JPS6023270A - Stop controller for winding drum type elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 コノ発明は巻胴式のエレベータの停止を制御する装置の
改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a device for controlling the stop of a winding drum type elevator.

通常エレベータでは、かごとつり合おもりが主索によっ
て結合され、これが巻上機の駆動納車に巻き掛けられ、
この綱車の回転によってかごとつり合おもりが交互に昇
降する。そして、かごが減速点に達すると、巻上電動機
を電源から切り放し、これにブレーキを作用させてかご
を停止させるようにしている。かごを精度よく着床させ
るためには、かご内負荷に応じて上記ブレーキを作用さ
せる点を変える必要がある。しかし、上記のような通常
のエレベータでは、かごの一定速走行時の電動機電流の
絶対値だけでは、電動機が力行状態にあるのか、回生状
態にあるのかの判断、すなわちかご内負荷の大小の判断
はできない。かご内負荷を検出するには上記電流の絶対
値の外に、電圧と電流の位相をも同時に検出するように
しなければならない。Normally, in an elevator, the car and the counterweight are connected by a main cable, which is wrapped around the drive car of the hoist.
The rotation of this sheave raises and lowers the basket and counterweight alternately. When the car reaches the deceleration point, the hoisting motor is disconnected from the power supply and a brake is applied to it to stop the car. In order to accurately place the car on the floor, it is necessary to change the point at which the brake is applied depending on the load inside the car. However, in the above-mentioned normal elevator, it is difficult to judge whether the motor is in power running or regenerative mode, that is, to judge the magnitude of the load inside the car, based only on the absolute value of the motor current when the car is running at a constant speed. I can't. In order to detect the load in the car, it is necessary to detect not only the absolute value of the current but also the phase of the voltage and current at the same time.

一方、近来小形、低速かつ昇降行程の短いエレベータを
安価に構成するため、巻胴式エレベータが提案されてい
る。これは、誘導電動機に巻胴を結合し、との巻胴に主
索が巻き取られるとかごを上昇運転させ、主索が巻胴か
ら巻き戻されると、かごを下降運転させるものである。On the other hand, in recent years, a drum-type elevator has been proposed in order to construct an inexpensive elevator that is small, has low speed, and has a short ascending and descending stroke. In this system, a winding drum is connected to an induction motor, and when the main rope is wound around the winding drum, the car is driven upward, and when the main rope is unwound from the winding drum, the car is driven down.

このような簡単なエレベータで、かご内負荷を検出する
ため、上述のような複雑な検出装置を用いることは適当
ではなり０ この発明は上記不具合を改良するもので、電動機電流の
絶対値を検出し、その値に応じてブレーキを作用させる
点を変えることにより、簡単な構成でかごを精度高く着
床できるようにした巻胴式エレベータの停止制御装置を
提供することを目的とする。In such a simple elevator, it is inappropriate to use a complicated detection device such as the one described above to detect the load inside the car. The object of the present invention is to provide a stop control device for a drum-type elevator that allows a car to land on the floor with a simple structure and with high precision by changing the point at which the brake is applied depending on the value.

以下、第１図〜第４図′によりこの発明の一実施例を説
明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4'.

第１図中、　Ｒ，Ｓ　、Ｔは三相交流電源、（→、（ハ
）は直流電源、＋ｖは半導体用直流正極電源、（１）は
電源Ｓ相に挿入された変流器からなる電流検出器、（２
）は後述する回路構成を有し運転用電磁接触器（３）及
びブレーキ用電磁接触器（４）を制御する停止制御回路
で、（３ａ）〜（３ｃ）は電源Ｒ，Ｓ、Ｔ相にそれぞれ
挿入された電磁接触器（３）の常開接点、（４ａ）ｉｊ
：後述するブレーキコイル（８）に挿入された電磁接触
器（４）の常開接点、（５）は接点（３ａ）〜（３ｃ）
に接続された三相誘導電動機、（６）は電動機（５）の
軸に結合されたブレーキ車、（７）はブレーキ車（６）
の外周に対向して設けられブレーキ車（６）にはね（図
示しない）の力で制動力を与えるブレーキシュー、（８
）は付勢されるとブレーキシニー（７）を上記ばねの力
に抗してブレーキ車（６）から引き離すブレーキコイル
、（９）は接点（４ａ）を介してブレーキコイル（８）
の両端に接続された直流電源、００は電動機（５）によ
り駆動される巻胴、αυけ巻胴α０に巻き取られたり巻
き戻されたりする主索、叫は主索０］）の一端に結合さ
れたかごである。In Figure 1, R, S, and T are three-phase AC power supplies, (→, (C) are DC power supplies, +v is a DC positive power supply for semiconductors, and (1) is a current transformer inserted in the S phase of the power supply. Current detector, (2
) is a stop control circuit that has the circuit configuration described later and controls the operating electromagnetic contactor (3) and the brake electromagnetic contactor (4), and (3a) to (3c) are connected to the power supply R, S, and T phases. Normally open contacts of the magnetic contactors (3) inserted respectively, (4a) ij
: Normally open contact of the electromagnetic contactor (4) inserted into the brake coil (8) described later, (5) is the contact (3a) to (3c)
A three-phase induction motor connected to (6) is a brake wheel connected to the shaft of the electric motor (5), (7) is a brake wheel (6)
A brake shoe (8
) is a brake coil that, when energized, pulls the brake shinny (7) away from the brake wheel (6) against the force of the spring, and (9) is a brake coil (8) that connects the brake shinny (8) through the contact (4a).
00 is the winding drum driven by the electric motor (5), the main rope is wound up and unwound on the winding drum α0, and the main rope 0 is connected to one end of It is a combined basket.

第２図及び第３図中、ａ１１９は電流検出器（１）の直
流側に接続された抵抗、住Ｑは抵抗ぐ０の一端に接続さ
れた増幅器、　（１７ａ）、（１７’ｂ）はかと（２）
の上昇起動時閉酸されかご（６）が停止予定階の一定距
離手前の点（以下減速点という）に達すると開放する上
昇減速点検出リレー接点で、それぞれ一端が増幅器αＱ
及び電源＋Ｖに接続されている。（至）は接点（１’７
ａ　）と接地間に接続されたコンデンサ、Ｑ呻は同じく
抵抗、（イ）。In Figures 2 and 3, a119 is a resistor connected to the DC side of the current detector (1), Q is an amplifier connected to one end of the resistor 0, (17a) and (17'b) are Kato (2)
When the car (6) reaches a point a certain distance before the floor it is scheduled to stop at (hereinafter referred to as the deceleration point), it opens.
and connected to the power supply +V. (to) is the contact point (1'7
A capacitor connected between a) and ground, Q is also a resistor, (a).

１２］）はそれぞれ一端が接点（１７ａ　）　、　（１
７ｂ　）に接続された抵抗、（イ）はベースが抵抗に）
の他端に接続されエミッタが接地されたトランジスタ、
翰はトランジスタ（イ）のコレクタと電源＋Ｖの間に接
続された上昇減速指令リレーで、（２３ａ）はその常開
接点、（ハ）は抵抗（１５の一端に接続された反転増幅
器、（２５ａ）、（２５ｂ）はかと（６）の下降起動待
閉成されかご（６）が停止予定階の減速点に達すると開
放する下降減速点検出リレー接点で、それぞれ一端が反
転増幅器（ハ）及び電源＋Ｖに接続されている５（１）
は一端が接点（２５ａ）の他端に接続された抵抗、（イ
）は抵抗（イ）と接地間に接続されたコンデンサ、（ト
）は同じく抵抗、翰は抵抗（イ）と接点（２５ｂ）の間
に接続された抵抗、勾はベースが抵抗（イ）に接続され
エミッタが接地されたトランジスタ、ｏｕｉ：トランジ
スタ（７）のコレクタと電源子Ｖの間に接続された下降
減速指令リレーで、（３１ａ）ｉｉその常開接点、（３
埠は接点（２３ａ）、（３１ａ）と電磁接触器（３）の
間に挿入され運転条件が成立すると閉成し停止糸外が成
立すると開放する回路、曽は同じく電磁接触器（４）の
間に挿入されブレーキ開放条件が成立すると閉成しブレ
ーキ作用条件が成立すると開放する回路である。12]), one end of which is a contact point (17a), (1
7b) is connected to the resistor, (a) is the base connected to the resistor)
a transistor connected to the other end with its emitter grounded;
The wire is the upward deceleration command relay connected between the collector of the transistor (A) and the power supply +V, (23a) is its normally open contact, (C) is the inverting amplifier connected to one end of the resistor (15), and (25a) is the normally open contact of the relay. ), (25b) are descending deceleration point detection relay contacts that are closed while the car (6) is starting to descend and open when the car (6) reaches the deceleration point of the floor scheduled to stop, and one end of each contacts the inverting amplifier (c) and 5(1) connected to power supply +V
is a resistor whose one end is connected to the other end of the contact (25a), (A) is a capacitor connected between the resistor (A) and ground, (G) is the same resistor, and the wire is the resistor (A) and the contact (25b). ) is a transistor whose base is connected to the resistor (a) and whose emitter is grounded. , (31a)ii its normally open contact, (3
The circuit is inserted between the contacts (23a), (31a) and the electromagnetic contactor (3), and closes when the operating conditions are met, and opens when the stop line is established. This is a circuit that is inserted between the two brakes and closes when the brake release condition is met, and opens when the brake action condition is met.

次に、この実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

巻胴式エレベータでは、電動機（５）の電流の絶対値と
、かご（６）内の負荷の関係は第４図に示すとおりであ
る。すなわち、かご０乃の上昇時は電動機（５）は常に
力行状態となり、下降時は常に制動状態となる。したが
って、単に電流の絶対値だけでかと（６）内負荷状態が
判断できるので、かご（６）の運転方向と電流の絶対値
からかと（６）内負荷を予測することができる。実施例
はこれを利用したものである。In the drum-type elevator, the relationship between the absolute value of the current of the motor (5) and the load in the car (6) is as shown in FIG. That is, the electric motor (5) is always in the power running state when the car 0 is going up, and is always in the braking state when the car is going down. Therefore, since the load condition in the heel (6) can be determined simply by the absolute value of the current, the load in the heel (6) can be predicted from the operating direction of the car (6) and the absolute value of the current. The embodiment utilizes this.

今、上昇指令が出ると、上昇減速点検出リレー接点（１
７ａ）、、（１７ｂ）は閉成する。接点（１７’ｂ）の
閉成により、トランジスタ（イ）は導通し、上昇減速指
令リレーＷは付勢され、接点（２３ａ）は閉成する。Now, when the ascending command is issued, the ascending deceleration point detection relay contact (1
7a), , (17b) are closed. By closing the contact (17'b), the transistor (a) becomes conductive, the upward deceleration command relay W is energized, and the contact (23a) is closed.

運転条件が成立すると、運転条件回路０つは閉成し、ブ
レーキ開放条件が成立すると、ブレーキ条件回路（至）
は閉成するので、運転用電磁接触器（３）及びブレーキ
用電磁接触器（４）は付勢され、接点（３ａ）−（３ｃ
）、（４ａ）は閉成する。これで、電動機（５）は電源
Ｒ，Ｓ、Ｔに接続され、ブレーキコイル（８）は付勢さ
れてブレーキシュー（７）はブレーキ車（６）から離れ
る（以下ブレーキが開くという）ので、巻胴Ｈは回転し
、主索（１］）は巻き取られてかと（６）は上昇する。When the operating condition is met, operating condition circuit 0 is closed, and when the brake release condition is met, the brake condition circuit (to) is closed.
is closed, the operating electromagnetic contactor (3) and the brake electromagnetic contactor (4) are energized, and the contacts (3a) to (3c) are energized.
), (4a) are closed. Now, the electric motor (5) is connected to the power supplies R, S, and T, the brake coil (8) is energized, and the brake shoe (7) moves away from the brake car (6) (hereinafter referred to as the brake opening). The winding drum H rotates, the main rope (1) is wound up, and the heel (6) rises.

そして、電動機（５）に流れる電流が電流検出器（１）
により検出されると、その出力に対応した電圧が、増幅
器００及び接点（１’７ａ）を介してコンデンサ０枠に
印加される。すなわち、コンデンサ０Ｑは電動機（５）
９電流の絶対値に応じて増加する電圧に充電されて行く
。そして、かご（６）が一定速走行すれば、コンデンサ
αうの電圧も一定に保たれる。かごα力が減速点に達す
ると、接点（１’７ａ）、（１’７ｂ）は開放する。こ
れで、トランジスタ（イ）のベースに印加される電圧は
、コンデンサ（鴫と抵抗Ｑｌによって定まる時定数によ
り減少するので、第１の所定時間後にトランジスタ（イ
）は不導通となり、上昇減速指令リレー（ハ）は消勢さ
れ、接点（２３ａ　）は開放する。）接点（２３ａ　）
の開放により、電磁接触６　（３）　、　（４）は消勢
され、接点（３ａ　）〜（３ｃ）　。Then, the current flowing through the motor (5) is detected by the current detector (1).
When detected, a voltage corresponding to the output is applied to the capacitor 0 frame via the amplifier 00 and the contact (1'7a). In other words, capacitor 0Q is the motor (5)
9. The battery is charged to a voltage that increases according to the absolute value of the current. If the car (6) runs at a constant speed, the voltage across the capacitor α is also kept constant. When the car α force reaches the deceleration point, the contacts (1'7a) and (1'7b) are opened. Now, since the voltage applied to the base of the transistor (a) decreases according to the time constant determined by the capacitor and the resistor Ql, the transistor (a) becomes non-conductive after the first predetermined time and the rising deceleration command relay (c) is deenergized and contact (23a) is opened.) Contact (23a)
By opening, the electromagnetic contacts 6 (3) and (4) are deenergized, and the contacts (3a) to (3c) are deenergized.

（４ａ）は開放する。したがって、電動機（５）は電源
Ｒ２Ｓ、Ｔから切り放され、ブレーキコイル（８）は消
勢されてブレーキシュー（７）はブレーキ車（６）に押
圧される（以下ブレーキが作用するという）ので、かご
（６）は停止する。(4a) is open. Therefore, the electric motor (5) is disconnected from the power supplies R2S and T, the brake coil (8) is deenergized, and the brake shoe (7) is pressed by the brake wheel (6) (hereinafter referred to as the brake acting). , the car (6) stops.

次に、下降指令が出ると、下降減速点検出リレー接点（
２５ａ）、（２５ｂ）は閉成する。接点（２５’ｂ）の
開成により、トランジスタ（７）は心通し、下降減速指
令リレーＯＤは付勢され、接点（３１ａ）は閉成する。Next, when a descending command is issued, the descending deceleration point detection relay contact (
25a) and (25b) are closed. When the contact (25'b) is opened, the transistor (7) is connected, the downward deceleration command relay OD is energized, and the contact (31a) is closed.

これで、上昇時と同様に電磁接触器＜３）、　（４）は
付勢され、電動機（５）は電圧が印加され、ブレーキが
開いて巻胴は回転し、主索（１１）は巻き戻されてかと
＠は下降する。そして、電動機（５）に流れる電流が検
出されると、電流検出器（１）の出力に対応した電圧が
、反転増幅器（ハ）及び接点（２５ａ）を介してコンデ
ンサ（財）に印加されるので、コンデンサ（イ）は電動
機（５）の電流の絶対値に応じて減少する電圧に充電さ
れて行く。そして、かご０カが一定速走行すれば、コン
デンサ翰の電圧も一定に保たれる。かごαのが減速点に
達すると、接点（２５ａ）、（２５ｂ）は開放するので
、上昇時と同様に、トランジスタ（ト）のベースに印加
される電圧は、コンデンサ（イ）と抵抗（社）により定
まる時定数により減少するので、第２の所定時間後にト
ランジスタ働は不導通となり、下降減速指令リレーＧ１
）は消勢され、接点（３１ａは開放する。Now, in the same way as when ascending, the electromagnetic contactors <3) and (4) are energized, voltage is applied to the motor (5), the brake is opened, the winding drum rotates, and the main rope (11) winds up. @ will go down as if it will be returned. When the current flowing through the motor (5) is detected, a voltage corresponding to the output of the current detector (1) is applied to the capacitor via the inverting amplifier (c) and the contact (25a). Therefore, the capacitor (a) is charged to a voltage that decreases according to the absolute value of the current of the motor (5). If car 0 runs at a constant speed, the voltage across the capacitor will also be kept constant. When the car α reaches the deceleration point, the contacts (25a) and (25b) are opened, so the voltage applied to the base of the transistor (G) is the same as when the car is rising. ), the transistor becomes non-conductive after the second predetermined time, and the descending deceleration command relay G1
) is deenergized and the contact (31a is open).

これで、上昇時と同様にしてかごａ３は停止する。Now, the car a3 stops in the same way as when it was raised.

このようにして、上昇時は電動機（５）の電流の絶対値
が大きい程、上昇減速点検出リレー（ハ）が消勢される
寸での時間、すなわち第１の所定時間は長くなる。つ寸
り、重負荷程ブレーキの作用するのが遅くなる。逆に、
下降時は電動機（５）の電流の絶対値が大きい程、下降
減速点検出リレーＧＤが消勢されるまでの時間は短くな
る。つまり、重負荷程ブレーキの作用するのが□早くな
る。したがって、良好な着床精度が得られる。In this way, during the ascent, the larger the absolute value of the current of the electric motor (5), the longer the time it takes for the ascent deceleration point detection relay (c) to be deenergized, that is, the first predetermined time. The heavier the load, the slower the brakes will work. vice versa,
During descent, the larger the absolute value of the current of the electric motor (5), the shorter the time until the descent deceleration point detection relay GD is deenergized. In other words, the heavier the load, the faster the brakes will act. Therefore, good landing accuracy can be obtained.

第５図はこの発咀の他の実施例を示す。FIG. 5 shows another embodiment of this mastication.

この例では、電源Ｒと接点（３ａ）の間に互いに逆並列
接続されたサイリスタ（ト）、（７）が接続され、電源
Ｔと接点（３Ｃ）の間に同様のサイリスタ（ロ）、（ハ
）が接続されている。上記以外は第１図〜第３図と全く
同様である。In this example, thyristors (G), (7) connected in antiparallel to each other are connected between the power supply R and the contact (3a), and similar thyristors (B), (7) are connected between the power supply T and the contact (3C). c) is connected. Everything other than the above is completely the same as in FIGS. 1 to 3.

上昇運転時はサイリスク（ハ）〜（至）を点弧させて電
動機（５）をカ行運転させることによりかご０のを運転
させる。下降運転時はサイリスタ（２）、（至）を点弧
させ、サイリスタ０乃、（ハ）を不導通にすることによ
り、かご（２）を自重で下降させ、一定速走行中は単相
の回生運転をさせるようにするものである。この場合も
、上昇又は下降によって電動機（５）はカ行運転するか
、回生運転するかが定まるので、電動機（５）の電流の
絶対値によって、かご＠内の負荷が予測でき、この電流
値によってブレーキが作用する点を変えることにより、
良好な着床精度を斐ることかできる。During the ascending operation, the car 0 is operated by igniting the cylinders (c) to (to) and driving the electric motor (5) in the forward direction. During descending operation, thyristors (2) and (to) are fired, and thyristors 0 to (c) are made non-conductive to lower the car (2) by its own weight, and when running at a constant speed, the single-phase This is to enable regenerative operation. In this case as well, the rise or fall determines whether the motor (5) operates in full or regenerative mode, so the load inside the car can be predicted by the absolute value of the current of the motor (5), and this current value By changing the point at which the brake is applied,
Good landing accuracy can be achieved.

以上述べたとおりこの発明では、巻胴式エレベータが一
定速走行するときの電動機電流の絶対値を検出し、上昇
時はかごが減速点に達すると上記絶対値に応じた第１の
時間（絶対値の増加に伴って長くなる）遅れてブレーキ
を作用させ、下降時は上記絶対値に応じた第２の時間（
絶対値の増加に伴って短くなる）遅れてブレーキを作用
させるようにしたものである。As described above, in this invention, the absolute value of the motor current when the drum type elevator runs at a constant speed is detected, and when the car reaches the deceleration point during ascending, the first time (absolute The brakes are applied with a delay (increasing as the value increases), and when descending, the brakes are applied for a second time (which increases as the value increases).
The brake is applied with a delay (which becomes shorter as the absolute value increases).

これにより、かご内負荷が変動しても、常に良好々着床
精度を得ることができ、かつそれが簡単な構成で実現す
ることができる。As a result, even if the load inside the car varies, good landing accuracy can always be obtained, and this can be achieved with a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明による巻胴式エレベータの停止制御装
置の一実施例を示す構成図、第２図は第１図の停止制御
回路の回路図、第３図は第１図の電磁接触器の制御回路
図、第４図は第１図の電動機電流とかご内負荷の関係の
説明曲線図、第５図はこの発明の他の実施例を示す構成
図で第１図の要部回路図である。 （１）・・・電流検出器、（２）・停止制御回路、（３
）・・・運転用電磁接触器、（４）・・・プレ・−キ用
電磁接触？牙、（５）・・・三相誘導電動機、（６）・
・・ブレ、−キ車、（７）・・・ブレーキシュー、（８
）・・・ブレーキコイル、αＯ・・・巻胴、　（１１）
・・・主索、（２）−・エレベータのかご、（１’７ａ
）・・・上昇減速点検出リレー接点、０８１・・・コン
デンサ、ＣＩＩＪ・・・抵抗、翰・・・トランジスタ、
（２）・・・上昇減速指令１ル−、（２５ａ）・・下降
減速点検出リレー接点、（５）・・・コンデンサ、ｍ−
・・抵抗、働・・・トランジスタ、Ｇ］）・・・下降減
速４旨令リレー なお、図中同一符号は同一部分を示す。 代理人　大岩増雄 第１図 第２図 第３図 第４図 つゝご内貞荷 第５図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the stop control device for a drum elevator according to the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram of the stop control circuit shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram of the electromagnetic contactor shown in FIG. 1. 4 is an explanatory curve diagram of the relationship between the motor current and the car load in FIG. 1, and FIG. 5 is a configuration diagram showing another embodiment of the present invention, which is a circuit diagram of the main part of FIG. 1. It is. (1) Current detector, (2) Stop control circuit, (3
)...Magnetic contactor for operation, (4)...Magnetic contact for pre-key? Fang, (5)...Three-phase induction motor, (6)...
...Brake, -key wheel, (7)...Brake shoe, (8
)...brake coil, αO...winding drum, (11)
...Main rope, (2)--Elevator car, (1'7a
)... Ascent deceleration point detection relay contact, 081... Capacitor, CIIJ... Resistor, Han... Transistor,
(2)...Upward deceleration command 1ru-, (25a)...Downward deceleration point detection relay contact, (5)...Capacitor, m-
...Resistance, action...Transistor, G])...Descent deceleration 4 command relay Note that the same reference numerals in the drawings indicate the same parts. Agent Masuo Oiwa Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Tsugouchi Sadaka Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 電源に接続された誘導電動機に巻胴を結合し、この巻胴
に主索が巻き取られるとかごを上昇運転させ、上記巻胴
から上記主索が巻き戻されるとかごを下降運転させ、上
記かとが減速点に達すると上記電動機を上記電源から切
り放してこれにブレーキを作用させて上記かとを停止さ
せるようにしたものにおいて、上記かどの一定速走行時
の上記電動機の電流を検出してその絶対値に対応する出
力を発する電流検出器、この電流検出器の出力に応じた
第１の時間後に動作しかつその時間、が上記出力の増加
に伴って長くなる第１の時限回路、上記電流検出器の出
力に応じた第２の時間後に動作しかつその時間が上記出
力の増加に伴って短くなる第２の時限回路、上記かどの
上昇時は、上記かとが上記減速点に達するとその時刻か
ら上記第１の時限回路により設定された時間遅れて上記
ブレーキを作用させる上昇減速制御回路、及び上記かど
の下降時は上記かとが上記減速点に達するとその時刻か
ら上記第２の時限回路により設定された時間遅れて上記
ブレーキを作用させる下降減速制御回路を備えたことを
特徴とする巻胴式エレベータの停止制御装置。A hoisting drum is coupled to an induction motor connected to a power source, and when the main rope is wound around the hoisting drum, the car is driven upward, and when the main rope is unwound from the hoisting drum, the car is driven down, and the above-mentioned When the heel reaches a deceleration point, the electric motor is disconnected from the power source and a brake is applied to it to stop the heel, and the electric current of the electric motor is detected when the heel is running at a constant speed. a current detector that emits an output corresponding to an absolute value; a first timer circuit that operates after a first time corresponding to the output of the current detector, the time of which becomes longer as the output increases; a second timer circuit which operates after a second time period according to the output of the detector and whose time period becomes shorter as the output increases; an ascending deceleration control circuit that applies the brake after a time delay set by the first time limit circuit from the time, and a second time limit circuit that applies the brake from that time when the first limit reaches the deceleration point when the first limit is lowered. 1. A stop control device for a drum-type elevator, comprising a descending deceleration control circuit that applies the brake after a set time delay.