JPH08278809A - プラント制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 制御パラメータレビジョン記憶手段２０は制
御パラメータレビジョン番号を記憶し、制御パラメータ
レビジョン判定手段２１は、制御パラメータを変更する
ときに、制御側の制御パラメータレビジョン記憶手段か
ら制御パラメータレビジョン番号を読込み、保守側の制
御パラメータレビジョン番号とを比較し、両者の一致ま
たは不一致を判定表示し、制御パラメータレビジョン書
込手段２３は、判定が一致しているときのみ所望の制御
パラメータを制御側の制御パラメータ格納手段５へ書込
むと共に、保守側の制御パラメータ格納手段１３へ書込
み、更新された制御パラメータレビジョン番号を保守側
の制御パラメータレビジョン記憶手段２０と制御側の制
御パラメータレビジョン記憶手段へ記憶する。 【効果】 デバック効率が大幅に向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プラントの監視制御を
行う制御部と、この制御部の保守を行う保守部とから構
成されるプラント制御装置に係り、特に、制御プログラ
ムの処理実行に用いる制御パラメータの保守に好適なプ
ラント制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２は、従来のプラント制御装置の構
成図である。

【０００３】図において、プラント制御装置は大別して
制御部１と保守部２とからなる。制御部１は主制御手段
３と制御プログラム格納手段４と制御パラメータ格納手
段５と外部入力手段６と伝送手段７とからなっている。

【０００４】保守部２は、制御手段１１と制御プログラ
ム格納手段１２と制御パラメータ格納手段１３と表示手
段１４と入出力手段１５と伝送手段１６とからなってい
る。

【０００５】そして、制御部１の伝送手段７と保守部２
の伝送手段１６とは、伝送路１７によって接続されてい
る。

【０００６】図において、制御部１の主制御手段３は、
演算処理機能を備え、制御プログラム格納手段４の制御
プログラムに従ってプラントデータと制御パラメータ格
納手段５の制御パラメータとを用いて演算処理を実行し
て、その演算結果を外部入力手段６を介してプラントへ
出力する。制御プログラム格納手段４は、後述する保守
部２で作成された制御プログラムを格納する。制御パラ
メータ格納手段５は、制御パラメータを格納する。外部
入力手段６は、プラントデータを取込みプラントへデー
タを出力するインターフェースである。

【０００７】また、保守部２の制御手段１１は、表示手
段１４と入出力手段１５とを介してオペレータの対話処
理により制御プログラムを作成し、制御パラメータを設
定し、模擬演算の結果のモニタや作成された制御プログ
ラムの変更等を行う。

【０００８】制御プログラム格納手段１２は、制御部１
の制御プログラム格納手段４とほぼ同一の構成で、保守
部２で作成された制御プログラムを格納する。制御パラ
メータ格納手段１３は、制御部１とほぼ同一の構成で保
守部２で設定された制御パラメータを格納する。

【０００９】表示手段１４は、ＣＲＴ等で各種データを
表示し、入出力手段１５は、オペレータが各種情報を入
力する。伝送手段１６は、制御部１の伝送手段７とデー
タ伝送するためのものである。

【００１０】まず、保守部２では、オペレータにより表
示手段１４と入出力手段１５との対話処理がされ、制御
手段１１によって順次制御プログラムが作成され、作成
された制御プログラムが制御プログラム格納手段１２へ
格納される。また、制御パラメータがオペレータの対話
処理により設定され順次制御手段１１を介して制御パラ
メータ格納手段１３へ格納される。

【００１１】一応、全ての制御プログラムが作成されて
制御プログラム格納手段１２へ格納されると、伝送手段
１６から伝送路１７を介して制御部１の伝送手段７へ制
御プログラムが伝送される。また、一応全ての制御パラ
メータが設定され、制御パラメータ格納手段１３へ格納
されると、伝送手段１６から伝送路１７を介して制御部
１の伝送手段７へ伝送される。

【００１２】制御部１では、主制御手段３によって保守
部２から伝送された制御プログラムを制御プログラム格
納手段４へ格納し、さらに、制御パラメータを制御パラ
メータ格納手段５へ格納する。

【００１３】次に、制御プログラムのデバックがされ
る。

【００１４】作成された制御プログラムのデバックは、
主制御手段３が制御プログラム格納手段４に格納された
制御プログラムを順次取出し、命令コードによって制御
パラメータ格納手段５から制御パラメータを取出して模
擬演算処理を実行してその演算結果を確認して行う。こ
の場合、演算結果が意図したものでないとき制御パラメ
ータ格納手段５の制御パラメータをデバック者が変更し
て意図した演算結果が得られるように繰返し実行する。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た図１２に示すプラント制御装置では、デバックのため
に煩雑な手間と多大な時間を要し、効率が極めて悪いと
いう問題がある。

【００１６】第一に、どの制御パラメータがデバックに
よって変更されたか判らないために作業効率が悪いとい
う問題がある。

【００１７】従来、制御部１において制御プログラムの
デバックがされ、ある部分の制御パラメータが変更され
たとき、デバック者は、変更された制御パラメータの番
号と変更前後の値等をメモ等に残し、その後にデバック
者が保守部２の制御パラメータ格納手段１３の対応する
制御パラメータを制御パラメータ格納手段５と一致させ
る作業をして、ある部分のデバック作業を完了させてい
た。

【００１８】次に、デバックを再開するとき、まず、デ
バックする制御パラメータ格納手段１３の制御パラメー
タと制御パラメータ格納手段５の制御パラメータとが一
致していることを確認する作業をした後にデバックを再
開していた。

【００１９】一般に、制御プログラムのデバックは、数
ケ月〜半年かけて行われることがあり、多数のデバック
者が参加して制御プログラムの各部分を担当して行い、
ときには担当者が途中で交代することもあり、制御部１
の制御パラメータと保守部２の対応する制御パラメータ
を常に一致させることは困難である。

【００２０】制御パラメータに不一致の部分があると、
変更メモがあればよいがなければその部分を含めて関連
する制御パラメータを番号毎に制御パラメータ格納手段
５の制御パラメータがデバック済のものか否かの判断を
する作業を行っており、再度デバックをやり直すという
こともあった。

【００２１】第二に、制御パラメータのデバックの結果
によっては、変更前の制御パラメータへ戻したい場合が
ある。この場合には変更メモ等により変更するが確実に
復元するのは困難なことが多く、また、そのために多大
な時間を要するという問題がある。

【００２２】そこで、本発明は、制御プログラムのデバ
ック作業を簡易に、効率的に行うプラント制御装置を提
供することを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、演算
処理のための制御言語による制御プログラムを格納する
制御側の制御プログラム格納手段と、制御プログラムの
処理実行の際に用いる制御パラメータを格納する制御側
の制御パラメータ格納手段と、プラントデータを入力す
る一方、演算処理結果をプラントへ出力する外部入力手
段と、プラントデータと制御パラメータとを用いて制御
プログラムの処理を実行して得られる演算処理結果を外
部入力手段を介してプラントへ出力する主制御手段と、
制御プログラムおよび制御パラメータ等の保守をするた
めにデータ伝送する制御側の伝送手段とを有する制御部
と、制御側の制御プログラム格納手段に対応して設けら
れる制御プログラムを格納する保守側の制御プログラム
格納手段と、制御側の制御パラメータ格納手段に対応し
て設けられる制御パラメータを格納する保守側の制御パ
ラメータ格納手段と、対話処理により制御プログラムを
作成して保守側の制御プログラム格納手段へ格納し、制
御パラメータを設定して保守側の制御パラメータ格納手
段へ格納し、制御プログラムや設定された制御パラメー
タを変更する制御手段と、作成された制御プログラムや
設定された制御パラメータを伝送路を介して制御部の伝
送手段へ伝送する保守側の伝送手段とを有する保守部と
からなるプラント制御装置において、制御部は、制御側
の制御パラメータレビジョン番号を記憶する制御側の制
御パラメータレビジョン記憶手段を設ける一方、保守部
は、保守側の制御パラメータレビジョン番号を記憶する
保守側の制御パラメータレビジョン記憶手段と、制御パ
ラメータを変更するときに、制御側の制御パラメータレ
ビジョン記憶手段から制御側の制御パラメータレビジョ
ン番号を読込み、保守側の制御パラメータレビジョン番
号とを比較して、両者の一致または不一致を判定し、判
定結果を制御パラメータレビジョン判定結果表示手段へ
表示する制御パラメータレビジョン判定手段と、この制
御パラメータレビジョン判定手段による判定が一致して
いるときのみ所望の制御パラメータを制御部の制御側の
制御パラメータ格納手段へ書込むと共に、保守側の制御
パラメータ格納手段へ書込み、さらに、制御パラメータ
レビジョン番号を更新して更新された制御パラメータレ
ビジョン番号を保守側の制御パラメータレビジョン記憶
手段と制御側の制御パラメータレビジョン記憶手段へ記
憶する制御パラメータレビジョン書込手段とを設けるよ
うにしたものである。

【００２４】請求項２の発明は、請求項１記載のプラン
ト制御装置において、制御パラメータレビジョン判定手
段による判定結果が一致しているときのみ制御プログラ
ムの模擬演算を実行する一方、判定結果が不一致のと
き、制御プログラムの模擬演算を禁止する禁止手段とを
付加するようにしたものである。

【００２５】請求項３の発明は、演算処理のための制御
言語による制御プログラムを格納する制御側の制御プロ
グラム格納手段と、制御プログラムの処理実行の際に用
いる制御パラメータを格納する制御側の制御パラメータ
格納手段と、プラントデータを入力する一方、演算処理
結果をプラントへ出力する外部入力手段と、プラントデ
ータと制御パラメータとを用いて制御プログラムの処理
を実行して得られる演算処理結果を外部入力手段を介し
てプラントへ出力する主制御手段と、制御プログラムお
よび制御パラメータ等の保守をするためにデータ伝送す
る制御側の伝送手段とを有する制御部と、制御側の制御
プログラム格納手段に対応して設けられる制御プログラ
ムを格納する保守側の制御プログラム格納手段と、制御
側の制御パラメータ格納手段に対応して設けられる制御
パラメータを格納する保守側の制御パラメータ格納手段
と、制御プログラムを作成して保守側の制御プログラム
格納手段へ格納し、制御パラメータを設定して保守側の
制御パラメータ格納手段へ格納し、制御プログラムや設
定された制御パラメータを変更する制御手段と、作成さ
れた制御プログラムや設定された制御パラメータを伝送
路を介して制御部の伝送手段へ伝送する保守側の伝送手
段とを有する保守部とからなるプラント制御装置におい
て、制御部は、制御側の制御パラメータレビジョン番号
を記憶する制御側の制御パラメータレビジョン記憶手段
を設ける一方、保守部は、制御パラメータレビジョン番
号と制御パラメータ番号と更新前後の制御パラメータを
含む変更履歴データを記憶する変更履歴データ記憶手段
と、制御パラメータの変更があったとき制御パラメータ
レビジョン番号を更新して変更履歴データ記憶手段と制
御側の制御パラメータレビジョン記憶手段へ記憶すると
共に、変更履歴データ記憶手段の内容へ変更履歴データ
を記憶し、変更された制御パラメータを保守側の制御パ
ラメータ格納手段と制御側の制御パラメータ格納手段と
へ書込む変更手段と、所望の過去に変更された制御パラ
メータを復元するための復元要求データにより変更履歴
データ記憶手段の変更履歴データから制御パラメータを
抽出し、保守側の制御パラメータ格納手段と制御側の制
御パラメータ格納手段とへ書込み所望の制御パラメータ
を復元する制御パラメータ復元手段とを設けるようにし
たものである。

【００２６】請求項４の発明は、請求項３記載のプラン
ト制御装置において、変更履歴データ記憶手段を検索し
て復元要求データに対応する変更履歴データを抽出して
表示する制御パラメータ変更履歴一覧表示手段を付加す
るようにしたものである。

【００２７】

【作用】請求項１のプラント制御装置によれば、デバッ
クするとき、制御部と保守部のレビジョン番号が一致し
ているか否かが表示される。両者が一致しているときの
み制御パラメータの変更ができ、制御部の制御パラメー
タ格納手段と保守部の制御パラメータ格納手段とへ同じ
変更をした制御パラメータが格納される。これにより、
常に、制御部と保守部との制御パラメータが一致してい
るか否かの煩雑な照会作業が不要となり、デバック効率
が大幅に向上する。

【００２８】請求項２のプラント制御装置によれば、デ
バックするときに、制御部と保守部のレビジョン番号が
一致しているか否かが表示され、両者が一致していると
きのみ模擬演算が実行される。これにより、誤った制御
パラメータにより模擬演算がされることが回避される。
デバックを再度実行することがなくデバック作業の効率
が向上する。

【００２９】請求項３のプラント制御装置によれば、制
御パラメータの変更があると、制御パラメータレビジョ
ン番号が更新され制御部の制御パラメータレビジョン記
憶手段と保守部の変更履歴データ記憶手段とへ記憶され
る一方、変更内容が変更履歴データ記憶手段へ記録さ
れ、さらに、保守側の制御パラメータ格納手段と制御側
の制御パラメータ格納手段へ書込まれる。次に、復元要
求データが入力すると、復元要求データに応じた制御パ
ラメータが抽出され、保守側の制御パラメータ格納手段
と制御側の制御パラメータ格納手段へ格納し復元され
る。これにより、変更メモ等により過去の制御パラメー
タを復元する煩雑な手間が不要となり、また、確実に復
元することができる。

【００３０】請求項４のプラント制御装置によれば、復
元要求データに対応する変更履歴データが抽出され、制
御パラメータ変更履歴一覧表示手段へ表示される。これ
により、制御パラメータを含めた所望の過去の制御パラ
メータを確実に知ることができる。従って、変更メモ等
を頼りに煩雑な手間をかけて不正確な復元をするような
作業が不要となる。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００３２】図１は、本発明の第１実施例を示すプラン
ト制御装置の制御部の構成図である。図２は、プラント
制御装置の保守部の構成図である。

【００３３】図１および図２が従来例を示す図１２と同
一符号は、同一部分または相当部分を示し、両者が異な
る主な点は、図１に示す制御部１Ａに制御パラメータレ
ビジョン記憶手段８を追設すると共に、図２に示す保守
部２Ａに制御パラメータレビジョン記憶手段２０と制御
パラメータレビジョン判定手段２１と制御パラメータレ
ビジョン判定結果表示手段２２と制御パラメータレビジ
ョン書込手段２３とを追設し、制御部１Ａと保守部２Ａ
との制御パラメータレビジョン番号が一致したときのみ
制御パラメータを変更するようにしたことである。

【００３４】そして、保守部２Ａは、保守側のみで制御
パラメータ格納手段１３の内容を変更する機能を有し、
制御部１Ａは、保守部２Ａから保守によってのみ制御部
１Ａの制御パラメータ格納手段５の内容を変更する機能
を有している。

【００３５】ここで、制御部１Ａの制御パラメータレビ
ジョン記憶手段８は、制御側の制御パラメータレビジョ
ン番号を記憶するものである。

【００３６】保守部２Ａの制御パラメータレビジョン記
憶手段２０は保守側の制御パラメータレビジョン番号を
記憶するものである。制御パラメータレビジョン判定手
段２１は、制御パラメータを変更するときに、制御側の
制御パラメータレビジョン記憶手段８から制御側の制御
パラメータレビジョン番号を読込み、保守側の制御パラ
メータレビジョン番号と比較して、両者の一致または不
一致を判定し、判定結果を表示するものである。

【００３７】制御パラメータレビジョン書込手段２３
は、制御パラメータレビジョン判定手段２１による判定
が一致しているときのみ所望の制御パラメータを制御部
１の制御側の制御パラメータ格納手段５へ書込むと共
に、保守側の制御パラメータ格納手段１３へ書込み、さ
らに、制御パラメータレビジョン番号を更新して更新さ
れた制御パラメータレビジョン番号を保守側の制御パラ
メータレビジョン記憶手段２０と制御側の制御パラメー
タレビジョン記憶手段８へ記憶するものである。

【００３８】次に、制御部１の制御パラメータ格納手段
１３に格納された制御パラメータを変更する場合の保守
部２Ａの処理を図３を参照して説明する。

【００３９】まず、保守部２Ａの制御パラメータレビジ
ョン判定手段２１が制御部１Ａの制御パラメータレビジ
ョン記憶手段８の制御パラメータレビジョン番号を伝送
路１７を介して読込む（Ｓ１０）。そして、保守部２Ａ
の制御パラメータレビジョン判定手段２１が制御パラメ
ータレビジョン記憶手段２０の制御パラメータレビジョ
ン番号を読込み、両制御パラメータレビジョン番号が一
致しているか否かの判定がされる（Ｓ１１）。

【００４０】この判定で、両制御パラメータレビジョン
番号が一致しているとき、入出力手段１５からの制御パ
ラメータの入力を待ち、制御部１Ａの制御パラメータ格
納手段１３へ書込む（Ｓ１２，Ｓ１３）。さらに、同様
に保守部２Ａの制御パラメータ格納手段１３にも制御パ
ラメータを書込む（Ｓ１４）。

【００４１】その後に、制御パラメータレビジョン番号
を更新してカウントアップする（Ｓ１５）。これに伴
い、制御パラメータレビジョン書込手段２３が制御部１
Ａの制御パラメータレビジョン記憶手段８へ更新された
制御パラメータレビジョン番号を書込む（Ｓ１６）。そ
して、保守部２Ａの制御パラメータレビジョン記憶手段
２０へ更新された制御パラメータレビジョン番号を書込
む（Ｓ１７）。

【００４２】一方、制御パラメータレビジョン判定手段
２１の判定で両制御パラメータレビジョン番号が不一致
のとき、制御パラメータレビジョン判定手段２１が制御
パラメータレビジョン判定結果表示手段２２へ不一致を
表示するメッセージを出力する（Ｓ１８）。

【００４３】例えば、図３に示すと別の処理により保守
部２Ａのみで、制御パラメータ格納手段１３の内容を変
更することがあるが、このような場合、制御パラメータ
レビジョン書込手段２３により制御パラメータレビジョ
ン記憶手段２０のレビジョン番号のみがカウントアップ
するが制御パラメータレビジョン記憶手段８の制御パラ
メータレビジョン番号は変わらない。これにより、制御
部１Ａの制御パラメータレビジョン記憶手段８の制御パ
ラメータレビジョン番号との不一致が生じ、制御パラメ
ータ格納手段５と制御パラメータ格納手段１３との制御
パラメータの内容が異なる。

【００４４】このように第１実施例によれば、デバック
するとき、制御部１Ａと保守部２Ａのレビジョン番号が
一致しているか否かが表示される。両者が一致している
ときのみ制御パラメータの変更ができ、制御部１Ａの制
御パラメータ格納手段５と保守部２Ａの制御パラメータ
格納手段１３とへ同じ変更をした制御パラメータが格納
される。これにより、常に、制御部１Ａと保守部２Ａと
の制御パラメータが一致しているか否かの煩雑な照会作
業が不要となり、デバック効率が大幅に向上する。

【００４５】次に、本発明の第２実施例を説明する。

【００４６】図４は、本発明の第２実施例を示す保守部
の構成図である。

【００４７】図４が従来例を示す図１２と同一符号は、
同一部分または相当部分を示し図４の保守部２Ｂが図１
２と異なる主な点は、制御パラメータレビジョン記憶手
段２０と制御パラメータレビジョン判定手段２１と制御
パラメータレビジョン判定結果表示手段２２と制御プロ
グラムモニタ禁止手段３０とを追設し、第１実施例の保
守部２Ａに制御プログラムモニタ禁止手段３０を付加し
て保守部２Ｂとし、制御部１Ａと保守部２Ｂのレビジョ
ン番号が一致しているときのみ制御部１Ａによりモニタ
（模擬演算実行）をするようにしたことである。

【００４８】また、第２実施例では、第１実施例で用い
た図１に示す制御部１Ａをそのまま適用して、図４に示
す保守部２Ｂと接続して使用している。

【００４９】ここで、保守部２Ｂの制御パラメータレビ
ジョン記憶手段２０は保守側の制御パラメータレビジョ
ン番号を記憶するものである。制御パラメータレビジョ
ン判定手段２１は、モニタするときに、制御側の制御パ
ラメータレビジョン記憶手段８から制御側の制御パラメ
ータレビジョン番号を読込み、保守側の制御パラメータ
レビジョン番号と比較して、両者の一致または不一致を
判定し、判定結果を表示するものである。

【００５０】制御プログラムモニタ禁止手段３０は、制
御パラメータレビジョン判定手段２１による判定結果が
一致しているとき、あるいは、オペレ−タの要求により
制御プログラムの模擬演算を実行する一方、判定結果が
不一致のとき、制御プログラムの模擬演算を禁止するも
のである。

【００５１】次に、第２実施例の作用を図５を参照して
説明する。

【００５２】まず、制御パラメータレビジョン判定手段
２１が図１に示す制御部１Ａの制御パラメータレビジョ
ン記憶手段８の制御パラメータレビジョン番号を読込む
（Ｓ２０）。そして、制御パラメータレビジョン判定手
段２１が制御パラメータレビジョン記憶手段２０から制
御パラメータレビジョン番号を読込んで両制御パラメー
タレビジョン番号が一致しているか否かの判定がされる
（Ｓ２１）。この判定で、両制御パラメータレビジョン
番号が一致しているとき、所定の制御プログラムのモニ
タ（模擬演算実行）をする（Ｓ２２）。

【００５３】一方、制御パラメータレビジョン判定手段
２１の判定で両制御パラメータレビジョン番号が不一致
のとき、制御パラメータレビジョン判定結果表示手段２
２へ不一致である旨のメッセージを表示する（Ｓ２
３）。このメッセージの表示と共に、不一致である旨の
信号が制御プログラムモニタ禁止手段３０へ入力され
る。

【００５４】ここで、オペレータがあえて制御プログラ
ムのモニタ（模擬演算実行）をするとき、対話処理によ
って制御プログラムモニタ禁止手段３０のモニタ（模擬
演算実行）する一方、対話処理により制御プログラムの
モニタ（模擬演算実行）をしないとき、そのまま終了す
る（Ｓ２４）。

【００５５】このように第２実施例によれば、デバック
するときに、制御部１Ａと保守部２Ａの制御パラメータ
レビジョン番号が一致しているか否かが表示され、両者
が一致しているときのみ模擬演算が実行される。これに
より、誤った制御パラメータにより模擬演算がされるこ
とが回避される。デバックを再度実行することがなくデ
バック作業の効率が向上する。

【００５６】次に、本発明の第３実施例を説明する。

【００５７】図６は、本発明の第３実施例を示す保守部
の構成図であり、従来例を示す図１２と同一符号は、同
一部分または相当部分を示し、両者が異なる主な点は、
制御パラメータレビジョン書込手段２３と制御パラメー
タ復元手段４０と変更履歴データ記憶手段４１と変更手
段４２とを追設したことである。また、第３実施例で
は、図１に示す制御部１Ａと接続して使用する。

【００５８】ここで、保守部２Ｃの変更履歴データ記憶
手段４１は、制御パラメータレビジョン番号と制御パラ
メータ番号と更新前後の制御パラメータを含む変更履歴
データを記憶するものである。変更手段４２は、制御パ
ラメータの変更があったとき制御パラメータレビジョン
番号を更新して変更履歴データ記憶手段４１と制御側の
制御パラメータレビジョン記憶手段８へ記憶すると共
に、変更履歴データ記憶手段４１へ変更履歴データを記
憶し、変更された制御パラメータを保守側の制御パラメ
ータ格納手段１３と制御側の制御パラメータ格納手段５
とへ書込むものである。

【００５９】制御パラメータ復元手段４０は、所望の過
去に変更された制御パラメータを復元するための復元要
求データにより変更履歴データ記憶手段４１の変更履歴
データから制御パラメータを抽出し、保守側の制御パラ
メータ格納手段１３と制御側の制御パラメータ格納手段
５とへ書込みものである。

【００６０】次に、第３実施例の作用を説明する。

【００６１】まず、制御パラメータが変更されたとき制
御パラメータレビジョン書込手段２３の処理により制御
パラメータレビジョン番号を更新して変更履歴データ記
憶手段４１と制御部１Ａの制御パラメータレビジョン記
憶手段８へ書込まれる。さらに、変更手段４２の処理に
より変更履歴データ記憶手段４１へ変更履歴データとし
て記憶され、変更された制御パラメータが保守部２Ｃの
制御パラメータ格納手段１３と制御部１Ａの制御パラメ
ータ格納手段５とへ書込まれる。

【００６２】ここで、制御パラメータの復元処理につい
て図７に基づいて説明する。

【００６３】最初、オペレータの対話処理によって復元
条件が入力される。この復元条件としては、時間，変更
者，制御パラメータレビジョン番号等の必要項目を設定
入力する（Ｓ３０）。これに応じて制御パラメータ復元
手段４０が図８に示す変更履歴データ記憶手段４１の内
容を読み復元条件に対応する変更履歴データを抽出する
（Ｓ３１）。

【００６４】この変更履歴データ記憶手段４１は、ヘッ
タ部に循環フラグ，最新レビジョン番号と最新変更履歴
保存ブロック番号を有し、各ブロック（１）〜（ｎ）の
それぞれには、レビジョン番号，設定データ番号，変更
前のデータ，変更後のデータ，コメント，変更者，年月
日時分秒が記憶されるように構成されている。循環フラ
グの設定は、ブロック（１）〜（ｎ）の全てにデータが
設定されるとき「１」がセットされ最古のブロック
（ｉ）が上書きされる。

【００６５】次に、制御パラメータ復元手段４０では、
変更履歴データ記憶手段４１の変更履歴データのブロッ
ク（ｉ）を取出して、順次復元条件に合致するか否か判
定して合致する変更履歴データによって制御部１Ａの制
御パラメータ格納手段５へ制御パラメータを書込む（Ｓ
３３）。このとき、書込んだ制御パラメータを一時的に
復元ログに保存する（Ｓ３４）。

【００６６】上記処理が変更履歴データ記憶手段４１の
全変更履歴データについてチェックがされ、全て完了す
ると次の処理へ移行する（Ｓ３５）。

【００６７】次に、制御パラメータレビジョン番号の更
新がされ、制御部１Ａの制御パラメータレビジョン記憶
手段８へ更新された最新の制御パラメータレビジョン番
号が書込まれる（Ｓ３７）。同様にして保守部２Ａの変
更履歴データ記憶手段４１へ同じ制御パラメータレビジ
ョン番号が書込まれる（Ｓ３８）。さらに、変更履歴デ
ータ記憶手段４１の内容を現在保存された復元ログに従
って復元後の変更履歴データとなるように変更する（Ｓ
３９）。

【００６８】このように第３実施例によれば、制御パラ
メータの変更があると、制御パラメータレビジョン番号
が更新され制御部１Ａの制御パラメータレビジョン記憶
手段８と保守部２Ｃの変更履歴データ記憶手段４１とへ
記憶される一方、変更内容が変更履歴データ記憶手段４
１へ記録され、さらに、制御パラメータ格納手段１３と
制御パラメータ格納手段５へ書込まれる。次に、復元要
求データが入力すると、復元要求データに応じた制御パ
ラメータが抽出され、制御パラメータ格納手段１３と制
御パラメータ格納手段５へ格納し復元される。これによ
り、変更メモ等により過去の制御パラメータを復元する
煩雑な手間が不要となり、また、確実に復元することが
できる。

【００６９】次に、本発明の第４実施例を説明する。

【００７０】図９は、本発明の第４実施例に適用する保
守部の構成図であり、従来例を示す図１２と同一符号
は、同一部分または相当部分を示し、両者が相違する主
な点は、変更履歴データ記憶手段４１と制御パラメータ
変更履歴一覧表示手段５０とを追設したことである。ま
た、第４実施例では、保守部２Ｄが図１に示す第１実施
例の制御部１Ａと伝送路１７で接続している。

【００７１】制御パラメータ変更履歴一覧表示手段５０
は、変更履歴データ記憶手段４１を検索して復元要求デ
ータに対応する変更履歴データを抽出して表示するもの
である。

【００７２】次に、変更履歴一覧表示を実行処理する場
合を図１０に沿って説明する。

【００７３】まず、オペレータの対話処理により復元要
求データとしての表示条件データが入力される（Ｓ４
０）。例えば、このとき、制御パラメータレビジョン番
号，時間，変更者のデータが入力される。

【００７４】次に、制御パラメータ変更履歴一覧表示手
段５０が図８に示す変更履歴データ記憶手段４１から変
更履歴データを読込む（Ｓ４１）。そして、表示条件デ
ータと変更履歴データとを比較して一致しているときの
み変更履歴データを取込む（Ｓ４３）。全ての変更履歴
データを判定すると、図１１に示す表示例の如く、表示
要求された変更履歴一覧が表示される。

【００７５】この図１１には、レビジョン番号毎に設定
データ番号を変更前後の設定データとコメントと変更者
と変更日時とが表示されている。

【００７６】このように第４実施例によれば、復元要求
データに対応する変更履歴データが抽出され、制御パラ
メータ変更履歴一覧表示手段５０へ表示される。これに
より、制御パラメータを含めた所望の過去の制御パラメ
ータを確実に知ることができる。従って、変更メモ等を
頼りに煩雑な手間をかけて不正確な復元をするような作
業が不要となる。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、制御部と保守部の制御パラメータレビジョン番号
が一致しているか否かを表示し、一致しているときのみ
制御パラメータの変更ができるようにしたために、常
に、制御部と保守部との制御パラメータが一致している
か否かの煩雑な照会作業が不要となり、デバック効率が
大幅に向上する。

【００７８】請求項２の発明によれば、制御部と保守部
の制御パラメータレビジョン番号が一致しているか否か
を表示し、両者が一致しているときのみ模擬演算を実行
するようにしたために誤った制御パラメータにより模擬
演算をすることを回避でき、デバックを再度実行するこ
とがなくデバック作業の効率が向上する。

【００７９】請求項３の発明によれば、制御パラメータ
の変更履歴を記憶し、復元要求データにより制御パラメ
ータを復元するようにしたために変更メモ等により過去
の制御パラメータを復元する煩雑な手間が不要となり、
また、確実に復元することができる。

【００８０】請求項４の発明によれば、復元要求データ
に対応する変更履歴データを抽出して、制御パラメータ
変更履歴一覧を表示するようにしたために制御パラメー
タを含めた所望の過去の制御パラメータを確実に知るこ
とができ、変更メモ等を頼りに煩雑な手間をかけて復元
する作業が不要となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すプラント制御装置の
制御部の構成図である。

【図２】図１の保守部の構成図である。

【図３】図２の保守部の処理手順を示すフローチャート
である。

【図４】本発明の第２実施例を示すプラント制御装置の
保守部の構成図である。

【図５】図４の保守部の処理手順を示すフローチャート
である。

【図６】本発明の第３実施例を示すプラント制御装置の
保守部の構成図である。

【図７】図６の保守部の処理手順を示すフローチャート
である。

【図８】図６の変更履歴データ記憶手段の内容を示す構
成図である。

【図９】本発明の第４実施例を示すプラント制御装置の
保守部の構成図である。

【図１０】図９の保守部の処理手順を示すフローチャー
トである。

【図１１】図９の制御パラメータ変更履歴一覧表示手段
により表示される表示例である。

【図１２】従来例を示すプラント制御装置の構成図であ
る。

【符号の説明】

１ 制御部 ２ 保守部 ３ 主制御手段 ４ 制御プログラム格納手段 ５ 制御パラメータ格納手段 ６ 外部入力手段 ７ 伝送手段 ８ 制御パラメータレビジョン記憶手段 １１ 制御手段 １２ 制御プログラム格納手段 １３ 制御パラメータ格納手段 １４ 表示手段 １５ 入出力手段 １６ 伝送手段 １７ 伝送路 ２０ 制御パラメータレビジョン記憶手段 ２１ 制御パラメータレビジョン判定手段 ２２ 制御パラメータレビジョン判定結果表示手段 ２３ 制御パラメータレビジョン書込手段 ３０ 制御プログラムモニタ禁止手段 ４０ 制御パラメータ復元手段 ４１ 変更履歴データ記憶手段 ４２ 変更手段 ５０ 制御パラメータ変更履歴一覧表示手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 23/02 ３０２ 7531−3Ｈ Ｇ０５Ｂ 23/02 ３０２Ｋ 7531−3Ｈ ３０２Ｍ 19/05 19/05 Ｆ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 演算処理のための制御言語による制御プ
   ログラムを格納する制御側の制御プログラム格納手段
   と、前記制御プログラムの処理実行の際に用いる制御パ
   ラメータを格納する制御側の制御パラメータ格納手段
   と、プラントデータを入力する一方、演算処理結果をプ
   ラントへ出力する外部入力手段と、前記プラントデータ
   と前記制御パラメータとを用いて前記制御プログラムの
   処理を実行して得られる演算処理結果を前記外部入力手
   段を介してプラントへ出力する主制御手段と、前記制御
   プログラムおよび制御パラメータ等の保守をするために
   データ伝送する制御側の伝送手段とを有する制御部と、
   前記制御側の制御プログラム格納手段に対応して設けら
   れる制御プログラムを格納する保守側の制御プログラム
   格納手段と、前記制御側の制御パラメータ格納手段に対
   応して設けられる制御パラメータを格納する保守側の制
   御パラメータ格納手段と、対話処理により前記制御プロ
   グラムを作成して前記保守側の制御プログラム格納手段
   へ格納し、前記制御パラメータを設定して前記保守側の
   制御パラメータ格納手段へ格納し、前記制御プログラム
   や設定された制御パラメータを変更する制御手段と、前
   記作成された制御プログラムや設定された前記制御パラ
   メータを伝送路を介して前記制御部の伝送手段へ伝送す
   る保守側の伝送手段とを有する保守部とからなるプラン
   ト制御装置において、 前記制御部は、 制御側の制御パラメータレビジョン番号を記憶する制御
   側の制御パラメータレビジョン記憶手段を設ける一方、 前記保守部は、 保守側の制御パラメータレビジョン番号を記憶する保守
   側の制御パラメータレビジョン記憶手段と、制御パラメ
   ータを変更するときに、前記制御側の制御パラメータレ
   ビジョン記憶手段から前記制御側の制御パラメータレビ
   ジョン番号を読込み、前記保守側の制御パラメータレビ
   ジョン番号とを比較して、両者の一致または不一致を判
   定し、判定結果を制御パラメータレビジョン判定結果表
   示手段へ表示する制御パラメータレビジョン判定手段
   と、この制御パラメータレビジョン判定手段による判定
   が一致しているときのみ所望の制御パラメータを前記制
   御部の制御側の制御パラメータ格納手段へ書込むと共
   に、保守側の制御パラメータ格納手段へ書込み、さら
   に、制御パラメータレビジョン番号を更新して更新され
   た制御パラメータレビジョン番号を前記保守側の制御パ
   ラメータレビジョン記憶手段と前記制御側の制御パラメ
   ータレビジョン記憶手段へ記憶する制御パラメータレビ
   ジョン書込手段とを設けることを特徴とするプラント制
   御装置。
2. 【請求項２】 前記制御パラメータレビジョン判定手段
   による前記判定結果が一致しているときのみ制御プログ
   ラムの模擬演算を実行する一方、前記判定結果が不一致
   のとき、制御プログラムの模擬演算を禁止する禁止手段
   とを付加することを特徴とする請求項１記載のプラント
   制御装置。
3. 【請求項３】 演算処理のための制御言語による制御プ
   ログラムを格納する制御側の制御プログラム格納手段
   と、前記制御プログラムの処理実行の際に用いる制御パ
   ラメータを格納する制御側の制御パラメータ格納手段
   と、プラントデータを入力する一方、演算処理結果をプ
   ラントへ出力する外部入力手段と、前記プラントデータ
   と前記制御パラメータとを用いて前記制御プログラムの
   処理を実行して得られる演算処理結果を前記外部入力手
   段を介してプラントへ出力する主制御手段と、前記制御
   プログラムおよび制御パラメータ等の保守をするために
   データ伝送する制御側の伝送手段とを有する制御部と、
   前記制御側の制御プログラム格納手段に対応して設けら
   れる制御プログラムを格納する保守側の制御プログラム
   格納手段と、前記制御側の制御パラメータ格納手段に対
   応して設けられる制御パラメータを格納する保守側の制
   御パラメータ格納手段と、前記制御プログラムを作成し
   て前記保守側の制御プログラム格納手段へ格納し、前記
   制御パラメータを設定して前記保守側の制御パラメータ
   格納手段へ格納し、前記制御プログラムや設定された制
   御パラメータを変更する制御手段と、前記作成された制
   御プログラムや設定された前記制御パラメータを伝送路
   を介して前記制御部の伝送手段へ伝送する保守側の伝送
   手段とを有する保守部とからなるプラント制御装置にお
   いて、 前記制御部は、 制御側の制御パラメータレビジョン番号を記憶する制御
   側の制御パラメータレビジョン記憶手段を設ける一方、 前記保守部は、 制御パラメータレビジョン番号と制御パラメータ番号と
   更新前後の制御パラメータを含む変更履歴データを記憶
   する変更履歴データ記憶手段と、 制御パラメータの変更があったとき制御パラメータレビ
   ジョン番号を更新して前記変更履歴データ記憶手段と制
   御側の制御パラメータレビジョン記憶手段へ記憶すると
   共に、前記変更履歴データ記憶手段へ変更履歴データを
   記憶し、変更された制御パラメータを保守側の制御パラ
   メータ格納手段と制御側の制御パラメータ格納手段とへ
   書込む変更手段と、 所望の過去に変更された制御パラメータを復元するため
   の復元要求データにより前記変更履歴データ記憶手段の
   変更履歴データから制御パラメータを抽出し、前記保守
   側の制御パラメータ格納手段と制御側の制御パラメータ
   格納手段とへ書込み所望の制御パラメータを復元する制
   御パラメータ復元手段とを設けることを特徴とするプラ
   ント制御装置。
4. 【請求項４】 前記変更履歴データ記憶手段を検索して
   復元要求データに対応する変更履歴データを抽出して表
   示する制御パラメータ変更履歴一覧表示手段を付加する
   ことを特徴とする請求項３記載のプラント制御装置。