JP3083686B2 - 内燃機関の過給圧制御装置 - Google Patents
内燃機関の過給圧制御装置Info
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- JP3083686B2 JP3083686B2 JP05172200A JP17220093A JP3083686B2 JP 3083686 B2 JP3083686 B2 JP 3083686B2 JP 05172200 A JP05172200 A JP 05172200A JP 17220093 A JP17220093 A JP 17220093A JP 3083686 B2 JP3083686 B2 JP 3083686B2
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- switching
- control
- pressure
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、過給機を備える内燃機
関における過給圧制御に関する。
関における過給圧制御に関する。
【０００２】
【従来技術】過給機の過給圧制御を行うのに、制御モー
ドをフィードバック制御とオープン制御とを切換えて制
御する例は従来から既に提案されている。
ドをフィードバック制御とオープン制御とを切換えて制
御する例は従来から既に提案されている。
【０００３】フィードバック制御では内燃機関が所定の
運転状態にある時に目標過給圧を設定し実際の過給圧を
前記目標過給圧に近づけるべく制御するものであり、オ
ープン制御では所定の運転状態以外にある時に過給圧を
制御するものである。
運転状態にある時に目標過給圧を設定し実際の過給圧を
前記目標過給圧に近づけるべく制御するものであり、オ
ープン制御では所定の運転状態以外にある時に過給圧を
制御するものである。
【０００４】このような制御モードの切換えの境界にヒ
ステリシスを設けた例（特開平４−175422号公報）があ
るが、例えば目標過給圧より所定圧低い値に閾値を設
け、実際の過給圧がこの閾値を下回るとフィードバック
を中止してオープン制御に切換えている。
ステリシスを設けた例（特開平４−175422号公報）があ
るが、例えば目標過給圧より所定圧低い値に閾値を設
け、実際の過給圧がこの閾値を下回るとフィードバック
を中止してオープン制御に切換えている。
【０００５】
【解決しようとする課題】運転状態により目標過給圧は
逐次設定されるが、その処理タイミングと実際の過給圧
の変化の応答遅れにより制御モードの切換えが短時間に
繰り返されるおそれがある。
逐次設定されるが、その処理タイミングと実際の過給圧
の変化の応答遅れにより制御モードの切換えが短時間に
繰り返されるおそれがある。
【０００６】すなわちフィードバック制御がなされてい
るときに過給圧変化の応答が遅れている間に目標過給圧
が高負荷側へ変更されると、同時に閾値も上昇して過給
圧が閾値を下回ることがあり、ここでフィードバック制
御が中止されてオープン制御が切換えられるが、その直
後の過給圧の変化が上向きであると、再びフィードバッ
ク制御に入る等して制御モードの切換えハンチングを起
こすことになる。
るときに過給圧変化の応答が遅れている間に目標過給圧
が高負荷側へ変更されると、同時に閾値も上昇して過給
圧が閾値を下回ることがあり、ここでフィードバック制
御が中止されてオープン制御が切換えられるが、その直
後の過給圧の変化が上向きであると、再びフィードバッ
ク制御に入る等して制御モードの切換えハンチングを起
こすことになる。
【０００７】またフィードバック制御中安定した過給圧
で運転されているときに何らかの原因で一時的に目標過
給圧が上昇したときにも制御モードの切換えハンチング
が生じ易い。
で運転されているときに何らかの原因で一時的に目標過
給圧が上昇したときにも制御モードの切換えハンチング
が生じ易い。
【０００８】特に制御モードの切換処理が速く上限・下
限の閾値（ヒステリシス）の幅が狭い場合に制御モード
の切換えハンチングが生じ易い。しかし加減速状態の過
渡時には速やかに制御モードの切換えが行われることが
望ましい。
限の閾値（ヒステリシス）の幅が狭い場合に制御モード
の切換えハンチングが生じ易い。しかし加減速状態の過
渡時には速やかに制御モードの切換えが行われることが
望ましい。
【０００９】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的とする処は制御モードの切換えハンチングを防
止するとともに過渡時の切換えは速やかに行える過給圧
制御装置を供する点にある。
その目的とする処は制御モードの切換えハンチングを防
止するとともに過渡時の切換えは速やかに行える過給圧
制御装置を供する点にある。
【００１０】
【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、本発明は、内燃機関が所定の運転状態に
ある時に目標過給圧を設定し実際の過給圧を前記目標過
給圧に近づけるべく制御するフィードバック制御と、内
燃機関が前記所定の運転状態以外にある時に過給圧を制
御するオープン制御の２種類の制御モードを切換える過
給圧制御装置において、過給圧を検出する過給圧検出手
段と、スロットル弁の開度変化を検出するスロットル開
度変化検出手段と、前記スロットル開度変化検出手段に
より検出されたスロットル開度変化により内燃機関が過
渡状態にあるか否かを判別する過渡状態判別手段と、目
標過給圧に応じて制御モード切換閾値を設定する切換閾
値設定手段と、前記過給圧検出手段により検出された実
際の過給圧と前記切換閾値設定手段により設定された制
御モード切換閾値を比較して制御モードの切換えを判定
する切換判定手段と、前記切換判定手段からの切換信号
が所定時間継続したときに制御モードの切換えを実行す
る切換実行手段と、前記過渡状態判別手段により内燃機
関が過渡状態にあることが判別されたときは、前記切換
実行手段における所定時間を制限する制限手段とを備え
た内燃機関の過給圧制御装置とした。
成するために、本発明は、内燃機関が所定の運転状態に
ある時に目標過給圧を設定し実際の過給圧を前記目標過
給圧に近づけるべく制御するフィードバック制御と、内
燃機関が前記所定の運転状態以外にある時に過給圧を制
御するオープン制御の２種類の制御モードを切換える過
給圧制御装置において、過給圧を検出する過給圧検出手
段と、スロットル弁の開度変化を検出するスロットル開
度変化検出手段と、前記スロットル開度変化検出手段に
より検出されたスロットル開度変化により内燃機関が過
渡状態にあるか否かを判別する過渡状態判別手段と、目
標過給圧に応じて制御モード切換閾値を設定する切換閾
値設定手段と、前記過給圧検出手段により検出された実
際の過給圧と前記切換閾値設定手段により設定された制
御モード切換閾値を比較して制御モードの切換えを判定
する切換判定手段と、前記切換判定手段からの切換信号
が所定時間継続したときに制御モードの切換えを実行す
る切換実行手段と、前記過渡状態判別手段により内燃機
関が過渡状態にあることが判別されたときは、前記切換
実行手段における所定時間を制限する制限手段とを備え
た内燃機関の過給圧制御装置とした。
【００１１】定常運転時には実際の過給圧が制御モード
切換閾値を横切ってもなおその切換信号が所定時間継続
しなければ制御モードの切換えを実行しないので、過給
圧の応答遅れ等による制御モードの切換えハンチングを
防止することができる。
切換閾値を横切ってもなおその切換信号が所定時間継続
しなければ制御モードの切換えを実行しないので、過給
圧の応答遅れ等による制御モードの切換えハンチングを
防止することができる。
【００１２】また過渡時には制限手段が前記切換実行手
段における所定時間を制限することで、実際の過給圧が
制御モード切換閾値を横切ると直ぐに制御モードの切換
えを可能として応答を早くして、過渡時には即時に対応
できる。
段における所定時間を制限することで、実際の過給圧が
制御モード切換閾値を横切ると直ぐに制御モードの切換
えを可能として応答を早くして、過渡時には即時に対応
できる。
【００１３】
【実 施 例】以下図１ないし図５に図示した本発明の
一実施例について説明する。図１は、本実施例の内燃機
関の吸気系の制御構成図である。
一実施例について説明する。図１は、本実施例の内燃機
関の吸気系の制御構成図である。
【００１４】機関本体Ｅには吸気通路１および排気通路
２が接続されており、吸気通路１にはその上流端のエア
クリーナＡから下流側へ順に機械式過給機SC、インター
クーラICおよびスロットル弁４が介設されている。そし
て機械式過給機SCおよびインタークーラICを迂回するバ
イパス通路３が吸気通路１に連結されており、同バイパ
ス通路３にはバイパス弁５が介設されている。
２が接続されており、吸気通路１にはその上流端のエア
クリーナＡから下流側へ順に機械式過給機SC、インター
クーラICおよびスロットル弁４が介設されている。そし
て機械式過給機SCおよびインタークーラICを迂回するバ
イパス通路３が吸気通路１に連結されており、同バイパ
ス通路３にはバイパス弁５が介設されている。
【００１５】機械式過給機SCには内部圧縮比を変える制
御室６が一体に付設されており、制御室６からは導管７
が延出して電磁切換弁８に接続されている。一方インタ
ークーラICのバイパス通路３との合流箇所から導管９が
分岐して前記電磁切換弁８に接続されている。
御室６が一体に付設されており、制御室６からは導管７
が延出して電磁切換弁８に接続されている。一方インタ
ークーラICのバイパス通路３との合流箇所から導管９が
分岐して前記電磁切換弁８に接続されている。
【００１６】電磁切換弁８は、導管９のほかエアクリー
ナ10を介して大気に連通する通路11が接続されており、
機械式過給機SCの制御室６に通じる導管７に、通路11を
介してエアクリーナ10より大気圧を導入する状態と導管
９を介して吸気通路１の過給圧を導入する状態とを切換
えることができる。
ナ10を介して大気に連通する通路11が接続されており、
機械式過給機SCの制御室６に通じる導管７に、通路11を
介してエアクリーナ10より大気圧を導入する状態と導管
９を介して吸気通路１の過給圧を導入する状態とを切換
えることができる。
【００１７】制御室６に大気が導入されると機械式過給
機SCは低圧縮比となり、過給圧が導入されると、機械式
過給機SCは高圧縮比となる。この電磁切換弁８の切換作
動と、バイパス弁５を開閉駆動するバイパス弁駆動手段
12の作動は、マイクロコンピュータを含む制御手段Ｃに
より制御されるものである。
機SCは低圧縮比となり、過給圧が導入されると、機械式
過給機SCは高圧縮比となる。この電磁切換弁８の切換作
動と、バイパス弁５を開閉駆動するバイパス弁駆動手段
12の作動は、マイクロコンピュータを含む制御手段Ｃに
より制御されるものである。
【００１８】制御手段Ｃには、機関の運転状態を判断す
るための種々のセンサーからの検出信号が入力される。
るための種々のセンサーからの検出信号が入力される。
【００１９】まず機関本体Ｅにはクランク軸13に沿って
機関回転数センサー20が設けられ機関回転数ＮE を検出
して制御手段Ｃに検出信号を送り、スロットル弁４に設
けられたスロットル開度センサー21からはスロットル開
度θTHの検出信号が制御手段Ｃに送られ、さらにバイパ
ス弁５に設けられたバイパス開度センサー22からはバイ
パス開度θBPの検出信号が制御手段Ｃに送られる。また
吸気通路１のスロットル弁４の下流側には過給圧センサ
ー19が設けられて過給圧ＰB を検出して制御手段Ｃに送
っている。
機関回転数センサー20が設けられ機関回転数ＮE を検出
して制御手段Ｃに検出信号を送り、スロットル弁４に設
けられたスロットル開度センサー21からはスロットル開
度θTHの検出信号が制御手段Ｃに送られ、さらにバイパ
ス弁５に設けられたバイパス開度センサー22からはバイ
パス開度θBPの検出信号が制御手段Ｃに送られる。また
吸気通路１のスロットル弁４の下流側には過給圧センサ
ー19が設けられて過給圧ＰB を検出して制御手段Ｃに送
っている。
【００２０】制御手段Ｃは、以上の機関回転数ＮE 、ス
ロットル開度θTH、過給圧ＰB およびバイパス開度θBP
を入力して処理し電磁切換弁８およびバイパス弁駆動手
段12を作動して過給圧制御を行う。
ロットル開度θTH、過給圧ＰB およびバイパス開度θBP
を入力して処理し電磁切換弁８およびバイパス弁駆動手
段12を作動して過給圧制御を行う。
【００２１】この過給圧制御をフィードバック制御で行
うかオープン制御で行うかの制御モードを判定するフロ
ーチャートを図２に示し説明する。
うかオープン制御で行うかの制御モードを判定するフロ
ーチャートを図２に示し説明する。
【００２２】まずステップ１では、運転状態より設定さ
れた今回の目標過給圧ＰOBJnが前回の目標過給圧Ｐ
OBJn-1に等しいか否かを判別し、等しくなく変化したと
きはステップ２に進み、目標過給圧の前回値ＰOBJn-1と
今回値ＰOBJnの大小を比較して目標過給圧ＰOBJ が上昇
したか下降したかを判別し、上昇したときは、タイマー
tmPBL をセットして（ステップ４）ステップ７に進み、
他方下降したときはタイマーtmPBL を０としてタイマー
セットを行わず（ステップ３）、ステップ６に進む。
れた今回の目標過給圧ＰOBJnが前回の目標過給圧Ｐ
OBJn-1に等しいか否かを判別し、等しくなく変化したと
きはステップ２に進み、目標過給圧の前回値ＰOBJn-1と
今回値ＰOBJnの大小を比較して目標過給圧ＰOBJ が上昇
したか下降したかを判別し、上昇したときは、タイマー
tmPBL をセットして（ステップ４）ステップ７に進み、
他方下降したときはタイマーtmPBL を０としてタイマー
セットを行わず（ステップ３）、ステップ６に進む。
【００２３】ここにステップ４のタイマーtmPBL のセッ
トは、図３に示すようにスロットル開度の今回値θTHn
と前回値θTHn-1 との差すなわちスロットル開度の変動
幅に応じて決定され、スロットル開度の変動幅が大きい
程タイマーtmPBL の計時時間は短く設定される。
トは、図３に示すようにスロットル開度の今回値θTHn
と前回値θTHn-1 との差すなわちスロットル開度の変動
幅に応じて決定され、スロットル開度の変動幅が大きい
程タイマーtmPBL の計時時間は短く設定される。
【００２４】前記ステップ１で目標過給圧に変化がない
ときは（ＰOBJn＝ＰOBJn-1）、ステップ５に進みタイマ
ーtmPBL が０であるかあるいは０になったかを判別し、
０でないときはステップ６を飛び越えてステップ７に進
み、０のときはステップ６に進んで目標過給圧ＰOBJ か
ら所定値ＤP を引いて、制御モードを切換える過給圧の
下限閾値ＰOBJLを算出しステップ７に進む。
ときは（ＰOBJn＝ＰOBJn-1）、ステップ５に進みタイマ
ーtmPBL が０であるかあるいは０になったかを判別し、
０でないときはステップ６を飛び越えてステップ７に進
み、０のときはステップ６に進んで目標過給圧ＰOBJ か
ら所定値ＤP を引いて、制御モードを切換える過給圧の
下限閾値ＰOBJLを算出しステップ７に進む。
【００２５】すなわち以上のステップ１ないしステップ
６においては、図４に示すように目標過給圧ＰOBJ が下
降するときはタイマーtmPBL はセットされず（ステップ
３）、下限閾値ＰOBJLは目標過給圧ＰOBJ に即時に追随
して所定値ＤP を減じた値に下降するのが（ステップ
６）、目標過給圧ＰOBJ が上昇するときは、逐次タイマ
ーtmPBL がセットされ（ステップ４）、目標過給圧Ｐ
OBJ が上昇中はステップ６を通らず下限閾値ＰOBJLは前
回値を保ち、目標過給圧ＰOBJ が一定となりタイマーtm
PBL が０となったときにはじめてステップ６を通り目標
過給圧ＰOBJ から所定値ＤP を減じた値を下限閾値Ｐ
OBJLとしている。
６においては、図４に示すように目標過給圧ＰOBJ が下
降するときはタイマーtmPBL はセットされず（ステップ
３）、下限閾値ＰOBJLは目標過給圧ＰOBJ に即時に追随
して所定値ＤP を減じた値に下降するのが（ステップ
６）、目標過給圧ＰOBJ が上昇するときは、逐次タイマ
ーtmPBL がセットされ（ステップ４）、目標過給圧Ｐ
OBJ が上昇中はステップ６を通らず下限閾値ＰOBJLは前
回値を保ち、目標過給圧ＰOBJ が一定となりタイマーtm
PBL が０となったときにはじめてステップ６を通り目標
過給圧ＰOBJ から所定値ＤP を減じた値を下限閾値Ｐ
OBJLとしている。
【００２６】したがってフィードバック制御中で実際の
過給圧ＰB が一定の安定した運転状態にあるときに、目
標過給圧ＰOBJ が何らかの原因で一時的に上昇しても下
限閾値ＰOBJLが即時追随して上昇しないので、オープン
制御に切換えられることはなく、目標過給圧が再度元に
戻ることによる制御モードの切換えハンチングを防止す
ることができる。
過給圧ＰB が一定の安定した運転状態にあるときに、目
標過給圧ＰOBJ が何らかの原因で一時的に上昇しても下
限閾値ＰOBJLが即時追随して上昇しないので、オープン
制御に切換えられることはなく、目標過給圧が再度元に
戻ることによる制御モードの切換えハンチングを防止す
ることができる。
【００２７】またスロットル開度の変動が大きいことが
原因で過給圧ＰB が上昇するときは、タイマーtmPBL の
設定時間を短くして上昇が止まるとすぐに下限閾値Ｐ
OBJLが目標過給圧ＰOBJ に追随するようにし応答性を良
くしている。
原因で過給圧ＰB が上昇するときは、タイマーtmPBL の
設定時間を短くして上昇が止まるとすぐに下限閾値Ｐ
OBJLが目標過給圧ＰOBJ に追随するようにし応答性を良
くしている。
【００２８】なお目標過給圧ＰOBJ が上昇している間は
下限閾値ＰOBJLが追随しないように制御されていれば、
図６に示すように目標過給圧ＰOBJ が上昇後徐々に下限
閾値ＰOBJLが目標過給圧ＰOBJ に近づき追随するように
制御してもよい。
下限閾値ＰOBJLが追随しないように制御されていれば、
図６に示すように目標過給圧ＰOBJ が上昇後徐々に下限
閾値ＰOBJLが目標過給圧ＰOBJ に近づき追随するように
制御してもよい。
【００２９】こうして下限閾値ＰOBJLが決定されてステ
ップ７に進むと、目標過給圧ＰOBJと機関回転数ＮE と
からテーブル検索を行い制御モードを変えるスロットル
開度閾値THBPFBを選択する。
ップ７に進むと、目標過給圧ＰOBJと機関回転数ＮE と
からテーブル検索を行い制御モードを変えるスロットル
開度閾値THBPFBを選択する。
【００３０】そして次のステップ８でスロットル開度セ
ンサー21が実際に検出したスロットル開度θTHn をスロ
ットル開度閾値THBPFBと比較し、閾値THBPFBより大きい
時はステップ９に進むが小さい時はステップ19に飛んで
フィードバックフラグＦFBを“０”とし、オープン制御
に入るようにする。
ンサー21が実際に検出したスロットル開度θTHn をスロ
ットル開度閾値THBPFBと比較し、閾値THBPFBより大きい
時はステップ９に進むが小さい時はステップ19に飛んで
フィードバックフラグＦFBを“０”とし、オープン制御
に入るようにする。
【００３１】スロットル開度θTHn がスロットル開度閾
値THBPFBより小さい間は常にオープン制御とされる。こ
のように制御モードを切換えるスロットル開度閾値TH
BPFBが目標過給圧ＰOBJ に基づいて選択されるので、目
標過給圧ＰOBJ の上昇にしたがいスロットル開度閾値TH
BPFBを適当に大きく設定されるようにすることで、減速
時等にオープン制御に早く切換え応答性を良くしてドラ
イバビリティの向上を図ることができる。
値THBPFBより小さい間は常にオープン制御とされる。こ
のように制御モードを切換えるスロットル開度閾値TH
BPFBが目標過給圧ＰOBJ に基づいて選択されるので、目
標過給圧ＰOBJ の上昇にしたがいスロットル開度閾値TH
BPFBを適当に大きく設定されるようにすることで、減速
時等にオープン制御に早く切換え応答性を良くしてドラ
イバビリティの向上を図ることができる。
【００３２】スロットル開度θTHn がスロットル開度閾
値THBPFBより大きくステップ９に進んだときは、スロッ
トル開度の今回値θTHn と前回値θTHn-1 との差の絶対
値すなわちスロットル開度θTHの変動幅が、所定値ＤTH
より大きいか小さいかを判別し、大きいときは加速また
は減速の過渡時であり、小さいときは定常運転時と判断
する。
値THBPFBより大きくステップ９に進んだときは、スロッ
トル開度の今回値θTHn と前回値θTHn-1 との差の絶対
値すなわちスロットル開度θTHの変動幅が、所定値ＤTH
より大きいか小さいかを判別し、大きいときは加速また
は減速の過渡時であり、小さいときは定常運転時と判断
する。
【００３３】スロットル開度θTHの変動幅が小さく定常
運転時にはステップ11に進み、またスロットル開度θTH
の変動幅が大きく過渡時にはステップ10に進みタイマー
tmＳを０に設定しステップ11に進む。ステップ11ではフ
ィードバックフラグＦFBからフィードバック制御中か否
かを判別しており、フィードバック制御中ならばステッ
プ16に飛び、オープン制御中ならばステップ12に進む。
運転時にはステップ11に進み、またスロットル開度θTH
の変動幅が大きく過渡時にはステップ10に進みタイマー
tmＳを０に設定しステップ11に進む。ステップ11ではフ
ィードバックフラグＦFBからフィードバック制御中か否
かを判別しており、フィードバック制御中ならばステッ
プ16に飛び、オープン制御中ならばステップ12に進む。
【００３４】オープン制御中（ＦFB＝０）で、ステップ
12に進んだ場合は、過給圧ＰB を目標過給圧ＰOBJ と比
較して、目標過給圧ＰOBJ に達していないときはステッ
プ18に飛んでタイマーtmSCFBをセットし、次のステップ
19でフィードバックフラブＦFBを“０”としてオープン
制御を継続する。
12に進んだ場合は、過給圧ＰB を目標過給圧ＰOBJ と比
較して、目標過給圧ＰOBJ に達していないときはステッ
プ18に飛んでタイマーtmSCFBをセットし、次のステップ
19でフィードバックフラブＦFBを“０”としてオープン
制御を継続する。
【００３５】ステップ12で過給圧ＰB が目標過給圧Ｐ
OBJ を越えたときは、ステップ13に進んでタイマーtmSC
FBが０になったか否かを判別し、０になるまではステッ
プ19に飛んでフィードバックフラグＦFBを“０”に維持
してオープン制御を続けるが、タイマーtmSCFBが０にな
ると、ステップ14に進んでタイマーtmSCFBをセットし、
次のステップ15でフィードバックフラグＦFBに“１”を
立てフィードバック制御に切り換える。
OBJ を越えたときは、ステップ13に進んでタイマーtmSC
FBが０になったか否かを判別し、０になるまではステッ
プ19に飛んでフィードバックフラグＦFBを“０”に維持
してオープン制御を続けるが、タイマーtmSCFBが０にな
ると、ステップ14に進んでタイマーtmSCFBをセットし、
次のステップ15でフィードバックフラグＦFBに“１”を
立てフィードバック制御に切り換える。
【００３６】以上のようにステップ９で定常運転時と判
断されてタイマーtmSCFBを強制的に０にしない状態にお
いて、オープン制御中で過給圧ＰB が目標過給圧ＰOBJ
を越えないときは、ステップ11、12、18、19のルートを
通ってフィードバックフラグＦFB＝０の状態にあるが、
過給圧ＰB が目標過給圧ＰOBJ を越えるとステップ18で
セットされたタイマーtmSCFBが０となるまでステップ1
2、13、19を通ってオープン制御が継続され、タイマーt
mSCFBが０となってはじめて、ステップ12、13、14、15
を通りフィードバックフラグＦFBに“１”を立ててフィ
ードバック制御に切換えられ、以後はステップ11、16、
14、15を通ってフィードバックフラグＦFB＝１が維持さ
れる。
断されてタイマーtmSCFBを強制的に０にしない状態にお
いて、オープン制御中で過給圧ＰB が目標過給圧ＰOBJ
を越えないときは、ステップ11、12、18、19のルートを
通ってフィードバックフラグＦFB＝０の状態にあるが、
過給圧ＰB が目標過給圧ＰOBJ を越えるとステップ18で
セットされたタイマーtmSCFBが０となるまでステップ1
2、13、19を通ってオープン制御が継続され、タイマーt
mSCFBが０となってはじめて、ステップ12、13、14、15
を通りフィードバックフラグＦFBに“１”を立ててフィ
ードバック制御に切換えられ、以後はステップ11、16、
14、15を通ってフィードバックフラグＦFB＝１が維持さ
れる。
【００３７】したがって上限閾値である目標過給圧Ｐ
OBJ を過給圧ＰB が越えても所定タイマー時間はフィー
ドバック制御に切換えないので制御モードの切換えハン
チングを防止することができる。
OBJ を過給圧ＰB が越えても所定タイマー時間はフィー
ドバック制御に切換えないので制御モードの切換えハン
チングを防止することができる。
【００３８】一方フィードバック制御中（ＦFB＝１）
で、ステップ11からステップ16に進んだ場合において、
過給圧ＰB を前記ステップ１ないしステップ６で決定し
た下限閾値ＰOBJLより大きいときはステップ14に飛んで
タイマーtmSCFBをセットし、次のステップ15でＦFB＝１
としてフィードバック制御を継続する。
で、ステップ11からステップ16に進んだ場合において、
過給圧ＰB を前記ステップ１ないしステップ６で決定し
た下限閾値ＰOBJLより大きいときはステップ14に飛んで
タイマーtmSCFBをセットし、次のステップ15でＦFB＝１
としてフィードバック制御を継続する。
【００３９】ステップ16で過給圧ＰB が目標過給圧Ｐ
OBJ を下回ると、ステップ17に進みタイマーtmSCFBが０
になったか否かを判別し、０になるまではステップ15に
飛んでＦFB＝１としてフィードバック制御を続け、タイ
マーtmSCFBが０になると、ステップ18に進んでタイマー
tmSCFBをセットし、次のステップ19でフィードバックフ
ラグＦFBを“０”としてオープン制御に切換える。
OBJ を下回ると、ステップ17に進みタイマーtmSCFBが０
になったか否かを判別し、０になるまではステップ15に
飛んでＦFB＝１としてフィードバック制御を続け、タイ
マーtmSCFBが０になると、ステップ18に進んでタイマー
tmSCFBをセットし、次のステップ19でフィードバックフ
ラグＦFBを“０”としてオープン制御に切換える。
【００４０】すなわちフィードバック制御による定常運
転時で過給圧ＰB が下限閾値ＰOBJLを下回らないとき
は、ステップ11、16、14、15のルートを通ってフィード
バックフラグＦFB＝１の状態にあるが、過給圧ＰB が下
限閾値ＰOBJLを下回るとステップ14でセットされたタイ
マーtmSCFBが０となるまでステップ16、17、15を通って
フィードバック制御が継続され、タイマーtmSCFBが０と
なってはじめてステップ16、17、18、19を通りフィード
バックフラグＦFBに“０”が入りオープン制御に切換え
られ、以後はステップ11、12、18、19を通ってフィード
バックフラグＦFB＝０が維持される。
転時で過給圧ＰB が下限閾値ＰOBJLを下回らないとき
は、ステップ11、16、14、15のルートを通ってフィード
バックフラグＦFB＝１の状態にあるが、過給圧ＰB が下
限閾値ＰOBJLを下回るとステップ14でセットされたタイ
マーtmSCFBが０となるまでステップ16、17、15を通って
フィードバック制御が継続され、タイマーtmSCFBが０と
なってはじめてステップ16、17、18、19を通りフィード
バックフラグＦFBに“０”が入りオープン制御に切換え
られ、以後はステップ11、12、18、19を通ってフィード
バックフラグＦFB＝０が維持される。
【００４１】したがって過給圧ＰB が下限閾値ＰOBJLを
下回っても所定タイマー時間はオープン制御に切換えな
いので、過給圧ＰB の応答遅れ等による制御モードの切
換えハンチングを防止することができる。
下回っても所定タイマー時間はオープン制御に切換えな
いので、過給圧ＰB の応答遅れ等による制御モードの切
換えハンチングを防止することができる。
【００４２】このように定常運転時にはタイマーtmSCFB
が働いて制御モードの切換えハンチングを防止している
が、過渡時にはステップ９からステップ10を通ることに
よりタイマーtmSCFBは０とされてタイマーtmSCFBが働か
ないようになっているので、過渡時において、オープン
制御中に過給圧ＰB が目標過給圧ＰOBJ を越えたとき、
またフィードバック制御中に過給圧ＰB が下限閾値Ｐ
OBJLを下回ったときは、即時に制御モードを切換えるこ
とになり応答性を良くしドライバビリティを向上させる
ことができる。
が働いて制御モードの切換えハンチングを防止している
が、過渡時にはステップ９からステップ10を通ることに
よりタイマーtmSCFBは０とされてタイマーtmSCFBが働か
ないようになっているので、過渡時において、オープン
制御中に過給圧ＰB が目標過給圧ＰOBJ を越えたとき、
またフィードバック制御中に過給圧ＰB が下限閾値Ｐ
OBJLを下回ったときは、即時に制御モードを切換えるこ
とになり応答性を良くしドライバビリティを向上させる
ことができる。
【００４３】なお本実施例ではステップ14またはステッ
プ18のタイマーtmSCFBのセットにおいて、図５に示すよ
うにスロットル開度の変動幅θTHn −θTHn-1 に応じて
また加速時か減速時かに応じてタイマーtmSCFBの計時時
間を決定するようにしている。
プ18のタイマーtmSCFBのセットにおいて、図５に示すよ
うにスロットル開度の変動幅θTHn −θTHn-1 に応じて
また加速時か減速時かに応じてタイマーtmSCFBの計時時
間を決定するようにしている。
【００４４】すなわちスロットル開度の変動が大きいと
きは、タイマーtmSCFBのセット時間を短くして制御モー
ド切換えの応答性を良くしている。また加速時より減速
時の方がタイマーtmSCFBのセット時間が短く設定される
ようにして特にオープン制御への移行を早くして減速感
が得られるようにしている。
きは、タイマーtmSCFBのセット時間を短くして制御モー
ド切換えの応答性を良くしている。また加速時より減速
時の方がタイマーtmSCFBのセット時間が短く設定される
ようにして特にオープン制御への移行を早くして減速感
が得られるようにしている。
【００４５】
【発明の効果】本発明は、定常運転時には実際の過給圧
が制御モード切換閾値を横切ってもなおその切換信号が
所定時間継続しなければ制御モードの切換えを実行しな
いので、過給圧の応答遅れ等による制御モードの切換え
ハンチングを防止することができる。
が制御モード切換閾値を横切ってもなおその切換信号が
所定時間継続しなければ制御モードの切換えを実行しな
いので、過給圧の応答遅れ等による制御モードの切換え
ハンチングを防止することができる。
【００４６】また過渡時には制御手段が切換実行手段に
おける所定時間を制限することで、実際の過給圧が制御
モード切換閾値を横切ると直ぐに制御モードの切換えを
可能として応答を早くして過渡時には即時に対応しドラ
イバビリティを向上させることができる。
おける所定時間を制限することで、実際の過給圧が制御
モード切換閾値を横切ると直ぐに制御モードの切換えを
可能として応答を早くして過渡時には即時に対応しドラ
イバビリティを向上させることができる。
【図１】本発明に係る一実施例の内燃機関の吸気制御系
の構成図である。
の構成図である。
【図２】本実施例の制御手順を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】スロットル開度の変動に応じたタイマーtmPBL
の設定時間を示す図である。
の設定時間を示す図である。
【図４】目標過給圧と下限閾値の変化を示す図である。
【図５】スロットル開度の変動幅に応じたタイマーtmSC
FBの設定時間を示す図である。
FBの設定時間を示す図である。
【図６】別実施例の目標過給圧と下限閾値の変化を示す
図である。
図である。
Ｅ…機関本体、Ａ…エアクリーナ、SC…機械式過給機、
IC…インクークーラ、Ｃ…制御手段、１…吸気通路、２
…排気通路、３…バイパス通路、４…スロットル弁、５
…バイパス弁、６…制御室、７…導管、８…電磁切換
弁、９…導管、10…エアクリーナ、11…通路、12…バイ
パス弁駆動手段、13…クランク軸、19…吸気圧センサ
ー、20…機関回転数センサー、21…スロットル開度セン
サー、22…バイパス開度センサー。
IC…インクークーラ、Ｃ…制御手段、１…吸気通路、２
…排気通路、３…バイパス通路、４…スロットル弁、５
…バイパス弁、６…制御室、７…導管、８…電磁切換
弁、９…導管、10…エアクリーナ、11…通路、12…バイ
パス弁駆動手段、13…クランク軸、19…吸気圧センサ
ー、20…機関回転数センサー、21…スロットル開度セン
サー、22…バイパス開度センサー。
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃機関が所定の運転状態にある時に目
標過給圧を設定し実際の過給圧を前記目標過給圧に近づ
けるべく制御するフィードバック制御と、内燃機関が前
記所定の運転状態以外にある時に過給圧を制御するオー
プン制御の２種類の制御モードを切換える過給圧制御装
置において、 過給圧を検出する過給圧検出手段と、 スロットル弁の開度変化を検出するスロットル開度変化
検出手段と、 前記スロットル開度変化検出手段により検出されたスロ
ットル開度変化により内燃機関が過渡状態にあるか否か
を判別する過渡状態判別手段と、 目標過給圧に応じて制御モード切換閾値を設定する切換
閾値設定手段と、 前記過給圧検出手段により検出された実際の過給圧と前
記切換閾値設定手段により設定された制御モード切換閾
値を比較して制御モードの切換えを判定する切換判定手
段と、 前記切換判定手段からの切換信号が所定時間継続したと
きに制御モードの切換えを実行する切換実行手段と、 前記過渡状態判別手段により内燃機関が過渡状態にある
ことが判別されたときは前記切換実行手段における所定
時間を制限する制限手段とを備えたことを特徴とする内
燃機関の過給圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05172200A JP3083686B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 内燃機関の過給圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05172200A JP3083686B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 内燃機関の過給圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH074252A JPH074252A (ja) | 1995-01-10 |
| JP3083686B2 true JP3083686B2 (ja) | 2000-09-04 |
Family
ID=15937445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05172200A Expired - Lifetime JP3083686B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 内燃機関の過給圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3083686B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010131370A1 (ja) * | 2009-05-12 | 2010-11-18 | トヨタ自動車株式会社 | 過給システム制御装置 |
-
1993
- 1993-06-18 JP JP05172200A patent/JP3083686B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH074252A (ja) | 1995-01-10 |
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Legal Events
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