JPS59209966A - 操舵装置 - Google Patents
操舵装置Info
- Publication number
- JPS59209966A JPS59209966A JP58082559A JP8255983A JPS59209966A JP S59209966 A JPS59209966 A JP S59209966A JP 58082559 A JP58082559 A JP 58082559A JP 8255983 A JP8255983 A JP 8255983A JP S59209966 A JPS59209966 A JP S59209966A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring gear
- gear
- shaft
- signal
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、操舵装置に関する。動力舵取り装置は、一
般的には、油圧回路を組込んだコントロールバルブ部分
とステアリングギヤを有するパワーシリンダ部分とから
構成される。コントロールバルブ部分は、車輛の停止時
或いは低速時にはハンドルへの入力トルクに対し車輪Ｉ
１１の出力トルクを増巾させハンドル操作を軽くし、又
、車輛の高速走行時には車輪の路面抵抗減少に合わせて
ハンドルへの入力トルクに対する車輪側の出力トルクの
増ｌ】を抑え、高速時の操舵に適切な反力のフィードバ
ックを運転者に与える油圧回路を有する。このような機
能を有するコントロールバルブ部分の油圧回路に替えて
、遊星歯車機構を導入することが成される。その−例が
特公昭５１−３９８１号公報に開示される。同公報開示
装置は、ハンドル側の入力軸にサンギヤを設け、該サン
ギヤと同心のリングギヤとサンギヤとの間にプラネタリ
ギヤを配し、該プラネタリギヤをキャリアを介してビニ
オン側の出力軸に連結させ、入力軸と出力軸との接削を
なす結合部分及びリングギヤをロックさせるピストン部
を有する。この装置は、第１および第２の結合部分をハ
ンドルへの入力トルクの大きさに応じて自動的にＷ Ｎ
ｌｉさせる機構やリングギヤをロックさせる密封油圧回
路や或いは車速を作動電流として検出する速度発電機を
心太とするごとに加えて、この装置により得られる減速
比が段階的なものであって、しかも、各ギヤが無噛合と
なつ゛〔ハンドルの空転現象を起す危険があるという不
具合を生じる。
般的には、油圧回路を組込んだコントロールバルブ部分
とステアリングギヤを有するパワーシリンダ部分とから
構成される。コントロールバルブ部分は、車輛の停止時
或いは低速時にはハンドルへの入力トルクに対し車輪Ｉ
１１の出力トルクを増巾させハンドル操作を軽くし、又
、車輛の高速走行時には車輪の路面抵抗減少に合わせて
ハンドルへの入力トルクに対する車輪側の出力トルクの
増ｌ】を抑え、高速時の操舵に適切な反力のフィードバ
ックを運転者に与える油圧回路を有する。このような機
能を有するコントロールバルブ部分の油圧回路に替えて
、遊星歯車機構を導入することが成される。その−例が
特公昭５１−３９８１号公報に開示される。同公報開示
装置は、ハンドル側の入力軸にサンギヤを設け、該サン
ギヤと同心のリングギヤとサンギヤとの間にプラネタリ
ギヤを配し、該プラネタリギヤをキャリアを介してビニ
オン側の出力軸に連結させ、入力軸と出力軸との接削を
なす結合部分及びリングギヤをロックさせるピストン部
を有する。この装置は、第１および第２の結合部分をハ
ンドルへの入力トルクの大きさに応じて自動的にＷ Ｎ
ｌｉさせる機構やリングギヤをロックさせる密封油圧回
路や或いは車速を作動電流として検出する速度発電機を
心太とするごとに加えて、この装置により得られる減速
比が段階的なものであって、しかも、各ギヤが無噛合と
なつ゛〔ハンドルの空転現象を起す危険があるという不
具合を生じる。
ところで、遊星歯車機構のサンギヤをハンドル側の入力
軸に、そして、プラネタリギヤをキャリアを介してビニ
オンシャフト側の出力軸に連結した場合、入力軸回転角
θ１に対する出力軸回転角θ。は、理論的に次の式で求
められる。
軸に、そして、プラネタリギヤをキャリアを介してビニ
オンシャフト側の出力軸に連結した場合、入力軸回転角
θ１に対する出力軸回転角θ。は、理論的に次の式で求
められる。
式つニ〇Ｍ・・・リングギヤ回転角、ろ・・・リングギ
ヤ歯数、ｚ２・・・サンギヤ歯数 上式（２）が得られる。（２）式で、Ｚｏ、ｚ２は固定
値、ｌは車種およびその走行状態において理想的な値を
予め設定できる。さらに、θ０はセンサにより測定可能
である。云い換えれば、少なくともθ０を計測しながら
θＭを制御することで、理想的な減速比ｉにかぎりなく
近い好ましい減速比を可変的に且つ直線状の即ち比例的
な変化状態で得ることができる。
ヤ歯数、ｚ２・・・サンギヤ歯数 上式（２）が得られる。（２）式で、Ｚｏ、ｚ２は固定
値、ｌは車種およびその走行状態において理想的な値を
予め設定できる。さらに、θ０はセンサにより測定可能
である。云い換えれば、少なくともθ０を計測しながら
θＭを制御することで、理想的な減速比ｉにかぎりなく
近い好ましい減速比を可変的に且つ直線状の即ち比例的
な変化状態で得ることができる。
この発明は、前述した点に着目して従来技術の不具合を
解消させることを意図したもので、基本的には、リング
ギヤをウオーム歯を介して電動モータに連結し、リング
ギヤの回転角を制御することで、理想に近い減速比を比
例的に得るようにしたものである。
解消させることを意図したもので、基本的には、リング
ギヤをウオーム歯を介して電動モータに連結し、リング
ギヤの回転角を制御することで、理想に近い減速比を比
例的に得るようにしたものである。
この発明によれば、入出力軸間の歯車が常時噛合ってい
るので、ノ・ンドルの空運転はなく、又、何んらの油圧
回路も必要としないので構成が容易となる。又、操舵ス
ピードによるフィードバック即ち微分ノ・ンドルとして
の機能を容易に持たせることができる。
るので、ノ・ンドルの空運転はなく、又、何んらの油圧
回路も必要としないので構成が容易となる。又、操舵ス
ピードによるフィードバック即ち微分ノ・ンドルとして
の機能を容易に持たせることができる。
この発明の好ましい実施例を添付図面を参照して説明す
る。
る。
操舵装置１のカバー２に入力軸３を支承し、ボディ４内
にラック５と噛合うビニオンシャフト６およびビニオン
シャフト６に直結される出力軸Ｉを収める。入力軸３に
サンギヤ８を形成し、このサンギヤ８と同心関係にリン
グギヤ９を配す。サンギヤ８とリングギヤ９とに噛合う
プラネタリギヤ１０を両者間に配′１−。プラネタリギ
ヤ１０をピン１１を介して出力軸Ｉのキャリア１２に連
結させる。プラネタリギヤ１０は、自転および公転をな
す。
にラック５と噛合うビニオンシャフト６およびビニオン
シャフト６に直結される出力軸Ｉを収める。入力軸３に
サンギヤ８を形成し、このサンギヤ８と同心関係にリン
グギヤ９を配す。サンギヤ８とリングギヤ９とに噛合う
プラネタリギヤ１０を両者間に配′１−。プラネタリギ
ヤ１０をピン１１を介して出力軸Ｉのキャリア１２に連
結させる。プラネタリギヤ１０は、自転および公転をな
す。
リングギヤ９の外周面にウオームホイール１３を形成し
、このホイール１３を可逆電動モータ１４のシャフトの
ウオームに噛合せる。
、このホイール１３を可逆電動モータ１４のシャフトの
ウオームに噛合せる。
モータ１４はコントローラ１５からの出力信号に応じて
正逆に回転し、リングギヤ９の回転角を“制御する。
正逆に回転し、リングギヤ９の回転角を“制御する。
プラネタリギヤ１０のピン１１の位置を確認し、ハンド
ルの中立位置を検知１−る第１センサ１６をカバー２に
設け、第１センザ１６からの信号をコントローラ１５に
送る。リングギヤ９の回転角を検知する第２七ンサ１７
をカバー２に設ける。第２センタ１Ｔからの信号をコン
トローラ１５に送る。出力軸Ｉの回転角を検知する第３
センザ１８をボディ４に取付け、第３センサ１８の信号
をコントローラ１５に供給する。図示例でば、第２セン
ザ１７がリングギヤ９の歯部１９の基準点からの動き量
（歯数）をカウントし回転角を検出し、又、第３センサ
１８が出力軸７のフランジ部の歯部２０の基準点からの
動き犠（歯数）をカウントし回転角を検出する。
ルの中立位置を検知１−る第１センサ１６をカバー２に
設け、第１センザ１６からの信号をコントローラ１５に
送る。リングギヤ９の回転角を検知する第２七ンサ１７
をカバー２に設ける。第２センタ１Ｔからの信号をコン
トローラ１５に送る。出力軸Ｉの回転角を検知する第３
センザ１８をボディ４に取付け、第３センサ１８の信号
をコントローラ１５に供給する。図示例でば、第２セン
ザ１７がリングギヤ９の歯部１９の基準点からの動き量
（歯数）をカウントし回転角を検出し、又、第３センサ
１８が出力軸７のフランジ部の歯部２０の基準点からの
動き犠（歯数）をカウントし回転角を検出する。
コントローラ１５は、車速センサー２１から信号を受け
て車幅の走行状態に応じた理想的な減速比を指示−ｉ−
る減速比設定回路２２を有シ、又、第１−３センザから
の信号を覚りて各歯部１９．２０の回転角およびピン１
１の中立位置を換算する回路２３を有する０自回路２２
．２３からの信号が回転角判定回路２４で比較され、比
較信号がモータ駆動制御回路２５に送られ、該回路２５
からの信号によりモータ１４を駆動させる。モータ１４
の駆動がリングギヤ９を回転さぜ、車輛に必俄な減速比
を得る。前述した操作は常時繰り返され、比例的に変化
する減速比を得る。
て車幅の走行状態に応じた理想的な減速比を指示−ｉ−
る減速比設定回路２２を有シ、又、第１−３センザから
の信号を覚りて各歯部１９．２０の回転角およびピン１
１の中立位置を換算する回路２３を有する０自回路２２
．２３からの信号が回転角判定回路２４で比較され、比
較信号がモータ駆動制御回路２５に送られ、該回路２５
からの信号によりモータ１４を駆動させる。モータ１４
の駆動がリングギヤ９を回転さぜ、車輛に必俄な減速比
を得る。前述した操作は常時繰り返され、比例的に変化
する減速比を得る。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一例の操舵装置の断面図、第２図は
第１図の矢視Ｈ−ＪＩよりみた１０１面図、および比３
図はコントローラの説明図である。 図中： ３・・・入力軸、６・・・ビニオンシャフト、
７・・・出力軸、８・・・サンギヤ、８・・・リングギ
ヤ、１０・・・プラネタリギヤ、１４・・・モータ、１
５・・・コントローラ、１６，１７．１８・・・センサ
、２１・・・車速センサ、２２・・・減速比設定回路。
第１図の矢視Ｈ−ＪＩよりみた１０１面図、および比３
図はコントローラの説明図である。 図中： ３・・・入力軸、６・・・ビニオンシャフト、
７・・・出力軸、８・・・サンギヤ、８・・・リングギ
ヤ、１０・・・プラネタリギヤ、１４・・・モータ、１
５・・・コントローラ、１６，１７．１８・・・センサ
、２１・・・車速センサ、２２・・・減速比設定回路。
Claims (1)
- ハンドル側の入力軸に設けたサンギヤと、該サンギヤと
同心関係のリングギヤと、両ギヤに噛合うプラネタリギ
ヤと、前記プラネタリギヤとキャリアを介して連結され
るステアリングギヤ側の出力軸と、前記リングギヤを回
動させるモータとを有し、前記モータが、予め設定した
減速比信号と少なくとも前記出力軸或いは前記リングギ
ヤの回転角信号との比較信号を出すコントローラにより
駆動制御されることを特徴とする操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58082559A JPS59209966A (ja) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | 操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58082559A JPS59209966A (ja) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | 操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59209966A true JPS59209966A (ja) | 1984-11-28 |
| JPH021712B2 JPH021712B2 (ja) | 1990-01-12 |
Family
ID=13777845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58082559A Granted JPS59209966A (ja) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | 操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59209966A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6223869A (ja) * | 1985-07-24 | 1987-01-31 | Mazda Motor Corp | 自動車のステアリング装置 |
| JPS6297879U (ja) * | 1985-12-11 | 1987-06-22 | ||
| JP2007216959A (ja) * | 2007-04-27 | 2007-08-30 | Alps Electric Co Ltd | 回転検出装置 |
| WO2011088037A3 (en) * | 2010-01-14 | 2011-11-10 | Boomerang Systems, Inc. | Slewing ring drive |
| CN105438254A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-03-30 | 杨亮终 | 一种纯电动助力转向器 |
-
1983
- 1983-05-13 JP JP58082559A patent/JPS59209966A/ja active Granted
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6223869A (ja) * | 1985-07-24 | 1987-01-31 | Mazda Motor Corp | 自動車のステアリング装置 |
| JPS6297879U (ja) * | 1985-12-11 | 1987-06-22 | ||
| JPH0537899Y2 (ja) * | 1985-12-11 | 1993-09-24 | ||
| JP2007216959A (ja) * | 2007-04-27 | 2007-08-30 | Alps Electric Co Ltd | 回転検出装置 |
| JP4584954B2 (ja) * | 2007-04-27 | 2010-11-24 | アルプス電気株式会社 | 回転検出装置及びこれを用いた電動式パワーステアリング制御装置 |
| WO2011088037A3 (en) * | 2010-01-14 | 2011-11-10 | Boomerang Systems, Inc. | Slewing ring drive |
| US8348002B2 (en) | 2010-01-14 | 2013-01-08 | Boomerang Systems, Inc. | Slewing ring drive |
| CN105438254A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-03-30 | 杨亮终 | 一种纯电动助力转向器 |
| CN105438254B (zh) * | 2015-12-25 | 2018-04-27 | 杨亮终 | 一种纯电动助力转向器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH021712B2 (ja) | 1990-01-12 |
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