JPS6186381A - Controller for elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はエレベータ−の制御装置に関するもので、特に
電磁ブレーキ故障時の保安運転制御に好適な装置に係る
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an elevator control device, and particularly to a device suitable for safe operation control when an electromagnetic brake fails.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

エレベータ−では乗客の乗るケージと釣合い重りがシー
ブを介してロープで吊られている。そしてケージ重量に
定格乗客のほぼ半数の重量を加えた重量と釣合い重りの
重量がほぼ平衡するようになっているが、ケージ側重量
と釣合い重り測重量は不平衡となっている場合が多い、
そのためエレベータ−装置はケージが階床に停止すると
きは前記不平衡に打勝つトルクを有する電磁ブレーキに
よってシーブに制動力を加えケージが不平衡トルクで自
走するのを防止している。In the elevator, a cage in which passengers ride and a counterweight are suspended by a rope via a sheave. The weight of the cage plus approximately half the weight of the rated passengers and the weight of the counterweight are almost balanced, but the weight of the cage side and the measured weight of the counterweight are often unbalanced.
Therefore, when the car stops on a floor, the elevator system uses an electromagnetic brake having a torque that overcomes the unbalance to apply a braking force to the sheave to prevent the car from moving by itself due to the unbalanced torque.

このように電磁ブレーキはエレベータ−装置にとって非
常に重要な保安装置であり、その構成は故障が少なく、
信頼性の高い方式となっていることは当然である。しか
し非常に数少ないが電磁ブレーキに故障が生じシーブに
制動力を加えることができなくなってしまうことがある
。In this way, the electromagnetic brake is a very important safety device for elevator equipment, and its structure means that there are few failures.
It goes without saying that this method is highly reliable. However, there are very few cases where the electromagnetic brake fails and it becomes impossible to apply braking force to the sheave.

このようになると不平衡トルクによりケージは自走しケ
ージの速度が増速されることになる。In this case, the unbalanced torque causes the cage to run on its own, increasing the speed of the cage.

そのため、従来の装置は、特開昭５４−７０５４１号公
報に記載のようにエレベータ−駆動用電動機に電気的制
動力を与えて増速を抑制していた。Therefore, in the conventional device, as described in JP-A-54-70541, an electric braking force is applied to the elevator drive motor to suppress speed increase.

しかし、上記の電気的制動力は通常運転に用いる制御装
置、あるいは別個の制御装置で得ていたので、制御装置
の故障時には制動力が得られないし、別個の制御装置を
設置するのは高価であった。However, since the electrical braking force mentioned above was obtained by the control device used for normal operation or by a separate control device, braking force cannot be obtained in the event of a failure of the control device, and installing a separate control device is expensive. there were.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は２速度電動機を用いてエレベータを駆動
するものにおいて、電磁ブレーキが故障したときにも、
新たな制御装置を用いることなく簡単で、かつ安全なエ
レベータ−制御装置を提供することにある。The object of the present invention is to drive an elevator using a 2-speed electric motor, and even when the electromagnetic brake fails,
An object of the present invention is to provide a simple and safe elevator control device without using a new control device.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は運転指令がないときに１乗かとが自走している
かどうかを検出し、自走が発生したとき、２段速度電動
機の低速側巻線に交流電力を印加し、不平衡トルク方向
にエレベータ−を緩衝器まで低速度で運転するものであ
る。The present invention detects whether the first motor is self-propelling when there is no operation command, and when self-propelling occurs, AC power is applied to the low-speed winding of the two-speed motor, and the unbalanced torque direction is The elevator is then operated at low speed until it reaches the shock absorber.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

第１図に本発明のエレベータ−制御装置の一実施例を示
す。FIG. 1 shows an embodiment of the elevator control device of the present invention.

図において、１はエレベータ−乗かとで、これとカウン
タウィト２がロープ３を介してシーブ４につるべ状に吊
り下げられており、シーブ４には減速機５及び電磁ブレ
ーキ６を介して２速度電動機７が連結されている。In the figure, reference numeral 1 denotes an elevator seat, and this and a counterwit 2 are suspended from a sheave 4 via a rope 3, and the sheave 4 is connected to the sheave 4 via a speed reducer 5 and an electromagnetic brake 6. An electric motor 7 is connected.

前記、２速度電動機７の内、７１は高速側電動機で通常
の高速運転時に用いる。また、７２は低速側電動機で、
保守運転時等の低速度で運転するときに用いる。Of the two-speed motors 7, 71 is a high-speed motor and is used during normal high-speed operation. Also, 72 is the low speed motor,
Used when operating at low speeds such as during maintenance operations.

８は交流電源、９は高速２転時に用いる制御装置で周波
数変換装置等より成る。Reference numeral 8 denotes an AC power source, and 9 a control device used during high-speed two-turn operation, which includes a frequency converter and the like.

１０は、低速度運転時において運転方向を選択する接点
回路で、ｌｌａ及び１２ａは以下に説明する上昇運転用
リレー１１及び、下降運転用リレー１２のａ接点である
。Reference numeral 10 denotes a contact circuit for selecting the driving direction during low-speed operation, and lla and 12a are a contacts of a relay 11 for ascending operation and a relay 12 for descending operation, which will be described below.

１３は運転指令信号、１４は電動機７に連結され、エレ
ベータ−の速度を検出する速度発電機、１５は電磁ブレ
ーキの故障などにより乗かと１が自走した場合、これを
検出する自走検出器である。13 is a driving command signal, 14 is a speed generator connected to the electric motor 7 and detects the speed of the elevator, and 15 is a self-running detector that detects when the passenger and 1 move by themselves due to a failure of the electromagnetic brake, etc. It is.

第２図に前記自走検出器１５の回路構成の一実施例を示
す。FIG. 2 shows an embodiment of the circuit configuration of the self-propelled detector 15.

図において、Ｒ０〜Ｒ１は抵抗、ＯＰは演算増幅器で、
Ｒ２／　Ｒ１の比を大きくし、比較器１５０を成すよう
にしである。Ｔｒはトランジスタ、１５１は自走検出リ
レー、１５１ａは前記自走検出リレーのａ接点、Ｓ、は
前記リレー１５１の励磁を遮断するためのリセット用ス
イッチ、１３０は運転指令１３が発生しているときは開
路し、前記指令がないときには閉路する接点である。In the figure, R0 to R1 are resistors, OP is an operational amplifier,
The ratio of R2/R1 is increased to form a comparator 150. Tr is a transistor, 151 is a self-running detection relay, 151a is an a contact of the self-running detection relay, S is a reset switch for cutting off the excitation of the relay 151, and 130 is when the operation command 13 is generated. is a contact that opens and closes when there is no command.

この動作を次に説明する。まず、スイッチＳ１は閉路さ
れている。運転指令１３が発生すると接点１３０の開路
により、比較器１５０は動作しないとともに、自走検出
リレー１３１はｏｆｆ状態を継続する。運転指令１３が
ないときには接点１３０が閉路状態となる。このとき、
エレベータ−乗かと１が自走すると速度発電機１４が電
圧を発生する。これにより、比較器１５０は出力電圧を
発生し、トランジスタＴｒをＯＮする。したがって、自
走検出リレー１７１は励磁されるとともに、接点１５１
ａによりホールドされる。すなわち、前記自走検出リレ
ー１５１が電磁ブレーキの故障などによる自走検出信号
となる。This operation will be explained next. First, switch S1 is closed. When the driving command 13 is generated, the contact 130 is opened, and the comparator 150 does not operate, and the self-running detection relay 131 continues to be in the off state. When there is no operation command 13, the contact 130 is in a closed state. At this time,
When the elevator car 1 moves freely, the speed generator 14 generates a voltage. As a result, the comparator 150 generates an output voltage and turns on the transistor Tr. Therefore, the self-running detection relay 171 is excited, and the contact 151
It is held by a. That is, the self-running detection relay 151 becomes a self-running detection signal due to a failure of the electromagnetic brake or the like.

以下、１６はエレベータ−の位置を示す位置信号。１８
はエレベータ−乗かと１の負荷量を検出する負荷検出器
、１７は低速運転時の運転方向設定器である。Hereinafter, 16 is a position signal indicating the position of the elevator. 18
1 is a load detector for detecting the load amount of the elevator passenger 1, and 17 is a driving direction setting device during low speed operation.

前記運転方向設定器の一実施例を第３図に示す。An embodiment of the driving direction setting device is shown in FIG.

図において、１１は上昇運転用リレー、１２は下降運転
用リレー、１５１ａは前記自走検出リレーＯＮ時に閉路
する接点、１５１ｂは同様ｏｆｆ時に閉路する接点であ
る。１６０は前記位置信号１６の信号において開閉する
接点で、通常は開路し、エレベータ−の乗かと１または
カウンタウェイト２が緩衝器手前に到達すると開路する
ように構成しである。In the figure, 11 is a relay for upward operation, 12 is a relay for downward operation, 151a is a contact that closes when the self-propelled detection relay is ON, and 151b is a contact that similarly closes when OFF. Reference numeral 160 denotes a contact that opens and closes in response to the position signal 16, which is normally open and is configured to open when the elevator passenger 1 or the counterweight 2 reaches the front of the buffer.

１７０．１７１は通常の低速運転時に上昇または下界運
転を設定する回路、１８０，１８１は前記負荷検出器１
８の負荷信号に応じて開閉する接点で、接点１８０は無
負荷から平衡負荷間、接点１８１は平衡負荷以上でそれ
ぞれ閉路される。170 and 171 are circuits for setting rising or lower limit operation during normal low-speed operation; 180 and 181 are the load detectors 1;
The contact 180 is closed between no load and a balanced load, and the contact 181 is closed between a balanced load and above.

以下、第１図〜第３図を用いて制御過程を説明する。The control process will be explained below using FIGS. 1 to 3.

始めに、通常の高速運転時は交流電源８を電力源とし、
周波数変換装置９によって、２速度電動機の高速側電動
機７１へ、その供給周波数及び供給電圧を連続的に制御
して運転がなされる。First, during normal high-speed operation, the AC power supply 8 is used as the power source,
The frequency converter 9 operates the high-speed motor 71 of the two-speed motor by continuously controlling the frequency and voltage supplied thereto.

次に通常の低速運転時について説明する。Next, normal low-speed operation will be explained.

乗かと１が自走していないときは、自走検出リレー１５
１がｏｆｆしており、第３図に示す前記接点１５１ａは
開路、接点１５１ｂは閉路している。When the rider and 1 are not self-propelled, the self-propelled detection relay 15
1 is off, the contact 151a shown in FIG. 3 is open, and the contact 151b is closed.

したがって、上昇運転用リレー１１または下降運転用リ
レー１２は上昇運転設定回路及び下降運転設定回路１７
１が設定されたときＯＮする。Therefore, the ascending operation relay 11 or the descending operation relay 12 is connected to the ascending operation setting circuit and the descending operation setting circuit 17.
Turns ON when set to 1.

これにより、第１図の上昇運転用リレー１１のａ接点１
１ａまたは、下降運転用リレー１２のａ接点１２ａが閉
路し、交流電源８が２速度電動機７の低速側電動機７２
に印加される。したがってエレベータ−は低速度の運転
がなされる。As a result, the a contact 1 of the upward operation relay 11 shown in FIG.
1a or the a contact 12a of the descending operation relay 12 is closed, and the AC power supply 8 is connected to the low-speed motor 72 of the two-speed motor 7.
is applied to Therefore, the elevator is operated at a low speed.

次に電動機ブレーキ６が故障した場合の運転について説
明する。Next, operation when the motor brake 6 fails will be explained.

いま、エレベータ−が停止中（運転信号がないとき）に
、エレベータ−乗かと１が自走すると、自走検出器１５
の自走検出リレー１５１が、上記で説明したようにＯＮ
する。したがって、前記自走検出リレー１５１のＯＮに
より第３図に示す運転方向設定回路１７の接点１５１ａ
は閉路、接点１５１ｂは開路する。また、位置検出リレ
ー１６０は閉路されている。そこで、乗かと１の負荷量
が、たとえば全負荷状態であれば、上記で説明したよう
に負荷検出器１８により接点１８１が閉路し、上昇運転
用リレー１２がＯＮされる。これにより、第１図に示す
上昇運転リレー１２の接点１２ａが閉路し、低速側電動
機７２に交流電源８が印加される。Now, if the elevator passenger 1 moves by itself while the elevator is stopped (when there is no operation signal), the self-running detector 15
The self-propelled detection relay 151 is turned ON as explained above.
do. Therefore, when the self-running detection relay 151 is turned on, the contact 151a of the driving direction setting circuit 17 shown in FIG.
is closed, and contact 151b is opened. Further, the position detection relay 160 is closed. Therefore, if the load amount of the passenger car 1 is, for example, a full load state, the contact 181 is closed by the load detector 18 as described above, and the upward operation relay 12 is turned on. As a result, the contact 12a of the upward operation relay 12 shown in FIG. 1 is closed, and the AC power source 8 is applied to the low-speed motor 72.

したがって、エレベータ−は低速度で下降運転を行う、
この低速度での運転により乗かと１が図示しない緩衝器
に到達すると、上記で説明したように、位置信号１６に
よって第３図に示す接点　　　　。Therefore, the elevator operates downward at low speed.
When the passenger seat 1 reaches the shock absorber (not shown) due to this low speed operation, as explained above, the position signal 16 causes the contact point shown in FIG. 3 to be activated.

１６０が開路し、上昇運転用リレー１２はｏｆｆする。160 is opened, and the ascending operation relay 12 is turned off.

前記上昇運転用リレー１２のｏｆｆにより、その接点１
２ａが開路して低速側電動機７２の電力が遮断される。When the lift operation relay 12 is turned off, its contact 1
2a is opened and power to the low-speed motor 72 is cut off.

すなわち、エレベータ−は緩衝器で停止保持される。That is, the elevator is held stopped by the buffer.

以下、全負荷などの重負荷時について述べたが、軽負荷
時においても接点１８１の閉路により同様となる。この
場合、カウンタウェイトが緩衝器で停止される。In the following, the case of a heavy load such as a full load has been described, but the same applies when the contact 181 is closed even during a light load. In this case, the counterweight is stopped with a buffer.

また、高速運転中になんらかの故障で停止指令があるに
もかかわらず電磁ブレーキによる制動力が加わらない場
合も上記で説明した低速運転が行われる。Further, even if the braking force by the electromagnetic brake is not applied due to some failure during high-speed operation despite a stop command, the low-speed operation described above is performed.

さらに、エレベータ−乗かどの自走を検出する自走検出
器は、乗かどの加速度を加速度検出器などによって検出
することや、電磁ブレーキの張力をひずみゲージ等で検
出することで構成してもよい。Furthermore, a self-propelled detector that detects the self-propulsion of an elevator corner may be constructed by detecting the acceleration of the corner using an acceleration detector, or by detecting the tension of an electromagnetic brake using a strain gauge, etc. good.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、ブレーキの故障などにより乗かとが自
走したとき、不平衡トルク方向に低速側電動機を駆動す
るようにしたので、新たに、制御装置を用いることなく
、自走による速度の増加を防止できる。したがって、安
価で、かつ安全性の高いエレベータ−制御装置を提供す
ることができる。According to the present invention, when the rider moves on its own due to a brake failure, etc., the low-speed electric motor is driven in the direction of the unbalanced torque. The increase can be prevented. Therefore, an inexpensive and highly safe elevator control device can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例のエレベータ−の制御装置の
回路図、第２図は同じく自走検出器の回路図、第３図は
同じく運転方向設定回路の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of an elevator control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram of a self-running detector, and FIG. 3 is a circuit diagram of a driving direction setting circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、エレベーター乗かごと、該乗かごを駆動する２速度
電動機と、運転指令に従つて該電動機に交流電源からの
電力を給電する制御装置を備えたものにおいて、前記運
転指令がないときに前記乗かごが自走したことを検出す
る自走検出手段、前記自走検出手段により自走を検出し
たとき、前記２速度電動機の低速側巻線に前記交流電源
を印加し、不平衡トルク方向に低速度運転を行うように
構成したことを特徴とするエレベーターの制御装置。1. An elevator car, which is equipped with a two-speed electric motor that drives the car, and a control device that supplies power from an AC power source to the electric motor according to a driving command, when the driving command is not given. a self-propelled detection means for detecting that the car is self-propelled; when the self-propelled detection means detects self-propulsion, the alternating current power is applied to the low-speed winding of the two-speed motor, and An elevator control device characterized by being configured to perform low speed operation.