JPS59203077A - Controller for elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はエレベータ−の制御装置に係り、特に着床誤差
のドリフ）を防止するのに好適なエレベータ−の制御装
置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an elevator control device, and more particularly to an elevator control device suitable for preventing landing error drift.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

第１図は従来のエレベータ−の要部構成図である。１は
エレベータ−の乗りかご、２けその内部の乗客、３はロ
ープ、４けロープ３全巻き取ったり、巻き戻したりして
エレベータ−を上下させる巻胴、５はエレベータ−駆動
用主電動機、６け電磁制動機で、電気を切るとスプリン
グの力によって機械的制動力を発生してエレベータ−を
停止させるものであるう さて、このような形式のエレベータ−は、主として小容
量（４〜６人乗す）、低速度（１０〜４５ｍ／ｍＪの比
較的小規模のエレベータ−に使用される。また、経済的
な理由から、その停止力法灯、主電ｔ！１機５の電源を
オフすると同時に電磁制動機６の電源もオフし、そのま
ま停止させる方式を採用している。FIG. 1 is a block diagram of the main parts of a conventional elevator. 1 is an elevator car, 2 is a passenger inside the cage, 3 is a rope, and 4 is a winding drum that winds up and unwinds the entire rope 3 to move the elevator up and down; 5 is a main electric motor for driving the elevator; This is a 6-piece electromagnetic brake, and when the electricity is turned off, a mechanical braking force is generated by the force of a spring to stop the elevator.This type of elevator mainly has a small capacity (4 to 6 It is used for relatively small-scale elevators with low speed (10 to 45 m/mJ) and low speed (10 to 45 m/mJ).Also, for economical reasons, the power source for the stopping power light, main electric t! At the same time as the electromagnetic brake 6 is turned off, the power to the electromagnetic brake 6 is also turned off and the brake is stopped.

その様子をタイムチャートで示すと第２図のようになる
。第２図（ａｌのエレベータ−速度曲線上のＰ点からＱ
点までは、同図（Ｃ）に示しである電磁制動機６０制動
力により制動される制動範囲金示し、その面積ΔＰＴＱ
＝Ｓは、制動開始点Ｐから実際にエレベータ−が停止す
るまでの長さ金与える。The situation is shown in a time chart as shown in Figure 2. Figure 2 (from point P to Q on the elevator-speed curve of al)
Up to the point, the braking range that is braked by the braking force of the electromagnetic brake 60 shown in FIG.
=S gives the length from the braking starting point P until the elevator actually stops.

この距離ＳＵ、エレベーター乗りかと１内の乗客２の多
い、少ない、あるいは、電磁制動機６７）ブレーキシュ
ーの摩擦係数の変化などによって変わる。このため、停
止点Ｐが一定不変であっても、エレベータ−が停止する
位置は、上記条件の変化によってばらつくことになる。This distance SU changes depending on whether there are many or few passengers 2 in the elevator 1 or changes in the friction coefficient of the electromagnetic brake 67) brake shoes. Therefore, even if the stopping point P remains constant, the position at which the elevator stops will vary depending on changes in the above conditions.

したがって、従来方式のエレベータ−においては、差床
誤差がばらついて着床性能が悪く、不安定であるという
欠点があった。Therefore, the conventional elevator system has the disadvantage that the floor difference error varies, resulting in poor landing performance and instability.

この着床誤差は、本来小さければ小さいほどよいが、従
来方式のエレベータ−では、エレベータ−の負荷変動の
ほかに、電磁制動機６のブンーキシュの経年変化、温度
の変化による摩擦力の変化が加わり、エレベータ−速度
が２０ｍ／ｍｍ以下のような場合以外は、エレベータ−
着床性能が極めて不満足なものであったっ 〔発明の目的〕 本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的とする
ところは、着床性能を向上することができるエレベータ
−の制御装置を提供することにある。The smaller the landing error, the better, but in conventional elevators, in addition to the elevator load fluctuations, changes in frictional force due to aging of the electromagnetic brake 6 and temperature changes are added. , unless the elevator speed is 20m/mm or less, the elevator
The landing performance was extremely unsatisfactory. [Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above, and its object is to provide an elevator control device that can improve the landing performance. It is about providing.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明の特徴は、エレベータ−の停止信号が発せられた
ときに、最初にエレベータ−駆動用誘導電動機に直流電
流を茄して電気的制動をかける電気的制動手段と、その
後所定時間後に電磁制動機の電源を遮断して機械的制動
音かける制御的制動手段とを具備した構成とした点にあ
る。The present invention is characterized by an electric braking means that first applies direct current to the elevator driving induction motor to apply electrical braking when an elevator stop signal is issued, and then electromagnetic braking after a predetermined period of time. The structure includes a controlled braking means that cuts off the power source of the motive power and produces mechanical braking sound.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下本発明を第３図、第５図に示した実施例および第４
図、第６図、第７図を用いて詳細に説明する。The present invention will be described below with reference to the embodiments shown in FIGS. 3 and 5 and the embodiments shown in FIG.
This will be explained in detail with reference to FIGS. 6 and 7.

第３図は本発明のエレベータ−の制御装置の主回路の一
実施例を示す回路図である。第３図において、５はエレ
ベータ−駆動用主誘導電動機、６は電磁制動機、１１ｍ
＋、１１ａ２は上昇用コンタクタ主接点、１２−＋、１
２−２１１下降用コンタクタ主接点、１２．３は下降用
コンタクタ補助接点、１３．１〜１３．３は主コンタク
タ接点、１４け抵抗器、１５　Ｄ−＋　、　　１５　Ｄ
−２は電気的制動用コンタクタ接点、１６ｔ−ｊ整流器
、１７．は電磁制動機用コンタクタ接点、Ｕ、Ｖ、Ｗは
商用電源で、これらが図示のように接続しである。FIG. 3 is a circuit diagram showing one embodiment of the main circuit of the elevator control device of the present invention. In Figure 3, 5 is the main induction motor for driving the elevator, 6 is the electromagnetic brake, and 11 m
+, 11a2 is the rising contactor main contact, 12-+, 1
2-211 descending contactor main contact, 12.3 is descending contactor auxiliary contact, 13.1 to 13.3 are main contactor contacts, 14 resistor, 15 D-+, 15 D
-2 is an electrical braking contactor contact, 16t-j rectifier, 17. is a contactor contact for an electromagnetic brake, and U, V, and W are commercial power supplies, and these are connected as shown.

第４図は停止制御時のタイムチャートで、（ａｌｉ、＋
速度曲線、ｆｂ）は上昇用または下降用コンタクタ１１
．１２の動作状態、（Ｃ）は主コンタクタ１３の動作状
態、（ｄ）は電気的制動用コンタクタ１５Ｊ）の動作状
態、（ｅ）は電磁制動機用コンタクタ１７の動作状態を
示し、それぞれ実線は上昇時、点線は下降時のものを示
す。なお、各コンタクタについては後述する。Figure 4 is a time chart during stop control, (ali, +
The speed curve fb) is the rising or falling contactor 11
．． 12, (C) shows the operating state of the main contactor 13, (d) shows the operating state of the electrical braking contactor 15J), and (e) shows the operating state of the electromagnetic braking contactor 17. When ascending, the dotted line indicates descending. Note that each contactor will be described later.

第５図は本発明のエレベータ−の制御装置の各穏コンタ
クタの制御回路の一実施例？示す回路図である。第５図
において、１１は上昇用コンタクタ、１２は下降用コン
タクタ、１３は主コンタクタ、１５Ｄは電気的制動用コ
ンタクタ、１７は電磁制動機用コンタクタで、１１−４
〜１１ａ６＋１２□４〜１２．、はそれぞれコンタクタ
１１．１２の常開補助接点、ｌｌｂ、１２ｂはそれぞれ
コンタクタ１１．１２の常閉補助接点、９２ｂ＋。FIG. 5 shows an embodiment of the control circuit for each control contactor of the elevator control system of the present invention. FIG. In FIG. 5, 11 is a rising contactor, 12 is a descending contactor, 13 is a main contactor, 15D is an electrical braking contactor, 17 is an electromagnetic braking contactor, and 11-4 is a contactor for an electromagnetic brake.
~11a6+12□4~12. , respectively, are normally open auxiliary contacts of contactor 11.12, llb, 12b are respectively normally closed auxiliary contacts of contactor 11.12, 92b+.

９２ｂ２は制動開始リレー常閉接点、９２．は制動開始
リレー常開接点、ｉｏｏ、ｕスタートチェックリレー常
開接点、６１．は工昇方向選択リレー常開接点、６２．
Ｕ下向方向選択リレー常開接点、Ｔ　ａｌ　１　’、Ｉ
”ａ２はタイムリレー常開接点、ＵＬＳは上端リミット
スイッチ、ＤＬｌｊ：下端リミットスイッチ、ｒけ抵抗
、Ｃはコンデンサで、これらが直流電源に対して図示の
ように接続しである。92b2 is a braking start relay normally closed contact; 92. Brake start relay normally open contact, ioo, u start check relay normally open contact, 61. is the normally open contact of the lifting direction selection relay, 62.
U downward direction selection relay normally open contact, T al 1 ', I
``a2 is a normally open time relay contact, ULS is an upper limit switch, DLlj is a lower limit switch, r is a resistor, C is a capacitor, and these are connected to the DC power supply as shown in the figure.

第５図において、呼びの位置に関係して投入される図示
しない運転方向リレー６１（あるいは６２）がオンする
と、その接点６１１　（あるいは６２、）が閉路するの
で、上昇用コンタクタ１１（あるいは下降用コンタクタ
１２）がオンし、寸た、吸点１ｌ−４（あるいは１２ａ
４）の閉路により主コンタクタ１３が、接点１ｉ−ｓ（
あるいは１２．５）の閉路により電磁制動機用コンタク
タ１７がオンし、第３図の接点１３１１〜１３ｍ３＋１
１ｍ＋、１ｌａ２（あるいｌｄｌ　２−＋　、　１２−
２　）、１７、が閉路するので、エレベータ−は上昇（
または下降）運転される。そして目的階に至ると、制動
開始点Ｐ（第４図参照）で図示しない制動用リレー９２
がオンする。リレー９２のオンにより、接点９２ｂ＋　
、　９２ｂ２が開路し、また、接点９２゜が閉路し、コ
ンタクタ１３がオフし、第３図の１１ｉ。In FIG. 5, when the operating direction relay 61 (or 62, not shown), which is connected in relation to the call position, is turned on, its contact 611 (or 62,) is closed, so the contactor 11 (or descending contactor) The contactor 12) turns on, and the suction point 1l-4 (or 12a
4), the main contactor 13 closes the contacts 1i-s(
Alternatively, the electromagnetic brake contactor 17 is turned on by the closing of 12.5), and the contacts 1311 to 13m3+1 in Fig. 3 are turned on.
1m+, 1la2 (or ldl 2-+, 12-
2) and 17 are closed, so the elevator goes up (
or descending). When the destination floor is reached, a braking relay 92 (not shown) is activated at the braking starting point P (see Fig. 4).
turns on. By turning on relay 92, contact 92b+
, 92b2 is opened, and the contact 92° is closed, and the contactor 13 is turned off, 11i in FIG.

動機５の電源がオフとなり、同＋＋、’ｉ、に蹴気的制
動用コンタクタ１５Ｄがオンするので、第３図の接点１
５Ｄ−＋　、　　１５Ｄ、□が閉路し、整流器１６より
一定の大きさの直加電流が電動機５の巻線に流れ、電動
機５に電気的制動がかかり、エレベータ−２丁減速され
る。これによりニレベーター力局人速してくると、図示
しないタイムリレーＴが、Ｐ点ｋ　】ｊｌｉ過後のあら
かじめ運転方向に応じて定めた時間を計数してオフする
っタイムリレーＴがオフすると、その接点Ｔ、２が開路
して電磁制動機用コンタクタ１７がオフし、その接点１
７８が開路するので、電磁制動機６に電流が流れなくな
り、機械的制動がかかる。同時に接点Ｔａｌの開路によ
り上昇用コンタクタ１１（または１２）がオフするが、
この場合、抵抗ｒ、コンデンサＣよりなる釈放遅延回路
の作用によシ上昇用コンタクタ１１（または１２）は接
点Ｔａ＋が開路してから一定時間遅れてオフする。そし
て、上昇用コンタクタ１１（またけ１２）がオフすると
、接点１ｌ−４（または１２−４）の開路により電気的
制動用コンタクタ１５Ｄがオフする。それ以降は電磁制
動機６によってエレベータ−は停止全保持される。The power of the motive 5 is turned off, and the braking contactor 15D is turned on at ++,'i, so that the contact 1 in Fig. 3 is turned on.
5D-+, 15D, and □ are closed, and a direct current of a constant magnitude flows from the rectifier 16 to the windings of the motor 5, electrically braking the motor 5 and decelerating the two elevators. As a result, when the Nlevator power station speeds up, a time relay T (not shown) counts a predetermined time according to the driving direction after passing point P and turns off. Contacts T and 2 are opened and the electromagnetic brake contactor 17 is turned off, and its contact 1
Since 78 is opened, no current flows to the electromagnetic brake 6, and mechanical braking is applied. At the same time, the rising contactor 11 (or 12) is turned off due to the opening of the contact Tal.
In this case, due to the action of a release delay circuit including a resistor r and a capacitor C, the rising contactor 11 (or 12) is turned off after a certain time delay after the contact Ta+ is opened. When the lift contactor 11 (straddle 12) is turned off, the electrical braking contactor 15D is turned off due to the opening of the contact 1l-4 (or 12-4). After that, the elevator is kept completely stopped by the electromagnetic brake 6.

なお、巻肥形タイプのエレベータ−では、上昇と下降で
、制動時間がかなり異なるので、タイムリレーＴｉ−ｔ
、上昇運転では短かく、下降運転では長くなるように時
限を制御するようにしである。In addition, in the elevator type elevator, the braking time for ascending and descending is quite different, so the time relay Ti-t
The time limit is controlled so that it is shorter in ascending operation and longer in descending operation.

また、上昇用コンタクタ１１（または１２）のオフは、
釈放遅延回路の動きによシ遅れるため、電気的制動のオ
フ点はタイムリレーＴのオフより遅れ、そのため、電磁
制動機６による機械的制動と電気的制動とが短時間の間
確実に重畳される。In addition, turning off the rising contactor 11 (or 12) is
Due to the delay caused by the movement of the release delay circuit, the off point of the electrical braking is delayed from the off point of the time relay T, so that the mechanical braking and the electrical braking by the electromagnetic brake 6 are reliably superimposed for a short period of time. Ru.

もし、両制動の切替時に若干の空き時間ΔＴがあると、
第６図に示すように、制動トルクが消滅するΔＴの時間
の間エレベータ−が惰行し、着床レベル誤差を増大させ
ることになるが、上記によシそれを確実に防止すること
ができる。If there is some idle time ΔT when switching between both braking modes,
As shown in FIG. 6, the elevator coasts during the time ΔT during which the braking torque disappears, increasing the landing level error, but this can be reliably prevented as described above.

第３図の電気的制動回路の抵抗器１４は、上昇と下降運
転のストップショックの均等化をはかるだめのものであ
る。すでに述べたように、巻胴形タイプのエレベータ−
の上昇と下降では、制動すべり距離に大きい差がある。The resistor 14 of the electric braking circuit shown in FIG. 3 is used to equalize the stop shocks of the ascending and descending operations. As already mentioned, the drum type elevator
There is a large difference in braking slip distance when ascending and descending.

これは、第１図において、上昇時は乗りかと１と乗客２
の重みが制動力として作用し、下降時は、この２つが反
対の作用をするからである。このため、従来のように一
定トルクの制動力を加えるようにすると、停止時のスト
ップショックは、上昇時に強く、下降時に弱くなる。そ
こで、上記した実施例では、抵抗器１４により、上昇時
には電動機５の巻線に流す直流電流を小さくし、下降時
には下降用コンタクタ１２の接点１２．３の閉路によシ
抵抗器１４を短絡して直流電流を大きくして、ストップ
ンヨツクの均等化をはかるようにしである。なお、この
抵抗器１４を設けた場合は、タイムリレーＴの動作時間
を上昇時と下降時とでほぼ同じにすることができる。そ
して、上昇時と下降時とで制動力を変えることは、従来
の電磁制動機６のみによる停止の場合にも同様の効果が
あることはいうまでもない。In Figure 1, when ascending, passenger 1 and passenger 2
This is because the weight of the vehicle acts as a braking force, and when descending, these two have opposite effects. For this reason, if a constant torque braking force is applied as in the past, the stop shock at a stop will be stronger when the vehicle is ascending and weaker when it is descending. Therefore, in the above-mentioned embodiment, the resistor 14 is used to reduce the DC current flowing through the winding of the motor 5 when rising, and when falling, the resistor 14 is short-circuited by closing the contact 12.3 of the falling contactor 12. The aim is to increase the DC current and equalize the stop yoke. In addition, when this resistor 14 is provided, the operating time of the time relay T can be made almost the same during rising and falling. It goes without saying that changing the braking force when ascending and descending has the same effect when stopping only by the conventional electromagnetic brake 6.

以上述べたように、本発明の実施例によれば、エレベー
タ−停止の場合、電動機５の巻線に直流電流を流すこと
による電気的制動と電磁制動機６による機械的制動と金
かけるようにしたので、電磁制動機６の経年変化、温度
の変化による制動力の変化の影響を低減することができ
、着床誤差のばらつきが少なくなシ、着床性能を向上す
ることができる、 ところで、エレベータ−の乗客は常に変化する。As described above, according to the embodiment of the present invention, when the elevator stops, electrical braking by passing a DC current through the windings of the electric motor 5 and mechanical braking by the electromagnetic brake 6 are combined. Therefore, it is possible to reduce the influence of changes in braking force due to aging of the electromagnetic brake machine 6 and changes in temperature, and it is possible to reduce variations in landing error and improve landing performance. Elevator passengers are constantly changing.

このため、同じ上昇運転の条件においても、全負荷のと
きは速く停止し、無負荷とのときは遅く停止するような
変化を生ずる。この様子ケ第７図に示す。第７図におい
て、実線は全負荷時の速度特性、２点鎖線は無質荷時の
速度特性である。この両者の速度特性の違いがエレベー
タ−の着床誤差につながることはよく知られている現象
である。Therefore, even under the same upward operation conditions, changes occur such that the engine stops quickly when there is a full load, and stops later when there is no load. This situation is shown in Figure 7. In FIG. 7, the solid line is the speed characteristic under full load, and the two-dot chain line is the speed characteristic under solid load. It is a well-known phenomenon that this difference in speed characteristics between the two leads to errors in landing the elevator.

そこで、エレベータ−の負荷条件を検出し、その負荷条
件に応じて制動開始リレー９２がオンするタイミングを
制御するようにすれば、第７図において、重負荷時には
ΔＴの時間遅れて制動力がかかるようになるため、着床
誤差を著しく改善することができる。また、下降のとき
は、無負荷のときに制動開始リレーらせるようにするこ
とにより同じ効果が得られる。Therefore, if the load condition of the elevator is detected and the timing at which the braking start relay 92 is turned on is controlled according to the load condition, the braking force is applied with a delay of ΔT when the load is heavy, as shown in FIG. Therefore, the implantation error can be significantly improved. Furthermore, when descending, the same effect can be obtained by activating the braking start relay when there is no load.

なお、電ｒＦｒｈ磯５の巻線に直流電流を流してエレベ
ータ−の速度全制御することに一般に行われているが、
これらはいずれも制動中に制動トルフケ制御しながらエ
レベータ−を止めるものである。Incidentally, it is generally done to control the entire speed of the elevator by passing a direct current through the winding of the electric current 5.
All of these methods stop the elevator while controlling the brake torque during braking.

ところで、本発明に係るものは、単純な整流器１１うの
みで、制動過程中宮に一定の制動トルクを作用するよう
にしであるため、回路構成が簡単であり、経済的である
ばかりでなく、信頼性が高く、極め実用性が高い、 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、着床性能？向上
することができ、しかも、回路構成が簡単で非常に実用
的であるという効果がある。By the way, in the present invention, a simple rectifier 11 is used to apply a constant braking torque to the middle part of the braking process, so the circuit configuration is not only simple and economical, but also reliable. [Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, implantation performance is high. Furthermore, the circuit configuration is simple and very practical.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来のエレベータ−の要部構成図、第２図は第
１図における動作を説明するだめのタイムチャート、第
３図は本発明のエレベータ−の制御装置の主回路の一実
施例を示す回路図、第４陳１はエレベータ−停止制御時
のタイムチャート、第５図は本発明のエレベータ−の制
御装置の各種コンクフタの制御回路の一実施例を示す回
路図、第６図はトルク変化の状態を示す線図、第７図は
制動開始点の制御説明のだめの線図である。 ５・・・エレベータ−駆動用主誘導電動機、６・・・電
磁制動機、１１・・・上昇用コンタクタ、１２・・・下
降用コンタクタ、１３・・・主コンタクタ、１４・・・
抵抗器、１５Ｔ）・・・電気的制動用コンタクタ、１６
・・・整流器、躬１図 范２図 ジｉｌ＋　７７７−−−−」− 第３図 宅４図 弔５図Fig. 1 is a configuration diagram of the main parts of a conventional elevator, Fig. 2 is a time chart for explaining the operation in Fig. 1, and Fig. 3 is an embodiment of the main circuit of the elevator control device of the present invention. FIG. 5 is a circuit diagram showing an embodiment of the control circuit for various container lids of the elevator control device of the present invention, and FIG. A diagram showing the state of torque change, FIG. 7 is a diagram for explaining the control of the braking starting point. 5... Main induction motor for elevator driving, 6... Electromagnetic brake, 11... Contactor for ascending, 12... Contactor for descending, 13... Main contactor, 14...
Resistor, 15T)...Electrical braking contactor, 16
・・・Rectifier, Figure 1, Figure 2, Figure 777----''- Figure 3, Figure 4, Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ｌ　誘導電動機によシ駆動されるエレベータ−において
、該エレベータ−の停止信号が発せられたときに、最初
に前記誘導電動機の巻線に直流電流を流して電気的制動
をかける電気的制動手段と、その後所定時間後に電磁制
動機の電源を遮断して機械的制動をかける機械的制動手
段とを具備することを特徴とするエレベータ−の制御装
置っ２、前記所定時間は、前記電気的制動手段による電
気的制動力が残っている間に前記機械的制動手段による
機械的制動力を作用させることができるように定めであ
る特許請求の範囲第１項記載のエンベ−グーの制御装置
。 ３、前記電気的制動手段は、エレベータ−の上昇時と下
降時とで電気的制動力を変える手段を備えている特許請
求の範囲第１項または第２項記載のエレベータ−の制御
装置。 ４、前記電気的制動手段は、該電気的制動手段によシ前
記誘導電動機に電気的制動ケかけるタイミングをエレベ
ータ−の負荷の大小に応じて変える手段を備えている特
許請求の範囲第１項または第２項または第３項記載のエ
レベータ−の制御装置。 ５、前記電気的制動手段の前記誘導電動機の巻線に直流
電流を流すための整流回路は、前記機械的制動手段の前
記電磁制動機に直加電帷を帽すための整流回路を共用し
ている背許請求の範囲第１項または第２項または第３項
または第４項記載のエレベータ−の制御装置。[Claims] l In an elevator driven by an induction motor, when a stop signal for the elevator is issued, a DC current is first applied to the windings of the induction motor to perform electrical braking. 2, an elevator control device characterized by comprising: an electrical braking means for applying mechanical braking; and a mechanical braking means for applying mechanical braking by cutting off power to an electromagnetic brake after a predetermined period of time; The envelope according to claim 1, wherein the mechanical braking force of the mechanical braking means can be applied while the electrical braking force of the electrical braking means remains. control device. 3. The elevator control device according to claim 1 or 2, wherein the electrical braking means includes means for changing the electrical braking force between when the elevator is ascending and when the elevator is descending. 4. The electrical braking means includes means for changing the timing at which the electrical braking means applies electrical braking to the induction motor in accordance with the magnitude of the load on the elevator. Alternatively, the elevator control device according to item 2 or 3. 5. A rectifier circuit for passing a direct current through the windings of the induction motor of the electric braking means shares a rectifier circuit for applying direct current to the electromagnetic brake of the mechanical braking means. An elevator control device according to claim 1 or 2 or 3 or 4.