JPS59192754A - Fabric constant-length stopping apparstus in loom - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は織機における織布定長停止装置に関する。[Detailed description of the invention] Technical field The present invention relates to a woven fabric constant length stopping device in a loom.

従来技術 通常、織機は経糸を送り出すヤーンビームと、経糸に対
して緯糸を挿入する機構と、紙上がった布を巻取る巻取
ローラとを含んでなる。この巻取ローラが布を所定長だ
け巻取ると１機台は停止せしめられ、いわゆる切卸しが
なされる。このような切卸しを行う際に作動するのが織
布定長停止装置である。この場合、前記の所定の長さに
相当する布長を正確に測定するために、サーフェスロー
ラの回転数を検出するということが行われている。BACKGROUND OF THE INVENTION Usually, a loom includes a yarn beam for sending out warp threads, a mechanism for inserting weft threads into the warp threads, and a winding roller for winding up the cloth after paper has been made. When this winding roller winds up the cloth by a predetermined length, one machine is stopped and so-called cutting and unloading is performed. A woven fabric constant length stopping device operates when such cutting and unloading is performed. In this case, in order to accurately measure the fabric length corresponding to the predetermined length, the number of rotations of the surface roller is detected.

このサーフェスローラは通常、前記巻取ローンの前段に
設置される。This surface roller is usually installed upstream of the winding lawn.

ところで、このサーフェスローラの回転数から布長を測
定するための装置は、その回転を１回転毎に検出するた
めの検出器と、該検出器からの検出パルスを受信するパ
ルスカウンタとを備え、そのパルスカウンタの計数値を
もって布長を表示していた。ところが正確である筈のそ
の布長表示が。By the way, this device for measuring the cloth length from the rotation speed of the surface roller includes a detector for detecting the rotation for each rotation, and a pulse counter for receiving detection pulses from the detector. The fabric length was displayed based on the count value of the pulse counter. However, the fabric length display was supposed to be accurate.

現実には実長に対し誤差を含むという事態がしばしば生
じた。そこで、実際（（は、いわゆるカットマークに着
目し、前記パルスカウンタの計数値が所定の布長を表示
したとき機台を停止し、そのカットマークを巻取ローラ
の近傍で捜したのち、そのカットマークの部分の布をオ
ペレータが切り落すということが行われていた。然しこ
のようなカットマークを捜す作業は非能率であり、自動
化が望まれていた。In reality, situations often occurred in which there was an error in the actual length. Therefore, we actually focused on the so-called cut mark, stopped the machine when the count value of the pulse counter indicated a predetermined cloth length, searched for the cut mark near the take-up roller, and then Previously, an operator cut off the fabric at the cut mark.However, searching for such a cut mark was inefficient, and automation was desired.

発明の目的 従って本発明の目的は、自動的に前記カットマークの発
見がなされるようにした、織機における織布定長停止装
置を提案することを目的とするものである。OBJECTS OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to propose a fixed length stopping device for a woven fabric in a loom, in which the cut marks are automatically discovered.

発明の構成 上記目的を達成するために本発明は、出力が光の波長に
応じて異なる色識別センサを用い、布の地の部分および
カットマークの部分の境界で生じる。該色識別センサの
出力の変化全検出したとき機台を停止するようにしたこ
とを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, the present invention uses a color discrimination sensor whose output varies depending on the wavelength of light, and is generated at the boundary between the base portion of the fabric and the cut mark portion. The apparatus is characterized in that the machine is stopped when all changes in the output of the color identification sensor are detected.

実施例 第１図は本発明が適用される織機の一般的な構成を概略
的に示す模式図である。本図において。Embodiment FIG. 1 is a schematic diagram schematically showing the general configuration of a loom to which the present invention is applied. In this figure.

１０１はヤーンビームであシ多数本の経糸１０２が並列
に巻回されている。これら経糸１０２はバックローラ１
０３およびテンションローラ１０４を経由して経糸上装
置１０５に至る。経糸上装置１０５は、経糸毎にドロッ
パ（図示せず）を有しておジ、いずれかの経糸が断にな
ると対応するドロッパがこれを検知し１機台を停止する
等の操作を開始する。装置１０５を経た経糸は経糸押え
バー１０６に押えられながら、綜絖枠１０７−１゜１０
７−２により交互に上下に２分され、開口部１０８を形
成する。この開口部１０８には１図示しない緯糸供給装
置、例えばエアジェツトノズルより緯糸が高速度で挿入
される。この挿入のための案内はスレイ１０９に設けら
れた緯入れガイド１１０によシなされる。このスレイ１
０９には筬１１１も設けられている。筬１１１は、スレ
イ１、０９の揺動運動により、緯糸が挿入される毎にこ
れを図中右側に打ちつけ、ここに布１１２を形成する。Reference numeral 101 is a yarn beam on which a large number of warp threads 102 are wound in parallel. These warp threads 102 are connected to the back roller 1
03 and the tension roller 104 to reach the warp lifting device 105. The warp lifting device 105 has a dropper (not shown) for each warp, and when one of the warps breaks, the corresponding dropper detects this and starts operations such as stopping one machine. . The warp threads passing through the device 105 are held down by the warp presser bar 106, and are moved to the heald frame 107-1°10.
7-2 is alternately divided into upper and lower halves to form an opening 108. A weft yarn is inserted into the opening 108 at a high speed from a weft supply device (not shown), for example, an air jet nozzle. Guidance for this insertion is provided by a weft insertion guide 110 provided on the sleigh 109. This slay 1
09 is also provided with a reed 111. The reed 111 hits the weft to the right side in the figure every time it is inserted due to the swinging movement of the slays 1 and 09, thereby forming the cloth 112 here.

なお、スレイ１０９は、スレイスウォード１１３を介し
ロッキングシャツ）１１４によって前記揺動運動を行な
う。Note that the sleigh 109 performs the rocking motion by means of the rocking shirt 114 via the slay ward 113.

織上がった布１１２Ｆｉプレストビーム１１５゜サーフ
ェスローラ１１６およびプレスローラ１１７を経由して
巻取ロー２１１８により巻取られる。The woven cloth 112Fi pressed beam 115° is passed through the surface roller 116 and the press roller 117 and then wound up by the winding row 2118.

１１９は巻取られた織布である。119 is a wound woven fabric.

上述した動作の駆動源はモータエ２０より与えられ、モ
ークブーリｘｚｌｔ介してドライビングプーリ１２２に
伝えられ、クランクシャフト１２３を回転する。この回
転駆動力は図中の波形矢印のルートで所定箇所に付与さ
れる。なお、ヤーンビーム１０１に対する回転駆動力は
変速機１２４を介して伝えられ、該変速機１２４にはテ
ンションローラ１０４からのフィードバック信号が図中
の点線の波形矢印のルートで供給される。これは、経糸
１０２に対し所定のテンションを与えるためである。The driving source for the above-mentioned operation is provided by the motor 20 and is transmitted to the driving pulley 122 via the motor pulley xzlt, which rotates the crankshaft 123. This rotational driving force is applied to a predetermined location along the route of the wavy arrow in the figure. Note that the rotational driving force for the yarn beam 101 is transmitted through a transmission 124, and a feedback signal from the tension roller 104 is supplied to the transmission 124 along a route indicated by a dotted wave-shaped arrow in the figure. This is to apply a predetermined tension to the warp threads 102.

ところで本発明は、第１図における織布１１９が所定の
布長をもって巻取られた際に、これを切卸す場合に適用
される。所定の布長になったが否かは通常サーフェスロ
ーラ１１６を利用してなされる。すなわち、サーフェス
ローラｌ１６の回転数Ｒと一定長りの＠ＲｘＬから現在
の織上り布長が測定される。ここに一定長りとは、サー
フェスローラ１１６が１回転（Ｒ＝Ｉ）する毎に送９出
す布１１２の長さのことである。ところが既述のように
この測定布長は精度が悪く、最終的Ｖこは前記カットマ
ーク全探ってその部分ではさみを入れ。By the way, the present invention is applied to the case where the woven fabric 119 shown in FIG. 1 is cut out after being wound up to a predetermined length. A surface roller 116 is normally used to determine whether a predetermined cloth length has been reached. That is, the current length of the woven cloth is measured from the rotational speed R of the surface roller l16 and the constant length @RxL. Here, the constant length refers to the length of the cloth 112 that is fed out every time the surface roller 116 makes one rotation (R=I). However, as mentioned above, this measurement of fabric length is not accurate, and the final cut was made by searching all the cut marks and inserting scissors at that part.

切卸しを行っていた。I was doing some cutting.

このカットマークについてもう少し詳しく述べる。第１
図に示した。ヤーンビームＩＯＩに巻回された経糸１０
２は、いわゆる製経部門がら゛供給される。この製経部
門では、一定長毎（例えば１００ｍ）にカットマークを
経糸の所定部分に付ける。これは経糸と異なる色のカラ
ースプレーで。Let's talk about this cut mark in a little more detail. 1st
Shown in the figure. Warp 10 wound on yarn beam IOI
2 is supplied from the so-called warping department. In this warp manufacturing department, cut marks are placed on predetermined portions of the warp threads at intervals of a certain length (for example, 100 m). This is done by color spraying a different color from the warp threads.

その所定部分に染料を吹付けて行う。ところがこのカッ
トマークは経糸にのみ付されるものであるから、織機に
おいて緯糸が挿入されると、その色はぼけたものとなっ
てしまう。このように色のぼけたカットマークは人間の
眼によって判別できても１機械の眼によってはなかなか
判別できないものである。従来、カットマークの検出に
電気光学的手段が採用されなかったのはこのためである
。This is done by spraying dye onto the designated areas. However, since these cut marks are applied only to the warp threads, when the weft threads are inserted into the loom, the color becomes blurred. Although cut marks with such blurred colors can be discerned by the human eye, they are difficult to discern by the human eye. This is why electro-optical means have not been used to detect cut marks in the past.

すなわち、既述のようにパルスカウンタによって布長を
推定してから、その近傍にある筈のカットマークを捜し
出すということが行われていた。That is, as described above, the fabric length is estimated using a pulse counter, and then a cut mark that is supposed to be in the vicinity is searched for.

第２図はカットマークを例示するための斜視図である。FIG. 2 is a perspective view for illustrating cut marks.

本図において２１がカットマークであり。In this figure, 21 is a cut mark.

これを検出するのが検出器２２である。検出器２２は機
台に取付けられている。巻取ローラ１１８゜織布１１９
は第１図に示したとおシであり、織布１１９の流れの方
向は矢印で示されている。本発明の織布定長停止装置（
検出器２２を含む）により、カットマーク２１と検出器
２２とが対向したときに機台は停止し、オペレータは常
に検出器２２のところで織布１１９にはさみを入れてこ
れをカットすることができる。The detector 22 detects this. The detector 22 is attached to the machine base. Take-up roller 118° Woven fabric 119
is the same as shown in FIG. 1, and the direction of flow of the woven fabric 119 is indicated by an arrow. Woven fabric constant length stopping device of the present invention (
(including the detector 22), the machine stops when the cut mark 21 and the detector 22 face each other, and the operator can always insert scissors into the woven fabric 119 at the detector 22 to cut it. .

第３図は本発明に係る織布定長停止装置を示す図でおる
。本図において、織布定長停止装置３０は、検出器２２
と増幅器３１と比較器３２とからなる。カットマーク２
１が来たとき、停止信号Ｓが比較器３２よシ送出され１
機台を停止させる。FIG. 3 is a diagram showing a woven fabric constant length stopping device according to the present invention. In this figure, the woven fabric constant length stopping device 30 is connected to the detector 22.
, an amplifier 31 and a comparator 32. cut mark 2
When 1 comes, a stop signal S is sent from the comparator 32 and 1
Stop the machine.

一般に織機には駆動源となるモータと該モータに連動す
るブレーキ装置とを備え、ブレーキ装置は制御回路によ
って制御されるものであるから、この既存の制御回路に
その停止信号Ｓを印加すれば、機台は停止する。Generally, a loom is equipped with a motor serving as a drive source and a brake device linked to the motor, and the brake device is controlled by a control circuit, so if the stop signal S is applied to the existing control circuit, The machine stops.

さて本発明の特徴とするところは前記検出器２２として
色識別センサを用いたことにある。この色識別センサは
、その出力が光の波長に応じて。Now, the feature of the present invention is that a color discrimination sensor is used as the detector 22. This color discrimination sensor has its output depending on the wavelength of light.

すなわち色の違いによって変化するというものであり、
市販のものである（例えば、シャープ製半導体カラーセ
ンサ）。第４図は検出器２２の出力特性を示すグラフで
あゃ、横軸には光の波長λを採ジ、縦軸には出力ＯＵＴ
を採って示す。このような出力特性を利用すると、力・
ソトマークの色はほけていても２つの色の間の遅いは明
確に識別できる。例えば、織布の地色（例えば白で波長
λ１）に対して第４図の出力■１を得、カットマークの
色（例えば青で波長λ２）に対し出力Ｖ２’（Ｃ得るも
のとすれば、出力■１から■２　　への変化をとらえて
カントマークの到来を知ることができる。In other words, it changes depending on the color,
It is a commercially available product (for example, a semiconductor color sensor manufactured by Sharp). FIG. 4 is a graph showing the output characteristics of the detector 22. The horizontal axis shows the wavelength λ of light, and the vertical axis shows the output OUT.
Take and show. By using these output characteristics, force and
Even if the color of the Sotomark is blurred, the difference between the two colors can be clearly identified. For example, if we obtain the output ■1 in Figure 4 for the background color of the woven fabric (for example, white and wavelength λ1), and obtain the output V2' (C for the color of the cut mark (for example, blue and wavelength λ2), , the arrival of the cant mark can be detected by detecting the change in output from ■1 to ■2.

第５図は第３図の動作説明に用いる波形図であり、（１
）欄は第３図の増幅器３１の出力波形であり、織布の地
色およびカットマークの色に対しそれぞれ出力Ｖ／、お
よびＶ’２　’ｔ−示す（第４図の■１および■２ｆ：
それぞれ増幅したもの）。そこで、比較器３２に基準レ
ベルＬを与えておき（Ｖｌ＜Ｌ＜Ｖ２）、このレベルＬ
を超えるときに比較器３２より停止信号Ｓが送出される
ようにする。これを示したのが第５図の（２）欄である
。かくして目的とする停止信号Ｓが得られる。FIG. 5 is a waveform diagram used to explain the operation of FIG.
) columns are the output waveforms of the amplifier 31 in FIG. :
each amplified). Therefore, a reference level L is given to the comparator 32 (Vl<L<V2), and this level L
The comparator 32 is configured to send out a stop signal S when the value exceeds this value. This is shown in column (2) of FIG. In this way, the desired stop signal S is obtained.

なお１本発明は前記実施例の構成とは別に、例えば緯入
れ回数をカウントするカウンターあるいは織布の引き取
シを行うサーフェスローラの回転をカウントするカウン
ターを設け、上記カウンターが所定回数カウントしたと
き、織布の定長停止を行うように設定した構成を設け、
このカウンターからの信号と前記実施例のカットマーク
検出信号との組み合せによシ、織布の定長停止を行えば
、さらに確実な動作を行なわせることができる。In addition to the configuration of the above-described embodiment, the present invention is provided with, for example, a counter that counts the number of weft insertions or a counter that counts the rotation of a surface roller that takes up the woven fabric, and when the counter counts a predetermined number of times, A configuration is provided to perform a fixed length stop of the woven fabric,
By combining the signal from this counter and the cut mark detection signal of the embodiment described above to stop the woven fabric at a fixed length, more reliable operation can be achieved.

発明の詳細 な説明したように本発明によれば、従来人間の眼に頼っ
ていた切卸しを、半自動的に行うことが可能となる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION According to the present invention, cutting and unloading, which conventionally relied on the human eye, can be performed semi-automatically.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明が適用される織機の一般的な構成全概略
的に示す模式図、第２図はカットマークを例示するだめ
の斜視図、第３図は本発明に係る織布定長停止装置を示
す図、第４図は検出器２２の出力特性を示すグラフ、第
５図は第３図の動作説明に用いる波形図である。 １１９・・・織布、　　　２１・・・カットマーク、２
２・・・検出器、　　　３０・・・織布定長停止装置。 ３１・・・増幅器、３２・・・比較器。 Ｌ・・・基準レベル、　　Ｓ・・・停止信号。 第２龍 第３回　　　　。 １ ヘラ４爾 入１　　　　　　　　　　　　人２　人−一莞５図Fig. 1 is a schematic diagram showing the general configuration of a loom to which the present invention is applied, Fig. 2 is a perspective view of a loom illustrating cut marks, and Fig. 3 is a fixed length woven fabric according to the present invention. FIG. 4 is a graph showing the output characteristics of the detector 22, and FIG. 5 is a waveform diagram used to explain the operation of FIG. 3. 119... Woven fabric, 21... Cut mark, 2
2...detector, 30...weave fixed length stop device. 31...Amplifier, 32...Comparator. L...Reference level, S...Stop signal. 2nd Dragon Part 3. 1 Hella 4 people 1 person 2 people - 1 kan 5 map

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、予め一定長毎に、経糸と異なる色のカットマークが
付された経糸を機台にセットし、該経糸に対して緯糸を
挿入して得られた織布が前記一定長に達したとき、該織
布をカットするために前記機台を停止させる停止信号の
送出を行う、織機における織布定長停止装置であって、 前記の織布をカットすべき位置に設けられた前記カット
マークの検出器と、該検出器の出力を増幅する増幅器と
、該増幅器の出力が予め定めた基準レベルを超えたこ七
を検出して前記停止信号を出力する比較器とを有し且つ
前記検出器は、光の波長に応じて異なるレベルの出力を
発生する色識別センサからなることを特徴とする織機に
おける織布定長停止装置。[Scope of Claims] 1. Warp yarns with cut marks of a different color from the warp yarns are set in advance at every fixed length on a machine stand, and the woven fabric obtained by inserting the weft yarns into the warp yarns is A woven fabric fixed length stop device in a loom, which sends a stop signal to stop the loom to cut the woven fabric when a certain length is reached, the woven fabric at a position where the woven fabric is to be cut. a cut mark detector provided, an amplifier that amplifies the output of the detector, and a comparator that detects when the output of the amplifier exceeds a predetermined reference level and outputs the stop signal. 1. A weaving cloth constant length stopping device for a loom, characterized in that the detector comprises a color discrimination sensor that generates different levels of output depending on the wavelength of light.