KR940010041B1 - 직기의 제직 경사 길이 검출 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

직기의 제직 경사 길이 검출 장치

제 1 도는 본 발명의 제1실시예를 도시한 시스템도.

제 2 도는 정경 장치의 제어 장치 플로우 차트.

제 3 도는 비염 권취 장치의 제어 장치 플로우 차트.

제 4 도는 직기의 제어 장치의 플로우 차트.

제 5 도는 제2실시예의 정경 장치 제어장치의 플로우 차트.

제 6 도는 커트 마크 연산 상태를 도시한 도면.

제 7 도는 커트 마크 연산 상태를 도시한 도면.

제 8 도는 제2실시예의 비임 권취 장치 제어 장치의 플로우 차트.

제 9 도는 제3실시예의 직기의 제어 장치의 플로우 차트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 크릴 (creel) 2 : 경사

3 : 정경 드럼 (warping drum) 4 : 경사 길이 계측기

5 : 권취량 계측기 6, 12 : 제어 장치

7, 13 : 카드 리드 라이터 (card read writer)

8 : IC 카드 9 : 워프 비임 (warp beam)

본 발명은 직기의 제직 경사 길이 검출 장치에 관한 것으로, 특히, 정경(warp) 공정에서 설정한 원하는 경사 길이의 제직 시점에 도달한 것을 검출하는 장치에 관한 것이다.

제직시에 직포 권취 롤에 직포가 소정량 권취되어 만권(滿卷) 상태로 되면, 직포 절단, 직포 권취롤 하강, 빈 롤 탑재, 직포 끝 롤에 감기 등의 일련의 직포 권취롤 교환 작업이 수작업에 위해, 또는 예를 들면 일본 특개소 60-171956호에 개시한 바와 같이 자동적으로 실행되나, 이러한 직포 권취롤 교환작업이 행해지기 위해서는 직포가 직포 권취롤에 소정량 권취도어 직포 권취롤 교환 시기에 도달했는가 아닌가를 검출해야 한다.

직포 권취롤 교환시기를 검출하는 종래 기술로서는, 일본 특개소 53-49135호 공보나 일본 특개소 60-171956호 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 정경 공정에 있어서 경사의 원하는 위치에 잉크등으로 커트 마크를 해두고, 제직 공정에서 커트 마크를 검출함으로서 직포 권취롤 교환 시기를 검출할 수 있다.

즉, 부분 정경을 행하는 경우, 정경 장치 (부분 정경기(warper) 에서 크릴(creel)에 걸은 다수의 패키지에서 경사를 인출하여 정경 드럼에 권취하고, 비임 권취 장치에서, 정경 드럼으로부터 다시 경사를 위프 비임에 권치하도록 했으나, 여기서 정경드럼에 경사를 권취할 때 경사길이를 계측하여 원하는 경사길이마다에 잉크 분사 장치에 의해 소정색의 잉크를 분사하여 경사에 커트 마크를 부여한다.

그리고, 직기상에서 워프 비임으로부터 경사를 송출하면서 직포를 제직할 때, 직포를 직포 권취롤에 권취하기 직전의 위치에서 관정 센서에 의해 커트 마크를 검출하여 커트 마크 검출 신호를 발신한다.

이것에 의해, 직포 권취롤의 교환에 필요한 지령이 출력되어, 예를 들면 직기의 제직 동작 정지나 작업자에게 직포 권취롤 교환 작업을 촉구하는 경고 등을 점등하거나 혹은 직포 권취롤을 절단하여 교환하는 작업이 자동으로 개시된다.

그러나, 이와 같은 종래 기술에 있어서는, 광전 센서의 수광량 즉, 직포로부터의 반사 광량의 변화에 따라 상기 마크를 검출하는 것이 일반적이고, 마크의 색과 직포의 색이 같거나 반사 광량이 비슷한 것들일 경우에는 마크를 식별할 수 없어서 검출이 불가능하다는 문제점이 있었다.

또한, 직포의 색에 따라 마크의 색을 변경하는 것등도 고려되고 잇으나, 이것은 잉크 교환 작업이 번잡하고, 색에 따라 반사 광량이 변화하므로 색마다 마크 검출 신호의 임계값 조정이 필요한 등의 이유로 실시가 곤란하다. 또한, 직포에 무늬가 있는 경우에는 빛을 반사하는 부분의 색에 따라 반사광량이 변화하므로 마크를 잘못 검출할 위험이 있다.

또한, 정경 공정과는 관계없이 직기상에서 서피스 롤러(surface roller)의 회전량으로부터 제직 길이를 계측하여, 소정의 제직길이를 커트 마크로 하여 지포 권취롤의 교환을 행하는 것도 있다.

이 경우, 정경 공정에서는 상기 제직 길이를 기준으로 하여 경사 전부가 소비되도록 워프 비임의 권취량을 설정하는데 경, 위사 자신이 탄성적인 성질이 있고, 제직되어 직포로 되면 그 성질은 더욱 커진다. 또한, 상기 서피스 롤러에 대한 위사 흡입측과 직포 권취롤 측에서도 장력 변화가 커서, 정확히 상기 제직길이로 되도록 경사를 권취할 수 없고, 따라서 경사 권취량에 과부족이 생겨서, 경사가 쓸모없이 되어 경제적이지 못하다. 이 때문에, 상기와 같이 정경 공정에서 경사의 소정 길이를 기준으로 마크를 해서 정경하는 것이 일반적이다.

그러나, 이와같이 정경 공정에서 계측한 경사 길이를 기준으로 하는 경우, 커트 마크가 직포 하강 등의 작업 위치에 도달한 시점에서 실제로 직포 하강 등의 작업을 행하기 때문에, 작업자는 실제로 경사에 있는 커트 마크가 작업 위치에 올때까지 감시할 필요가 있고, 직포 하강 등의 작업에 필요한 위치에 커트 마크가 도달한 것을 자동으로 검출할 수 없었다.

본 발명은 경사 길이를 계측하는 수단과, 워프 비임의 권취량이 원하는 경사 길이로 된 때의 워프 비임의 권취량을 계측, 기억하는 수단과, 직기에서 상기 워프 비임의 되감기(rewind)량을 계측하는 수단과, 상기 수단으로 계측되는 워프 비임의 되감기량이 상기 워프 비임의 권취량의 기억값에 대응하는 값으로 된 때 상기 원하는 경사길이로 된 것을 나타내는 신호를 출력하는 수단으로 이루어지는 직기의 제직 경사 길이 검출 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 감안하여, 제직 경사 길이를 자동으로 정확히 검출할 수 있는 제직 경사 길이 검출 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이하 본 발명의 실시예를 설명한다.

제 1 도 내지 제 4 도는 제1실시예를 도시한 것이다.

제 1 도를 참조하여, 정경 장치(A)에 있어서는 크릴(1)에 장착된 다수의 패키지로부터 인출된 경사(2)가 부분 정경기의 정경 드럼(3)에 권취된다(정경 공정 : 부분 정경 공정이라고도 한다).

여기서, 경사 길이 계측기(4)가 설치되어 있어서, 경사(2)의 진행에 따라 회전하는 프레스 롤러(4a)의 회전수에서 경사 길이가 계측된다. 또 정경 드럼(3)의 권취량 계측기(회전계)(5)가 설치되어 있어서 정겨 드럼(3)의 회전에 동기하여 픽업(5a)로부터 출력되는 펄스 신호에 의해 정경 드럼(3)이 어느 정도 회전했는지 계측된다.

이들 정보는 제어장치(6)으로 입력된다. 제어장치(6)에서는 정경 공정중 제2도의 플로우 차트에 도시한 바와 같이 연산 처리하여 최종적으로 일정 사항을 카드 리드 라이터(card read writer)(7)에 의해 IC카드(8)에 기입한다.

제 2 도의 플로우 차트에 대해 설명한다.

스텝 1(도면에서는 S1으로 기재, 이하 동일)에서는 반복 회수 카운터를 0으로 하고, 또 스텝 2에서 권취량 계측기(5)를 리셋트하고, 또 스텝 3에서 경사 길이 계측기(4)를 리셋트한다.

스텝 4에서는 경사 길이 계측기(4)에 의해 계측되는 경사 길이를 읽어서, 다음의 스텝 5에서 원하는 경사 길이(미리 지정된 반복 길이로 이하[지정 반복길이]라고 한다)로 되었는가 아닌가를 판정하여 지정 반복 길이로 될 때까지 이것을 반복한다.

지정 반복 길이로 된 경우는 스텝 6으로 진행하여 반복회수 카운터를 1올리고, 다음의 스텝 7에서 권취량 측정기(5)에 의해 계측되는 권취량을 읽어서 다음의 스텝 8에서 반복 회수와 권취량을 카드 리드 라이터(7)에 의해 IC카드(8)에 기입한다.

다음에 스텝 9에서 반복 회수 카운터의 값에 기초하여 최종 반복인가 아닌가를 판정하여 NO인 경우는 스텝 3으로 돌아오고, YES인 경우는 루틴(routine)을 종료한다.

따라서 정경 공정에서 지정 반복 길이 마다의 정경 드럼(3)의 권취량이 예를 들면, n₁, n₂, n₃로 기억된다.

또한, 스텝부 4의 부분이 경사 길이 측정기(4)와 함께 경사 길이 계측 수단에 상당하고, 스텝 5 내지 8의 부분이 권취량 측정기(5) 및 IC카드(8)과 함께 정경 드럼 권취량 계측 및 기억 수단에 상당한다.

다시 제 1 도에서 비임 권취 장치(B)에 있어서는 부분 정경기의 정경드럼(3)에 권취되어 있는 경사(2)가 되감겨서 워프 비임(9)에 권취된다(비임 권취 공정 : 비임 정경 공정이라고도 한다).

여기서 정경 드럼(3)의 되감기량 계측기(회전계)(10)이 설치되어 있어서, 정경드럼(3)의 회전에 동기하여 픽업(10a) 에서 출력된 펄스신호에 의해 정경 드럼(3)의 되감기량이 계측된다. 또 워프 비임(9)의 권취량 계측기(회전계)(11)이 설치되어 있어서 워프 비임(9)의 회전에 동기해서 픽업(11a)에서 출력되는 펄스신호에 의해 워프비임(9)가 어느 정도 회전했는지 계측된다.

이들 정보는 제어장치(12)에 입력된다. 또 상기 IC카드(8)이 카드 리드 라이터(13)에 셋트되어 상기 IC카드(8)내의 정보가 제어장치(12)에 입력된다. 제어 장치(12)에서는 비임 권취 공정중에 제 5 도의 플로우 차트에 도시한 바와 같이 연산 처리하여 최종적으로 일정 사항을 카드 리드 라이터(13)에 의해 IC카드(8)에 기입한다.

제 3 도의 플로우 차트에 대하여 설명한다.

스텝10에서는 IC카드(8)로부터 카드 리드 라이터(13)에 의해 정경 공정에 있어서의 지정 반복 길이 마다의 정경 드럼(3)의 권취량 기억값(예를들면, n₁, n₂, n₃)를 읽는다.

스텝 11에서는 커트 마크 연산을 실행한다. 즉, 정경 공정에 있어서 지정 반복 길이 마다의 정경 드럼(3)의 권취량 기억값(n₁, n₂, n₃)에 대응하는 비임 권취 공정에서의 지정 반복 길이 마다의 정경드럼(3)의 되감기량(n₃-n₂, n₃-n₁, n₃)를 연산한다.

스텝 12에서는 반복 회수 카우터를 0으로 하고, 또 스텝13에서 되감기량 계측기(10)을 리셋트 하며 또 스텝 14에서 권취량 계측기(11)을 리셋트한다.

스텝 15에서는 되감기 량 계측기(10)에 의해 계측되는 정경드럼(3)의 되감기량을 읽어서 다음의 스텝 16에서 커트 마크(n₃-n₂, n₃-n₁, n₃)로 되었는가 아닌가를 판정하여 커트 마크로 될 때까지 이것을 반복한다.

커트 마크로 된 경우는 스텝 17로 진행하여 반복회수 카운터를 1올리고, 다음의 스텝 18에서 권취량 계측기(11)에 의해 계측되는 권취량을 읽어서, 다음 스텝 19에서 반복 회수와 권취량을 카드 리드 라이터(13)에 의해 IC카드(8)에 기입한다.

다음에, 스텝 20에서 반복 회수 카운터의 값에 기초하여 최종 반복인가 아닌가를 판정하고, NO인 경우는 스텝 15로 돌아오고, YES인 경우에는 루틴을 종료한다.

이것에의해 비임 권취 공정에 있어서 지정 반복 길이 마다의 워프 비임(9)의 권취량이 예를 들면 m₁, m₂, m₃로 기억된다.

또 스텝 15부분이 피감기량 계측기(10)과 함께 정경 드럼 되감기량 계측 수단에 상당하고 스텝 10, 11, 16, 17, 18, 19부분이 권취량 계측기(11) 및 IC카드(8)과 함께 워프 비임 권취량 계측 및 기억 수단에 상당한다.

제 1 도에서 직기(C)에서는 워프비임(9)로부터 경사(2)가 송출되어 백 롤러(14), 종광(15) 및 바디(16)을 거쳐 최전방 직조부(17)에 도달하여 도시하지 않은 위사가 위사 흡입되어 바디운동에 따라 직포(18)이 제직된다. 그래서 제직된 직포(18)은 브레스트 비임(breast beam)(19) 및 제직 밀도 조정 기구(20) 등을 경유하여 직포 권취롤(21)에 권취된다(제직 공정).

여기서 워프 비임(9)의 되감기량 계측기(회전계)(22)가 설치되어 있어서 워프 비임(9)의 회전에 동기하여 픽업(22a)로부터 출력되는 펄스 신호에서 워프 비임(9)의 되감기량이 계측된다.

이 정보는 제어 장치(23)에 입력된다. 또 상기 IC카드(8)이 카드 리드 라이터(24)에 셋트되어 상기 IC카드(8)내의 정보가 제어 장치(23)으로 입력된다. 제어 장치(23)에 있어서는, 제직 공정중 제 4 도의 플로우 차트에 도시한 바와같이 연산 처리하여 최종적으로 커트 마크 검출 신호를 상세한 도시를 생략한 직포 권취롤 자동 교환장치(25) 등에 출력한다.

스텝 21에서는 IC카드(8)로부터 카드 리드 라이터(13)에 의해 비임 권취 공정에서의 지정 반복 길이마다의 워프 비임(9)의 권취량의 기억값(예를들면 m₁, m₂, m₃) 을 읽는다.

스텝 22에서는 커트 마크 연산을 행한다. 즉 비임 권취 공정에 있어서 지정 반복 길이 마다의 워프 비임(9)의 권취량 기억값 (m₁, m₂, m₃)에 대응하는 제직 공정에 있어서 지정 반복 길이 마다의 워프 비임(9)의 되감기량(m₃-m₂, m₃-m₁, m₃)을 연산한다.

스텝 23에서는 반복 회수 카운터를 0으로 하고, 또 스텝 24에서 되감기량 계측기(22)를 리셋트한다.

스텝 25에서는 되감기량 계측기(22)에 의해 계측된 워프 비임(9)의 되감기량을 읽어서 다음 스텝 26에서 커트 마크(m₃-m₂, m₃-m₁, m₃)로 되었는가 아닌가를 판정해서 커트 마크로 될 때까지 이것을 반복한다.

커트 마크로 된 경우는 스텝 27로 진행하여 반복회수 카운터를 1올리고, 다음의 스텝 28에서 커트 마크 검출 신호를 출력한다.

커트 마크 검출 신호가 출력되면, 예를 들면 직기의 제직 동작 장치나 작업자에게 직포 권취롤(21)의 교환 작업을 촉구하는 경고 등을 점등하거나 혹은 직포 권취롤 자동 교환 장치(25)가 작동되어, 직포절단, 직포 권취롤 하강, 빈롤 탑재, 직포끝롤에 감기등 일련의 직포 권취롤(21)의 교환작업이 실시된다.

다음에 스텝 29에서 반복 회수 카운터의 값에 기초하여 최종 반복인가 아닌가를 판정하여, NO인 경우는 스텝 25로 돌아가고, YES인 경우는 루틴을 종료한다.

또한, 스텝 25의 부분이 되감기량 계측기(22)와 함께 워프 비임 되감기량 측정 수단에 상당하고, 스텝 21, 22, 26, 27, 28의 부분이 신호 출력 수단에 상당한다.

또한 본 실시예에서는 커트 마크 검출 신호가 출력되면 직기상의 직포 권취롤을 수작업 또는 자동으로 교환하나, 수작업으로 교환하는 경우에 커트 마크가 직포상에 없으므로 육안으로 판별할 수 있도록 별도의 커트 마크 검출 신호로 직포상에 마킹할 필요가 있는 경우가 있고, 또 자동으로 교환하는 경우에도 교환한 후에 반복 검출 공정등의 후공정에서 다시 소정 반복 회수분으로 절단하여 분할해서 그후 출하하는 등이고, 이를 위해서는 직포상에 소정 반복 회수에서 마킹할 필요가 있다. 그와같은 경우에 간단히 마킹하는 방법으로서 이하와 같이 하면 좋다.

위사길이 측정 장치로서 드럼상에 1피크 이상의 위사를 감아두고, 드럼에 대해 길이 측정 부재를 소정의 타이밍에서 진퇴시킴으로서 1피크에 상당하는 3-5바퀴분 정도의 위사를 이완하여 위사 흡입을 행하는, 이른바 피더 타입을 이용하여, 길이 측정 부재의 해제타이밍을 커트 마크 검출 신호에 의해 1피크 보다도 1바퀴 내지 수바퀴분 적은 권취량을 이완(푸는)시키는 타이밍으로 함으로서 직포에 커트 마크를 부여한다. 또한, 이때 커트 마크 신호와 함께 제어장치에서 인식된 경사 절단 상황이나 위사 흡입 불량 상황, 직포 종류 정보 등에 기초하여 길이 측정 부재의 타이밍을 다양하게 변경하여, 예를 들면 1피크째에서 1바퀴적게, 2피크째에서 2바퀴적게 하는등 다양한 쇼트 피크 패턴으로 많은 정보를 직포에 공급할 수도 있다.

다음에 제2실시예에 대해서 설명한다.

장치 구성은 제 1 도와 동일하고, 정경 장치(A)의 제어 장치(6) 및 비임 권취 장치(B)의 제어 장치(12)에 의해 실행되는 플로우 차트가 상이하다.

정경 장치(A)의 제어장치(6)은 제 5 도의 플로우 차트에 도시한 바와 같이 연산 처리한다.

제 5 도의 플로우 차트에 대해 설명한다.

스텝 51에서는 경사 길이 계측기(4)를 리셋트하고, 또 스텝 52에서 권취량 계측기(5)를 리셋트한다.

스텝 53에서는 정경 공정이 종료했는가 아닌가를 판정하여, 종료한 단계에서 스텝 54로 진행한다.

스텝 54에서는 경사 길이 계측기(4)에 의해 계측되는 경사 길이(전 경사 길이) Y를 읽어 들이고, 또 스텝 55에서 권취량 계측기(5)에 의해 계측되는 정경 드럼(3)의 권취량(전 권취량 N)을 읽어들인다.

스텝 56에서는 커트 마크 연산을 행한다. 즉, 전 경사 길이 Y와 전 권취량 N에 기초하여 비임 권취 공정에 있어서 지정 반복 길이 y마다의 정경 드럼(3)의 되감기량 r₁=f(Y, N, y), r₂=f(Y, N, 2y), r₃=f(Y, N, 3y)를 산출한다.

산출 방법에 대해 이하에 상세히 설명한다.

정경시는 제 6 도에 도시한 바와 같이, 경사가 권취되어 있다. 여기에서 d₀는 빈 드럼 지름(공지) △d는 권취 상태의 실의 두께(미지)이다.

따라서 전 경사 길이 Y는 다음식으로 표시된다.

Y=Ⅱ[(d₀+△d)+(d₀+3△d)+…+(d₀+(2N-1)△d)] (1)

=Ⅱ(Nd₀+N²△d)

식(Ⅰ)을 d에 대해 풀면,

△d=(Y/Ⅱ-Nd₀)/N²(2)

로 되고, Y, N에서 △d를 알수 있다.

비임 권취시는 제 7 도에 도시한 바와 같이, 1회전씩 되감길 때마다, 하기의 둘레 길이 만큼씩 경사가 되감긴다.

따라서, 비임 권취 공정에 있어서 정경 드럼(3)의 되감기량이 r인 때에 되감기는 경사길이 y는 상기 둘레 길이의 총합이므로 아래와 같이 된다.

y=Ⅱ[(d₀+(2N-1)△d)+(d₀+(2N-3)△d)+…+(d₀+(2N-(2r-1))△d)] (3)

=Ⅱ[rd₀+(2rN-r²)△d]

식(3)에 식(2)를 대입하면

y=Ⅱ[rd₀+(2rN-r²)(Y/Ⅱ-Nd₀)/N²] (4)

=Ⅱ[rd₀+(2rN-r²)(Y-ⅡNd₀)/ⅡN²]

=[2Y-ⅡNd₀)/N]r-[(Y-ⅡNd₀)/N²]r²

따라서, 식(4)에 의해

(Y-ⅡNd₀)r²-N(2Y-ⅡNd₀)r+N²y=0 (5)

로 되는 2차 방정식이 얻어진다.

식(5)의 r의 2차 방정식을 풀어서 바른해를 구하면,

r=[N(2Y-ⅡNd₀)+N[(2Y-ⅡNd₀)²-4(Y-ⅡNd₀)y]^1/2]/[2(Y-ⅡNd₀)] (6)

또한, 식(6)에서

K=Y-ⅡNd₀(7)

로 하면,

r=[N(Y+K)+N[(Y+K)²-4K]^1/2]/2K (8)

로 된다.

따라서, 상기 식(6) 또는 식(8)중 y에 지정 반복 길이(또는 그의 배수)를 대입하면 전 경사 길이 Y 및 전 권취량 N이 검출되므로, 지정 반복 길이 y마다의 정경 드럼(3)의 되감기량 r(r₁, r₂, r₃)를 산출할 수 있다.

스텝 57에서는 산출된 지정 반복길이 y마다의 정경 드럼(3)의 되감기량 r₁, r₂, r₃를 카드 리드 라이터(7)에 의해 IC카드(8)에 기입한다.

또 스텝 54부분이 경사 길이 계측기(4)와 함께 경사 길이 계측수단에 상당하고, 스텝 55부분이 권취량 계측기(5)와 함께 정경 드럼 권취량 계측 수단에 상당하고, 스텝 56 및 57부분이 IC카드(8)과 함께 정경 드럼 되감기량 산출 및 기억수단에 상당한다.

비임 권취 장치(B)의 제어장치(12)는 제 8 도의 플로우 차트에 도시한 바와 같이 연산 처리한다.

제 8 도의 플로우 차트에 대해 설명한다.

스텝 61에서는 IC카드(8)카드리드 라이터(13)으로 비임 권취 공정에 있어서의 지정 반복 길이마다의 정경 드럼(3)의 되감기량의 기억값(예를 들면 r₁, r₂, r₃)을 읽어 들인다.

스텝 62에서는 반복 횟수 카운터를 0으로 하고, 또 스텝 63에서 되감기량 계측기(10)을 리셋트하고, 또 스텝 64에서 권취량 계측기(11)을 리셋트한다.

스텝 65에서는 되감기량 계측기(10)에 의해 계측되는 정경드럼(3)의 되감기량을 읽어서 다음의 스텝 66에서 커트 마크(r₁, r₂, r₃)로 되었는가 아닌가를 판정하여 커트 마크로 될 때까지 이것을 반복한다.

커트 마크로 된 경우는 스텝 67로 진행하여 반복 회수 카운터를 1 올리고, 다음의 스텝 68에서 권취량 계측기(11)에 의해 계측되는 권취량을 읽어서 다음의 스텝 69에서 반복회수와 권취량을 카드 리드 라이터(13)에 의해 IC카드(8)에 기입한다.

다음에 스텝 70에서 반복 회수 카운터의 값에 기초하여, 최종 반복인가 아닌가를 판정하여, NO인 경우는 스텝 65로 돌아가고, YES인 경우는 루틴을 종료한다.

이것에 의해 비임 권취 공정에 있어서 지정 반복 길이 마다의 워프 비임 (9)의 권취량이 예를 들면 m₁, m₂, m₃로 기억된다.

또 스텝 65부분이 되감기량 계측기(10)과 함께 정경 드럼 되감기량 계측 수단에 상당하고, 스텝 66, 67, 68, 69부분이 권취량 계측기(11) 및 IC카드(8)과 함께 워프 비임 권취량 계측 및 기억 수단에 상당한다.

직기(C)의 제어 장치(23)은 상기 제 4 도의 플로우 차트에 도시한 바와 같이 연산 처리한다.

또한, 상기 실시예에서는 정경 공정에서 코일에 장착한 다수의 패키지로부터 경사를 인출하여 정경 드럼에 권취하고 (부분 정경 행정), 다음에 정경 드럼으로부터 워프 비임으로 경사를 권취하고, 이 워프 비임을 직기에 설치하는 방식에 대해 설명했으나, 본 발명은 다른 방식으로도 실시가능하고, 에를 들면 워프 비임에 권취되는 경사갯수가 많을 (조밀하게 권취된다) 때에는, 일단 크릴에서 경사를 권취한 복수의 정경 드럼(황권(荒卷)비임이라 한다)을 한개의 정경드럼에 모아서 다시 권취하도록 했으나, 이와 같은 경우에는 황권비임에서 소정 경사 길이로 된 때의 권취량을 계측 및 기억해 두고, 정경 드럼에 권취될 때 황권 비임의 되감기량을 계측하여 상기 기억한 권취량의 기억값에 대응하는 되감기량으로 된 때의 정경 드럼의 권취량을 계측 기억하는 상기 실시예와 동일하게 권취량으로부터 되감기량으로의 환산을 추가하는 것만으로 좋다.

또한, 역으로 워프 비임에 권취되는 경사 개수가 적은 경우에는 정경 드럼을 이용하지 않고, 크릴로부터 워프 비임으로 직접 경사를 권취하고, 그후 직기에서 제직하도록 해도 좋고, 그런 경우에는 정경 드럼의 권취량을 계측 및 기억하는 수단, 정경 드럼의 되감기량을 계측하는 수단이 필요없어 지는 것은 물론이다.

또한, 본 실시예에 있어서는 정경 드럼에 경사를 권취할 때에 경사길이을 계측하고 있으나, 정경 공정에 있어서는 생산성 등을 고려해서 비교적 큰 직경의 정경 드럼(황권 비임)이 사용되고, 직기에 설치되는 워프 비임은 직기의 크기 등에 제약되므로 비교적 작다. 따라서 단위 경사 길이에 대한 정경 드럼의 권취량 비율은 워프 비임보다 훨씬 작다. 즉 소정 길이의 경사를 권취하는데 정경 드럼에서는 권취량이 작고 워프 비임에서는 크다. 따라서 정경 드럼에 경사를 권취할 때에 경사 길이를 계측하여 이것을 권취량으로 환산하는 편이 워프 비임에 권취할 때에 경사 길이를 계측하여 권취량을 환산하는 것보다도 경사길이 계측시에 생기는 오차가 권취량에 영향을 미치는 비율이 훨씬 작아지고, 직기상에서의 소정 경사 길이(크트 마크)의 검출이 매우 정확한 것으로 된다.

다음에 제 3 도의 실시예에 대해 설명한다.

장치 구성은 제 1 도와 동일하고, 직기(C)의 제어 장치(23)은 제 9 도의 플로우 차트에 따라 연산 처리를 행한다.

제 9 도의 플로우 차트에 대해 설명한다.

스텝 72에서는 IC카드(27)로부터 카드 리드 라이터(34)에 의해 비임 권취 공정에 있어서 지정 반복 길이마다의 워프 비임(1)의 권취량의 기억값 m₁, m₂, m₃및 m₁', m₂', m₃'를 읽어 낸다.

스텝 72에서는 커트 마크 연산을 행한다. 즉 비임 권취 공정에 있어서 지정 반복 길이 마다의 워프 비임(1)의 권취량 기억값 m₁, m₂, m₃에 대응하는 제직공정에 있어서 지정 반복 길이마다의 워프 비임(1)의 되감기량 m₃-m₂, m₃-m_1,m₃를 연산한다.

스텝 73에서는 반복 회수 카운터를 0으로 하고, 또 스텝 74에서 되감기량 계측기(32)를 리셋트한다.

스텝 75에서는 되감기량 계측기(32)에 의해 계측되는 워프 비임(1)의 되감기량을 읽어서 다음의 스텝 76에서 커트 마크(m₃-m₂, m₃-m_1,m₃)로 되었는가 아닌가를 판정하여 커트 마크로 될 때가지 이것을 반복한다.

커트 마크로 된 경우는 스텝 77로 진행하여 반복 회수 카운터를 1 올리고, 다음의 스텝 78에서 커트 마크 검출 신호를 출력한다. 이것은 직포 하강 작업의 예고 신호로서 활용할 수 있다.

다음에 스텝 79에서 반복 회수 카운터의 값에 기초하여 최종 반복인가 아닌가를 판정하여, NO인 경우는 다음의 스텝 80으로 진행하고, YES인 경우는 루틴를 종료한다.

스텝 80에서는 되감기량 계측기(32)에 의해 계측되는 워프 비임(1)의 되감기량을 읽어서 다음의 스텝 81에서 (m₃-m₂)+(m₂'-m₂')=m₃-m₂' 또는 (m₃-m₁)+(m₁-m₁')=m₃-m₁'로 되었는가 아닌가를 판정하여 이렇게 될 때까지 이것을 반복한다.

이렇게 된 경우는 커트 마크 검지 신호 출력후의 제직 경사 길이가 소정값 α₀로 되는 것으로, 직포 하강 작업 위치 P2에서 지정 반복 길이가 얻어지는 것을 의미한다.

따라서 이 경우에는 스텝 82로 진행하여 직포 하강 작업 허가 신호를 출력한다. 이것에 의해 크로스 롤러 자동 교환 장치(13)를 작동시키고, 직포 절단, 크로스 롤러 하강, 빈 롤러 탑재, 직포끝 롤에 감기 등 일련의 크로스 롤러(10)의 교환작업(직포 하강 작업)이 설치된다.

이루는 스텝 75로 돌아간다.

따라서 본 실시예에서는 제어장치(33)의 특히 스텝 75, 76, 77, 78부분이 워프 비임의 되감기 회전량에 기초하여 직기의 소정 위치를 기준위치로 하여 워프 비임으로부터 되감기 경사길이를 산출함으로서 커트 마크가 기준 위치에 도달하는 것을 검출하는 수단에 상당하고, 제어장치(33) 특히, 스텝 80, 81, 82부분이 기준 위치에서 임의의 거리만큼 떨어진 다른 위치에 커트 마크가 도달한 것을 검출하는 수단에 상당한다. 이와 같이 상기 실시예에서는 커트 마크가 직기상의 기준 위치에 도달한 때에 신호를 출력하고, 기준 위치가 어디 있다고 해도 직포 절단 등의 작업 위치에서 정확히 신호를 출력시킬 수 있다.

또 상기 실시예에서는 기준 위치에서 임의의 거리만큼 떨어진 별도 위치를 직포 하강 작업 위치로 나타냈으나, 이것으로 한정되지 않고, 예를 들면 기종 교환 작업 위치, 즉 커트 마크가 회전방 직조부 위치에 왔을 때, 이 위치에서 직포를 절단하는 경우에도 적용할 수 있고, 또 작동 직포 하강 장치를 작동할 수 있도록 빈 크로스 롤러를 자동 반송차로 반송시키는 시기를 설정하기 위한 위치로서도 좋고, 이들은 기준 위치에서 임의로 다른 거리에 복수개 설정할 수도 있다.

이상과 같은 본 실시예에 따르면 커트 마크가 워프 비임으로부터 되감겨서 기준위치에 도달한 것을 검출하여 신호를 출력하므로 직포 하강 작업이나 기종 교환 작업등에서 필요한 위치에서 정확히 커트 마크를 검출할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 원하는 경사 길이를 워프 비임의 권취량으로서 환산하여 기억해두고, 그 기억값을 직기상에서 워프 비임의 되감기량과 조합하여, 상기 기억값에 대응하는 값으로 된 때 원하는 경사길이로 된 것을 나타내는 신호를 출력하도록 했으므로 정경 공정에서 계측한 경사 길이를 기준으로 하여 자동으로 정확히 제직 경사 길이를 검출할 수 있다.

Claims (4)

1. 경사 길이를 계측하는 수단과, 워프 비임의 권취량이 원하는 경사 길이로 된 때의 워프 비임의 권취량을 계측 및 기억하는 수단과, 직기에서 상기 워프 비임의 되감기량을 계측하는 수단과, 상기 수단에 의해 계측되는 워프 비임의 되감기량이 상기 워프 비임의 권취량 기억값에 대응하는 값으로 된때, 상기 원하는 경사길이로 된 것을 나타내는 신호를 출력하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 직기의 제직 경사 길이 검출 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 경사 길이를 계측하는 수단이, 정경 장치에서 정경 드럼으로 경사가 권취될 때의 경사 길이를 계측하는 수단과, 상기 수단에 의한 계측값이 원하는 경사 길이로 된 때의 정경 드럼의 권취량을 계측 및 기억하는 수단과, 상기 정경 드럼으로부터 워프 비임으로 경사를 권취하는 비임 권취 장치에서 정경 드럼의 되감기량을 계측하는 수단으로 이루어지고, 상기 워프 비임의 권취량을 계측 및 기억하는 수단이 상기 정경 드럼으로부터 워프 비임으로 경사를 권취하는 비임 권취 장치에 설치되어 있어서, 상기 정경 드럼의 되감기량이 상기 정경 드럼의 권취량 기억값에 대응하는 값으로 된때 워프 비임의 권취량이 상기 원하는 경사 길이로 되었다고 하여 상기 워프 비임의 권취량을 계측 및 기억하는 것을 특징으로 하는 직기의 제직 경사 길이 검출 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 원하는 경사 길이로 된 것을 나타내는 신호의 출력은 제직시에 상기 원하는 경사 길이가 소정의 기준 위치에 도달했을 때 출력되고, 또 상기 기준 위치에서 임의의 거리만큼 떨어진 다른 위치에 도달했을때도 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 직기의 제직 경사 길이 검출 장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 별도 위치는 거리를 달리해서 복수개 있고, 각 위치에 도달할 때마다 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 직기의 제직 경사 길이 검출 장치.