JPS59192754A - 織機における織布定長停止装置 - Google Patents
織機における織布定長停止装置Info
- Publication number
- JPS59192754A JPS59192754A JP6373983A JP6373983A JPS59192754A JP S59192754 A JPS59192754 A JP S59192754A JP 6373983 A JP6373983 A JP 6373983A JP 6373983 A JP6373983 A JP 6373983A JP S59192754 A JPS59192754 A JP S59192754A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- woven fabric
- loom
- cut
- length
- detector
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- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は織機における織布定長停止装置に関する。
従来技術
通常、織機は経糸を送り出すヤーンビームと、経糸に対
して緯糸を挿入する機構と、紙上がった布を巻取る巻取
ローラとを含んでなる。この巻取ローラが布を所定長だ
け巻取ると１機台は停止せしめられ、いわゆる切卸しが
なされる。このような切卸しを行う際に作動するのが織
布定長停止装置である。この場合、前記の所定の長さに
相当する布長を正確に測定するために、サーフェスロー
ラの回転数を検出するということが行われている。
して緯糸を挿入する機構と、紙上がった布を巻取る巻取
ローラとを含んでなる。この巻取ローラが布を所定長だ
け巻取ると１機台は停止せしめられ、いわゆる切卸しが
なされる。このような切卸しを行う際に作動するのが織
布定長停止装置である。この場合、前記の所定の長さに
相当する布長を正確に測定するために、サーフェスロー
ラの回転数を検出するということが行われている。
このサーフェスローラは通常、前記巻取ローンの前段に
設置される。
設置される。
ところで、このサーフェスローラの回転数から布長を測
定するための装置は、その回転を１回転毎に検出するた
めの検出器と、該検出器からの検出パルスを受信するパ
ルスカウンタとを備え、そのパルスカウンタの計数値を
もって布長を表示していた。ところが正確である筈のそ
の布長表示が。
定するための装置は、その回転を１回転毎に検出するた
めの検出器と、該検出器からの検出パルスを受信するパ
ルスカウンタとを備え、そのパルスカウンタの計数値を
もって布長を表示していた。ところが正確である筈のそ
の布長表示が。
現実には実長に対し誤差を含むという事態がしばしば生
じた。そこで、実際（（は、いわゆるカットマークに着
目し、前記パルスカウンタの計数値が所定の布長を表示
したとき機台を停止し、そのカットマークを巻取ローラ
の近傍で捜したのち、そのカットマークの部分の布をオ
ペレータが切り落すということが行われていた。然しこ
のようなカットマークを捜す作業は非能率であり、自動
化が望まれていた。
じた。そこで、実際（（は、いわゆるカットマークに着
目し、前記パルスカウンタの計数値が所定の布長を表示
したとき機台を停止し、そのカットマークを巻取ローラ
の近傍で捜したのち、そのカットマークの部分の布をオ
ペレータが切り落すということが行われていた。然しこ
のようなカットマークを捜す作業は非能率であり、自動
化が望まれていた。
発明の目的
従って本発明の目的は、自動的に前記カットマークの発
見がなされるようにした、織機における織布定長停止装
置を提案することを目的とするものである。
見がなされるようにした、織機における織布定長停止装
置を提案することを目的とするものである。
発明の構成
上記目的を達成するために本発明は、出力が光の波長に
応じて異なる色識別センサを用い、布の地の部分および
カットマークの部分の境界で生じる。該色識別センサの
出力の変化全検出したとき機台を停止するようにしたこ
とを特徴とするものである。
応じて異なる色識別センサを用い、布の地の部分および
カットマークの部分の境界で生じる。該色識別センサの
出力の変化全検出したとき機台を停止するようにしたこ
とを特徴とするものである。
実施例
第１図は本発明が適用される織機の一般的な構成を概略
的に示す模式図である。本図において。
的に示す模式図である。本図において。
１０１はヤーンビームであシ多数本の経糸１０２が並列
に巻回されている。これら経糸１０２はバックローラ１
０３およびテンションローラ１０４を経由して経糸上装
置１０５に至る。経糸上装置１０５は、経糸毎にドロッ
パ（図示せず）を有しておジ、いずれかの経糸が断にな
ると対応するドロッパがこれを検知し１機台を停止する
等の操作を開始する。装置１０５を経た経糸は経糸押え
バー１０６に押えられながら、綜絖枠１０７−１゜１０
７−２により交互に上下に２分され、開口部１０８を形
成する。この開口部１０８には１図示しない緯糸供給装
置、例えばエアジェツトノズルより緯糸が高速度で挿入
される。この挿入のための案内はスレイ１０９に設けら
れた緯入れガイド１１０によシなされる。このスレイ１
０９には筬１１１も設けられている。筬１１１は、スレ
イ１、０９の揺動運動により、緯糸が挿入される毎にこ
れを図中右側に打ちつけ、ここに布１１２を形成する。
に巻回されている。これら経糸１０２はバックローラ１
０３およびテンションローラ１０４を経由して経糸上装
置１０５に至る。経糸上装置１０５は、経糸毎にドロッ
パ（図示せず）を有しておジ、いずれかの経糸が断にな
ると対応するドロッパがこれを検知し１機台を停止する
等の操作を開始する。装置１０５を経た経糸は経糸押え
バー１０６に押えられながら、綜絖枠１０７−１゜１０
７−２により交互に上下に２分され、開口部１０８を形
成する。この開口部１０８には１図示しない緯糸供給装
置、例えばエアジェツトノズルより緯糸が高速度で挿入
される。この挿入のための案内はスレイ１０９に設けら
れた緯入れガイド１１０によシなされる。このスレイ１
０９には筬１１１も設けられている。筬１１１は、スレ
イ１、０９の揺動運動により、緯糸が挿入される毎にこ
れを図中右側に打ちつけ、ここに布１１２を形成する。
なお、スレイ１０９は、スレイスウォード１１３を介し
ロッキングシャツ）１１４によって前記揺動運動を行な
う。
ロッキングシャツ）１１４によって前記揺動運動を行な
う。
織上がった布１１２Ｆｉプレストビーム１１５゜サーフ
ェスローラ１１６およびプレスローラ１１７を経由して
巻取ロー２１１８により巻取られる。
ェスローラ１１６およびプレスローラ１１７を経由して
巻取ロー２１１８により巻取られる。
１１９は巻取られた織布である。
上述した動作の駆動源はモータエ２０より与えられ、モ
ークブーリｘｚｌｔ介してドライビングプーリ１２２に
伝えられ、クランクシャフト１２３を回転する。この回
転駆動力は図中の波形矢印のルートで所定箇所に付与さ
れる。なお、ヤーンビーム１０１に対する回転駆動力は
変速機１２４を介して伝えられ、該変速機１２４にはテ
ンションローラ１０４からのフィードバック信号が図中
の点線の波形矢印のルートで供給される。これは、経糸
１０２に対し所定のテンションを与えるためである。
ークブーリｘｚｌｔ介してドライビングプーリ１２２に
伝えられ、クランクシャフト１２３を回転する。この回
転駆動力は図中の波形矢印のルートで所定箇所に付与さ
れる。なお、ヤーンビーム１０１に対する回転駆動力は
変速機１２４を介して伝えられ、該変速機１２４にはテ
ンションローラ１０４からのフィードバック信号が図中
の点線の波形矢印のルートで供給される。これは、経糸
１０２に対し所定のテンションを与えるためである。
ところで本発明は、第１図における織布１１９が所定の
布長をもって巻取られた際に、これを切卸す場合に適用
される。所定の布長になったが否かは通常サーフェスロ
ーラ１１６を利用してなされる。すなわち、サーフェス
ローラｌ１６の回転数Ｒと一定長りの＠ＲｘＬから現在
の織上り布長が測定される。ここに一定長りとは、サー
フェスローラ１１６が１回転（Ｒ＝Ｉ）する毎に送９出
す布１１２の長さのことである。ところが既述のように
この測定布長は精度が悪く、最終的Ｖこは前記カットマ
ーク全探ってその部分ではさみを入れ。
布長をもって巻取られた際に、これを切卸す場合に適用
される。所定の布長になったが否かは通常サーフェスロ
ーラ１１６を利用してなされる。すなわち、サーフェス
ローラｌ１６の回転数Ｒと一定長りの＠ＲｘＬから現在
の織上り布長が測定される。ここに一定長りとは、サー
フェスローラ１１６が１回転（Ｒ＝Ｉ）する毎に送９出
す布１１２の長さのことである。ところが既述のように
この測定布長は精度が悪く、最終的Ｖこは前記カットマ
ーク全探ってその部分ではさみを入れ。
切卸しを行っていた。
このカットマークについてもう少し詳しく述べる。第１
図に示した。ヤーンビームＩＯＩに巻回された経糸１０
２は、いわゆる製経部門がら゛供給される。この製経部
門では、一定長毎（例えば１００ｍ）にカットマークを
経糸の所定部分に付ける。これは経糸と異なる色のカラ
ースプレーで。
図に示した。ヤーンビームＩＯＩに巻回された経糸１０
２は、いわゆる製経部門がら゛供給される。この製経部
門では、一定長毎（例えば１００ｍ）にカットマークを
経糸の所定部分に付ける。これは経糸と異なる色のカラ
ースプレーで。
その所定部分に染料を吹付けて行う。ところがこのカッ
トマークは経糸にのみ付されるものであるから、織機に
おいて緯糸が挿入されると、その色はぼけたものとなっ
てしまう。このように色のぼけたカットマークは人間の
眼によって判別できても１機械の眼によってはなかなか
判別できないものである。従来、カットマークの検出に
電気光学的手段が採用されなかったのはこのためである
。
トマークは経糸にのみ付されるものであるから、織機に
おいて緯糸が挿入されると、その色はぼけたものとなっ
てしまう。このように色のぼけたカットマークは人間の
眼によって判別できても１機械の眼によってはなかなか
判別できないものである。従来、カットマークの検出に
電気光学的手段が採用されなかったのはこのためである
。
すなわち、既述のようにパルスカウンタによって布長を
推定してから、その近傍にある筈のカットマークを捜し
出すということが行われていた。
推定してから、その近傍にある筈のカットマークを捜し
出すということが行われていた。
第２図はカットマークを例示するための斜視図である。
本図において２１がカットマークであり。
これを検出するのが検出器２２である。検出器２２は機
台に取付けられている。巻取ローラ１１８゜織布１１９
は第１図に示したとおシであり、織布１１９の流れの方
向は矢印で示されている。本発明の織布定長停止装置（
検出器２２を含む）により、カットマーク２１と検出器
２２とが対向したときに機台は停止し、オペレータは常
に検出器２２のところで織布１１９にはさみを入れてこ
れをカットすることができる。
台に取付けられている。巻取ローラ１１８゜織布１１９
は第１図に示したとおシであり、織布１１９の流れの方
向は矢印で示されている。本発明の織布定長停止装置（
検出器２２を含む）により、カットマーク２１と検出器
２２とが対向したときに機台は停止し、オペレータは常
に検出器２２のところで織布１１９にはさみを入れてこ
れをカットすることができる。
第３図は本発明に係る織布定長停止装置を示す図でおる
。本図において、織布定長停止装置３０は、検出器２２
と増幅器３１と比較器３２とからなる。カットマーク２
１が来たとき、停止信号Ｓが比較器３２よシ送出され１
機台を停止させる。
。本図において、織布定長停止装置３０は、検出器２２
と増幅器３１と比較器３２とからなる。カットマーク２
１が来たとき、停止信号Ｓが比較器３２よシ送出され１
機台を停止させる。
一般に織機には駆動源となるモータと該モータに連動す
るブレーキ装置とを備え、ブレーキ装置は制御回路によ
って制御されるものであるから、この既存の制御回路に
その停止信号Ｓを印加すれば、機台は停止する。
るブレーキ装置とを備え、ブレーキ装置は制御回路によ
って制御されるものであるから、この既存の制御回路に
その停止信号Ｓを印加すれば、機台は停止する。
さて本発明の特徴とするところは前記検出器２２として
色識別センサを用いたことにある。この色識別センサは
、その出力が光の波長に応じて。
色識別センサを用いたことにある。この色識別センサは
、その出力が光の波長に応じて。
すなわち色の違いによって変化するというものであり、
市販のものである（例えば、シャープ製半導体カラーセ
ンサ）。第４図は検出器２２の出力特性を示すグラフで
あゃ、横軸には光の波長λを採ジ、縦軸には出力ＯＵＴ
を採って示す。このような出力特性を利用すると、力・
ソトマークの色はほけていても２つの色の間の遅いは明
確に識別できる。例えば、織布の地色（例えば白で波長
λ１）に対して第４図の出力■１を得、カットマークの
色（例えば青で波長λ２）に対し出力Ｖ２’（Ｃ得るも
のとすれば、出力■１から■２ への変化をとらえて
カントマークの到来を知ることができる。
市販のものである（例えば、シャープ製半導体カラーセ
ンサ）。第４図は検出器２２の出力特性を示すグラフで
あゃ、横軸には光の波長λを採ジ、縦軸には出力ＯＵＴ
を採って示す。このような出力特性を利用すると、力・
ソトマークの色はほけていても２つの色の間の遅いは明
確に識別できる。例えば、織布の地色（例えば白で波長
λ１）に対して第４図の出力■１を得、カットマークの
色（例えば青で波長λ２）に対し出力Ｖ２’（Ｃ得るも
のとすれば、出力■１から■２ への変化をとらえて
カントマークの到来を知ることができる。
第５図は第３図の動作説明に用いる波形図であり、（１
）欄は第３図の増幅器３１の出力波形であり、織布の地
色およびカットマークの色に対しそれぞれ出力Ｖ／、お
よびＶ’２ ’ｔ−示す（第４図の■１および■２ｆ：
それぞれ増幅したもの）。そこで、比較器３２に基準レ
ベルＬを与えておき（Ｖｌ＜Ｌ＜Ｖ２）、このレベルＬ
を超えるときに比較器３２より停止信号Ｓが送出される
ようにする。これを示したのが第５図の（２）欄である
。かくして目的とする停止信号Ｓが得られる。
）欄は第３図の増幅器３１の出力波形であり、織布の地
色およびカットマークの色に対しそれぞれ出力Ｖ／、お
よびＶ’２ ’ｔ−示す（第４図の■１および■２ｆ：
それぞれ増幅したもの）。そこで、比較器３２に基準レ
ベルＬを与えておき（Ｖｌ＜Ｌ＜Ｖ２）、このレベルＬ
を超えるときに比較器３２より停止信号Ｓが送出される
ようにする。これを示したのが第５図の（２）欄である
。かくして目的とする停止信号Ｓが得られる。
なお１本発明は前記実施例の構成とは別に、例えば緯入
れ回数をカウントするカウンターあるいは織布の引き取
シを行うサーフェスローラの回転をカウントするカウン
ターを設け、上記カウンターが所定回数カウントしたと
き、織布の定長停止を行うように設定した構成を設け、
このカウンターからの信号と前記実施例のカットマーク
検出信号との組み合せによシ、織布の定長停止を行えば
、さらに確実な動作を行なわせることができる。
れ回数をカウントするカウンターあるいは織布の引き取
シを行うサーフェスローラの回転をカウントするカウン
ターを設け、上記カウンターが所定回数カウントしたと
き、織布の定長停止を行うように設定した構成を設け、
このカウンターからの信号と前記実施例のカットマーク
検出信号との組み合せによシ、織布の定長停止を行えば
、さらに確実な動作を行なわせることができる。
発明の詳細
な説明したように本発明によれば、従来人間の眼に頼っ
ていた切卸しを、半自動的に行うことが可能となる。
ていた切卸しを、半自動的に行うことが可能となる。
第１図は本発明が適用される織機の一般的な構成全概略
的に示す模式図、第２図はカットマークを例示するだめ
の斜視図、第３図は本発明に係る織布定長停止装置を示
す図、第４図は検出器２２の出力特性を示すグラフ、第
５図は第３図の動作説明に用いる波形図である。 １１９・・・織布、 ２１・・・カットマーク、２
２・・・検出器、 ３０・・・織布定長停止装置。 ３１・・・増幅器、３２・・・比較器。 Ｌ・・・基準レベル、 Ｓ・・・停止信号。 第２龍 第３回 。 １ ヘラ４爾 入１ 人２ 人−一莞５図
的に示す模式図、第２図はカットマークを例示するだめ
の斜視図、第３図は本発明に係る織布定長停止装置を示
す図、第４図は検出器２２の出力特性を示すグラフ、第
５図は第３図の動作説明に用いる波形図である。 １１９・・・織布、 ２１・・・カットマーク、２
２・・・検出器、 ３０・・・織布定長停止装置。 ３１・・・増幅器、３２・・・比較器。 Ｌ・・・基準レベル、 Ｓ・・・停止信号。 第２龍 第３回 。 １ ヘラ４爾 入１ 人２ 人−一莞５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、予め一定長毎に、経糸と異なる色のカットマークが
付された経糸を機台にセットし、該経糸に対して緯糸を
挿入して得られた織布が前記一定長に達したとき、該織
布をカットするために前記機台を停止させる停止信号の
送出を行う、織機における織布定長停止装置であって、 前記の織布をカットすべき位置に設けられた前記カット
マークの検出器と、該検出器の出力を増幅する増幅器と
、該増幅器の出力が予め定めた基準レベルを超えたこ七
を検出して前記停止信号を出力する比較器とを有し且つ
前記検出器は、光の波長に応じて異なるレベルの出力を
発生する色識別センサからなることを特徴とする織機に
おける織布定長停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6373983A JPS59192754A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | 織機における織布定長停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6373983A JPS59192754A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | 織機における織布定長停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59192754A true JPS59192754A (ja) | 1984-11-01 |
| JPH0447059B2 JPH0447059B2 (ja) | 1992-07-31 |
Family
ID=13238076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6373983A Granted JPS59192754A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | 織機における織布定長停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59192754A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50148666A (ja) * | 1974-05-22 | 1975-11-28 | ||
| JPS5138836A (ja) * | 1974-09-28 | 1976-03-31 | Fujitsu Ltd |
-
1983
- 1983-04-13 JP JP6373983A patent/JPS59192754A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50148666A (ja) * | 1974-05-22 | 1975-11-28 | ||
| JPS5138836A (ja) * | 1974-09-28 | 1976-03-31 | Fujitsu Ltd |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0447059B2 (ja) | 1992-07-31 |
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