |
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