JPS59223620A - リ−ドフレ−ム搬送機構 - Google Patents
リ−ドフレ−ム搬送機構Info
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- JPS59223620A JPS59223620A JP9636583A JP9636583A JPS59223620A JP S59223620 A JPS59223620 A JP S59223620A JP 9636583 A JP9636583 A JP 9636583A JP 9636583 A JP9636583 A JP 9636583A JP S59223620 A JPS59223620 A JP S59223620A
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- Japan
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- roller
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- rollers
- conveyance
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
- B65G47/8823—Pivoting stop, swinging in or out of the path of the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
-
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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- B65G2201/022—Flat
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/04—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はリードフレーム搬送機構に関するものである。
従来、リードフレームの搬送は、主としてリードフレー
ム上に等間隔で形成されている同形の穴の1個あるいは
数個にピン或いは爪を差し込み、搬送方向にピン或いは
爪を一定量移動させ、その位置でピン或いは爪を穴から
抜き取り、該ピン、爪を次の搬送に備えてはじめの位置
に襄すという動作を繰9返し行うのが一般的であったが
以下のよ・うな欠点があった。すなわち、前述の方式で
はリー ドア V−ムの穴形状、穴間隔に合わせてピン
、爪等の形状および移動距離を設定する必要があるだめ
、多種異、形状のリードフレームを搬送することが不可
能であり、リードフレーム切換時に、搬送機構の変更、
調整に要する手間、時間が多かった。また送り爪刃式で
は1ピツチあるいは高々数ピツチの間欠送シしかできず
、一枚のリードフレームを一動作で送ることができない
ため、多くの搬送時間を必要としていた。
ム上に等間隔で形成されている同形の穴の1個あるいは
数個にピン或いは爪を差し込み、搬送方向にピン或いは
爪を一定量移動させ、その位置でピン或いは爪を穴から
抜き取り、該ピン、爪を次の搬送に備えてはじめの位置
に襄すという動作を繰9返し行うのが一般的であったが
以下のよ・うな欠点があった。すなわち、前述の方式で
はリー ドア V−ムの穴形状、穴間隔に合わせてピン
、爪等の形状および移動距離を設定する必要があるだめ
、多種異、形状のリードフレームを搬送することが不可
能であり、リードフレーム切換時に、搬送機構の変更、
調整に要する手間、時間が多かった。また送り爪刃式で
は1ピツチあるいは高々数ピツチの間欠送シしかできず
、一枚のリードフレームを一動作で送ることができない
ため、多くの搬送時間を必要としていた。
そこで、送9爪刃式に代えて回転するローラーによって
リードフレームを搬送することが考えられるが、この場
合以下のような問題が考えられる。
リードフレームを搬送することが考えられるが、この場
合以下のような問題が考えられる。
すなわち、ローラーによって高速でリードフレームを搬
送しようとする場合、慣性のためにリードフレームの停
止精度が悪くなり、組立精度に影響を力えて品質、歩留
シの低下を招くおそれがある。
送しようとする場合、慣性のためにリードフレームの停
止精度が悪くなり、組立精度に影響を力えて品質、歩留
シの低下を招くおそれがある。
まだ上述の欠点を除くだめ、リードフレームを停止位置
に停止させる目的でピン或いは爪を使用−することが考
えられΣが、この場合には、多種異形状のリードフレー
ムを停止させる場合にピン等の種類、取イ」け位置を変
更する必要が生ずる。
に停止させる目的でピン或いは爪を使用−することが考
えられΣが、この場合には、多種異形状のリードフレー
ムを停止させる場合にピン等の種類、取イ」け位置を変
更する必要が生ずる。
さらに、従来装置には以下の欠点があった。すなわち、
作業時にリードフレームのずれ、たわみ、浮き上9を防
止するだめ、リードフレームを押さえて保持する機構お
よび搬送時にその押さえを解放する機構が必要である。
作業時にリードフレームのずれ、たわみ、浮き上9を防
止するだめ、リードフレームを押さえて保持する機構お
よび搬送時にその押さえを解放する機構が必要である。
従来はそれらの機構が搬送機構と独立していたため、装
置全体の機構が複雑となっていた。
置全体の機構が複雑となっていた。
本発明は従来装置のリードフレーム搬送機構の問題点を
改善し、多種異形状のリードフレームに対応でき、高速
で搬送でき、しかもリードフレームの停止位置精度が高
く、かつ単純な構造のIJ−ドフレーム搬送機構を提供
することを目的とするものである。
改善し、多種異形状のリードフレームに対応でき、高速
で搬送でき、しかもリードフレームの停止位置精度が高
く、かつ単純な構造のIJ−ドフレーム搬送機構を提供
することを目的とするものである。
以下に、本発明の一実施例を図により説明する。
第1図において、作業ステージ1の上面長さ方向にリー
ドフレーム2の搬送路1aとなる溝を形成する。前記搬
送路1aの一側にリードフレーム2の上下面を挾圧して
送シを与える2対のローラ31゜3b 、 3a 、
3b を搬送方向前後に配設し、下段の駆動用ローラ
3bをブーIJ−、ベルト等からなる回転伝達機構4を
介してパルスモータ等の駆動用モータ5に連動させる。
ドフレーム2の搬送路1aとなる溝を形成する。前記搬
送路1aの一側にリードフレーム2の上下面を挾圧して
送シを与える2対のローラ31゜3b 、 3a 、
3b を搬送方向前後に配設し、下段の駆動用ローラ
3bをブーIJ−、ベルト等からなる回転伝達機構4を
介してパルスモータ等の駆動用モータ5に連動させる。
また第21図、第3図に示すように、水平軸6を軸受7
に回転可能に軸支させ、該軸6を搬送路la上の前後に
配設し、該軸6にローラ保持杆8を一体に取付け、下段
のローラ3bに対応させて該杆8に上段の弾性体ローラ
3aを取付ける。また、前記各水平軸6にリンク1oを
枢支させる。一方、搬送路1aの一側にエアシリンダ1
3によって水平方向に往復駆動される連結杆11を一装
置し、該連結杆11と前記2本のリンク10.10とを
リンク回転ピン12により連結する。まだ前記水平軸6
に当て板14を一体に取付け、リンク1oの回転に伴な
1□い当て板14に当接し、・当て板14及び水
平軸6を回転させる押上げピン15をリンク1oに取付
ける。さらにリンク10には板ばね9を取付け、このば
ね9でローラ保持杆8を下方に押圧する。
に回転可能に軸支させ、該軸6を搬送路la上の前後に
配設し、該軸6にローラ保持杆8を一体に取付け、下段
のローラ3bに対応させて該杆8に上段の弾性体ローラ
3aを取付ける。また、前記各水平軸6にリンク1oを
枢支させる。一方、搬送路1aの一側にエアシリンダ1
3によって水平方向に往復駆動される連結杆11を一装
置し、該連結杆11と前記2本のリンク10.10とを
リンク回転ピン12により連結する。まだ前記水平軸6
に当て板14を一体に取付け、リンク1oの回転に伴な
1□い当て板14に当接し、・当て板14及び水
平軸6を回転させる押上げピン15をリンク1oに取付
ける。さらにリンク10には板ばね9を取付け、このば
ね9でローラ保持杆8を下方に押圧する。
さらに、搬送路la上でのリードフレーム停止位置にロ
ーラの送り停止制御検知用センサ16aを、またその手
前の位置に同様にローラの送り速度制御検知用センサ1
6bを設置し、両センサ゛16a 、 16bの出力端
を前記モータ5を制御してリードフレームを停止位置に
停止さぜる制御回路17に電気的に接続する。
ーラの送り停止制御検知用センサ16aを、またその手
前の位置に同様にローラの送り速度制御検知用センサ1
6bを設置し、両センサ゛16a 、 16bの出力端
を前記モータ5を制御してリードフレームを停止位置に
停止さぜる制御回路17に電気的に接続する。
実施例において、リードフレーム2が作業ステージ1に
供給されると、リードフレームを挾む位置に置かれた駆
動用ローラ3aおよび自由に回転する弾性体ローラ3b
によってリードフレーム2はその上下面を挾圧され、駆
動用ローラ3aが回転伝達機構4を介して駆動用モータ
5によって駆動され、リードフレーム2は送り爪、ピン
等を一切使用せずに搬送路la上を搬送される。これは
異種フレームを搬送する場合でも同じであり、調整は全
く不要である。
供給されると、リードフレームを挾む位置に置かれた駆
動用ローラ3aおよび自由に回転する弾性体ローラ3b
によってリードフレーム2はその上下面を挾圧され、駆
動用ローラ3aが回転伝達機構4を介して駆動用モータ
5によって駆動され、リードフレーム2は送り爪、ピン
等を一切使用せずに搬送路la上を搬送される。これは
異種フレームを搬送する場合でも同じであり、調整は全
く不要である。
また駆動用モータ5にパルスモータ等停止時の保持トル
クの大きいモータを用いるだめ、モータの停止中駆動用
ローラ3aは回転せず、加えてローラ3bが弾性体であ
るためにフレーム2はローラ間で強力に保持され、ずれ
、たわみ、浮き上が9の恐れがない。したがって、従来
のようにフレーム押え機構および押さえの解放機構を独
立に付加する必要がなく、構造を単純化できるという効
果がある。
クの大きいモータを用いるだめ、モータの停止中駆動用
ローラ3aは回転せず、加えてローラ3bが弾性体であ
るためにフレーム2はローラ間で強力に保持され、ずれ
、たわみ、浮き上が9の恐れがない。したがって、従来
のようにフレーム押え機構および押さえの解放機構を独
立に付加する必要がなく、構造を単純化できるという効
果がある。
また、リードフレーム搬送路1aの途中に複数個のセン
サ16a 、 16bを配し、これらのセンサによって
得られたリードフレームの位置情報を制御回路17に送
り、モータ5の回転数が制御される。すなわち、−例と
して、フレーム搬送中は高速回転させ、停止位置近傍で
低速回転させて慣性力を小さくなるように制御し、また
一旦停止したフレーム位置を検出して再度位置を修正す
るようにすれば、搬送後の位置決め精度がτ高くな9位
置決め用ピン等を使用することなく定位置で正確に停止
できる。
サ16a 、 16bを配し、これらのセンサによって
得られたリードフレームの位置情報を制御回路17に送
り、モータ5の回転数が制御される。すなわち、−例と
して、フレーム搬送中は高速回転させ、停止位置近傍で
低速回転させて慣性力を小さくなるように制御し、また
一旦停止したフレーム位置を検出して再度位置を修正す
るようにすれば、搬送後の位置決め精度がτ高くな9位
置決め用ピン等を使用することなく定位置で正確に停止
できる。
以上の実施例では送りと垂直方向の位置補正は位置補正
板18で行なうものであるため、補正の際は弾性体ロー
ラ3を上昇させてクレームを解放する必要がある。なお
、リードフレームの搬送時には第3図に示すように、ロ
ーラ3bばばね9によって駆動用ローラ3aにある荷重
で押しつけられている。なぜなら、ローラ保持部の軸6
とリンク10とが固定されておらす、ローラ保持杆8な
らびに軸6が自由に回転できるだめである。ローラ3b
を上昇させるにはまずエアシリンダ13で連結杆11を
第2図中左方に索引する。連結杆11の移動によりリン
ク10は軸6のまわりに回転し、ピン15が軸6に固定
された尚で板14を押し上げるため、軸6およびローラ
保持杆8が回転して第4図に示す如く、駆動用ローラ3
aと弾性体ローラ3bとの間にすきまが生じ、その間に
あるリードフレーム2は自由な状態となる。この機構の
うち、特にばね9とそのばね9がリンク10に接続され
ているため、ローラ上昇時にはばねの力がローラ保持杆
8に及ばず、搬送中ないし停止中のリードフレームに対
し、ローラごとに常に適正な押しつけ荷重が加えられ、
かつローラ上昇に要する力が小さく動作が軽快になる。
板18で行なうものであるため、補正の際は弾性体ロー
ラ3を上昇させてクレームを解放する必要がある。なお
、リードフレームの搬送時には第3図に示すように、ロ
ーラ3bばばね9によって駆動用ローラ3aにある荷重
で押しつけられている。なぜなら、ローラ保持部の軸6
とリンク10とが固定されておらす、ローラ保持杆8な
らびに軸6が自由に回転できるだめである。ローラ3b
を上昇させるにはまずエアシリンダ13で連結杆11を
第2図中左方に索引する。連結杆11の移動によりリン
ク10は軸6のまわりに回転し、ピン15が軸6に固定
された尚で板14を押し上げるため、軸6およびローラ
保持杆8が回転して第4図に示す如く、駆動用ローラ3
aと弾性体ローラ3bとの間にすきまが生じ、その間に
あるリードフレーム2は自由な状態となる。この機構の
うち、特にばね9とそのばね9がリンク10に接続され
ているため、ローラ上昇時にはばねの力がローラ保持杆
8に及ばず、搬送中ないし停止中のリードフレームに対
し、ローラごとに常に適正な押しつけ荷重が加えられ、
かつローラ上昇に要する力が小さく動作が軽快になる。
以上の実施例では第1図の如く、リードフレームの上下
面をローラで挾圧して送りを与えたが゛、第5図に示す
ようにリードフレームの左右端縁をローラで挾圧して送
りを与えるようにしても良く、この場合第2図〜第4図
に示す機構を用いて両ローラの間隔を拡開可能とし、リ
ードフレームの位置補正を前実施例と同様に実施するこ
とができる。
面をローラで挾圧して送りを与えたが゛、第5図に示す
ようにリードフレームの左右端縁をローラで挾圧して送
りを与えるようにしても良く、この場合第2図〜第4図
に示す機構を用いて両ローラの間隔を拡開可能とし、リ
ードフレームの位置補正を前実施例と同様に実施するこ
とができる。
以上に述べたとおシ本発明は搬送のだめのローラとその
駆動機構、弾性体ローラ、パルスモータ等よりなるモー
タ停止時のリードフレーム保持機構、ローラの間隔を拡
開する機構と、リードフレームの位置を検出し、搬送速
度を制御する機構とを有するものであるため、リードフ
レームの切換時に搬送機構を調整することなく、異種フ
レームを搬送でき、しかも間欠送りでなく連続送りによ
り搬送するため、搬送時間を短縮でき、また、搬送速度
を制御してリードフレームを停止させるた 、め
、その位置精度が高く、まだローラに、搬送機能に加え
て、リードフレームを保時する機能を合わせもたせてい
るため、装置全体の機構を簡素化できる効果を有するも
のである。
駆動機構、弾性体ローラ、パルスモータ等よりなるモー
タ停止時のリードフレーム保持機構、ローラの間隔を拡
開する機構と、リードフレームの位置を検出し、搬送速
度を制御する機構とを有するものであるため、リードフ
レームの切換時に搬送機構を調整することなく、異種フ
レームを搬送でき、しかも間欠送りでなく連続送りによ
り搬送するため、搬送時間を短縮でき、また、搬送速度
を制御してリードフレームを停止させるた 、め
、その位置精度が高く、まだローラに、搬送機能に加え
て、リードフレームを保時する機能を合わせもたせてい
るため、装置全体の機構を簡素化できる効果を有するも
のである。
第1図は本発明によるリードフレーム搬送機構の一例を
示す斜視図、第2図は本発明においてローラ回転軸を移
動させる機構の原理を示す図、第3図は本発明において
ローラ回転軸を移動させる機構の具体例を示す図、第4
図は第3図においてローラ回転軸を移動させた後の状態
図、第5図はリードフレームとローラとの位置関係を示
す別の実3九 −−・・弾性体ローラ、5・・駆動用モータ、16a
、 16b・・・センサ、17・・・制御回路 特許出願人 日本電気株式会社 ′i亨 代理人 弁理士 菅 野 中 ・バ・;・
′1\・ ・
示す斜視図、第2図は本発明においてローラ回転軸を移
動させる機構の原理を示す図、第3図は本発明において
ローラ回転軸を移動させる機構の具体例を示す図、第4
図は第3図においてローラ回転軸を移動させた後の状態
図、第5図はリードフレームとローラとの位置関係を示
す別の実3九 −−・・弾性体ローラ、5・・駆動用モータ、16a
、 16b・・・センサ、17・・・制御回路 特許出願人 日本電気株式会社 ′i亨 代理人 弁理士 菅 野 中 ・バ・;・
′1\・ ・
Claims (1)
- (1)リードフレームを両者間で挟圧してリードフレー
ムの搬送路に沿って送9を与える駆動ローラ及び弾性体
ローラと、前記搬送路上へのリードフレーム停止位置に
設置されだローラの送り停止制御検知用センサ及び該停
止位置の手前の位置に設置されたローラの送り速度減速
制御検知用センサと、ローラの駆動機構と、前記各セン
サの出力信号を検知して前記ローラの回転駆動を制御す
る制御回路とを有することを特徴とするリードフレーム
搬送機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9636583A JPS59223620A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | リ−ドフレ−ム搬送機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9636583A JPS59223620A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | リ−ドフレ−ム搬送機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59223620A true JPS59223620A (ja) | 1984-12-15 |
Family
ID=14162949
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9636583A Pending JPS59223620A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | リ−ドフレ−ム搬送機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59223620A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6293113A (ja) * | 1985-10-18 | 1987-04-28 | Toshiba Seiki Kk | リ−ドフレ−ムの搬送装置 |
JPS62132052U (ja) * | 1986-02-07 | 1987-08-20 | ||
CN104843440A (zh) * | 2015-03-24 | 2015-08-19 | 昆山德友机械设备有限公司 | 一种轨道输送定位*** |
CN105947647A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-09-21 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种货物止动装置 |
CN106516715A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-03-22 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 | 一种阻挡器 |
CN108557447A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-09-21 | 广西联壮科技股份有限公司 | 陶瓷烧制炉前挡砖装置 |
CN110844490A (zh) * | 2019-09-13 | 2020-02-28 | 上海金方得智能科技有限公司 | 一种智能运输线*** |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS516669A (en) * | 1974-07-05 | 1976-01-20 | Hitachi Ltd | Butsupinno ichigimekiko |
JPS53114157A (en) * | 1977-03-15 | 1978-10-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Device for driving sheet |
-
1983
- 1983-05-31 JP JP9636583A patent/JPS59223620A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS6293113A (ja) * | 1985-10-18 | 1987-04-28 | Toshiba Seiki Kk | リ−ドフレ−ムの搬送装置 |
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CN106516715B (zh) * | 2016-11-14 | 2019-05-21 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 | 一种阻挡器 |
CN108557447A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-09-21 | 广西联壮科技股份有限公司 | 陶瓷烧制炉前挡砖装置 |
CN110844490A (zh) * | 2019-09-13 | 2020-02-28 | 上海金方得智能科技有限公司 | 一种智能运输线*** |
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